專利名稱：線性致動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種線性致動器，特別是涉及一種關(guān)于能夠伸縮時互相限 位卡制、穩(wěn)定軸向伸縮位移，且藉由張力調(diào)整裝置予以調(diào)整各管間移動的 預(yù)力與張力目的的傳動裝置。
背景技術(shù)：
按目前線性致動器的使用范圍相當(dāng)廣泛，主要是利用馬達(dá)驅(qū)動帶動其 他機構(gòu)伸縮作動，就習(xí)知線性致動器的技術(shù)舉例
請參考美國專利第US 6880416號案，并請參閱圖l、圖2所示，該線 性致動器90系設(shè)有三節(jié)式的伸縮管91、 92、 93，該三節(jié)式伸縮管91、 92、 93內(nèi)系設(shè)置一馬達(dá)94，該馬達(dá)94系驅(qū)動一螺桿結(jié)構(gòu)95，該螺桿結(jié)構(gòu)95系 設(shè)有三螺桿96、 97、 98，該三螺桿96、 97、 98分別與該線性致動器90的 各伸縮管91、 92、 93連接，且該馬達(dá)94驅(qū)動該三螺桿91、 92、 93相對軸 向位移，便能夠驅(qū)動該各伸縮管91、 92、 93進(jìn)行伸縮。
上述型態(tài)及結(jié)構(gòu)雖可伸縮移動，但是仍然存在實施上的缺失如下
1. 各螺桿間動作過程無法調(diào)整各桿間的預(yù)力由于整體結(jié)構(gòu)系以各螺 桿96、 97、 98分別推動該線性致動器90的各伸縮管91、 92、 93，各桿間 螺紋配合狀態(tài)一定，當(dāng)有松動的情況時，各桿無法經(jīng)過適當(dāng)?shù)恼{(diào)整產(chǎn)生不 同的預(yù)力，會有越來越松的狀態(tài)，故結(jié)構(gòu)上難以因應(yīng)調(diào)整上的需求。
2. 結(jié)構(gòu)復(fù)雜組裝不便該三螺桿96、 97、 98分別推動該線性致動器90的各伸縮管91、 92、 93，該三段式的螺桿結(jié)構(gòu)系造成制作線性致動器90時 結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，組裝十分的不便利。
3.成本高上述的線性致動器90的各伸縮管91、 92、 93系分別連結(jié) 設(shè)置三螺桿96、 97、 98，如此的三螺桿96、 97、 98結(jié)構(gòu)設(shè)計，使制造線性 致動器90的成本提高。
另請參考習(xí)知歐洲專利第EP0982018號案，如圖3、圖4所示，其線性 致動器80皆設(shè)為圓形管，且設(shè)計為三節(jié)式的伸縮管81、 82、 83，該圓形三 節(jié)式的伸縮管81、 82、 83內(nèi)設(shè)置一馬達(dá)84及一螺桿85，該馬達(dá)84及螺桿 85系設(shè)于伸縮管81內(nèi)，且該馬達(dá)84驅(qū)動該螺桿85旋轉(zhuǎn)，該螺桿85藉由 螺紋配合帶動一撐桿，且于該撐桿頂部具有一滑輪86，即產(chǎn)生軸向的位移， 且該滑輪86又以動滑輪方式配合鏈條連動另一伸縮管83產(chǎn)生軸向位移， 而以此驅(qū)動該圓形三節(jié)式伸縮管81、 82、 83進(jìn)行伸縮；
上述型態(tài)及結(jié)構(gòu)雖可伸縮，但其仍然存在缺失如下
1. 各管間的移動并無調(diào)整的功能易造成內(nèi)部損壞該三節(jié)式伸縮管81、 82、 83相互間的牽動，仍以內(nèi)部的螺桿85內(nèi)外相互螺套的結(jié)構(gòu)帶動，該一
螺接帶動的設(shè)計仍具有前案的缺失，相互間會有越來越松的現(xiàn)象，無法因 應(yīng)調(diào)整的需求。
2. 結(jié)構(gòu)易于旋動時損害該三節(jié)式伸縮管81、 82、 83系設(shè)為圓形管狀， 該圓形管狀的三節(jié)式伸縮管81、 82、 83系無卡制限位結(jié)構(gòu)，如此設(shè)計容易 造成馬達(dá)84驅(qū)動螺桿85旋轉(zhuǎn)時，造成內(nèi)部結(jié)構(gòu)因軸向旋轉(zhuǎn)磨擦損壞，實 不符合實用性的目的及便利性。3.連動會相互干涉不順該螺桿85經(jīng)由撐桿頂部的滑輪86位移經(jīng)鏈 條帶動伸縮管83依序連動伸縮管82等結(jié)構(gòu)，而且，該伸縮管82底部與螺 桿85間尚有相互定位限制的結(jié)構(gòu)，于該定位限制的結(jié)構(gòu)與鏈條拉動的過程 極易于移動的過程中產(chǎn)生不必要的干涉，自對整體伸縮的作業(yè)產(chǎn)生不良的 影響，故有改良的必要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明人有鑒于此，為使達(dá)到能夠互相限位伸縮、穩(wěn)定軸向位移及調(diào) 整各管間移動的預(yù)力或張力以及消除的目的，乃開發(fā)出一種符合上述條件 的線性致動器。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明一種線性致動器包括
一外管，系為中空多角管狀；
一中管，系為中空多角管狀，且中管穿設(shè)于外管內(nèi)，該中管底部處設(shè)
有一接合盤，該接合盤中央處設(shè)有一容置部，該容置部為一推柱插設(shè)，該
接合盤一端樞設(shè)一滑輪；
一內(nèi)管，系為中空多角管狀，且內(nèi)管穿設(shè)于中管內(nèi)；
一推移裝置，該推移裝置系包含相螺配的一螺桿及一浮動螺帽，該螺
桿一端設(shè)于該外管底部，該浮動螺帽限位于中管的接合盤的容置部，且與
推柱結(jié)合；
兩拉撐件的兩端分別固定內(nèi)管與外管間，且一拉撐件中段為推柱上的 滑輪頂撐，而另一拉撐件則與繞過接合盤上的滑輪，且于兩拉撐件與外管 連接處中介一張力調(diào)整裝置；以及至少二張力調(diào)整裝置，該張力調(diào)整裝置設(shè)于該外管內(nèi)近底端，該張力 調(diào)整裝置包含有一樞設(shè)的調(diào)動螺絲及一軸向進(jìn)給的螺合柱，該調(diào)動螺絲與 螺合柱螺合，螺合柱的另一端分別與兩拉撐件固定。
本發(fā)明所述線性致動器藉浮動螺帽與中管間的浮動配合，使各管分別 軸向移動時與該中管個別的軸向位移不致產(chǎn)生不必要的干涉，更同時藉由 拉撐件與張力調(diào)整裝置的設(shè)置，使各管的移動藉該預(yù)力的產(chǎn)生而保持在一 定的穩(wěn)定度，更可藉由拉撐件調(diào)整外管、中管及內(nèi)管間的間隙，使該線性 致動器能夠達(dá)到互相限位伸縮、穩(wěn)定軸向位移及調(diào)整各管間的間隙的實用 性目的。


下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明
圖l是習(xí)知結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。
圖2是習(xí)知伸縮結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。
圖3是另一習(xí)知結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。
圖4是另一習(xí)知結(jié)構(gòu)俯視示意圖。
圖5是本發(fā)明的俯視示意圖。
圖6是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)立體分解示意圖。
圖7是本發(fā)明的圖5的7-7剖面未伸展組合示意圖。
圖8是本發(fā)明的圖7開始伸展動作示意圖。
圖9是本發(fā)明的圖8伸展至最高點的動作示意圖。
圖中附圖標(biāo)記為IO —外管；20—中管；21 —接合盤；210 —容置部；211 —導(dǎo)滑部；212 —穿部；213 —剖槽；22—推柱；220—內(nèi)螺部；23—樞 接體；230 —插設(shè)部；231—樞接部；24 —第一滑輪；25 —第二滑輪；30 — 內(nèi)管；40 —推移裝置；41一螺桿；42 —浮動螺帽；420 —外螺部；421 —導(dǎo)
滑部；50 —拉撐件；50A—第一拉撐件；50B—第二拉撐件；60 —張力調(diào)整 裝置；60A—第一張力調(diào)整裝置；60B—第二張力調(diào)整裝置；61A、 61B —調(diào) 動螺絲；610A、 610B—調(diào)整部；611A、 611B—螺合部；62A、 62B—螺合柱； 620A、 620B —螺孔;80—線性致動器;81、 82、 83 —伸縮管;84 —馬達(dá);
85 —螺桿；86 —滑輪；90 —線性致動器；91、 92、 93—伸縮管；94一馬達(dá)；
95 —螺桿結(jié)構(gòu)；96、 97、 98 —螺桿。
具體實施例方式
為使貴審査委員能進(jìn)一步了解本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，特征及其他目的，茲以 如后的較佳實施例附以附圖詳細(xì)說明，惟圖例所說明的例系供說明之用， 并非為專利申請上的限制。
請配合參閱圖5、圖6、圖7所示一種線性致動器，其包含一中空多角 管狀形態(tài)的外管10，該外管10系供相同于外管形態(tài)的一中管20及一內(nèi)管 30穿設(shè)，且該外管10、中管20及內(nèi)管30的多角管形態(tài)可相互的進(jìn)行軸向 的伸縮且徑向相互間有所限制，可保持伸縮作動的穩(wěn)定性，而該多角管狀 的各管10、 20、 30形態(tài)可為中空三角、四角或五角形狀；該外管10內(nèi)系 設(shè)一推移裝置40及二張力調(diào)整裝置60，該推移裝置40可推動中管20產(chǎn)生 軸向位移，并于各管間設(shè)有帶狀的二拉撐件50，該二拉撐件50分別為一張 力調(diào)整裝置60連接控制，藉由該推移裝置40推動各管10、 20、 30產(chǎn)生軸向位移，同時帶動拉撐件50，使該二拉撐件50連動內(nèi)管30同時產(chǎn)生軸向 位移，該張力調(diào)整裝置60可藉拉撐件50調(diào)整外管10、中管20及內(nèi)管30 的間隙，綜上所述結(jié)構(gòu)及型態(tài)的配合使線性致動器能夠達(dá)到能夠互相限位 伸縮、穩(wěn)定軸向位移及調(diào)整各管間的間隙的實用性目的；
該外管10系設(shè)一中空多角管狀結(jié)構(gòu)，該外管10內(nèi)一端系供推移裝置 40及二張力調(diào)整裝置60設(shè)置；
該中管20系設(shè)為中空多角管狀結(jié)構(gòu)，且該中管20朝向外管10 —端套 設(shè)一三角盤狀的接合盤21，該接合盤21中央處設(shè)有一圓凹陷形孔的容置部 210，該容置部210供推移裝置40及一中空柱狀的推柱22套設(shè)，該容置部 210環(huán)繞內(nèi)側(cè)等分處延伸縮方向分別設(shè)一凹陷長槽狀的導(dǎo)滑部211，該導(dǎo)滑 部211供推移裝置40限位，該推柱22朝接合盤21的一端設(shè)有內(nèi)螺部220， 該內(nèi)螺部220供推移裝置40相對構(gòu)件螺設(shè)，該推柱22另端供一具立體Y 型的樞接體23插設(shè)，該樞接體23 —端設(shè)圓柱狀的插設(shè)部230，該插設(shè)部 230插設(shè)固定于推柱22，另端為U形狀的樞接部231，該樞接部231供一第 一滑輪24樞設(shè)，該第一滑輪24跨設(shè)有一拉撐件50;
該三角盤狀的接合盤21相鄰容置部210其中一端設(shè)有一四方形穿透的 穿部212，該穿部212供外管10的固定柱及拉撐件50穿設(shè)，另其中的一端 設(shè)有一字型的剖槽213，且該剖槽213的開口端處樞設(shè)一第二滑輪25，該 第二滑輪25為另一拉撐件50跨置；
該內(nèi)管30系設(shè)為中空多角管狀結(jié)構(gòu)，且該內(nèi)管30容置于中管20內(nèi)， 且該內(nèi)管30 —端系供二拉撐件50固定；該推移裝置40包含相螺配的一螺桿41及一浮動螺帽42，該螺桿41 一 端樞設(shè)于外管10內(nèi)且供馬達(dá)驅(qū)動，該浮動螺帽42設(shè)有外螺部420,該外螺 部420螺設(shè)于推柱22的內(nèi)螺部220結(jié)合成一體，且該浮動螺帽42螺設(shè)后 套設(shè)限位于接合盤21的容置部210，該浮動螺帽42外圍等分處延伸縮方向 分別設(shè)有一導(dǎo)滑部421，該各導(dǎo)滑部421分別限位于該接合盤21的導(dǎo)滑部 211;
該拉撐件50分別設(shè)有第一拉撐件50A及第二拉撐件50B，該第一拉撐 件50A跨設(shè)于推柱21的第一滑輪24，該第一拉撐件50A —端固定于外管 10的張力調(diào)整裝置60，另端固定于內(nèi)管30底部；
另該第二拉撐件50B系跨置于接合盤21的第二滑輪25上， 一端固定 于外管10的張力調(diào)整裝置60，另端固定于內(nèi)管30—端；
該第一拉撐件50A及第二拉撐件50B可設(shè)為皮帶、鏈條或鋼索；
該張力調(diào)整裝置60的第一張力調(diào)整裝置60A及第二張力調(diào)整裝置60B， 請配合圖7所示，系分別設(shè)有一調(diào)動螺絲61A、 61B及一螺合柱62A、 62B, 該調(diào)動螺絲61A、 61B分別設(shè)有一樞穿過外管10底部的調(diào)整部610A、 610B 及一軸向進(jìn)給的螺合部611A、 611B，該螺合部611A、 611B與螺合柱62A、 62B的一螺孔620A、 620B螺合設(shè)置，第一張力調(diào)整裝置60A的螺合柱62A 另端供第一拉撐件50A的第一固定端，而第二張力調(diào)整裝置60B的螺合柱 62B另端則與第二拉撐件50B的第一固定端固定。
另請參考圖7、圖8、圖9系為本發(fā)明位移動作示意圖，其中，如圖9 所示，其中，馬達(dá)驅(qū)動該推移裝置40的螺桿41，使該螺桿41的浮動螺帽42螺旋推動中管20的推柱22產(chǎn)生軸向上下伸縮移動，且該中管20的接合 盤21的第二滑輪25及推柱22的第一滑輪24，能夠使拉撐件50的第一拉 撐件50A及第二拉撐件50B配合連動內(nèi)管30產(chǎn)生軸向上下伸縮移動；另該 張力調(diào)整裝置60的第一張力調(diào)整裝置60A及第二張力調(diào)整裝置60B可藉拉 撐件50的第一拉撐件50A及第二拉撐件50B調(diào)整外管10、中管20及內(nèi)管 30的間隙，藉由上述結(jié)構(gòu)配合使線性致動器能夠達(dá)到能夠穩(wěn)定軸向伸縮位 移及調(diào)整各管間的間隙的實用性目的。
由前述的結(jié)構(gòu)實可得到以下的功能，諸如
1. 穩(wěn)定限位伸縮該外管IO、中管20及內(nèi)管30設(shè)為中空多角管狀結(jié) 構(gòu)，且該外管10供中管20及內(nèi)管30穿設(shè)，如此的三角狀結(jié)構(gòu)設(shè)計可達(dá)到 外管10、中管20及內(nèi)管30能夠于產(chǎn)生軸向伸縮位移時互相卡制限位的功 效。
2. 高穩(wěn)定伸縮功效該螺桿41螺合的浮動螺帽42螺旋推動推柱22軸 向上下伸縮移動，且第二滑動輪25及推柱22樞設(shè)的第一滑輪24，能夠配 合拉撐件50的第一拉撐件50A及第二拉撐件50B以動滑輪的方式連動內(nèi)管 30軸向上下伸縮移動，達(dá)到穩(wěn)定伸縮的實用性目的。
3. 安全性高藉由上述的結(jié)構(gòu)配合，使該內(nèi)管30不會因為第一拉撐件 50A及第二拉撐件50B其中的一結(jié)構(gòu)損壞，造成內(nèi)管30垂直掉落撞擊中管 20，達(dá)到高安全性的目的。
4. 可調(diào)整各管間隙該張力調(diào)整裝置60的第一張力調(diào)整裝置60A及第 二張力調(diào)整裝置60B系可藉拉撐件50的第一拉撐件50A及第二拉撐件50B調(diào)整外管10、中管20及內(nèi)管30的間隙，使線性致動器軸向上下伸縮位移 作動時更緊致。
綜上所述，本發(fā)明確實可達(dá)到上述諸項功能，故本發(fā)明應(yīng)符專利申請 要件，故依法提出申請。
權(quán)利要求
1. 一種線性致動器，其特征是該線性致動器包括一外管，系為中空多角管狀；一中管，系為中空多角管狀，且中管穿設(shè)于外管內(nèi)，該中管底部處設(shè)有一接合盤，該接合盤中央處設(shè)有一容置部，該容置部為一推柱插設(shè)，該接合盤一端樞設(shè)一滑輪；一內(nèi)管，系為中空多角管狀，且內(nèi)管穿設(shè)于中管內(nèi)；一推移裝置，該推移裝置系包含相螺配的一螺桿及一浮動螺帽，該螺桿一端設(shè)于該外管底部，該浮動螺帽限位于中管的接合盤的容置部，且與推柱結(jié)合；兩拉撐件的兩端分別固定內(nèi)管與外管間，且一拉撐件中段為推柱上的滑輪頂撐，而另一拉撐件則與繞過接合盤上的滑輪，且于兩拉撐件與外管連接處中介一張力調(diào)整裝置；以及至少二張力調(diào)整裝置，該張力調(diào)整裝置設(shè)于該外管內(nèi)近底端，該張力調(diào)整裝置包含有一樞設(shè)的調(diào)動螺絲及一軸向進(jìn)給的螺合柱，該調(diào)動螺絲與螺合柱螺合，螺合柱的另一端分別與兩拉撐件固定。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性致動器，其特征是其中，該外管內(nèi)底 端系供該推移裝置的螺桿及該張力調(diào)整裝置的調(diào)動螺絲樞設(shè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性致動器，其特征是其中，該接合盤的 容置部設(shè)有延伸方向的至少一導(dǎo)滑槽，該浮動螺帽相對接合盤的容置部的 導(dǎo)滑槽設(shè)延伸方向的至少一導(dǎo)滑部，該浮動螺帽的導(dǎo)滑部容設(shè)限位于推柱 的導(dǎo)滑槽。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性致動器，其特征是其中，該拉撐件設(shè) 為皮帶、鏈條或鋼索。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性致動器，其特征是其中，該張力調(diào)整 裝置的該調(diào)動螺絲分別設(shè)有一調(diào)整部及一螺合部，該調(diào)整部系分別樞設(shè)于 外管內(nèi)底端，且該螺合部與螺合柱的一螺孔螺合設(shè)置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性致動器，其特征是其中，該外管、中 管及內(nèi)管為中空三角、四角或五角形狀。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種線性致動器，包含設(shè)為皆呈中空多角管狀的一外管、一中管及一內(nèi)管結(jié)構(gòu)，該外管供中管及內(nèi)管穿設(shè)且互相限位卡制，該外管內(nèi)設(shè)一推移裝置及至少一張力調(diào)整裝置，該推移裝置設(shè)有相螺配的一螺桿及浮動螺帽，經(jīng)浮動螺帽與一推柱一體為螺桿推動，推柱頂部設(shè)有滑輪，推撐一拉撐件，拉撐件兩端分別固接于內(nèi)管與外管間，而中管與內(nèi)管間另設(shè)有一拉撐件，該拉撐件系跨置一滑輪上，該各拉撐件，為張力調(diào)整裝置拉引改變張力，使各管間的軸向伸縮移動時更為穩(wěn)定確實。
文檔編號F16H25/20GK101509541SQ20081000558
公開日2009年8月19日 申請日期2008年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月13日
發(fā)明者江新安, 陳東星 申請人:大銀微系統(tǒng)股份有限公司