一種減速器在線試驗(yàn)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種試驗(yàn)機(jī),尤其涉及用于含螺旋錐齒輪的減速器裝配質(zhì)量檢測(cè)的一種試驗(yàn)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]螺旋錐齒輪具有輪齒強(qiáng)度高、重合系數(shù)大、承載能力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)等特點(diǎn),被廣泛用于車輛、船舶、航空、電力等各種機(jī)械傳動(dòng)裝置中,含螺旋錐齒輪副的傳動(dòng)裝置,裝配質(zhì)量要求高。而常規(guī)螺旋錐齒輪副裝配質(zhì)量評(píng)價(jià)多通過(guò)人工識(shí)別,判定結(jié)果依賴工人操作經(jīng)驗(yàn),隨意性大,生產(chǎn)自動(dòng)化程度不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型根據(jù)以上不足,提供了一種減速器在線試驗(yàn)機(jī),旨在提供可以在線自動(dòng)判定減速器中螺旋錐齒輪副裝配質(zhì)量的一種試驗(yàn)設(shè)備。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]一種減速器在線試驗(yàn)機(jī),其特征是,包括:
[0006]機(jī)體平臺(tái);
[0007]平行導(dǎo)軌,固定在機(jī)體平臺(tái)上;
[0008]平移底板,可移動(dòng)地安裝在平行導(dǎo)軌;
[0009]平移氣缸,缸體與機(jī)體平臺(tái)固定,連桿與平移底板固定;
[0010]驅(qū)動(dòng)電機(jī),固定在平移底板上;
[0011]過(guò)渡連接盤,與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定;
[0012]翻轉(zhuǎn)支座,設(shè)置有兩只,固定在機(jī)體平臺(tái)上;
[0013]試件安裝架,用于放置被試減速器,試件安裝架的兩端固定中心軸,該中心軸安裝在翻轉(zhuǎn)支座的中心孔內(nèi),其中的一個(gè)中心軸與齒輪固定;
[0014]壓緊裝置,能將被試減速器的殼體固定在試件安裝架;
[0015]翻轉(zhuǎn)氣缸,缸體固定在機(jī)體平臺(tái)上,連桿與齒條固定,齒條與齒輪嚙合;
[0016]振動(dòng)傳感器,吸附在被試減速器的殼體上;
[0017]翻轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作能帶動(dòng)試件安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)90度,平移氣缸動(dòng)作能帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)移動(dòng),從而能將過(guò)渡連接盤與被試減速器中的法蘭盤對(duì)接,驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)被試減速器旋轉(zhuǎn),在定速旋轉(zhuǎn)情況下評(píng)價(jià)被試減速器性能。
[0018]平移氣缸、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)氣缸和振動(dòng)傳感器分別與控制器電連接。
[0019]控制器包括PLC和工控機(jī),減速器試驗(yàn)機(jī)的每個(gè)動(dòng)作控制及狀態(tài)檢測(cè)均由PLC控制完成,數(shù)據(jù)采集和分析由工控機(jī)進(jìn)行。試驗(yàn)機(jī)專用軟件可實(shí)時(shí)顯示振動(dòng)曲線,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和頻域分析,計(jì)算得到復(fù)合特征值,判定減速器裝配質(zhì)量,對(duì)裝配質(zhì)量異常的減速器可進(jìn)行聲光報(bào)警。
[0020]作為優(yōu)選,還包括平移限位塊,其固定在所述機(jī)體平臺(tái),用于對(duì)所述平移底板進(jìn)行限位。
[0021]進(jìn)一步地,還包括聯(lián)軸器、軸承座和過(guò)渡軸,軸承座固定在所述平移底板上,所述過(guò)渡連接盤經(jīng)過(guò)渡軸、聯(lián)軸器一側(cè)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)接,另一側(cè)與安裝在軸承座內(nèi)的可轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)渡軸聯(lián)接。
[0022]進(jìn)一步地,還包括翻轉(zhuǎn)限位塊,其固定在所述翻轉(zhuǎn)支座上,用于對(duì)所述試件安裝架的翻轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。
[0023]作為優(yōu)選,所述振動(dòng)傳感器經(jīng)磁性材料吸附在所述被試減速器的殼體上。
[0024]本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理、試驗(yàn)方便、試驗(yàn)數(shù)據(jù)較準(zhǔn)確、工作效率高的有益效果。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本實(shí)用新型被試減速器安裝時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖2為本實(shí)用新型被試減速器檢測(cè)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0028]如圖所示,一種減速器在線試驗(yàn)機(jī),包括:
[0029]機(jī)體平臺(tái)I ;
[0030]平行導(dǎo)軌2,固定在機(jī)體平臺(tái)I上;
[0031]平移底板4,可移動(dòng)地安裝在平行導(dǎo)軌2 ;
[0032]平移氣缸3,缸體與機(jī)體平臺(tái)I固定,連桿與平移底板4固定;
[0033]驅(qū)動(dòng)電機(jī)5,固定在平移底板4上;
[0034]過(guò)渡連接盤7,與驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定;
[0035]翻轉(zhuǎn)支座8,設(shè)置有兩只,固定在機(jī)體平臺(tái)I上;
[0036]試件安裝架12,用于放置被試減速器9,試件安裝架12的兩端固定中心軸,該中心軸安裝在翻轉(zhuǎn)支座8的中心孔內(nèi),其中的一個(gè)中心軸與齒輪固定;
[0037]壓緊裝置11,能將被試減速器9的殼體固定在試件安裝架12 ;
[0038]翻轉(zhuǎn)氣缸14,缸體固定在機(jī)體平臺(tái)I上,連桿與齒條13固定,齒條與齒輪嚙合;
[0039]振動(dòng)傳感器10,吸附在被試減速器9的殼體上;
[0040]翻轉(zhuǎn)氣缸14動(dòng)作能帶動(dòng)試件安裝架12轉(zhuǎn)動(dòng)90度,平移氣缸3動(dòng)作能帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)5移動(dòng),從而能將過(guò)渡連接盤7與被試減速器9中的法蘭盤對(duì)接;
[0041]平移氣缸3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、翻轉(zhuǎn)氣缸14和振動(dòng)傳感器10分別與控制器電連接。
[0042]還包括平移限位塊16,其固定在機(jī)體平臺(tái)1,用于對(duì)平移底板4進(jìn)行限位。
[0043]還包括聯(lián)軸器6、軸承座和過(guò)渡軸,軸承座固定在平移底板4上,過(guò)渡連接盤7經(jīng)過(guò)渡軸、聯(lián)軸器6 —側(cè)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)5的轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)接,另一側(cè)與安裝在軸承座內(nèi)的可轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)渡軸聯(lián)接。
[0044]還包括翻轉(zhuǎn)限位塊15,其固定在翻轉(zhuǎn)支座8上,用于對(duì)試件安裝架12的翻轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。
[0045]振動(dòng)傳感器10經(jīng)磁性材料吸附在被試減速器9的殼體上。
[0046]試驗(yàn)時(shí),試驗(yàn)時(shí),將被試減速器9吊將至試驗(yàn)機(jī),壓緊機(jī)構(gòu)11將被試減速器9殼體壓緊在試件安裝板12上。翻轉(zhuǎn)氣缸14推到齒條動(dòng)作,使試件安裝板12和被試減速器9 一起繞翻轉(zhuǎn)支座8旋轉(zhuǎn)90度,平移氣缸3動(dòng)作,使平移底板4與布置其上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5 —起向前移動(dòng),使過(guò)渡聯(lián)接盤7與被試減速器9的輸入法蘭盤接合。驅(qū)動(dòng)電機(jī)5自動(dòng)啟動(dòng)并調(diào)整到預(yù)設(shè)速度,連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行2-3分鐘(該運(yùn)行時(shí)間可設(shè)),并通過(guò)振動(dòng)傳感器10自動(dòng)采集運(yùn)行過(guò)程中的振動(dòng)信號(hào)。達(dá)到預(yù)設(shè)運(yùn)行時(shí)間后,驅(qū)動(dòng)電機(jī)5自動(dòng)停機(jī),平移底板4自動(dòng)退回,試件安裝板12自動(dòng)翻轉(zhuǎn)回原位,壓緊機(jī)構(gòu)11釋放。工控機(jī)軟件對(duì)振動(dòng)信號(hào)分析處理后,以聲音和指示燈的形式給出試驗(yàn)結(jié)論。人工將振動(dòng)傳感器10取下,將被試減速器9吊離試驗(yàn)機(jī)。
[0047]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾,皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種減速器在線試驗(yàn)機(jī),其特征是,包括: 機(jī)體平臺(tái)(I); 平行導(dǎo)軌(2),固定在機(jī)體平臺(tái)(I)上; 平移底板(4),可移動(dòng)地安裝在平行導(dǎo)軌(2); 平移氣缸(3),缸體與機(jī)體平臺(tái)(I)固定,連桿與平移底板(4)固定; 驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5),固定在平移底板(4)上; 過(guò)渡連接盤(7),與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定; 翻轉(zhuǎn)支座(8),設(shè)置有兩只,固定在機(jī)體平臺(tái)(I)上; 試件安裝架(12),用于放置被試減速器(9),試件安裝架(12)的兩端固定中心軸,該中心軸安裝在翻轉(zhuǎn)支座(8)的中心孔內(nèi),其中的一個(gè)中心軸與齒輪固定; 壓緊裝置(11),能將被試減速器(9)的殼體固定在試件安裝架(12); 翻轉(zhuǎn)氣缸(14),缸體固定在機(jī)體平臺(tái)(I)上,連桿與齒條(13)固定,齒條與齒輪嚙合; 振動(dòng)傳感器(10),吸附在被試減速器(9)的殼體上; 翻轉(zhuǎn)氣缸(14)動(dòng)作能帶動(dòng)試件安裝架(12)轉(zhuǎn)動(dòng)90度,平移氣缸(3)動(dòng)作能帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)移動(dòng),從而能將過(guò)渡連接盤(7)與被試減速器(9)中的法蘭盤對(duì)接; 平移氣缸(3 )、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5 )、翻轉(zhuǎn)氣缸(14 )和振動(dòng)傳感器(10 )分別與控制器電連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種減速器在線試驗(yàn)機(jī),其特征是,還包括平移限位塊(16),其固定在所述機(jī)體平臺(tái)(I),用于對(duì)所述平移底板(4 )進(jìn)行限位。
3.如權(quán)利要求1所述的一種減速器在線試驗(yàn)機(jī),其特征是,還包括聯(lián)軸器(6)、軸承座和過(guò)渡軸,軸承座固定在所述平移底板(4 )上,所述過(guò)渡連接盤(7 )經(jīng)過(guò)渡軸、聯(lián)軸器(6 ) —側(cè)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸聯(lián)接,另一側(cè)與安裝在軸承座內(nèi)的可轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)渡軸聯(lián)接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種減速器在線試驗(yàn)機(jī),其特征是,還包括翻轉(zhuǎn)限位塊(15),其固定在所述翻轉(zhuǎn)支座(8)上,用于對(duì)所述試件安裝架(12)的翻轉(zhuǎn)進(jìn)行限位。
5.如權(quán)利要求1所述的一種減速器在線試驗(yàn)機(jī),其特征是,所述振動(dòng)傳感器(10)經(jīng)磁性材料吸附在所述被試減速器(9)的殼體上。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種減速器在線試驗(yàn)機(jī),包括:機(jī)體平臺(tái);驅(qū)動(dòng)電機(jī);試件安裝架,用于放置被試減速器,試件安裝架的兩端固定中心軸,該中心軸安裝在翻轉(zhuǎn)支座的中心孔內(nèi),其中的一個(gè)中心軸與齒輪固定;壓緊裝置,能將被試減速器的殼體固定在試件安裝架;翻轉(zhuǎn)氣缸,缸體固定在機(jī)體平臺(tái)上,連桿與齒條固定,齒條與齒輪嚙合;振動(dòng)傳感器,吸附在被試減速器的殼體上;翻轉(zhuǎn)氣缸動(dòng)作能帶動(dòng)試件安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)90度,平移氣缸動(dòng)作能帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)移動(dòng),從而能將驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的過(guò)渡連接盤與被試減速器中的法蘭盤對(duì)接,驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)被試減速器旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理、試驗(yàn)方便、試驗(yàn)數(shù)據(jù)較準(zhǔn)確、工作效率高的有益效果。
【IPC分類】G01M13-02
【公開(kāi)號(hào)】CN204373907
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420865259
【發(fā)明人】龐茂, 吳瑞明, 李強(qiáng)
【申請(qǐng)人】浙江科技學(xué)院
【公開(kāi)日】2015年6月3日
【申請(qǐng)日】2014年12月30日