專利名稱：電動螺桿的超行程自動安全保護(hù)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于工程部件的安全保護(hù)裝置，尤其是關(guān)于電動螺桿的超行 程自動安全保護(hù)裝置。
背景技術(shù)：
電動螺桿是一種利用螺旋原理將由電機(jī)直接或經(jīng)由變速機(jī)構(gòu)帶動的螺 桿正、反向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，通過與螺桿嚙合的螺母在導(dǎo)向鍵的引導(dǎo)下，轉(zhuǎn)變?yōu)?套在螺桿外部的伸縮桿的往復(fù)直線運(yùn)動的工具。為了防止螺桿的過度旋轉(zhuǎn)， 使螺母的移動超越規(guī)定的行程，從而損壞了設(shè)備，在電動螺桿上還設(shè)置有 超行程安全保護(hù)裝置。
至今為止，用于螺桿傳動中的超行程安全保護(hù)裝置基本上有兩種，一 種是由行程開關(guān)或傳感器元件和電器控制電路構(gòu)成的保護(hù)裝置，另一種則 是由串聯(lián)在電機(jī)和螺桿之間的自動離合器構(gòu)成的保護(hù)裝置。但是行程開關(guān) 或各種傳感器元件在露天、高溫和潮濕等特殊環(huán)境下容易發(fā)生故障，而離 合器由于持續(xù)的滑轉(zhuǎn)會很快磨損，這就是目前公知的螺桿傳動超行程保護(hù) 裝置存在的不足之處。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明在于提供一種電動螺桿的超行程自動安全保護(hù)裝置，解決不使
用傳統(tǒng)的行程^F關(guān)、傳感器等電器元件和電路，同時又能有效地避免持續(xù) 滑轉(zhuǎn)帶來的零件快速磨損的技術(shù)問題。
本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是
一種電動螺桿的超行程自動安全保護(hù)裝置，包含螺桿、螺母和導(dǎo)向鍵,
其特征在于設(shè)置有分別位于螺桿兩端的彈性螺紋阻尼體、固定在螺母上 且與伸縮種凸緣連接的螺母抱箍、和位于外殼分別與螺桿兩端對應(yīng)的單向 止動限位銷；當(dāng)螺母處于螺桿兩端極限位置被彈性螺紋阻尼體阻擋呈鎖緊 狀態(tài)時，螺母抱箍與導(dǎo)向鍵脫離接觸，螺母和螺母抱箍一起隨螺桿空轉(zhuǎn)； 當(dāng)絲桿反向旋轉(zhuǎn)至該端的單向止動限位銷嵌入螺母抱箍周面上的定位槽內(nèi) 時，解除了螺母與螺桿的鎖緊狀態(tài)，而螺母抱箍周面上的導(dǎo)向槽或?qū)蛉?口正好與導(dǎo)向鍵或?qū)蛲蛊饘R。
進(jìn)一步，其特征在于伸縮桿凸緣兩端面分別設(shè)置有自潤滑摩擦片。 再進(jìn)一步，其特征在于該單向止動限位銷前端設(shè)有單向斜面，該兩 單向止動銷的單向斜面方向相反。 本發(fā)明具有如下的有益效果
1. 本發(fā)明巧妙地利用螺母和螺桿在超行程時的自動鎖緊，在解除導(dǎo)向鍵
的束縛下，實現(xiàn)沒有相對位移的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動；當(dāng)螺桿反轉(zhuǎn)時，由于單向止動 限位銷的作用，自動解除螺母的鎖緊，實現(xiàn)了兩者的相對運(yùn)動。因此完全 擺脫了用行程開關(guān)、傳感器和控制電路引起的成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，受氣候 制約等弊病。
2. 螺母抱箍與伸縮桿凸緣的連接，既保證了伸縮桿與螺母一起作無相對 位移的直線運(yùn)動，而在螺母與螺桿鎖緊一起旋轉(zhuǎn)時，其間的間隙又許可螺 母抱箍與伸縮桿凸緣自由滑轉(zhuǎn)。
3. 自潤滑磨擦片能進(jìn)一步消除螺母抱箍與伸縮桿在滑轉(zhuǎn)時的摩擦。


圖1是本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本發(fā)明螺桿、螺母滑轉(zhuǎn)時的狀態(tài)示意圖。 圖3是圖2中A-A剖視圖。
圖4是圖3中B-B剖視圖。
圖5是本發(fā)明在螺桿換向旋轉(zhuǎn)時，單向止動限位銷嵌入螺母抱箍時的 狀態(tài)示意圖。
具體實施例方式
請參閱圖1所示的設(shè)置有本發(fā)明的一種一字型的電動螺桿，設(shè)置有連 接座12的電機(jī)1固定在外殼10的一端，該電機(jī)1的輸出軸通過聯(lián)軸器與 設(shè)置在外殼10內(nèi)的螺桿11一端連接，直接驅(qū)動螺桿11正反旋轉(zhuǎn)，由與螺 桿嚙合的螺母5在導(dǎo)向鍵或?qū)蛲蛊?3 (見圖4)的約束下帶動套設(shè)于螺 桿11外圍的伸縮桿8作直線的往復(fù)運(yùn)動，該伸縮桿8突出于外殼10另一 端的部分設(shè)置有連接頭9。
本發(fā)明的超行程自動安全裝置設(shè)置有分別位于螺桿11兩端的彈性螺紋 阻尼體2、固定在螺母5外周且與伸縮桿8的凸緣81連接的螺母抱箍7、 和位于外殼10分別與螺桿11兩端對應(yīng)的座孔內(nèi)的單向止動定位銷3。該兩 單向止動定位銷3前端的單邊斜面31的方向相反。在螺母抱箍7的周壁上 分別設(shè)置有與導(dǎo)向鍵或?qū)蛲蛊?3 (參見圖3)相配合的導(dǎo)向槽或?qū)蛉?口 14以及具有單向斜面的單向止動槽6。
當(dāng)電機(jī)1使螺桿6反向旋轉(zhuǎn)，將螺母5通過螺母抱箍7帶動伸縮桿8 向外殼10內(nèi)收縮，直至螺母5與螺桿11端部的彈性螺紋阻尼體2接觸形 成鎖緊狀態(tài)(參見圖2)。此時，由于螺母抱箍7上的導(dǎo)向槽或?qū)蛉笨?14 與固定在外殼10上的導(dǎo)向鍵或?qū)蛲蛊?3脫離接觸，因此螺母5連同螺 母抱箍7 —起隨螺桿11旋轉(zhuǎn)，不再帶動伸縮桿8作直線移動。而該端的單 向止動定位銷3由于前端的單邊斜面31在螺母抱箍7反向旋轉(zhuǎn)時，與其上 單向止動槽6內(nèi)的單向斜面產(chǎn)生外推力，壓縮彈簧4，使單向止動定位銷3 退縮至外殼的座孔內(nèi)，從而不妨礙螺母5和螺母抱箍7的旋轉(zhuǎn)。而當(dāng)電機(jī)1
換向使螺桿11正向旋轉(zhuǎn)到單向止動定位銷3嵌入螺母抱箍7上的單向止動 槽6時，由于旋轉(zhuǎn)方向相反，止動定位銷3的單向斜面31與單向止動槽6 的單向斜面無法產(chǎn)生外推力，螺母抱箍7在單向止動定位銷3的阻擋下不 能轉(zhuǎn)動，從而給螺母5 —個解除與螺桿11鎖緊的力，使螺母5和螺桿11 產(chǎn)生相對移動，此時螺母抱箍7上的導(dǎo)向槽或?qū)蛉笨?14與外殼10內(nèi)壁 上的導(dǎo)向鍵或?qū)蛲蛊?3對齊，隨螺桿11的轉(zhuǎn)動，螺母抱箍7在移動的 初期其上的單向止動槽6逐漸與單向止動定位銷3脫離接觸，而導(dǎo)向南槽 或?qū)蛉笨?14則逐漸與導(dǎo)向鍵或?qū)蛲蛊?3接合，進(jìn)入正常的螺旋傳動。
當(dāng)電機(jī)1使螺桿11正向旋轉(zhuǎn)將螺母5移至螺桿11的另一端與該端的 彈性螺紋阻尼體2接觸形成鎖緊狀態(tài)時，螺母抱箍7與外殼10內(nèi)壁上的導(dǎo) 向筋或?qū)蛲蛊?3脫離接觸，螺母5連同螺母抱箍7 —起隨螺桿11旋轉(zhuǎn)， 伸縮桿8停止移動，起到超行程保護(hù)。由于該端的單向止動定位銷3的單 向斜面31和單向止動槽6內(nèi)的單向斜面的方向與另一端的正好相反，在螺 桿ll正向旋轉(zhuǎn)時，產(chǎn)生推力將單向止動定位銷3推出單向止動槽6，不妨 礙其旋轉(zhuǎn)。但在電機(jī)l換向使螺桿ll反向旋轉(zhuǎn)，則單向斜面的推力消失， 螺母抱箍7被單向止動定位銷3卡住不能旋轉(zhuǎn)；從而解除了螺母5的鎖緊 狀態(tài)，而此時，螺母抱箍7上的導(dǎo)向槽或?qū)蛉笨?14正好與外殼10內(nèi)壁 上的導(dǎo)向鍵或?qū)蛲蛊養(yǎng)對齊，隨著螺母5在螺桿11上逐漸移動，螺母 抱箍7逐漸脫離單向止動定位銷3的卡掣，并逐漸與外殼10內(nèi)壁上的導(dǎo)向 鍵或?qū)蛲蛊?3接合，進(jìn)入正常的螺旋傳動。
本發(fā)明在螺母5隨螺桿11 一起旋轉(zhuǎn)時，螺母抱箍7與伸縮桿8的連接 凸緣81之間存在的間隙使它們之間的滑轉(zhuǎn)不會產(chǎn)生大的摩擦，為進(jìn)一步消 除和減輕這種滑轉(zhuǎn)產(chǎn)生的磨擦，可以在連接凸緣81兩側(cè)的端面處分別設(shè)置 自潤滑摩擦片15。
本發(fā)明除可設(shè)置上述的電機(jī)1與螺桿11呈一字型布置的電動螺桿上，
同樣可以設(shè)置在電機(jī)i和螺桿ii呈t形或r形布置的電動螺桿上，而且電 機(jī)i還可以通過變速機(jī)構(gòu)與螺桿ii連接。
權(quán)利要求
1、一種電動螺桿的超行程自動安全保護(hù)裝置，包含螺桿、螺母和導(dǎo)向鍵，其特征在于設(shè)置有分別位于螺桿兩端的彈性螺紋阻尼體、固定在螺母上且與伸縮桿凸緣連接的螺母抱箍、和位于外殼分別與螺桿兩端對應(yīng)的單向止動限位銷；當(dāng)螺母處于螺桿兩端極限位置被彈性螺紋阻尼體阻擋呈鎖緊狀態(tài)時，螺母抱箍與導(dǎo)向鍵脫離接觸，螺母和螺母抱箍一起隨螺桿空轉(zhuǎn)；當(dāng)螺桿反向旋轉(zhuǎn)至該端的單向止動限位銷嵌入螺母抱箍周面上的定位槽內(nèi)時，解除了螺母與螺桿的鎖緊狀態(tài)，而螺母抱箍周面上的導(dǎo)向槽或?qū)蛉笨谡门c導(dǎo)向鍵或?qū)蛲蛊饘R。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的超行程自動安全保護(hù)裝置，其特征在于伸縮 桿凸緣兩端面分別設(shè)置有自潤滑摩擦片。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的超行程自動安全保護(hù)裝置，其特征在于: 該單向止動限位銷前端設(shè)有單向斜面，該兩單向止動銷的單向斜面方向相反。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于工程部件的安全保護(hù)裝置。一種電動螺桿的超行程自動安全保護(hù)裝置，包含螺桿、螺母和導(dǎo)向鍵，其特征在于設(shè)置有分別位于螺桿兩端的彈性螺紋阻尼體、固定在螺母上且與伸縮桿凸緣連接的螺母抱箍、和位于外殼分別與螺桿兩端對應(yīng)的單向止動限位銷；當(dāng)螺母處于螺桿兩端極限位置被彈性螺紋阻尼體阻擋呈鎖緊狀態(tài)時，螺母抱箍與導(dǎo)向鍵脫離接觸，螺母和螺母抱箍一起隨絲桿空轉(zhuǎn)；當(dāng)絲桿反向旋轉(zhuǎn)至該端的單向止動限位銷嵌入螺母抱箍周面上的定位槽內(nèi)時，解除了螺母與螺桿的鎖緊狀態(tài)，而螺母抱箍周面上的導(dǎo)向槽或?qū)蛉笨谡门c導(dǎo)向鍵或?qū)蛲蛊饘R。解決不使用傳統(tǒng)的行程開關(guān)、傳感器等電器元件，同時又能有效地避免持續(xù)滑轉(zhuǎn)帶來的零件快速磨損的技術(shù)問題。
文檔編號F16H25/24GK101105222SQ20071004513
公開日2008年1月16日 申請日期2007年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月22日
發(fā)明者李六弟 申請人:上海久能機(jī)電制造有限公司