專(zhuān)利名稱(chēng)：廣義雙余弦滾柱活齒傳動(dòng)裝置及其嚙合副設(shè)計(jì)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械傳動(dòng)裝置及其設(shè)計(jì)方法，尤其涉及一種活齒傳動(dòng)裝置及其嚙合副設(shè)計(jì)方法。
背景技術(shù)：
在專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?004100467316的發(fā)明《廣義雙余弦活齒傳動(dòng)裝置及其嚙合副設(shè)計(jì)方法》中，只是簡(jiǎn)單地提及了“活齒為某種回轉(zhuǎn)體零件或組件，非平面布置時(shí)通常為鋼球或鋼球組件”，該專(zhuān)利只實(shí)現(xiàn)了活齒為鋼球的“廣義雙余弦活齒傳動(dòng)”。
由于鋼球活齒傳動(dòng)時(shí)整個(gè)嚙合副主要為滑動(dòng)摩擦，所以磨損較嚴(yán)重，發(fā)熱較大，傳動(dòng)效率較低，對(duì)潤(rùn)滑條件要求苛刻。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明用滾柱代替鋼球(滾珠)作為活齒，尤其是用徑向滾動(dòng)軸承及其組件作為活齒，實(shí)現(xiàn)了廣義雙余弦滾柱活齒傳動(dòng)的一般形式，尤其實(shí)現(xiàn)了異軸傳動(dòng)的廣義雙余弦滾柱活齒傳動(dòng)裝置。本發(fā)明廣義雙余弦滾柱活齒傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)副一般由數(shù)個(gè)活齒嚙合副構(gòu)成，單個(gè)嚙合副的設(shè)計(jì)方法如下第一步，確定從動(dòng)盤(pán)及主動(dòng)盤(pán)的理論回轉(zhuǎn)曲面的母線參數(shù)方程。所有坐標(biāo)系為右手笛卡爾坐標(biāo)系，設(shè)從動(dòng)盤(pán)的零件坐標(biāo)系為XaYaZaOa，主動(dòng)盤(pán)的零件坐標(biāo)系為XbYbZbOb，且坐標(biāo)系XaYaZaOa繞Ya軸旋轉(zhuǎn)角度Ω并在XaOaZa平面內(nèi)平移(X0，0，Z0)后，XaYaZaOa與XbYbZbOb正好重合，令從動(dòng)盤(pán)和主動(dòng)盤(pán)的回轉(zhuǎn)軸分別為Za軸和Zb軸，母線及活齒架中性面置于重合的XaOaZa和XbObZb平面內(nèi)，α，β為各自的角參變量，則從動(dòng)盤(pán)理論回轉(zhuǎn)曲面母線參數(shù)方程Am、主動(dòng)盤(pán)理論回轉(zhuǎn)曲面母線參數(shù)方程Bm分別為Am:xa=ρa(cosZα)za=γa(cosZα)]]>Bm:xb=ρb(cosnβ)=[ρa(cosnβ)-X0]cosΩ-[γa(cosnβ)-Z0]sinΩzb=γb(cosnβ)=[ρa(cosnβ)-X0]sinΩ-[γa(cosnβ)-Z0]cosΩ]]>其中，Z、n取正整數(shù)，為保證傳動(dòng)平穩(wěn)和切實(shí)可行，ρa(bǔ)，γa，ρb，γb應(yīng)為[-1，+1]區(qū)間上的連續(xù)單調(diào)增函數(shù)或減函數(shù)。
第二步，根據(jù)母線方程Am、Bm可得到從動(dòng)盤(pán)與主動(dòng)盤(pán)的理論回轉(zhuǎn)曲面Ab、Bb如下
Ah:xa2+ya2=ρa2(cosZα)za=γa(cosZα)]]>Bh:xb2+yb2=ρb2(cosnβ)zb=γb(cosnβ)]]>第三步，令從動(dòng)盤(pán)和主動(dòng)盤(pán)的理論嚙合曲線分別置于Ah、Bh兩回轉(zhuǎn)面上，得到如下兩理論嚙合曲線Ax，BxAx:xa=ρa(cosZα)cosαya=ρa(cosZα)sinαza=γa(cosZα)]]>Bx:xb=ρb(cosnβ)cosβyb=ρb(cosnβ)sinβzb=γb(cosnβ)]]>第四步，分別以理論嚙合曲線Ax、Bx為導(dǎo)引線，以回轉(zhuǎn)面Ah、Bh的法線為發(fā)生線，可生成從動(dòng)盤(pán)和主動(dòng)盤(pán)的理論嚙合面An、Bn。
第五步，根據(jù)理論嚙合面An、Bn，考慮活齒架的實(shí)際安裝位置，依據(jù)包絡(luò)原理分別作等距面，即得到從動(dòng)盤(pán)和主動(dòng)盤(pán)的實(shí)際嚙合曲面，等距值為滾柱活齒在實(shí)際嚙合處的半徑。
第六步，對(duì)于嚙合副為非平面嚙合的滾柱面，由于滾柱面上各點(diǎn)的線速度隨該點(diǎn)與旋轉(zhuǎn)中心的距離的不同而異，故在傳動(dòng)時(shí)活齒與嚙合面間必然會(huì)存在相對(duì)滑動(dòng)等傳動(dòng)問(wèn)題。為了減小滑動(dòng)磨擦，提高傳動(dòng)效率，可將從(主)動(dòng)盤(pán)設(shè)計(jì)成平面活齒傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式，而將與主(從)動(dòng)盤(pán)嚙合的活齒柱面改設(shè)計(jì)成球面，這時(shí)的傳動(dòng)演變?yōu)橐环N特殊的滾珠活齒傳動(dòng)，但其活齒的基本特征仍然是滾柱為主，只是與主(從)動(dòng)盤(pán)嚙合的活齒滾柱面為球曲。
上述各式中，Z表示從動(dòng)盤(pán)嚙合面的齒數(shù)，n表示主動(dòng)盤(pán)的齒數(shù)，也表示齒差數(shù)，因n為任意正整數(shù)，故稱(chēng)任意齒差數(shù)傳動(dòng)，傳動(dòng)比i=±Zn,]]>依裝配方式的不同，既可正向傳動(dòng)，也可反向傳動(dòng)。
經(jīng)過(guò)上述六步驟，即可完成一個(gè)嚙合副的所有元素的設(shè)計(jì)。由上述元件、曲面和曲線共同構(gòu)成一個(gè)活齒嚙合副，當(dāng)Ω≠0或X0≠0時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)廣義雙余弦滾柱活齒異軸傳動(dòng)。當(dāng)Ω＝0且X0＝0時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)廣義雙余弦滾柱活齒同軸傳動(dòng)。作為滾柱活齒同軸傳動(dòng)的特例，其最簡(jiǎn)單的傳動(dòng)裝置已經(jīng)在專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?004100792793的發(fā)明專(zhuān)利《任意齒差數(shù)平面活齒傳動(dòng)裝置》中實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明廣義雙余弦滾柱活齒傳動(dòng)裝置的技術(shù)方案是采用錐齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)形式，將錐齒輪傳動(dòng)中的固齒換成了活齒——采用滾柱作為活齒，主動(dòng)盤(pán)和從動(dòng)盤(pán)的嚙合面由理論嚙合面An、Bn按前述第五步確定，為保證活齒受力平衡，嚙合副結(jié)構(gòu)采用類(lèi)似專(zhuān)利申請(qǐng)?zhí)枮?004100792793發(fā)明的形式，但數(shù)片活齒架固定在機(jī)架上。滾柱活齒沿主動(dòng)盤(pán)及從動(dòng)盤(pán)上的嚙合面滾動(dòng)，其中心點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡就是主動(dòng)盤(pán)或從動(dòng)盤(pán)的理論嚙合曲線Ax，Bx，中心線的運(yùn)動(dòng)在空間掃出的曲面就是主動(dòng)盤(pán)及從動(dòng)盤(pán)的理論嚙合面An、Bn。
由于異軸傳動(dòng)時(shí)，一個(gè)嚙合副只能有一個(gè)活齒參與嚙合，而單個(gè)嚙合副在余弦函數(shù)值為-1或+1時(shí)必然為傳動(dòng)空閑點(diǎn)，所以在同一個(gè)傳動(dòng)副中必須至少設(shè)置兩個(gè)嚙合副，并使嚙合副的傳動(dòng)空閑點(diǎn)互相錯(cuò)開(kāi)，以提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性，且多個(gè)嚙合副最好能對(duì)稱(chēng)布置。為保證傳動(dòng)裝置受力均衡，對(duì)于單個(gè)嚙合副，其具體結(jié)構(gòu)為一片主動(dòng)盤(pán)對(duì)應(yīng)兩片對(duì)稱(chēng)布置的從動(dòng)盤(pán)，兩片從動(dòng)盤(pán)相互連接為一體；或者反之。
就具體傳動(dòng)裝置而言，主動(dòng)盤(pán)與從動(dòng)盤(pán)沒(méi)有絕對(duì)意義上的區(qū)分并且，隨設(shè)計(jì)參數(shù)的變化，結(jié)構(gòu)形式可以靈活多樣。最簡(jiǎn)單的同軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式是當(dāng)Ω＝0°，X0＝0，Z0＝0，γa(x)≡0時(shí)Am:xa=ρa(cosZα)za=0,]]>Bm:xb=ρa(cosnβ)zb=0;]]>最簡(jiǎn)單的異軸傳動(dòng)結(jié)構(gòu)形式是當(dāng)Ω＝90°，X0＝0，Z0＝0，γa(x)≡0時(shí)Am:xa=ρa(cosZα)za=0,]]>Bm:xb=0zb=ρa(cosnβ).]]>由一根軸及安裝在軸上的一個(gè)或數(shù)個(gè)徑向軸承共同構(gòu)成本發(fā)明的一個(gè)活齒，軸稱(chēng)為活齒軸，軸承稱(chēng)為活齒軸承；活齒安裝在主動(dòng)盤(pán)與被動(dòng)盤(pán)嚙合面之間，且主動(dòng)盤(pán)嚙合面與活齒外圓柱面緊緊貼合，從動(dòng)盤(pán)嚙合面也與活齒外圓柱面緊緊貼合；每個(gè)主動(dòng)盤(pán)兩側(cè)對(duì)稱(chēng)布置有各一片活齒架，每片活齒架上開(kāi)有活齒槽，所有活齒架固定在機(jī)架上構(gòu)成一體，每個(gè)活齒都與活齒架上對(duì)應(yīng)的活齒槽精密配合；輸入軸與所有主動(dòng)盤(pán)相連且軸心線重合，輸出軸與所有從動(dòng)盤(pán)相聯(lián)且軸心線重合。如果不考慮滑動(dòng)轉(zhuǎn)滾動(dòng)的問(wèn)題，所有活齒軸承均可簡(jiǎn)化為活齒軸上的一臺(tái)階面，甚至可簡(jiǎn)化為一光軸。
活齒被安裝在由活齒槽、主動(dòng)盤(pán)嚙合面及從動(dòng)盤(pán)嚙合面三者約束的空間內(nèi)。當(dāng)主動(dòng)盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，推動(dòng)滾柱活齒在活齒槽中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)活齒在從動(dòng)盤(pán)的嚙合面上運(yùn)動(dòng)，由于活齒架固定在機(jī)架上，所以活齒推動(dòng)從動(dòng)盤(pán)相對(duì)機(jī)架作恒速比旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成傳動(dòng)過(guò)程。
本發(fā)明的廣義雙余弦滾柱活齒傳動(dòng)嚙合副設(shè)計(jì)方法公布了滾柱活齒傳動(dòng)的最通用的設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)了滾柱活齒傳動(dòng)的同軸與異軸傳動(dòng)，使得滾柱活齒傳動(dòng)可以完成幾乎所有傳統(tǒng)齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)，并且相對(duì)于目前所有的活齒傳動(dòng)及傳統(tǒng)齒輪傳動(dòng)，本設(shè)計(jì)方法簡(jiǎn)單靈活，易于優(yōu)化和推廣，使得滾柱活齒傳動(dòng)完全能成為各種傳統(tǒng)齒輪傳動(dòng)的最佳替代方案。
本發(fā)明公布的廣義雙余弦滾柱活齒傳動(dòng)裝置尤其實(shí)現(xiàn)了異軸滾柱活齒傳動(dòng)，相對(duì)于此前的異軸鋼球活齒傳動(dòng)而言，可以完全實(shí)現(xiàn)純滾動(dòng)異軸傳動(dòng)，因此，磨損更小，發(fā)熱更少，效率更高。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的主剖視圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例2的主剖視圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例1的右主動(dòng)盤(pán)的3D構(gòu)造示意圖；圖4為本發(fā)明實(shí)施例1的右從動(dòng)盤(pán)的3D構(gòu)造示意圖；圖中標(biāo)號(hào)為1、輸入軸，2、主動(dòng)盤(pán)，3、活齒架，4、主動(dòng)盤(pán)嚙合面，5、從動(dòng)盤(pán)嚙合面，6、輸出軸，7、從動(dòng)盤(pán)，8、滾柱活齒，9、活齒槽，10、機(jī)架，11、理論回轉(zhuǎn)曲面，12、理論嚙合曲面，13、理論嚙合曲線具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖及實(shí)施例詳細(xì)介紹本發(fā)明。
參照?qǐng)D1及圖2，為一般形式的兩種異軸滾柱活齒傳動(dòng)。開(kāi)有活齒槽9的數(shù)個(gè)活齒架3固定在機(jī)架10上；滾柱活齒8為帶臺(tái)階柱面的滾柱體，與輸入軸1連接的主動(dòng)盤(pán)2的一個(gè)嚙合面和與輸出軸6連接的從動(dòng)盤(pán)7的兩個(gè)嚙合面正面相對(duì)，滾柱活齒8被精密安裝其間，滾柱活齒8同時(shí)被精密安裝在活齒槽9中，輸入軸1的軸心線與活齒槽9的中性面重合；輸出軸6的軸心線也與活齒槽9的中性面重合。輸入軸1與輸出軸6通過(guò)軸承安裝在機(jī)架10上，并保證主動(dòng)盤(pán)2與從動(dòng)盤(pán)7的相對(duì)位置關(guān)系滿足嚙合副各參數(shù)方程的要求。
實(shí)施例圖1中，相互嚙合的右主動(dòng)盤(pán)(圖3)與右從動(dòng)盤(pán)(圖4)，二者回轉(zhuǎn)面均為半錐角45°的錐面，取理論回轉(zhuǎn)面的錐面頂點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，錐臺(tái)面小端方向?yàn)閆a軸或Zb的正方向，則夾角Ω＝180°，令X0＝-2Rsin45°，Z0＝-2Rcos45°，該傳動(dòng)副中兩嚙合副的各基本參數(shù)方程如下右從動(dòng)盤(pán)理論回轉(zhuǎn)面母線參數(shù)方程Am、右主動(dòng)盤(pán)理論回轉(zhuǎn)曲面母線參數(shù)方程Bm分別為 右從動(dòng)盤(pán)與右主動(dòng)盤(pán)的理論回轉(zhuǎn)曲面Ah、Bh方程如下
右從動(dòng)盤(pán)與右主動(dòng)盤(pán)的理論嚙合曲線Ax，Bx分別位于理論回轉(zhuǎn)曲面Ah、Bh上，Ax，Bx的參數(shù)方程如下 其中α、β為角參變量，右從動(dòng)盤(pán)嚙合面齒數(shù)為Z＝7，右主動(dòng)盤(pán)嚙合面齒數(shù)為n＝3，兩嚙合面基圓半徑為R＝100，脈動(dòng)量為e＝5。
實(shí)施例圖2中，相互嚙合的右主動(dòng)盤(pán)與從動(dòng)盤(pán)，二者均為半錐角45°的錐面，取理論回轉(zhuǎn)面的錐面頂點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，錐臺(tái)面小端方向?yàn)閆a軸或Zb的正方向，則夾角Ω＝90°，令X0＝0，Z0＝0。該傳動(dòng)副中兩嚙合副的各基本參數(shù)方程如下從動(dòng)盤(pán)理論回轉(zhuǎn)面母線參數(shù)方程Am、右主動(dòng)盤(pán)理論回轉(zhuǎn)曲面母線參數(shù)方程Bm分別為 從動(dòng)盤(pán)與右主動(dòng)盤(pán)的理論回轉(zhuǎn)曲面Ah、Bh方程如下 從動(dòng)盤(pán)與右主動(dòng)盤(pán)的理論嚙合曲線Ax，Bx分別位于理論回轉(zhuǎn)曲面Ah、Bh上，Ax，Bx的參數(shù)方程如下 其中α、β為角參變量，從動(dòng)盤(pán)嚙合面齒數(shù)為Z＝7，右主動(dòng)盤(pán)嚙合面齒數(shù)為n＝3，兩嚙合面基圓半徑為R＝100，脈動(dòng)量為e＝5。
權(quán)利要求
1.一種廣義雙余弦滾柱活齒傳動(dòng)裝置嚙合副的設(shè)計(jì)方法，其特征是所有坐標(biāo)系為右手笛卡爾坐標(biāo)系，設(shè)從動(dòng)盤(pán)的零件坐標(biāo)系為XaYaZaOa，主動(dòng)盤(pán)的零件坐標(biāo)系為XbYbZbOb，且坐標(biāo)系XaYaOa。繞Ya軸旋轉(zhuǎn)角度Ω并在XaOaZa平面內(nèi)平移(X0，0，Z0)后，XaYaZaOa與XbYbOb正好重合，令從動(dòng)盤(pán)和主動(dòng)盤(pán)的回轉(zhuǎn)軸分別為Zb軸和Zb軸，母線及活齒架中性面分別置于重合的XaOaZa和XbObZb平面內(nèi)，Z為從動(dòng)盤(pán)嚙合面的齒數(shù)，n為主動(dòng)盤(pán)嚙合面的齒數(shù)，又稱(chēng)齒差數(shù)，α，β為各自的角參變量．則從動(dòng)盤(pán)理論回轉(zhuǎn)面母線參數(shù)方程Am、主動(dòng)盤(pán)理論回轉(zhuǎn)曲面母線參數(shù)方程Bm分別為Amxa=ρa(cosZα)za=γa(cosZα),Bm:xb=ρb(cosnβ)=[ρa(cosnβ)-X0]cosΩ-[γa(cosnβ)-Z0]sinΩzb=ρb(cosnβ)=[ρa(cosnβ)-X0]sinΩ+[γa(cosnβ)-Z0]cosΩ,]]>其中，Z、n取正整數(shù)，為保證傳動(dòng)平穩(wěn)和切實(shí)可行，ρa(bǔ)，γa，ρb，γb應(yīng)為[-1，+1]區(qū)間上的連續(xù)單調(diào)增函數(shù)或減函數(shù)。由母線方程Am、Bm可得到從動(dòng)盤(pán)與主動(dòng)盤(pán)的理論回轉(zhuǎn)曲面Ah、Bh及理論嚙合曲線Ax，Bx如下Ah:xa2+ya2=ρa2(cosZα)za=γa(cosZα)Bh:xb2+yb2=ρb2(cosnβ)zb=γb(cosnβ)]]>Ax:xa=ρa(cosZα)cosαya=ρa(cosZα)sinαza=γa(cosZα)Bx:xb=ρb(cosnβ)cosβyb=ρb(cosnβ)sinβzb=ρb(cosnβ)]]>分別以Ax、Bx為導(dǎo)引線，以回轉(zhuǎn)面Ah、Bh的法線為發(fā)生線，可生成從動(dòng)盤(pán)和主動(dòng)盤(pán)的理論嚙合面An、Bm，再根據(jù)滾柱活齒的具體尺寸，依據(jù)包絡(luò)原理可確定從動(dòng)盤(pán)和主動(dòng)盤(pán)的實(shí)際嚙合面。
2.一種廣義雙余弦滾柱活齒傳動(dòng)裝置，主動(dòng)盤(pán)和從動(dòng)盤(pán)通過(guò)滾柱活齒相互嚙合實(shí)現(xiàn)精確傳動(dòng)，尤其實(shí)現(xiàn)了異軸傳動(dòng)。其特征是主動(dòng)盤(pán)(2)及從動(dòng)盤(pán)(7)的實(shí)際嚙合面由理論嚙合面(An、Bn)及滾柱活齒的具體尺寸確定，單個(gè)活齒(8)由一根活齒軸及安裝在活齒軸上的數(shù)個(gè)活齒軸承共同構(gòu)成，開(kāi)有活齒槽(9)的活齒架(3)固定在機(jī)架(10)上，活齒(8)安裝在活齒架(3)的活齒槽(9)中并與主動(dòng)盤(pán)嚙合面(4)及從動(dòng)盤(pán)嚙合面(5)完全貼合，且滾柱活齒受力平衡。
3.按權(quán)利要求2所述的廣義雙余弦滾柱活齒傳動(dòng)裝置，其特征是在一個(gè)傳動(dòng)副中，至少設(shè)置兩個(gè)嚙合副，且各嚙合副的傳動(dòng)空閑點(diǎn)相互錯(cuò)開(kāi)。
4.按權(quán)利要求2所述的廣義雙余弦滾柱活齒傳動(dòng)裝置，其特征是所述滾柱柱面可以由滾動(dòng)或滑動(dòng)軸承的外圓面實(shí)現(xiàn)，也可以由圓柱臺(tái)階面實(shí)現(xiàn)，更簡(jiǎn)單地可以由一光軸實(shí)現(xiàn)。
5.按權(quán)利要求4所述的廣義雙余弦滾柱活齒傳動(dòng)裝置，其特征是為提高嚙合效率，可將從(主)動(dòng)盤(pán)設(shè)計(jì)為平面活齒傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式，將與主(從)動(dòng)盤(pán)嚙合的活齒滾柱面設(shè)計(jì)成球面。
6.按權(quán)利1所述的廣義雙余弦滾柱活齒傳動(dòng)裝置嚙合副設(shè)計(jì)方法，其特征是從動(dòng)盤(pán)為錐臺(tái)面，且取從動(dòng)盤(pán)的理論回轉(zhuǎn)面的錐面頂點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，錐臺(tái)面小端方向?yàn)閆α軸的正方向，則從動(dòng)盤(pán)理論回轉(zhuǎn)面的母線參數(shù)方程Am為xa=ρa(cosZα)=±(R+ecosZα)sinΨza=γa(cosZα)=(R+ecosZα)cosΨ,]]>其中α為角參變量，R為基圓半徑，e為脈動(dòng)量，Ψ為母線與Zα軸的夾角，也稱(chēng)半錐角，由此可推導(dǎo)出嚙合副的全部設(shè)計(jì)參數(shù)。
7.按權(quán)利1所述的廣義雙余弦滾柱活齒傳動(dòng)裝置嚙合副設(shè)計(jì)方法，其特征是當(dāng)Ω＝90°，X0＝0，Z0＝0，γα(x)≡0時(shí)Am:xa=ρa(cosZα)za=0,]]>Bm:xb=0zb=ρa(cosnβ),]]>這是最簡(jiǎn)單的滾柱活齒異軸傳動(dòng)方案。
8.按權(quán)利1所述的廣義雙余弦滾柱活齒傳動(dòng)裝置嚙合副設(shè)計(jì)方法，其特征是當(dāng)Ω＝0°，X0＝0，Z0＝0，γα(x)≡0時(shí)Am:xa=ρa(cosZα)za=0,]]>Bm:xb=ρa(cosnβ)zb=0,]]>這是最簡(jiǎn)單的滾柱活齒同軸傳動(dòng)方案。
全文摘要
本發(fā)明在廣義雙余弦滾珠活齒傳動(dòng)的基礎(chǔ)上，公布了一種廣義雙余弦滾柱活齒傳動(dòng)裝置及其嚙合副設(shè)計(jì)方法。本裝置采用帶臺(tái)階圓柱面的滾柱體為活齒，活齒被安裝在由活齒槽、主動(dòng)盤(pán)嚙合面及從動(dòng)盤(pán)嚙合面三者約束的空間內(nèi)。當(dāng)主動(dòng)盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，推動(dòng)活齒在活齒槽中往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)活齒在從動(dòng)盤(pán)的嚙合面上運(yùn)動(dòng)，由于活齒架固定在機(jī)架上，所以活齒推動(dòng)從動(dòng)盤(pán)相對(duì)機(jī)架作恒速比旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，完成傳動(dòng)過(guò)程，尤其可實(shí)現(xiàn)異軸傳動(dòng)。相對(duì)此前的鋼球活齒傳動(dòng)而言，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)同軸或異軸的純滾動(dòng)傳動(dòng)，因此，磨損小，發(fā)熱少，效率高，運(yùn)用范圍廣，將是未來(lái)齒輪傳動(dòng)的一個(gè)重要發(fā)展方向。
文檔編號(hào)F16H1/34GK1757955SQ200510119509
公開(kāi)日2006年4月12日 申請(qǐng)日期2005年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月2日
發(fā)明者陳賢湘 申請(qǐng)人:陳賢湘