專(zhuān)利名稱(chēng)：行星變速雙速減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及減速器，尤其涉及一種利用二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)并與機(jī)構(gòu)制動(dòng)器等部件配合而成的行星變速雙速輸出的減速器。
背景技術(shù)：
在起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)中，往往需要在重載起升時(shí)起升速度要慢，而在空載時(shí)需要起升速度要快。目前，變速的主要手段是1.電機(jī)調(diào)速2.離合器調(diào)(電磁離合器或液壓離合器)實(shí)現(xiàn)速比改變。對(duì)以上二種調(diào)速方式在當(dāng)今的集裝箱起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)中都有其局限性。比如，電機(jī)調(diào)速的速比有限(一般不大于2)，電磁離合器傳遞扭矩小，實(shí)現(xiàn)速比變化小，液壓離合器成本高等原因不適合用在集裝箱起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)的減速器中。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種可完成兩種不同大速比在同一輸出軸的運(yùn)動(dòng)輸出的行星變速雙速減速器。
本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)行星變速雙速減速器，其特征在于，包括原動(dòng)機(jī)D、制動(dòng)器A1、制動(dòng)器A2、輸入軸3、輸出軸2、平行軸1、第一級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第一級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)輪Za1、內(nèi)齒圈Zb1、行星輪Zc1、行星架H1，所述的第二級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)輪Za2、內(nèi)齒圈Zb2、行星輪Zc2、行星架H2，所述的第一、第二級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與包括制動(dòng)器在內(nèi)的部件相配合構(gòu)成行星變速雙速減速器。
所述的行星架H1被起升機(jī)構(gòu)布置的制動(dòng)器A1制動(dòng)，制動(dòng)器A2打開(kāi)時(shí)，原動(dòng)機(jī)D通過(guò)輸入軸3帶動(dòng)第一級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪Za1輸入運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)第一級(jí)行星輪Zc1將運(yùn)動(dòng)傳給第一級(jí)行星機(jī)構(gòu)中的內(nèi)齒圈Zb1輸出運(yùn)動(dòng)；第二級(jí)行星機(jī)構(gòu)中的內(nèi)齒圈Zb2與內(nèi)齒圈Zb1連接為一整體且?guī)в型恺X輪，這時(shí)第二級(jí)內(nèi)齒輪的外齒與平行軸1嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳遞給輸出軸2輸出運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，第二級(jí)行星傳動(dòng)中的太陽(yáng)輪Za2、行星輪Zc2和行星架H2都處于空轉(zhuǎn)；減速器輸出的是高速、小扭矩運(yùn)動(dòng)。
所述的行星架H2被起升機(jī)構(gòu)中布置的制動(dòng)器A2制動(dòng)，制動(dòng)器A1打開(kāi)時(shí)，原動(dòng)機(jī)D通過(guò)輸入軸3帶動(dòng)第一級(jí)行星機(jī)構(gòu)中的太陽(yáng)輪Za1輸入運(yùn)動(dòng)，第一級(jí)行星機(jī)構(gòu)中的行星架H1和內(nèi)齒圈Zb1同時(shí)輸出運(yùn)動(dòng)；行星架H1與第二級(jí)行星機(jī)構(gòu)中的太陽(yáng)輪Za2連接，將運(yùn)動(dòng)輸入給第二級(jí)行星機(jī)構(gòu)，這時(shí)，第二級(jí)行星機(jī)構(gòu)中的行星架H2固定，內(nèi)齒圈Zb2輸出并通過(guò)平行軸1傳動(dòng)，將運(yùn)動(dòng)傳到輸出軸2輸出運(yùn)動(dòng)；減速器輸出的是低速、大扭矩運(yùn)動(dòng)。
所述的輸出軸2的高低速之比為2～16倍。
本發(fā)明減速器的工作原理如圖1所示1.制動(dòng)器1制動(dòng)，制動(dòng)器2釋放。Za1輸入，Zb1和Zb2同時(shí)輸出，行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為一級(jí)行星傳動(dòng)。此時(shí)H1固定，H2空轉(zhuǎn)。減速器小速比高速輸出。
2.制動(dòng)器2制動(dòng)，制動(dòng)器1釋放。Za1輸入，Zb1和Zb2同時(shí)輸出。此時(shí)，行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為二級(jí)行星傳動(dòng)。減速器大速比低速輸出。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)并與機(jī)構(gòu)制動(dòng)器配合，可完成兩種不同速比在同一輸出軸的運(yùn)動(dòng)輸出。其輸出軸的高低速之比在2～16倍(即輸出扭矩之比達(dá)2～16倍)。此外，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、有利于機(jī)構(gòu)布置、成本較低、變速時(shí)無(wú)沖擊等優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明減速器的工作原理圖；圖2為本發(fā)明減速器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖2所示，一種行星變速雙速減速器，包括原動(dòng)機(jī)D、制動(dòng)器A1、制動(dòng)器A2、輸入軸3、輸出軸2、平行軸1、第一級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第一級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)輪Za1、內(nèi)齒圈Zb1、行星輪Zc1、行星架H1，所述的第二級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)輪Za2、內(nèi)齒圈Zb2、行星輪Zc2、行星架H2，所述的第一、第二級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與包括制動(dòng)器在內(nèi)的部件相配合構(gòu)成行星變速雙速減速器。
1.減速器輸出高速、小扭矩運(yùn)動(dòng)工況行星架H1被起升機(jī)構(gòu)布置的制動(dòng)器A1制動(dòng)，制動(dòng)器A2打開(kāi)時(shí)，原動(dòng)機(jī)D通過(guò)輸入軸3帶動(dòng)第一級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪Za1輸入運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)第一級(jí)行星輪Zc1將運(yùn)動(dòng)傳給第一級(jí)行星機(jī)構(gòu)中的內(nèi)齒圈Zb1輸出運(yùn)動(dòng)；第二級(jí)行星機(jī)構(gòu)中的內(nèi)齒圈Zb2與內(nèi)齒圈Zb1連接為一整體且?guī)в型恺X輪，這時(shí)第二級(jí)內(nèi)齒輪的外齒與平行軸1嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳遞給輸出軸2輸出運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，第二級(jí)行星傳動(dòng)中的太陽(yáng)輪Za2、行星輪Zc2和行星架H2都處于空轉(zhuǎn)。
2.減速器輸出低速、大扭矩運(yùn)動(dòng)工況行星架H2被起升機(jī)構(gòu)中布置的制動(dòng)器A2制動(dòng)，制動(dòng)器A1打開(kāi)時(shí)，原動(dòng)機(jī)D通過(guò)輸入軸3帶動(dòng)第一級(jí)行星機(jī)構(gòu)中的太陽(yáng)輪Za1輸入運(yùn)動(dòng)，第一級(jí)行星機(jī)構(gòu)中的行星架H1和內(nèi)齒圈Zb1同時(shí)輸出運(yùn)動(dòng)；行星架H1與第二級(jí)行星機(jī)構(gòu)中的太陽(yáng)輪Za2連接，將運(yùn)動(dòng)輸入給第二級(jí)行星機(jī)構(gòu)，這時(shí)，第二級(jí)行星機(jī)構(gòu)中的行星架H2固定，內(nèi)齒圈Zb2輸出并通過(guò)平行軸1傳動(dòng)，將運(yùn)動(dòng)傳到輸出軸2輸出運(yùn)動(dòng)。
上述二種工況輸出軸2的高低速之比可達(dá)2～16倍。
權(quán)利要求
1.行星變速雙速減速器，其特征在于，包括原動(dòng)機(jī)(D)、制動(dòng)器(A1)、制動(dòng)器(A2)、輸入軸(3)、輸出軸(2)、平行軸(1)、第一級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第一級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)輪(Za1)、內(nèi)齒圈(Zb1)、行星輪(Zc1)、行星架(H1)，所述的第二級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)輪(Za2)、內(nèi)齒圈(Zb2)、行星輪(Zc2)、行星架(H2)，所述的第一、第二級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與包括制動(dòng)器在內(nèi)的部件相配合構(gòu)成行星變速雙速減速器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星變速雙速減速器，其特征在于，所述的行星架(H1)被起升機(jī)構(gòu)布置的制動(dòng)器(A1)制動(dòng)，而制動(dòng)器(A2)打開(kāi)時(shí)，原動(dòng)機(jī)(D)通過(guò)輸入軸(3)帶動(dòng)第一級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪(Za1)輸入運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)第一級(jí)行星輪(Zc1)將運(yùn)動(dòng)傳給第一級(jí)行星機(jī)構(gòu)中的內(nèi)齒圈(Zb1)輸出運(yùn)動(dòng)；第二級(jí)行星機(jī)構(gòu)中的內(nèi)齒圈(Zb2)與內(nèi)齒圈(Zb1)連接為一整體且?guī)в型恺X輪，這時(shí)第二級(jí)內(nèi)齒輪的外齒與平行軸(1)嚙合，將運(yùn)動(dòng)傳遞給輸出軸(2)輸出運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，第二級(jí)行星傳動(dòng)中的太陽(yáng)輪(Za2)、行星輪(Zc2)和行星架(H2)都處于空轉(zhuǎn)；減速器輸出的是高速、小扭矩運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的行星變速雙速減速器，其特征在于，所述的行星架(H2)被起升機(jī)構(gòu)中布置的制動(dòng)器(A2)制動(dòng)，而制動(dòng)器(A1)打開(kāi)時(shí)，原動(dòng)機(jī)(D)通過(guò)輸入軸(3)帶動(dòng)第一級(jí)行星機(jī)構(gòu)中的太陽(yáng)輪(Za1)輸入運(yùn)動(dòng)，第一級(jí)行星機(jī)構(gòu)中的行星架(H1)和內(nèi)齒圈(Zb1)同時(shí)輸出運(yùn)動(dòng)；行星架(H1)與第二級(jí)行星機(jī)構(gòu)中的太陽(yáng)輪(Za2)連接，將運(yùn)動(dòng)輸入給第二級(jí)行星機(jī)構(gòu)，這時(shí)，第二級(jí)行星機(jī)構(gòu)中的行星架(H2)固定，內(nèi)齒圈(Zb2)輸出并通過(guò)平行軸(1)傳動(dòng)，將運(yùn)動(dòng)傳到輸出軸(2)輸出運(yùn)動(dòng)；減速器輸出的是低速、大扭矩運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的行星變速雙速減速器，其特征在于，所述的輸出軸(2)的高低速之比為2～16倍。
全文摘要
本發(fā)明涉及行星變速雙速減速器，包括原動(dòng)機(jī)D、制動(dòng)器A1、制動(dòng)器A2、輸入軸3、輸出軸2、平行軸1、第一級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的第一級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)輪Za1、內(nèi)齒圈Zb1、行星輪Zc1、行星架H1，所述的第二級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括太陽(yáng)輪Za2、內(nèi)齒圈Zb2、行星輪Zc2、行星架H2，所述的第一、第二級(jí)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與包括制動(dòng)器在內(nèi)的部件相配合構(gòu)成行星變速雙速減速器。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明利用二級(jí)行星減速機(jī)構(gòu)與制動(dòng)器等配合，可完成兩種不同速比在同一輸出軸的運(yùn)動(dòng)輸出，其輸出軸的高低速之比可達(dá)2～16倍。
文檔編號(hào)F16H3/44GK1786515SQ200510025539
公開(kāi)日2006年6月14日 申請(qǐng)日期2005年4月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月29日
發(fā)明者田洪, 王遐其 申請(qǐng)人:上海振華港口機(jī)械(集團(tuán))股份有限公司