專利名稱：用于控制在設(shè)有摩擦式無(wú)級(jí)變速器的車輛傳動(dòng)系中的離合器的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于控制在設(shè)有摩擦式無(wú)級(jí)z魏器的車輛傳動(dòng)系中的摩擦離合器的方法。雜一種控制方法是A^f周知的，例如在US-A4606446中描述了一 種具有兩個(gè)可變滑輪和纏繞這兩個(gè)滑輪并與其摩,觸的傳動(dòng)帶的變速器。
背景技術(shù)：
據(jù)擦式魏器中通常遇至啲問(wèn)題辦擦組件之間的滑移，例如在傳動(dòng)帶和 滑輪之間，因?yàn)檫^(guò)多的滑移會(huì)導(dǎo)致這些組件過(guò)多的磨損和撕裂，所以需要避免其 發(fā)生或者至少可以在一個(gè)限制的范圍內(nèi)發(fā)生。為了防止這些滑移，在這些摩擦組 件之間施加一個(gè)足夠的法向力，所述法向力通常根據(jù)變速制專遞的發(fā)動(dòng)機(jī)辦巨力口 上安全裕度來(lái)確定。弓l入此安全裕度因?yàn)榘l(fā)動(dòng)機(jī)辦巨并不是在任何時(shí)刻都可以精 確地獲得，此外，因?yàn)橥蝗坏霓D(zhuǎn)矩7K平變化，例如轉(zhuǎn)矩振動(dòng)，也可通過(guò)從動(dòng)輪或 者其它^^被引入傳動(dòng)系，例如當(dāng)糊馬鵬一個(gè)地面坑洼時(shí)。^^f述安全裕度最小，從而顯著提高變速器的效率和耐久'性是個(gè)長(zhǎng)期的發(fā)展 目標(biāo)。 一種控制摩擦離合器的方法按這樣的方式，傳輸或可傳遞的辦巨小于魏 器(即，其摩擦組件之間)可傳遞的極大辦巨，以下簡(jiǎn)稱為^t器滑移辦巨。歐洲專利EP-A-1069331中描述了這樣一種離合，制方法，其中離合器壓力 被控制為產(chǎn)生期望的離合器滑移。為了使熱損耗和相關(guān)的轉(zhuǎn)矩?fù)p耗最小，期望的離合器滑移tm很小，例如，離合器輸入側(cè)速度與離合器輸出側(cè)速度之間僅僅相差約5r.p.m。只有用非常精確糊瞎敏感的控帶mWt維當(dāng)?shù)貙?shí)現(xiàn)如此小的離合 器滑移，所述控制裝置執(zhí)行閉環(huán)離合器控制，艮口，其包括壩懂實(shí)際離合器滑移和 確定此領(lǐng)糧離合器滑移與期望離合器滑移之間的控制偏差的反離置。此外，所 有這樣的控制偏差都需要通艦當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)離合器壓力來(lái)快速地補(bǔ)償，例如，必須 4頓非常高的采樣率來(lái)測(cè)量實(shí)際離合器滑移，并且只育樹測(cè)量信號(hào)應(yīng)用快速滄波 器。這種敏感控制體的畐lj作用是，理論上，即使是在轉(zhuǎn)矩振動(dòng)期間也補(bǔ)償了轉(zhuǎn)矩振動(dòng)，即，保持了期望的離合器滑移，盡管是多余的，但還是簡(jiǎn)單地將其傳遞給了變速器。國(guó)際專利公開文本W(wǎng)O-A-02/23059中提出了一種可會(huì)辦決該問(wèn)題的 方法。按照該已知方法，允許將離合器滑移增加至一定的閾f直。因ltk^初，艮卩， 當(dāng)響應(yīng)轉(zhuǎn)矩振動(dòng)增加離合器滑移時(shí)，所述響應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)沒(méi)有或者至多一小部分被傳遞 至變速器。只有在其后，當(dāng)阻止離合器滑移進(jìn)一步自由地增加并通過(guò)增加離合器 壓力控制其返回至期望值時(shí)，通過(guò)變速器傳遞的轉(zhuǎn)矩水平才增加。但是，在這個(gè) 階段，變速器控制系統(tǒng)通過(guò)增加其摩擦組件之間的所述法向力來(lái)其最大傳遞轉(zhuǎn)矩 己經(jīng)過(guò)了足夠長(zhǎng)的時(shí)間。該己知方法存在這樣的缺陷，因?yàn)殡x合器滑移的控制與變速器法向力的控制 集成在一塊，所以它比較復(fù)雜。并且，這種已知的控制不能區(qū)分離合器滑移的增 加是由于所述的轉(zhuǎn)矩振動(dòng)還是由于駕駛員啟動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的增加。這意味著在駕駛員啟動(dòng)輔加速期間，離合器抑制糊振動(dòng)的能力將被繊i。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的是提供一種適合于抑制轉(zhuǎn)矩振動(dòng)、雌減少上述已知控 制方》繊陷的離合離制方法。為此，本發(fā)明^f共權(quán)利要求1的離合鵬制方法。權(quán)利要求1的控制方法的特征在于，離合 移通常執(zhí)行閉環(huán)控制，艮P，包 括如下步驟測(cè)量實(shí)際離合器滑移，確定這些測(cè)量值和離合器滑移期望值之間的 控制偏差，以及致動(dòng)離合器，例如通過(guò)調(diào)節(jié)離合器的接合壓力，以減小該控制偏 差，而當(dāng)檢測(cè)到轉(zhuǎn)矩振動(dòng)的發(fā)生時(shí)，ffiM據(jù)預(yù)定的離合器轉(zhuǎn)矩特性致動(dòng)離合器 棘離合器滑移進(jìn)行開環(huán)控制，例如，將離合器可傳遞的轉(zhuǎn)矩水平與離合器接合 力或者壓力水平相關(guān)聯(lián)。，地，轉(zhuǎn)矩振動(dòng)與輪速梯度相關(guān)聯(lián)，從而通過(guò)超過(guò)特定絕對(duì)閾值的輪速梯 度檢測(cè)到,振動(dòng)的發(fā)生。同樣雌地，通過(guò)記錄和處理離合器的作用量，例如實(shí)際上被應(yīng)用于傳遞發(fā) 動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的離合器接合壓力，4頓于開環(huán)離合器滑移控制的戶脫指定離合器轉(zhuǎn)矩 特性在執(zhí)行離合^W閉環(huán)控制時(shí)娜。根據(jù)本發(fā)明，在達(dá)到魏割牛的基礎(chǔ)上從開環(huán)離合離制返回至閉環(huán)離合器 控制，例如，沒(méi)有檢測(cè)至哽多的轉(zhuǎn)矩振動(dòng)、所測(cè)量的離合器滑移降低到指定的最 大閾值以下(B卩，在轉(zhuǎn)矩振動(dòng)被離合器大;W散之后)、或者 器可傳遞的最大轉(zhuǎn)矩增加得足以^]^加的轉(zhuǎn)矩水平。雌地，只有在自開始開環(huán)離合器控制過(guò)去規(guī)定時(shí)間之后才考慮滿足這種條件，當(dāng)閉環(huán)中連續(xù)出現(xiàn)轉(zhuǎn)矩振動(dòng)時(shí)iSAS種模 式。因此，這種完全安全的模式可包括，隨著離合器壓力增大至完全閉合離合器 (即，完全消除離^ 1移)，而充分增大魏器可傳遞的最大糊。


附圖中示出了本發(fā)明上述及其它方面，從下面的詳細(xì)描述中可變得清楚，其中圖1是帶有發(fā)動(dòng)機(jī)、無(wú)級(jí)^I器、摩擦離合器、主繊器機(jī)構(gòu)和從動(dòng)輪、以 及離合翻^^制裝置的車糊專動(dòng)系的示意圖； 圖2 ^出本發(fā)明離合 制方法的框圖。
具體實(shí)施方式
圖1描述了$ 傳動(dòng)系，其按7嬌(即，沿驅(qū)動(dòng)力下游的方向)包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、 摩擦式，^I器2、摩擦離合器3、主Mil器4，戶;f^i,器4包括差動(dòng)傳動(dòng) ^g和兩個(gè)從動(dòng)輪5。上面?zhèn)鲃?dòng)系各組件1-5之間設(shè)有并與其傳動(dòng)iik3i接的傳動(dòng)軸 12、 23、 34和45。圖1中際意性示出了離合鵬動(dòng)控制體，該體包括用來(lái) 測(cè)量離合器輸入側(cè)(即，軸23)速度Ci和離合器輸出側(cè)(即，軸34)速度Co的 兩個(gè),傳感器6和7、電子離合，制單元8或者"ECCU"和控制離合器3動(dòng) 作(例如，M調(diào)整液壓離合離合壓力P)的離合^^行器9。據(jù)此己知，體和操作ECCU8，在輸入側(cè)鵬Ci與輸出側(cè)JMCo之間達(dá)到 期望的離合，移量Cs，即Cs《i-Co。在這種設(shè)置中，當(dāng),振動(dòng)由從動(dòng)輪5被 引入傳動(dòng)系時(shí)，離合器3不僅僅傳遞這樣增加的辦巨水平，Mil增大離合器滑 移Cs消耗與其相關(guān)的機(jī)械能量來(lái)使得辦巨振動(dòng)大禾號(hào)iik^減。因此，極力也防止了轉(zhuǎn)矩振動(dòng)iM:傳動(dòng)系向上^ft遞，從而防止^3I器2滑移并且允剤OT比較低 的安全裕度。本發(fā)明鵬了一種以戰(zhàn)方式控制離合器3的非常簡(jiǎn)單而有效的方法，圖2的框圖示意性ite出了該方法。根據(jù)本發(fā)明的控制方^^括下列步驟 檢測(cè)塊A中的^^巨振動(dòng)的發(fā)生，和I )如果沒(méi)有檢測(cè)到這樣的轉(zhuǎn)矩振動(dòng)，那么通過(guò)以下步驟執(zhí)行閉環(huán)離合器控制'畫在塊Bl中，基于織傳繊6和7產(chǎn)生的信號(hào)Ci、 Co測(cè)量實(shí)際離合器滑移CS;-在±央B2中，確定該測(cè)量的離合 移Cs與其期望值Csd之間的控制偏差CD;和-在塊B3中，致動(dòng)離合器3，例如M調(diào)節(jié)離合^^合壓力P，來(lái)減小 控制偏差CD，掛匕實(shí)施例中，戶艦動(dòng)作是基^t寺定轉(zhuǎn)換函數(shù)fl; II)如果檢測(cè)到這樣的轉(zhuǎn)矩振動(dòng)，夷卩么執(zhí)伊央C中的開環(huán)離^^制，至少 將離合器3可傳遞的轉(zhuǎn)矩Tc保持在恒定的水平上，例如，ffiil保持離合^^合壓 力P，但是 根據(jù)以下步驟周節(jié)離合器3可傳遞的辦巨Tc: -在塊C1中由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的辯巨Te;-在塊C2中，按照指定的離^辦瞎寺性f2致動(dòng)離合器3，其中將離合 器3可傳遞的辦巨Tc被關(guān)^M例如離合^^合壓力P，這樣就可以傳遞發(fā)動(dòng) 機(jī)辦巨Te。根據(jù)本發(fā)明，塊A中徵巨振動(dòng)的檢測(cè)可與超過(guò)一定閾值A(chǔ)Vth的輪速梯度AV 相關(guān)聯(lián)。因此，可m離合器輸出艘傳繊7或^ffiil直接測(cè)量艦V的專用 ^!傳麟10 (見圖l)來(lái)檢測(cè)從動(dòng)輪5的速度V。然后，M電子微分器ll來(lái) 確定f^！ V的梯度AV，此電子微分器11可以是ECCU8的1分。在圖2戶際的控制方法中，當(dāng)總巨振動(dòng)已經(jīng)經(jīng)過(guò)后，艮P,當(dāng)^I梯度AV不 再繊閾值A(chǔ)Vth時(shí)，如塊A中所確定的，從開環(huán)離合離制返回至閉環(huán)離合器控制。然而，可想象到其它可能性，即實(shí)現(xiàn)的^f牛，例如，首先增加變速器可傳 遞的最大,巨以能夠i^ti加的轉(zhuǎn)矩水平，其次或返回閉環(huán)離合器控制，或可選地，按控制方法的附胃的完鼓全模式完全閉合離合器。
權(quán)利要求
1、用于控制車輛傳動(dòng)系中的摩擦離合器(3)的方法，所述車輛傳動(dòng)系還設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)(1)、摩擦式無(wú)級(jí)變速器(2)和從動(dòng)輪(5)，所述方法包括控制離合器(3)的滑移值(Cs)的步驟，其特征在于，所述方法還包括檢測(cè)轉(zhuǎn)矩振動(dòng)發(fā)生(塊A)的步驟，其中，如果沒(méi)有檢測(cè)到這樣的轉(zhuǎn)矩振動(dòng)，那么執(zhí)行閉環(huán)離合器滑移(Cs)控制(塊B)，或者，如果檢測(cè)到轉(zhuǎn)矩振動(dòng)，那么執(zhí)行開環(huán)離合器滑移(Cs)控制(塊C)。
2、 如權(quán)利要求l戶腿的方法，其特征在于，戶脫閉環(huán)離合^^制(塊B)包 括以下步驟-基于由分別與離合器(3)的輸入側(cè)(軸23)和輸出側(cè)(軸34)相連的, 傳 (6， 7)產(chǎn)生的信號(hào)(Ci，Co)測(cè)量實(shí)際離合器滑移(Cs)，-確定此測(cè)量的離合翻移(Cs)與其期望值(Csd)之間的控制偏差(CD)，和-致動(dòng)戶脫離合器(3)，以減小該控制偏差(CD);戶腿開環(huán)離合控制(C ±央)包括以下步驟誦確定戶脫發(fā)動(dòng)機(jī)(1)產(chǎn)生的辯巨(Te)，和■按照指定的離合器辦瞎寺性(f2)致動(dòng)戶脫離合器(3)，其中，戶脫離合器 (3)可傳遞的總巨(Tc)被關(guān)輕離合，合力M壓力(P)，以至于眘^f專遞 發(fā)動(dòng)機(jī)糊(Te)。
3、 如權(quán)利要求1或2戶脫的方法，其特征在于，通過(guò)確定在傳3I^TO發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)矩(Te)時(shí)實(shí)際應(yīng)用的離合，合力皿力(P)， 4妙，離合器辦瞎寺性(f2) 在所述閉環(huán)離合器控制(塊B)期間適用。
4、 如權(quán)利要求l、 2或3所述的方法，其特征在于，檢測(cè)戶;M從動(dòng)輪(5)的 轉(zhuǎn)速(V)的梯度(AV)，并且將徵巨振動(dòng)的發(fā)生與超過(guò)閾值(AVth)的該輪速 梯度(AV)相關(guān)聯(lián)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制車輛傳動(dòng)系中的摩擦離合器的方法，所述車輛傳動(dòng)系還設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)(1)、摩擦式無(wú)級(jí)變速器(2)和從動(dòng)輪(5)，所述方法包括控制離合器(3)的滑移值(Cs)的步驟，其特征在于，所述方法還包括檢測(cè)轉(zhuǎn)矩振動(dòng)發(fā)生(塊A)的步驟，其中，如果沒(méi)有檢測(cè)到這樣的轉(zhuǎn)矩振動(dòng)，那么執(zhí)行閉環(huán)離合器滑移(Cs)控制(塊B)，或者，如果檢測(cè)到轉(zhuǎn)矩振動(dòng)，那么執(zhí)行開環(huán)離合器滑移(Cs)控制(塊C)。
文檔編號(hào)F16D48/00GK101321965SQ200580052179
公開日2008年12月10日 申請(qǐng)日期2005年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月29日
發(fā)明者A·A·H·M·范東恩 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司