專利名稱：一種內(nèi)三環(huán)減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械傳動技術(shù)領(lǐng)域，特別是減速器技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中，減速器設(shè)備得到了廣泛地應(yīng)用。現(xiàn)有技術(shù)中的三環(huán)減 速器具有承載能力強、抗過載能力大、連續(xù)生產(chǎn)可靠性高、傳動比大、效率 高、使用壽命長、維修方便、性價比高等特點，廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起 重運輸、建筑、石油化工、紡織印染等行業(yè)，已形成系列產(chǎn)品。在諸多領(lǐng)域中，三環(huán)式減速器替代了硬齒面行星減速器、擺線針輪減速 器、圓柱齒輪減速器和蝸輪蝸桿減速器。現(xiàn)有技術(shù)中的三環(huán)式減速器由三塊相同的內(nèi)齒環(huán)板并列地呈120°相位差，內(nèi)齒環(huán)板相當(dāng)于雙曲柄機構(gòu)的連桿， 由于離心力的存在，環(huán)板離心力產(chǎn)生的附加力矩是不平衡的，工作時會導(dǎo)致 內(nèi)齒環(huán)板受載不勻，在超過環(huán)板轉(zhuǎn)速上限的情況下，振動、噪聲較大。因此 傳統(tǒng)三環(huán)式減速器存在難以實現(xiàn)用戶同軸傳動的要求、和環(huán)板轉(zhuǎn)速上限受限 的問題，使其推廣應(yīng)用受到了限制?；瘜W(xué)工業(yè)出版社于2002年1月出版的《化工機械手冊》第四版第三巻第 14篇14-468頁中，公開了一種曲柄式少齒差減速器(2Z-V型)，這種減速器 解決了傳統(tǒng)三環(huán)減速器同軸傳動和環(huán)板轉(zhuǎn)速受限的問題。但是，這種曲柄式 少齒差減速器又存在組合架剛性差、承載能力較小、曲柄結(jié)構(gòu)可靠性較差、離心力引起的附加力矩沒有平衡、環(huán)板軸承壽命低等問題?，F(xiàn)有技術(shù)中的其 他圓平動曲柄式少齒差減速器，有的采用將行星少齒差齒輪機構(gòu)和擺線針輪 組合的技術(shù)方案，但是采取這一技術(shù)方案的缺點是，擺線針輪傳動存在滑動 摩擦，因此造成減速器的效率較低，易切軸。實用新型內(nèi)容基于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種可 靠性高、傳動比大、運動平穩(wěn)、承載能力強、布局合理的內(nèi)三環(huán)減速器。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了如下技術(shù)方案一種內(nèi)三環(huán)減速器，包括有軸承架、輸出軸、輸入齒輪軸、兩個側(cè)齒環(huán) 板、中間齒環(huán)板、內(nèi)齒圈、三根偏心曲軸等部件，三根偏心曲軸之間相互平 行，其上分別安裝有同步行星輪，并呈等邊三角形設(shè)置，所述三偏心曲軸分 別支承并驅(qū)動兩個側(cè)齒環(huán)板和中間齒環(huán)板，兩個側(cè)齒環(huán)板和中間齒環(huán)板的齒 數(shù)相同并與內(nèi)齒圏嚙合實現(xiàn)少齒差傳動，兩個側(cè)齒環(huán)板與中間齒環(huán)板在與內(nèi) 齒圈的嚙合過程中，相位差始終呈180。，兩個側(cè)齒環(huán)板的質(zhì)量分別設(shè)置為中 間齒環(huán)板質(zhì)量的二分之一；三根聯(lián)接支撐桿之間相互平行，呈等邊三角形設(shè) 置，該三根聯(lián)接支撐桿分別穿過兩側(cè)齒環(huán)板及中間齒環(huán)板，將所述的軸承架 和輸出軸聯(lián)接成一個剛性框架結(jié)構(gòu)，該框架兩端的圓盤支承著所述的三根偏 心曲軸，所述輸入齒輪軸與輸出軸的位置處于同一軸線。其中，輸入齒輪軸與同步行星輪設(shè)置在所述軸承架的外側(cè)，輸入齒輪軸 與所述的三個同步行星輪嚙合。本實用新型具有如下有益效果1、本實用新型的輸入齒輪軸帶動三個同步行星輪實行功率輸入的三分 流，偏心曲軸和聯(lián)接支撐桿采用等邊三角形設(shè)置，最大限度利用環(huán)板空間實 現(xiàn)功率分流從而極大地提高了扭矩輸出能力。采用同步行星輪傳動作為第一 級減速進行功率分流，功率輸入三分流的同時解決了第二級少齒差傳動的死 點問題，經(jīng)過第二級少齒差機構(gòu)本減速器實現(xiàn)了大傳動比和大扭矩傳動。2、 為了消除傳統(tǒng)外三環(huán)減速器環(huán)板離心力產(chǎn)生的附加力矩不平衡所造成 的影響，根據(jù)力和力矩平衡的原則，采用三塊有相同齒數(shù)外齒的齒環(huán)板，兩 側(cè)齒環(huán)板與中間齒環(huán)板在動態(tài)嚙合中相位差呈180° ，且兩側(cè)齒環(huán)板質(zhì)量為中 間齒環(huán)板質(zhì)量的二分之一。這樣，可保證本減速器在運轉(zhuǎn)時三塊齒環(huán)板的離 心力作用在一條直線上，其力的作用方向相反從而實現(xiàn)最大限度地消除傳統(tǒng) 外三環(huán)減速器因環(huán)板離心力產(chǎn)生的附加力矩不平衡所造成的影響，兩側(cè)齒環(huán) 板與中間齒環(huán)板的轉(zhuǎn)速上限大為提高，產(chǎn)品應(yīng)用面大為拓寬。3、 輸入齒輪軸、同步行星輪置于軸承架外側(cè)，減小軸承架與輸出軸之間 的跨度，增加組合架的剛性，同時極大地改進了裝配和維修的工藝性，節(jié)約 了成本。4、 聯(lián)接支撐桿、軸承架和輸出軸組成一個剛性框架結(jié)構(gòu)，在該剛性框架 結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的同時，兩側(cè)齒環(huán)板與中間齒環(huán)板的幾何中心繞輸入/輸出軸作圓平 動，有利于環(huán)板軸承的潤滑及熱量的散發(fā)，延長了環(huán)板軸承的壽命。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1中沿C-C線的剖;f見圖； 圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)分解示意圖, 標(biāo)號說明密封圈2; 輸出軸端蓋壓板3; 端蓋4;中間齒環(huán)板6;內(nèi)齒圏7; 偏心套8;側(cè)偏心套10; 軸承l(wèi)l; 端蓋12;軸承架14; 輸入齒輪軸15; 密封圏16;輸入軸端蓋壓板17;軸承18; 同步行星輪19; 三鍵軸20;側(cè)齒環(huán)板21; 聯(lián)接支撐桿22;軸承23。輸出軸1; 環(huán)板軸承一 5; 環(huán)板軸承二 9; 箱體中間l殳13;
以下結(jié)合附圖，對本實用新型的具體實施方式
作詳細(xì)說明。參見圖1、圖2和圖3，本實用新型由一根輸入齒輪軸15、 一個軸承架 14、三根同步行星輪19、三根三鍵軸20、三根聯(lián)接支撐桿22、兩塊側(cè)齒環(huán)板 21、 一塊中間齒環(huán)板6、 一個內(nèi)齒圈7、 一根輸出軸1,以及偏心套8、側(cè)偏 心套IO、密封圏2、輸出軸端蓋壓板3、端蓋4等組成。輸出軸1 一端安裝有軸承23，軸承23外側(cè)設(shè)置有端蓋4,輸出軸端蓋壓 板3安裝在端蓋4的外側(cè)，在輸出軸端蓋壓板3內(nèi)裝有密封圈2。輸入齒輪軸 15 —端安裝有軸承18,軸承18外側(cè)設(shè)置有端蓋12，輸入軸端蓋壓板17安裝 在端蓋12的外側(cè)，在輸出軸端蓋壓板17內(nèi)裝有密封圏16。上述結(jié)構(gòu)分別在 輸出軸1和輸入齒輪軸15上形成軸密封結(jié)構(gòu)。其中由一根三鍵軸20和相應(yīng)的偏心套8、側(cè)偏心套10組成一根偏心曲軸， 三根偏心曲軸之間相互平行，呈等邊三角形設(shè)置。三偏心曲軸支承并驅(qū)動兩 片側(cè)齒環(huán)板21及中間齒環(huán)板6，兩側(cè)齒環(huán)板21及中間齒環(huán)板6的齒數(shù)相同， 內(nèi)齒圈7固定在減速器的箱體上，兩片側(cè)齒環(huán)板21及中間齒環(huán)板6與內(nèi)齒圏 7嚙合實現(xiàn)少齒差傳動。兩塊側(cè)齒環(huán)板21與中間齒環(huán)板6在與內(nèi)齒圈7的動 態(tài)嚙合中相位差始終呈180° ，為了保持嚙合力矩的均衡，可以將兩側(cè)齒環(huán)板 21的質(zhì)量設(shè)置為中間齒環(huán)板6質(zhì)量的二分之一。三根聯(lián)接支撐桿22分別穿過兩側(cè)齒環(huán)板21及中間齒環(huán)板6，將軸承架 14和輸出軸1聯(lián)接成一個剛性框架結(jié)構(gòu)，該框架兩端的圓盤支承著偏心曲軸。 三根聯(lián)接支撐桿22之間相互平行，呈等邊三角形設(shè)置。輸入齒輪軸15與輸 出軸1的位置處于同一軸線，框架結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的同時，兩塊側(cè)齒環(huán)板21和一塊 中間齒環(huán)板6的幾何中心繞輸入齒輪軸15和輸出軸1作圓平動，有利于環(huán)板軸承一 5和環(huán)板軸承二 9的潤滑以及熱量的散發(fā)，可以提環(huán)板軸承一 5和環(huán) 板軸承二9的使用壽命。輸入齒輪軸15和同步行星輪19設(shè)置在軸承架14的外側(cè)，以增加組合框 架的剛性，輸入齒輪軸15通過嚙合傳動，帶動三個同步行星輪19旋轉(zhuǎn)實現(xiàn) 一級減速、均栽和功率輸入三分流。同步行星輪19旋轉(zhuǎn)驅(qū)動偏心曲軸，偏心 曲軸帶動兩塊側(cè)齒環(huán)板21和一塊中間齒環(huán)板6運動，側(cè)齒環(huán)板21和中間齒 環(huán)板6上的外齒與箱體內(nèi)固定的內(nèi)齒圈7相嚙合，依少齒差行星傳動嚙合實 現(xiàn)大傳動比二級減速，其第二級傳動比可達(dá)l: 100，總傳動比范圍在l: 13~ 1: 500之間。同步行星輪19除自轉(zhuǎn)外，還圍繞輸入齒輪軸15公轉(zhuǎn)，將運動 及扭矩經(jīng)過偏心曲軸、側(cè)齒環(huán)板21和中間齒環(huán)板6傳遞給輸出軸1，實現(xiàn)減 速及傳遞力矩的功能。
權(quán)利要求1、一種內(nèi)三環(huán)減速器，包括有軸承架、輸出軸、輸入齒輪軸、兩個側(cè)齒環(huán)板、中間齒環(huán)板、內(nèi)齒圈、三根偏心曲軸、聯(lián)接支撐桿，其特征在于所述三根偏心曲軸之間相互平行，其上分別安裝有同步行星輪(19)，并呈等邊三角形設(shè)置，所述三偏心曲軸分別支承并驅(qū)動兩個側(cè)齒環(huán)板(21)和中間齒環(huán)板(6)，兩個側(cè)齒環(huán)板(21)和中間齒環(huán)板(6)的齒數(shù)相同并與內(nèi)齒圈(7)嚙合實現(xiàn)少齒差傳動，兩個側(cè)齒環(huán)板(21)與中間齒環(huán)板(6)在與內(nèi)齒圈(7)的嚙合過程中，相位差始終呈180 °，兩個側(cè)齒環(huán)板(21)的質(zhì)量分別設(shè)置為中間齒環(huán)板(6)質(zhì)量的二分之一；三根聯(lián)接支撐桿(22)之間相互平行，呈等邊三角形設(shè)置，該三根聯(lián)接支撐桿(22)分別穿過兩側(cè)齒環(huán)板(21)及中間齒環(huán)板(6)，將所述的軸承架(14)和輸出軸(1)聯(lián)接成一個剛性框架結(jié)構(gòu)，該框架兩端的圓盤支承著所述的三根偏心曲軸，所述輸入齒輪軸(15)與輸出軸(1)的位置處于同一軸線。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的內(nèi)三環(huán)減速器，輸入齒輪軸(15)與同步行星 輪(19)設(shè)置在所述軸承架(14)的外側(cè)，輸入齒輪軸(15)與所述的三個 同步行星輪(19)嚙合。
專利摘要本實用新型公開了一種內(nèi)三環(huán)減速器，其包括有軸承架、輸出軸、輸入齒輪軸、兩個側(cè)齒環(huán)板、中間齒環(huán)板、內(nèi)齒圈、三根偏心曲軸等部件，三根偏心曲軸之間相互平行，其上分別安裝有同步行星輪，并呈等邊三角形設(shè)置，兩個側(cè)齒環(huán)板與中間齒環(huán)板在與內(nèi)齒圈的嚙合過程中實現(xiàn)少齒差傳動，其相位差始終呈180°，兩個側(cè)齒環(huán)板的質(zhì)量分別設(shè)置為中間齒環(huán)板質(zhì)量的二分之一；軸承架和輸出軸聯(lián)接成一個剛性框架結(jié)構(gòu)，該框架兩端的圓盤支承著三根偏心曲軸，輸入齒輪軸與輸出軸的位置處于同一軸線，輸入齒輪軸與三個同步行星輪嚙合。本實用新型可靠性高、傳動比大、運動平穩(wěn)、承載能力強、布局合理，特別適合在需要大功率、大扭矩的工作條件下使用。
文檔編號F16H1/32GK201090682SQ20072017301
公開日2008年7月23日 申請日期2007年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月7日
發(fā)明者凡 馮, 彭新堯, 雯 謝 申請人:北京瑞德信通用機械設(shè)備制造有限公司