專利名稱：離合器控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制離合器分離或接合的離合器控制裝置。
背景技術(shù)：
離合器是一種用于聯(lián)接兩軸使其共同旋轉(zhuǎn)并傳遞轉(zhuǎn)矩的部件。在運轉(zhuǎn)或 停機時，離合器可以根據(jù)需要接合，從而將主動軸的轉(zhuǎn)矩傳達給被動軸，或 者分離，從而不會將主動軸的轉(zhuǎn)矩傳遞給被動軸。由于離合器的這種傳動特 性，決定了離合器在各種傳動場合中具有廣泛的應(yīng)用。
離合器較為典型的應(yīng)用是在汽車的傳動方面，比如，汽車在起步、換檔 以及剎車時，需要不斷地改變動力傳動路線，這需要離合器不斷地在分離和 接合之間來回切換。
如圖1所示，傳統(tǒng)汽車內(nèi)的離合器一般具有分離臂1。通常，分離臂1 在離合器的恢復(fù)裝置(恢復(fù)裝置可以為各種彈簧)作用下處于結(jié)合位置，此 時離合器結(jié)合。當需要使離合器分離時，離合器控制裝置對分離臂1的一端 施加拉力時，分離臂1繞分離臂1的一端順時針旋轉(zhuǎn)，從而控使該離合器分
離；當離合器控制裝置對分離臂1的一端施加推力時，分離臂l (同時在恢 復(fù)裝置的作用下)繞分離臂1的一端逆時針旋轉(zhuǎn)至結(jié)合位置，從而使該離合 器結(jié)合。離合器的分離或接合是通過離合控制裝置帶動分離臂1移動來實現(xiàn) 的。
在圖1中，離合器控制裝置包括驅(qū)動裝置5、傳動裝置4以及執(zhí)行裝置 3，驅(qū)動裝置5用于產(chǎn)生驅(qū)動離合器控制裝置的動力，傳動裝置4用于將驅(qū) 動裝置5產(chǎn)生的動力傳遞到執(zhí)行裝置3，執(zhí)行裝置3與分離臂l連接，在動 力的作用下帶動分離臂l移動，從而實現(xiàn)離合器的分離與接合。
在傳統(tǒng)的離合器控制裝置中，由于執(zhí)行裝置3為剛性的部件，如推桿，
這樣通過執(zhí)行裝置3傳遞的力的作用方向只能在執(zhí)行裝置3的長度延長線 上，極大地限制了離合器控制裝置的安裝位置。然而，在傳動系統(tǒng)的布局中， 整個布局的空間極為有限，導(dǎo)致傳統(tǒng)的離合器控制裝置的安裝位置有限，因 而使整個傳動系統(tǒng)的設(shè)計布局受到極大的限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服傳統(tǒng)的離合器控制裝置安裝位置有限而使整 個裝置的布局受到極大限制的缺陷，而提供了一種離合器控制裝置的安裝位 置靈活從而避免限制傳動系統(tǒng)布局的離合器控制裝置。
本發(fā)明提供了一種離合器控制裝置，該裝置包括驅(qū)動裝置、傳動裝置和 執(zhí)行裝置，所述驅(qū)動裝置與傳動裝置連接，為傳動裝置提供動力，所述執(zhí)行 裝置與傳動裝置連接，其中，所述離合器控制裝置還包括轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向 裝置將所述傳動裝置到執(zhí)行裝置傳遞的作用力的方向改變。
按照本發(fā)明的離合器控制裝置，由于根據(jù)本發(fā)明的離合器控制裝置具有 轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置將傳遞到執(zhí)行裝置的作用力方向改變，因而，所述執(zhí) 行裝置傳遞的力的作用方向不必在所述執(zhí)行裝置的長度延長線上，從而解除 了對離合器控制裝置安裝位置的極大限制，從而克服了整個傳動系統(tǒng)的設(shè)計 布局受到極大的限制的缺陷。


圖1為傳統(tǒng)的離合器控制裝置的示意圖2為本發(fā)明的一種離合器控制裝置的示意圖3為本發(fā)明的另一種離合器控制裝置的示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細地描述。
本發(fā)明提供的離合器控制裝置一種離合器控制裝置，該裝置包括驅(qū)動裝 置5、傳動裝置4和執(zhí)行裝置3，所述驅(qū)動裝置5與傳動裝置4連接，為傳
動裝置4提供動力，所述執(zhí)行裝置3與傳動裝置4連接，其特征在于，所述 離合器控制裝置還包括轉(zhuǎn)向裝置6，該轉(zhuǎn)向裝置6將所述傳動裝置4到執(zhí)行 裝置3傳遞的作用力的方向改變。
根據(jù)本發(fā)明提供的離合器控制裝置，轉(zhuǎn)向裝置6將從傳動裝置4到執(zhí)行 裝置3傳遞的作用力的方向改變，這樣，可以根據(jù)不同的空間布局而方便地 將驅(qū)動裝置5和傳動裝置4設(shè)置在合適的位置。
如圖2和圖3所示，傳動裝置4的作用力方向與傳遞到執(zhí)行裝置3的作 用力的方向之間具有夾角，這種將從傳動裝置4到執(zhí)行裝置3傳遞的作用力 的方向改變，是通過轉(zhuǎn)向裝置6來實現(xiàn)的。
根據(jù)本發(fā)明，按照圖2與圖3中離合臂1的位置，改變轉(zhuǎn)向裝置6的參 數(shù)和設(shè)計，可以將傳動裝置4和驅(qū)動裝置5設(shè)置在各個不同的位置，如可以 將二者設(shè)置于執(zhí)行裝置3的右側(cè)，此時從執(zhí)行裝置3開始順時針至傳動裝置 4作用力方向的夾角可以為0-180度；也可以設(shè)置于執(zhí)行裝置3的左側(cè)，此 時從執(zhí)行裝置3開始逆時針至傳動裝置4作用力方向的夾角也可以為0-180 度。
所述轉(zhuǎn)向裝置6可以是任何能夠?qū)⑺鰝鲃友b置4到執(zhí)行裝置3傳遞的 作用力的方向改變的裝置，如各種機械轉(zhuǎn)向裝置、液壓轉(zhuǎn)向裝置或氣壓轉(zhuǎn)向 裝置或它們的組合。能夠?qū)⑺鰝鲃友b置4到執(zhí)行裝置3傳遞的作用力的方 向改變的裝置例子很多，作為示例，圖2示出了轉(zhuǎn)向裝置6為液壓轉(zhuǎn)向裝置 或氣壓轉(zhuǎn)向裝置的情況，而圖3則給出轉(zhuǎn)向裝置6為定滑輪、滑輪組或中空 的彎管的情況。
如圖2所示，所述轉(zhuǎn)向裝置6為液壓轉(zhuǎn)向裝置或氣壓轉(zhuǎn)向裝置，該液壓
轉(zhuǎn)向裝置或氣壓轉(zhuǎn)向裝置包括液壓缸或汽缸及與液壓缸或汽缸兩端滑動配 合的兩個活塞推桿7，該兩個活塞推桿7之間具有夾角a ，兩個活塞推桿7 分別與傳動裝置4和執(zhí)行裝置3連接。
一般情況下，離合器的分離臂1在恢復(fù)裝置的作用下處于結(jié)合位置(離合器處于結(jié)合狀態(tài))，此時執(zhí)行裝置3與分離臂1之間沒有作用力。當需要 分離離合器時，驅(qū)動裝置5啟動，產(chǎn)生動力(驅(qū)動裝置一般為直流電機)， 開始轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動經(jīng)由傳動裝置4減速至所需的合適轉(zhuǎn)速，傳動裝置4的轉(zhuǎn) 動帶動活塞推桿7在缸體(液壓缸或汽缸)內(nèi)平動。在轉(zhuǎn)向裝置6 (液壓缸 或汽缸)中，活塞推桿7以及缸壁之間封閉有液壓油或壓力氣體，這樣，活 塞推桿7中的一個運動時，自然會帶動另一個活塞推桿7運動。當需要使離 合器結(jié)合時，驅(qū)動裝置5反轉(zhuǎn)，使分離臂l (同時在恢復(fù)裝置的作用下)恢 復(fù)至結(jié)合狀態(tài)。關(guān)于該液壓缸或汽缸的密封為本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知， 在此不再進行詳細描述。
如圖2所示，當傳動裝置4水平向右拉動一個活塞推桿7時，另一個活 塞推桿7向下移動，繼而拉動分離臂1順時針旋轉(zhuǎn)；當傳動裝置4水平向左 推動一個活塞推桿7時，另一個活塞推桿7向上移動，繼而推動分離臂l逆 時針旋轉(zhuǎn)。這樣，從而實現(xiàn)離合器的分離和結(jié)合。
由于傳動裝置4的運動為轉(zhuǎn)動，而活塞推桿7的運動為平動，當傳動裝 置4直接連接活塞推桿7以帶動活塞推桿7運動時，活塞推桿7在平動的同 時會有擺動產(chǎn)生，從而不利于液壓或氣壓傳動的平穩(wěn)，以及不利于液壓缸或 汽缸的密封。因而，優(yōu)選地，傳動裝置4還包括轉(zhuǎn)換機構(gòu)，該轉(zhuǎn)換機構(gòu)將傳 動裝置4的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為平動，傳動裝置4通過該轉(zhuǎn)換機構(gòu)與轉(zhuǎn)向裝置6連接。
轉(zhuǎn)換機構(gòu)可以為任何能將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為平動的機構(gòu)，如傳動裝置4為減 速齒輪傳動時，可以選用齒輪齒條機構(gòu)作為轉(zhuǎn)換裝置；傳動裝置4為蝸輪蝸 桿傳動時，可以選用曲柄滑塊機構(gòu)作為轉(zhuǎn)換裝置。
如圖2所示，驅(qū)動裝置5的主軸為蝸桿，該蝸桿與蝸輪嚙合，從而驅(qū)動 蝸輪轉(zhuǎn)動，同時蝸輪上設(shè)置有擺桿，該擺桿剛性固定與所述蝸輪上，并隨該 蝸輪一起轉(zhuǎn)動，蝸輪構(gòu)成傳動裝置4。該蝸輪通過曲柄滑塊機構(gòu)連接于一個 活塞推桿7，上述擺桿具有滑槽8，與另一個活塞推桿7鉸接的滑塊9在該 滑槽8內(nèi)滑動，從而組成曲柄滑塊機構(gòu)。隨著擺桿的擺動，滑塊9在滑槽8內(nèi)滑動，從而帶動另一個活塞推桿7左右移動。另外，還可以使用作為驅(qū)動 裝置5的直線電機直接驅(qū)動主動活塞推桿7。
活塞推桿7中的一個剛性連接于執(zhí)行裝置3，或者直接將與執(zhí)行裝置3 做為一體的部件，當兩個活塞推桿7在驅(qū)動裝置5的帶動下運動時，執(zhí)行裝 置3也一起運動。
如圖2所示，轉(zhuǎn)向裝置6的兩個活塞推桿7之間具有夾角a ，其中，根 據(jù)作為轉(zhuǎn)向裝置6的液壓缸或汽缸的不同設(shè)計及參數(shù)，a的范圍可以為0至 小于180度(當a為180度時，與圖l中的布置相通，沒有起到將傳動裝置 4到執(zhí)行裝置3傳遞的作用力的方向改變的作用)，該角度的選擇便于設(shè)置離 合器控制裝置即可。正是因為，在轉(zhuǎn)向裝置6的兩個活塞推桿7之間具有夾 角a ，才能實現(xiàn)從傳動裝置4到執(zhí)行裝置3傳遞的作用力的方向的改變。
在轉(zhuǎn)向裝置6為液壓缸或汽缸的情況下，對轉(zhuǎn)向裝置6的密封有較高要 求，同時，轉(zhuǎn)向裝置6具有一對活塞推桿，因而設(shè)置該轉(zhuǎn)向裝置6需要占用 空間。因此，在優(yōu)選情況下，如圖3所示，轉(zhuǎn)向裝置6為定滑輪、滑輪組或 中空的彎管，執(zhí)行裝置3的至少一部分為柔性部件，所述柔性部件繞過定滑 輪或滑輪組，或者所述柔性部件穿過中空的彎管。這樣，既不需要液壓或氣 動裝置對于密封的較高要求，因而維護簡單，同時也大大降低了該離合器控 制裝置所占用的空間，更便于離合器控制裝置的設(shè)置。
執(zhí)行裝置3的至少一部分為柔性部件，該柔性部件為細長的繩索形狀， 只用于傳遞拉力而不用于傳遞推力。
由于執(zhí)行裝置3繃緊狀態(tài)下要承受拉力，而且在驅(qū)動裝置5剛剛啟動時， 執(zhí)行裝置3還要承受沖擊載荷，因而該柔性部件具有較高的強度和韌度。柔 性部件可以選擇的材料為各種合金金屬或碳鋼，優(yōu)選為合金金屬，以使執(zhí)行 裝置3具有更好的強度和韌度。
如圖3所示，執(zhí)行裝置3具有分別位于定滑輪、滑輪組或中空的彎管兩 側(cè)的兩部分，該兩部分之間具有夾角P， ^的角度可以為0-180度(包括0
度但不包括180度)的任意角度，該角度可以根據(jù)不同的布局設(shè)計要求而改 變。優(yōu)選地，為了避免執(zhí)行裝置3與轉(zhuǎn)向裝置6之間接觸的線長度過大而導(dǎo) 致執(zhí)行裝置3拉動分離臂1時阻力過大，e的范圍為45-135度。這樣，轉(zhuǎn) 向裝置6改變了通過執(zhí)行裝置3傳遞的力的作用方向。
在圖3中，該離合器控制裝置位于分離臂1的右側(cè)水平位置，轉(zhuǎn)向裝置 6位于執(zhí)行裝置3的右邊，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，離合器控制裝 置也可以位于分離臂1的左側(cè)水平位置，此時，轉(zhuǎn)向裝置6位于執(zhí)行裝置3 的左側(cè)。此外，根據(jù)不同的傳動系統(tǒng)的布局設(shè)計，通過調(diào)整所述角度P，離 合器控制裝置可以位于分離臂1左、右兩側(cè)的任意位置，以便于該離合器控 制裝置的設(shè)置為準。
由于所述執(zhí)行裝置3只傳遞拉力而不傳遞推力，因而，當該離合器控制 裝置的驅(qū)動裝置5沒有驅(qū)動傳動裝置4時(即執(zhí)行裝置3處于松弛狀態(tài)而沒 有拉動分離臂1時)，離合器在恢復(fù)裝置的作用下保持結(jié)合；當離合器控制 裝置的驅(qū)動裝置5驅(qū)動傳動裝置4時(即執(zhí)行裝置處于繃緊狀態(tài)而拉動分離 臂1時)，執(zhí)行裝置3克服恢復(fù)裝置的作用而拉動分離臂1，從而使離合器分 離。
作為驅(qū)動裝置5的直流電機在剛剛啟動時，瞬時電流很大，瞬時輸出功 率也很大，這種電流沖擊對電機損壞很大，因而，在優(yōu)選情況下，所述離合 器控制裝置還包括有助力彈簧10 (如圖3所示)和固定裝置，助力彈簧10 的一端連接于傳動裝置4，另一端連接于固定裝置。
在離合器處于結(jié)合狀態(tài)時，即驅(qū)動裝置5沒有啟動時，所述助力彈簧處 于拉緊狀態(tài)。當驅(qū)動裝置5啟動以使離合器分離時，傳動裝置4拉動執(zhí)行裝 置3，此時連接于傳動裝置4的助力彈簧10釋放儲存的勢能，自身的拉緊程 度逐漸變小，從而起到幫助驅(qū)動裝置5驅(qū)動傳動裝置4的作用。這樣，作為 驅(qū)動裝置5的電機的瞬時啟動電流大大減小，同時瞬時輸出功率也大大下降， 從而保護了電機免受較大瞬時電流的損壞。
當離合器從分離狀態(tài)轉(zhuǎn)變到結(jié)合狀態(tài)時，從分離狀態(tài)恢復(fù)到結(jié)合狀態(tài)
時，驅(qū)動裝置5驅(qū)動傳動裝置4動作，使執(zhí)行裝置3的張緊程度變小，離合 器的分離臂1在恢復(fù)裝置的作用下恢復(fù)至結(jié)合位置，同時與傳動裝置4連接 的助力彈簧又被拉伸，將能量儲存起來。
離合器控制裝置的固定裝置用于固定所述助力彈簧的一端，該固定裝置 可以為多種形式，如可以為剛性連接于車輛的其他部件，也可以為靠近助 力彈簧10單獨設(shè)置的部件。
如圖3所示，為了調(diào)整助力彈簧的彈力的作用方向，在固定裝置上還設(shè) 有槽ll，助力彈簧10的一端連接于該槽11內(nèi)，并可以在該槽ll內(nèi)移動， 以調(diào)整助力彈簧10的作用方向。通過調(diào)整助力彈簧10連接于槽11的位置， 使助力彈簧10的作用力方向和執(zhí)行裝置3位于轉(zhuǎn)向裝置6與傳動裝置4之 間的一段的延伸方向平行，從而當傳動裝置4剛剛開始拉動執(zhí)行裝置3時， 由于助力彈簧10的作用力全部沿上述執(zhí)行裝置3的一段的方向而作用于傳 動裝置4，且不存在任何分力，因而能最大限度的發(fā)揮助力彈簧10的作用。
一般情況下，助力彈簧10為任意種類的拉伸彈簧，具體的型號類別可 以根據(jù)離合器控制裝置的工況場合來確定。
在離合器控制裝置中，驅(qū)動裝置5可以為現(xiàn)有技術(shù)中的任意種類，如腳 動踏板、直流電機。傳動裝置4可以為現(xiàn)有技術(shù)中任意用于減速的傳動裝置， 如齒輪齒條傳動、蝸輪蝸桿傳動、齒輪系傳動。驅(qū)動裝置5與傳動裝置4為 機械領(lǐng)域普通技術(shù)人員所熟知，可以根據(jù)具體的工作場合來選擇。
為描述的方便，本說明書是以離合器在汽車中的應(yīng)用進行描述的，但本 發(fā)明提供的離合器控制裝置并不限于此，而是適用于任何需要靈活設(shè)置離合 器控制裝置的安裝位置的場合。
權(quán)利要求
1.一種離合器控制裝置，該裝置包括驅(qū)動裝置(5)、傳動裝置(4)和執(zhí)行裝置(3)，所述驅(qū)動裝置(5)與傳動裝置(4)連接，為傳動裝置(4)提供動力，所述執(zhí)行裝置(3)與傳動裝置(4)連接，其特征在于，所述離合器控制裝置還包括轉(zhuǎn)向裝置(6)，該轉(zhuǎn)向裝置(6)將所述傳動裝置(4)到執(zhí)行裝置(3)傳遞的作用力的方向改變。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的離合器控制裝置，其中，所述轉(zhuǎn)向裝置(6) 為液壓轉(zhuǎn)向裝置或氣壓轉(zhuǎn)向裝置，該液壓轉(zhuǎn)向裝置或氣壓轉(zhuǎn)向裝置包括氣缸 或液壓缸及與氣缸或液壓缸的兩端滑動配合的兩個活塞推桿(7)，該兩個活 塞推桿(7)具有夾角ct ，所述兩個活塞推桿(7)分別與所述傳動裝置(4) 和執(zhí)行裝置(3)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的離合器控制裝置，其中，所述夾角a的范圍 為0至小于180度。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的離合器控制裝置，其中，所述傳動裝置(4) 還包括將傳動裝置(4)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為平動的轉(zhuǎn)換機構(gòu)，所述傳動裝置(4) 通過該轉(zhuǎn)換機構(gòu)與所述轉(zhuǎn)向裝置(6)連接。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的離合器控制裝置，其中，所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)為曲 柄滑塊機構(gòu)或齒輪齒條機構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器控制裝置，其中，所述轉(zhuǎn)向裝置(6) 為定滑輪、滑輪組或中空的彎管，所述執(zhí)行裝置(3)的至少一部分為柔性 部件，該柔性部件繞過定滑輪或滑輪組，或者該柔性部件穿過所述中空的彎管。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的離合器控制裝置，其中，所述執(zhí)行裝置(3) 為繩索。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的離合器控制裝置，其中，所述執(zhí)行裝置 (3)的材料為合金金屬或碳鋼。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的離合器控制裝置，其中，所述執(zhí)行裝置(3) 分別位于所述定滑輪、滑輪組或中空的彎管兩側(cè)的部分之間的夾角為P， 0 的范圍為0至小于180度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或6所述的離合器控制裝置，其中，所述離合 器控制裝置還包括助力彈簧(10)和固定裝置，所述助力彈簧(10)的一端 連接于所述傳動裝置(4)，另一端連接于所述固定裝置。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的離合器控制裝置，其中，所述固定裝置上 還設(shè)置有槽(11)，所述助力彈簧(10)的一端連接于所述傳動裝置(4)， 另一端連接于所述槽(11)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種離合器控制裝置，該裝置包括驅(qū)動裝置、傳動裝置和執(zhí)行裝置，所述驅(qū)動裝置與傳動裝置連接，為傳動裝置提供動力，所述執(zhí)行裝置與傳動裝置連接，其中，所述離合器控制裝置還包括轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置將所述傳動裝置到執(zhí)行裝置傳遞的作用力的方向改變。由于根據(jù)本發(fā)明的離合器控制裝置具有轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置將傳遞到執(zhí)行裝置的作用力方向改變，因而，所述執(zhí)行裝置傳遞的力的作用方向不必在所述執(zhí)行裝置的長度延長線上，從而解除了對離合器控制裝置安裝位置的極大限制，從而克服了整個傳動系統(tǒng)的設(shè)計布局受到極大的限制的缺陷。
文檔編號F16D25/08GK101191522SQ20061014508
公開日2008年6月4日 申請日期2006年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月1日
發(fā)明者韓爭光 申請人:比亞迪股份有限公司