專利名稱：線性致動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種致動器，具體涉及一種線性致動器。
背景技術(shù)：
致動器的使用范圍相當(dāng)廣泛，其中有一種非同動式致動器90 (如圖1 所示)包括基座91、第一筒92、第二筒93、第三筒94、馬達(dá)95、第一螺 桿96、第二螺桿97及第三螺桿98;
第一筒92具有容置空間921，第一筒92 —端固置于基座91頂側(cè)； 第二筒93具有穿置空間931，第二筒93樞置于第一筒92的容置空間 921中；
第三筒94具有穿置空間941，第三筒94樞置于第二筒93的容置空間 931中；馬達(dá)95固置于第三筒94 一端；
第一螺桿96為中空，第一螺桿96具有外螺紋壁961，第一螺桿96 — 端固置于基座91頂側(cè)；
第二螺桿97為中空，第二螺桿97具有第一內(nèi)螺紋壁971及第二內(nèi)螺 紋壁972，第二螺桿97的第二內(nèi)螺紋壁972相對應(yīng)第一螺桿94的外螺紋壁 941螺合，第二螺桿97 —端組合于第二筒93的容置空間921開放端上，第 二螺桿97另一端組合于第三筒94的容置空間931開放端上；
第三螺桿98為中空，第三螺桿98具有第一外螺紋壁981，第三螺桿 98的第一外螺紋壁981相對應(yīng)第二螺桿97的第一內(nèi)螺紋壁971，第三螺桿98 —端與馬達(dá)95動力連結(jié)；
當(dāng)該非動式致動器動作時(如圖2所示)，馬達(dá)95驅(qū)動第三螺桿98 旋轉(zhuǎn)，第三螺桿98便順著第二螺桿97旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動第三筒94位移；且 在第三螺桿98旋轉(zhuǎn)至與第二螺桿97嚙合的極限時(如圖3所示)，馬達(dá) 95會由第三螺桿98帶動第二螺桿97旋轉(zhuǎn)，第二螺桿97又會順著第一螺桿 96旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動第二筒93位移；但前述非同動式致動器在實際使用時， 仍具有下列問題
(1) 完全伸縮時間冗長由于第三筒94必須位移至極限后，才得以 帶動第二筒93位移，所以完全伸縮必須花費相當(dāng)多的時間。
(2) 旋轉(zhuǎn)影響直線運動第三螺桿98是在旋轉(zhuǎn)至極限時才會帶動第 二螺桿97旋轉(zhuǎn)，所以第一筒92、第二筒93、第三筒94彼此受各螺桿96、 97、 98旋轉(zhuǎn)帶動，受限于圓形設(shè)計，將容易發(fā)生旋轉(zhuǎn)，影響直線運動，造 成穩(wěn)定性不足及精確度下降。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種線性致動器，本發(fā)明能夠減少致 動器完全伸縮所需花費的時間，并提升直線運動的平穩(wěn)性及精確度。 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明線性致動器的技術(shù)解決方案為
包括外管，其上環(huán)設(shè)有相連接的弧部及導(dǎo)部，所述外管一端設(shè)有蓋，
所述蓋上軸向設(shè)有螺桿、第一定桿及第二定桿，所述二個定桿端部各設(shè)有
第一拉撐件及第二拉撐件；
中管，樞置于所述外管中，且環(huán)設(shè)有相連接的弧部及導(dǎo)部抵觸所述外管的弧部及導(dǎo)部，所述中管一端相對所述外管的蓋設(shè)有蓋，所述蓋一側(cè)成 型為帶有螺孔的推柱，且相對所述外管的螺桿螺合，所述推柱上樞設(shè)有導(dǎo) 輪，另外在蓋上成型多個通孔供所述外管的二個定桿穿設(shè)，所述蓋另一側(cè) 樞設(shè)有導(dǎo)輪；以及
內(nèi)管，樞置于所述中管中，且環(huán)設(shè)有相連接的弧部及導(dǎo)部抵觸所述中 管的弧部及導(dǎo)部，所述內(nèi)管一端相對所述中管的蓋設(shè)有蓋，其上成型多個 通孔分別相對所述中管的蓋上的推柱及通孔，其中一個通孔供所述中管的 推柱穿設(shè)，另一個通孔供所述外管的第一定桿穿設(shè)，第一拉撐件一端受第 一定桿定位，另一端組設(shè)于內(nèi)管的蓋上，且第一拉撐件二端之間繞設(shè)于其 一導(dǎo)輪上，又一通孔供外管的第二定桿穿設(shè)，第二拉撐件一端受第二定桿 定位，另一端組設(shè)于內(nèi)管的蓋上，且第二拉撐件二端之間繞設(shè)于另一導(dǎo)輪 上。
本發(fā)明可以達(dá)到的技術(shù)效果是
該線性制動器的各管通過螺桿與推柱相對運動，并輔以多個導(dǎo)輪及多 個拉撐件，讓外管、中管及內(nèi)管同時位移同步伸縮，減少完全伸縮花費的 時間。
該線性致動器的外管、中管及內(nèi)管彼此之間通過弧部與導(dǎo)部導(dǎo)滑位移， 避免外管、中管及內(nèi)管在位移時產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，可提升直線運動的平穩(wěn)性及精 確度。
該線性致動器通過二個調(diào)整螺絲調(diào)整二個定桿的高度即可控制第一拉 撐件與第二拉撐件張力。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明
圖1是常用致動器的組合示意圖2是常用致動器的伸張示意圖一；
圖3是常用致動器的伸張示意圖二；
圖4是本發(fā)明線性致動器的外觀示意圖5是本發(fā)明未伸張的組合示意圖一；
圖6是本發(fā)明未伸張的組合示意圖二；
圖7是本發(fā)明己伸張的組合示意圖一；
圖8是本發(fā)明已伸張的組合示意圖二。
圖1至圖3中，90非同動式致動器，91基座，92第一筒，921容置空 間，93第二筒，931穿置空間，94第三筒，941穿置空間，95馬達(dá)，96第 一螺桿，961外螺紋壁，97第二螺桿，971第一內(nèi)螺紋壁，972第二內(nèi)螺紋 壁，98第三螺桿，981第一外螺紋壁；
圖4至圖8中，IO線性致動器，20外管，201弧部，202導(dǎo)部，21底 蓋，22螺桿，23齒盤，24第一定桿，241第一調(diào)整螺絲，242第一拉撐件， 25第二定桿，251第一調(diào)整螺絲，252第二拉撐件，30中管，301弧部，302 導(dǎo)部，31底蓋，32第一通孔，33第二通孔，34第三通孔，35推柱，351 螺孔，A第一導(dǎo)輪，B第二導(dǎo)輪，40內(nèi)管，401弧部，402導(dǎo)部，41底蓋， 42第一通孔，43第二通孔，44第三通孔。
具體實施方式
如圖4至圖8所示，本發(fā)明線性致動器10包括外管20、中管30及內(nèi) 管40;
外管20斷面近似三角形，外管20壁上間隔設(shè)有三個弧部201及三個 導(dǎo)部202，其一弧部201位于二個導(dǎo)部202之間，或者，其一導(dǎo)部202位于 二個弧部201之間，外管20為中空貫穿狀，外管20于一端組設(shè)有底蓋21， 外管20在底蓋21上軸向樞設(shè)有螺桿22，螺桿22 —端徑向成型為齒盤23， 齒盤23通過皮帶與馬達(dá)動力連接，外管20另于底蓋21上軸向鎖設(shè)有第一 定桿24及第二定桿25，第一定桿24與第二定桿25分別通過第一調(diào)整螺絲 241與第二調(diào)整螺絲251鎖設(shè)于底蓋21上，螺桿22分別與第一定桿24及 第二定桿25彼此平行且間隔相距，第一定桿24頂端固設(shè)有第一拉撐件242， 第一拉撐件242為皮帶，第二定桿25頂端固設(shè)有第二拉撐件252，第二拉 撐件252為鋼索；
中管30截面積小于外管20截面積，中管30壁面上間隔設(shè)有三個弧部 301及三個導(dǎo)部302，中管30樞置于外管20中，使中管30的弧部301及 導(dǎo)部302相對應(yīng)外管20的弧部201及導(dǎo)部202，中管30為中空貫穿狀，中 管30于一端組設(shè)有底蓋31，中管30在底蓋31上貫穿有第一通孔32、第 二通孔33及第三通孔34，各通孔32、 33、 34彼此平行且間隔相距，第一 通孔32 —側(cè)軸向成型有帶螺孔351的推柱35，推柱35的螺孔351相對外 管20的螺桿22螺合，推柱35頂端軸向樞設(shè)有第一導(dǎo)輪A，第二通孔33供 外管20的第一定桿24穿設(shè)，第三通孔34供外管20的第二定桿25穿設(shè)， 底蓋31底側(cè)軸向樞設(shè)有第二導(dǎo)輪B容置于外管20中內(nèi)管40截面積小于中管30截面積，內(nèi)管40壁面上間隔設(shè)有三個弧部 401及三個導(dǎo)部402，內(nèi)管40樞置于中管30中，使內(nèi)管40的弧部401及 導(dǎo)部402相對應(yīng)中管30的弧部301及導(dǎo)部302，內(nèi)管40為中空貫穿狀，內(nèi) 管40于一端組設(shè)有底蓋41，內(nèi)管40于底蓋41上貫穿第一通孔42、第二 通孔43及第三通孔44分別相對中管30其底蓋31上的推柱35、第二通孔 33及第三通孔34，第一通孔42供中管30的推柱35穿設(shè)，使推柱35的第 一導(dǎo)輪A容置于內(nèi)管40中，第二通孔43供外管20的第一定桿24穿設(shè)， 第一拉撐件242 —端受第一定桿24定位下，第一拉撐件242另一端固設(shè)于 內(nèi)管40的底蓋41頂側(cè)，且第一拉撐件242 二端之間繞設(shè)于第一導(dǎo)輪A上， 第三通孔44供外管20的第二定桿25穿設(shè)，第二拉撐件252 —端受第二定 桿25定位下，第二拉撐件252另一端固設(shè)于內(nèi)管40的底蓋41底側(cè)，且第 二拉撐件252 二端之間繞設(shè)于第二導(dǎo)輪B上。
以上所述，即為本發(fā)明較佳實施例各相關(guān)組件的相互關(guān)系位置及其構(gòu) 造的概述。
為了清楚說明本發(fā)明的動作方式與功效，再請配合參閱圖5至圖8所
不
螺桿22外螺紋與螺孔351內(nèi)螺紋嚙合下，螺桿22旋轉(zhuǎn)順沿螺孔351 進(jìn)而帶動推柱35位移，讓中管30的弧部301及導(dǎo)部302順沿外管20的弧 部201及導(dǎo)部202向上位移，同時推柱35上的第一導(dǎo)輪A順沿第一拉撐件 242滾動，第一拉撐件242 —端在第一定桿24限位下，第一拉撐件242另 一端將拉動內(nèi)管40的底蓋41，使內(nèi)管40的弧部401及導(dǎo)部402順沿中管30的弧部301及導(dǎo)部302向上位移，另外，內(nèi)管40往上位移，將同時拉動 第二拉撐件252 —端，第二拉撐件252另一端在第二定桿25限位下，第二 導(dǎo)輪B將順沿第二拉撐件252滾動輔助中管30位移。
綜上所述，本發(fā)明是一種線性致動器，由內(nèi)管、中管及外管依次樞結(jié) 而成；其中，各管成型有至少三個弧部及至少三個導(dǎo)部，且各管之間相互 抵觸，外管軸向設(shè)有螺桿及二個定桿，二個定桿分別穿設(shè)中管與內(nèi)管，二 個定桿端部分別設(shè)有拉撐件，二個拉撐件端部分別固結(jié)于內(nèi)管上，中管軸 向設(shè)有推柱相對螺桿螺合，推柱與中管分別樞設(shè)有導(dǎo)輪供二個拉撐件繞置， 各管的位移必須通過螺桿與推柱螺旋進(jìn)行相對運動，再搭配導(dǎo)輪與拉撐件， 使該三管同時伸縮同步位移。
權(quán)利要求
1、一種線性致動器，其特征在于包括外管，其上環(huán)設(shè)有相連接的弧部及導(dǎo)部，所述外管一端設(shè)有蓋，所述蓋上軸向設(shè)有螺桿、第一定桿及第二定桿，所述二個定桿端部各設(shè)有第一拉撐件及第二拉撐件；中管，樞置于所述外管中，且環(huán)設(shè)有相連接的弧部及導(dǎo)部抵觸所述外管的弧部及導(dǎo)部，所述中管一端相對所述外管的蓋設(shè)有蓋，所述蓋一側(cè)成型為帶有螺孔的推柱，且相對所述外管的螺桿螺合，所述推柱上樞設(shè)有導(dǎo)輪，另外在蓋上成型多個通孔供所述外管的二個定桿穿設(shè)，所述蓋另一側(cè)樞設(shè)有導(dǎo)輪；以及內(nèi)管，樞置于所述中管中，且環(huán)設(shè)有相連接的弧部及導(dǎo)部抵觸所述中管的弧部及導(dǎo)部，所述內(nèi)管一端相對所述中管的蓋設(shè)有蓋，其上成型多個通孔分別相對所述中管的蓋上的推柱及通孔，其中一個通孔供所述中管的推柱穿設(shè)，另一個通孔供所述外管的第一定桿穿設(shè)，第一拉撐件一端受第一定桿定位，另一端組設(shè)于內(nèi)管的蓋上，且第一拉撐件二端之間繞設(shè)于其一導(dǎo)輪上，又一通孔供外管的第二定桿穿設(shè)，第二拉撐件一端受第二定桿定位，另一端組設(shè)于內(nèi)管的蓋上，且第二拉撐件二端之間繞設(shè)于另一導(dǎo)輪上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性致動器，其特征在于所述外管在蓋上 的二個定桿分別通過一個調(diào)整螺絲鎖設(shè)于所述蓋上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性致動器，其特征在于所述拉撐件為皮帶。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性致動器，其特征在于所述拉撐件為鋼索。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的線性致動器，其特征在于所述外管的弧部 及導(dǎo)部為間隔設(shè)置，該中管的弧部及導(dǎo)部為間隔設(shè)置，該內(nèi)管的弧部及導(dǎo) 部為間隔設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種線性致動器，由內(nèi)管、中管及外管依次樞結(jié)而成；其中，各管成型有至少三個弧部及至少三個導(dǎo)部，且各管之間相互抵觸，外管軸向設(shè)有螺桿及二個定桿，二個定桿分別穿設(shè)中管與內(nèi)管，二個定桿端部分別設(shè)有拉撐件，二個拉撐件端部分別固結(jié)于內(nèi)管上，中管軸向設(shè)有推柱相對螺桿螺合，推柱與中管分別樞設(shè)有導(dǎo)輪供二個拉撐件繞置，各管的位移必須通過螺桿與推柱螺旋進(jìn)行相對運動，再搭配導(dǎo)輪與拉撐件，使該三管同時伸縮同步位移。本發(fā)明能夠減少致動器完全伸縮所需花費的時間，并提升直線運動的平穩(wěn)性及精確度。
文檔編號F16H37/00GK101430000SQ20071016996
公開日2009年5月13日 申請日期2007年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月9日
發(fā)明者卓永財 申請人:大銀微系統(tǒng)股份有限公司