專利名稱：自行車用的變速控制裝置和變速控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及變速控制裝置和變速控制方法，特別是變速控制裝在自行車上的，具有多個變速檔的變速裝置的，自行車用的變速控制裝置和控制方法。
背景技術(shù)：
近年來，在自行車上裝電動的或者其它能變速的變速裝置的車輛已經(jīng)公知了。在這種變速裝置中，可以是根據(jù)速度自動變速的，也可以由騎自行車的人的手動操作來變速。這樣，根據(jù)速度和變速操作，發(fā)出變速的信號，根據(jù)所輸出的變速信號，借助于變速控制部分來控制電動機，使變速裝置變速。
也有在變速的工作過程中發(fā)出變速信號的。以往，當(dāng)在變速的工作過程中接收到變速信號時，也有變速控制部分不理會所接收的變速信號的情況，或者在識別接收到的變速信號，等當(dāng)前的變速動作完成之后，再根據(jù)所接收到的變速信號讓變速裝置變速的情況。
可是，如果不理會變速工作過程中接收到的變速信號，在手動變速的情況下，可能會產(chǎn)生騎行者會不管變速操作是否完成，而不再進行變速的情況。此外，由于變速動作是通過騎行者的意志來進行的，所以騎行者會遇到必須考慮時機才能進行變速操作的困難。因此，不希望發(fā)生在變速工作過程中不理會變速信號的情形。
另一方面，也有在變速過程中識別了變速信號，并要按此進行變速的情況下，由于接收了多個變速信號，需要根據(jù)這些變速信號連續(xù)地執(zhí)行多個變速動作的情形。此時，如果變速動作只是向上換檔，或者只是向下?lián)Q檔，就可以按照所接收到的變速信號連續(xù)地進行變速?？墒牵谑謩幼兯俚淖孕熊嚿?，例如，當(dāng)騎行者只想在當(dāng)前的變速動作過程中向上換檔一個檔時，但卻錯誤地進行變速操作，變成了向上換檔兩個檔，然后，為了改正錯誤的操作，又進行了向下?lián)Q檔一個檔的操作。此時，如果變速控制部分按照這樣的變速信號進行連續(xù)的變速，在到達騎行者所希望的只向上換檔一檔的變速檔之前，先要經(jīng)過向上換檔兩檔的過程。這樣，在達到騎行者所希望達到的變速檔之前要化費很多時間，浪費了時間。更進一步，因為進行了無用的變速動作，當(dāng)使用電動變速裝置進行變速時，還要無謂地消耗電力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務(wù)是，提供一種能根據(jù)變速工作過程中的變速信號進行適當(dāng)變速的自行車變速控制裝置。
方案1中的自行車用的變速控制裝置，是一種安裝在具有多個變速檔的變速裝置的自行車上的，能使該變速裝置變速為上述多個變速檔中任何一檔的自行車用的變速控制裝置。這種自行車用的變速控制裝置具有變速操作部分和變速控制部分。變速操作部分輸出為使變速裝置變速的變速信號。變速控制部分根據(jù)所輸出的變速信號使變速裝置變速。此外，變速控制部分從變速裝置開始變速動作到完成該動作的過程中，把從變速操作部分輸出來的一個或者多個變速信號全部儲存起來，并計算出依次全部實行所儲存的變速信號時最后的變速檔，在變速裝置的變速動作結(jié)束后，使變速裝置變速到計算結(jié)果的變速檔上。
自行車用的變速控制裝置按照以下的順序進行變速。首先，自行車的騎行者通過操作變速操作部分輸出變速信號。從變速操作部分送出的變速信號送到變速控制部分，然后，變速控制部分根據(jù)該變速信號使變速裝置變速。
此處，在變速裝置開始變速動作到完成該動作的過程中，從變速操作部分輸出一個以上的變速信號時，變速控制部分把進行變速動作的過程中從變速操作部分發(fā)來的全部變速信號儲存起來。然后，變速控制部分計算出依次全部實行所儲存的變速信號時最后的變速檔。當(dāng)變速裝置的變速動作結(jié)束時，變速控制部分就讓變速裝置變速到剛才計算出來的變速檔上。例如，以現(xiàn)在正從2檔變速到3檔時，從變速操作部分接收到的變速信號是，向上換檔2檔，向下?lián)Q檔1檔為例。此時，變速控制部分計算出依次實行所儲存的全部變速信號的最后結(jié)果的變速檔是在現(xiàn)在的變速動作完成后，向4檔變速。再以現(xiàn)在正從1檔變速到2檔時，從變速操作部分接收到的變速信號是變速到5檔、3檔為例，此時，變速控制部分計算出在現(xiàn)在的變速動作完成后，依次實行所儲存的全部變速信號的最后結(jié)果是，使變速裝置向3檔變速。這樣，在變速動作進行過程中接收到變速信號的情況下，就不會進行無效的變速，而能根據(jù)變速信號進行適當(dāng)?shù)淖兯賱幼鳌?br> 方案2的自行車用變速控制裝置是在方案1中所記載的自行車用的變速控制裝置中，其變速信號是借助于變速控制部分使其變速到向上1檔的向上換檔信號，和借助于變速控制部分使其變速到向下1檔的向下?lián)Q檔信號。
在這里，由于變速信號只有兩種，所以變速控制部分的計算很容易。此外，能由騎行者操作的變速操作部分的操作只有兩種，所以騎行者所進行的變速操作就很容易。
方案3的自行車用的變速控制方法是一種在裝有具有多個變速檔的變速裝置的自行車上，借助于從變速操作部分發(fā)來的變速信號，使其變速到多個變速檔中的任何一個變速檔的自行車變速控制方法，它包括下列步驟接收變速信號的步驟；根據(jù)變速信號使變速裝置變速的步驟；把從變速裝置開始變速動作到結(jié)束為止之間所接收到的，從變速操作部分發(fā)來的一個或者多個信號全部儲存起來的步驟；計算出將所儲存的變速信號按次序全部實行的情況下的最后變速檔的步驟；以及在變速裝置完成了變速動作之后，使變速裝置向算出來的最后變速檔變速的步驟。
在這里，自行車用的變速控制方法是在變速裝置從開始變速動作到完成變速動作之間，接收到從變速操作部分發(fā)來的變速信號時，把這些變速信號全部儲存起來。然后，計算出依次全部實行所儲存的變速信號時的最后的變速檔，再使變速裝置變速到上述最后計算出來的變速檔。這樣，就不必對無效的變速動作進行控制，就能夠根據(jù)變速信號正確地控制變速的進行。


圖1是裝有本發(fā)明的自行車用的變速裝置的自行車的側(cè)視圖；圖2是自行車的把手四周圍的立體圖；圖3是控制框圖；圖4是后部外裝變速裝置的控制流程圖；圖5是在變速過程中有多個變速操作情況下的變速的例子；
圖6是另一個實施例中后部外裝變速裝置的控制流程圖。
具體實施例方式
《構(gòu)成》圖1表示具有本發(fā)明的自行車用的變速控制裝置的自行車1。
自行車1是一種山地車類型的運動自行車，它由下類主要部件所構(gòu)成車架2；前叉3；把手4；前輪5；后輪6；鏈條7；前部外裝變速裝置8；以及后部外裝變速裝置9。
車架2是構(gòu)成自行車的基礎(chǔ)部分，在其前部有前叉3，在其中央的下部有前部外裝變速裝置8，在其后部有后輪6和后部外裝變速裝置9。此外，在車架2中央的上部有騎行者坐的車座11。
前叉3是安裝在車架2前部，能在傾斜的軸上自由轉(zhuǎn)動的部件。在前叉3的上部裝有把手4，在其下部裝有前輪5。
如圖2所示，把手4的兩個端部上分別設(shè)有捏手12a、12b和制動桿13a、13b。此外，在把手4上，在捏手12a、12b和制動桿13a、13b的內(nèi)側(cè)還設(shè)有變速操作部件14a、14b。另外，在把手4的中央部分裝有變速控制裝置15，而且該變速控制裝置15與變速操作部分14a、14b連接。
制動桿13a、13b是用來進行前輪5和后輪6的制動操作的，制動桿13a和13b分別與后面將要描述的前輪制動器16和后輪制動器17連接。
變速操作部分14a、14b是用于對前部外裝變速裝置8和后部外裝變速裝置9進行變速操作的部分。在變速操作部分14a上設(shè)有前部上變速按鈕18a和前部下變速按鈕19a，而在另一個變速操作部分14b上則設(shè)有后部上變速按鈕18b和后部下變速按鈕19b。各上變速按鈕18a、18b分別輸出讓各外裝變速裝置8、9變換到更高一檔的變速檔(向上換檔)的變速信號。同樣，各下變速按鈕19a、19b分別輸出讓各外裝變速裝置8、9變換到更低一檔的變速檔(向下?lián)Q檔)的變速信號。
變速控制裝置15是用于根據(jù)變速操作部分14a、14b所輸出的變速信號，對前部外裝變速裝置8和后部外裝變速裝置9進行變速控制的裝置。如圖3所示，這種變速控制裝置15具有由CPU21和存儲器22組成的控制部分23，顯示當(dāng)前的變速檔等等的顯示部分24，電源開關(guān)25，以及模式開關(guān)26?？刂撇糠?3根據(jù)存儲器22中所存儲的數(shù)據(jù)通過CPU21對變速控制裝置15進行控制。模式開關(guān)26改變變速控制裝置15的模式。此外，變速控制裝置15裝在箱形的控制箱27內(nèi)，顯示部分24、電源開關(guān)25、以及模式開關(guān)26都布置在這個控制箱上面。另外，變速控制裝置15還通過連接部分28與前部外裝變速裝置8和后部外裝變速裝置9連接。
前輪5的輪轂部分安裝在前叉3的下部，在前叉的上部裝有對前輪5進行制動的前輪制動器16。此外，后輪6的輪轂部分安裝在車架2的后部，并在輪轂部分上裝有后部外裝變速裝置9。另外，在后輪6的上部裝有對后輪進行制動的后輪制動器17。
鏈條7繞在前部外裝變速裝置8與后部外裝變速裝置9上，把驅(qū)動力從前部外裝變速裝置8傳遞給后部外裝變速裝置9。
前部外裝變速裝置8裝在車架2中間的下部，是用于通過鏈條7把騎行者所發(fā)出的驅(qū)動力傳遞給后部外裝變速裝置9的機構(gòu)。前部外裝變速裝置8上有大小不同的3個鏈輪37，以及前撥鏈(換檔)器33。
3個鏈輪37都裝在驅(qū)動曲柄31上。驅(qū)動曲柄31是借助于騎行者踩踏踏板32a、32b而轉(zhuǎn)動的。驅(qū)動曲柄31由曲柄軸34、右曲柄35和左曲柄36所構(gòu)成。曲柄軸34水平地穿過車架2中央的下部，能自由地旋轉(zhuǎn)。右曲柄35的一端與曲柄軸34的右側(cè)連接，3個鏈輪37就固定在該右曲柄35上。左曲柄36的一端與曲柄軸34的左側(cè)連接。右曲柄35和左曲柄36的另一端，即外側(cè)端上，分別裝有能自由旋轉(zhuǎn)的踏板32a、32b。
前撥鏈器33是用來把鏈條7繞在3個鏈輪37中的一個上的部件，可借助于圖中未表示的電動機使其移動。此外，前撥鏈器33是通過變速控制裝置的控制而移動的。另外，前撥鏈器33是借助于圖中未表示的變速位置傳感器來檢測當(dāng)前的變速檔的位置的。
后部外裝變速裝置9安裝在后輪6輪轂部分的周圍，是用來把通過鏈條7所傳遞的驅(qū)動力傳遞給后輪6的機構(gòu)。后部外裝變速裝置9由后鏈輪41和后撥鏈器42構(gòu)成。
后鏈輪41由大小不同的7個鏈輪43組成，安裝成與后輪6的輪轂部分同軸線。
后撥鏈器42把鏈條7繞在7個鏈輪43中的一個鏈輪上，可借助于圖中未表示的電動機來移動。此外，后撥鏈器42是通過變速控制裝置的控制而移動的。另外，后撥鏈器42還能借助于圖中未表示的變速位置傳感器來檢測當(dāng)前的變速檔位置。
《動作》下面，以變速控制裝置15的變速控制方法的一個例子為例，借助于圖4中的流程圖，說明后部外裝變速裝置9的變速控制方法。對于前部外裝變速裝置8的變速控制方法，除了它的變速檔較少以外，其余都與后部外裝變速控制裝置9的變速控制方法相同，所以省略了對它的說明。
騎行者把變速控制裝置15的電源開關(guān)撥到“開”的位置，就能對自行車1進行變速控制了。按照變速控制的方法，首先，在步驟S1中進行變速控制裝置15的初期設(shè)定。與此同時，把儲存在存儲器22中的OP初始化到“0”所謂。OP，是為了儲存變速操作部分14b的變速操作用的計數(shù)值，根據(jù)操作變速操作部分14b的過程增大或減小。
接著，在步驟S2中，借助于后撥鏈器42上的變速位置傳感器取得當(dāng)前的變速位置的信息，并將該變速檔的值儲存在存儲器22的SH中。所謂SH，是為了儲存當(dāng)前變速檔的高低的計數(shù)值，如當(dāng)前的變速檔為1檔，則對應(yīng)的儲存計數(shù)值為“1”，如當(dāng)前的變速檔為3檔，則對應(yīng)的儲存計數(shù)值為“3”。在SH中儲存了之后，便轉(zhuǎn)移到步驟S3。
在步驟S3中，按壓變速操作部分14b的后部上變速按鈕18b，判斷是否輸出了向上換檔信號。在按壓后部上變速按鈕18b時，便轉(zhuǎn)移到步驟S4，增大存儲器22的OP(加上“1”)，然后轉(zhuǎn)移到步驟S7。另一方面，當(dāng)不按壓后部上變速按鈕18b時，便轉(zhuǎn)移到步驟S5。
在步驟S5中，按壓變速操作部分14b的后部下變速按鈕19b，判斷是否輸出了向下?lián)Q檔信號。在按壓后部上變速按鈕19b時，便轉(zhuǎn)移到步驟S6，減小存儲器22的OP(減去“1”)，然后轉(zhuǎn)移到步驟S6。另一方面，當(dāng)不按壓后部上變速按鈕19b時，則保持原來的OP值，轉(zhuǎn)移到步驟S7。
在步驟S7中，借助于變速位置傳感器等，判斷后撥鏈器42是否在變速的過程中。如果當(dāng)前正在變速的過程中，就回復(fù)到步驟S3，再一次確認是否按壓了后部上變速按鈕18b或者后部下變速按鈕19b。如果當(dāng)前沒有在變速，則轉(zhuǎn)移到步驟S8。
在步驟S8中，判斷OP值是正的，還是負的或者是“0”。在OP中，儲存了從步驟S3到步驟S7中所計算出來的，后撥鏈器42在變速過程中從后部上變速按鈕18b或者后部下變速按鈕19b所輸出的變速信號的結(jié)果。根據(jù)這一結(jié)果對后撥鏈器42進行變速控制。
首先，在OP為“0”的情況下，沒有進行變速操作，或者，多次變速操作的結(jié)果是指令保持與當(dāng)前的變速檔同樣的變速檔，不必進行變速控制，回復(fù)到步驟S2。
此外，在OP為負的情況下，就進行向下?lián)Q檔控制。此時，首先轉(zhuǎn)移到步驟S9，確認當(dāng)前的變速檔。SH為“1”，也就是鏈條7繞在最低檔的鏈輪43上，不能再進行向下?lián)Q檔了，就轉(zhuǎn)移到步驟S10。在步驟S10中，將OP初始化到“0”.然后，在回復(fù)到步驟S2。另一方面，在SH不是“1”的情況下，由于要向下?lián)Q檔，就轉(zhuǎn)移到步驟S11，控制后撥鏈器42，使鏈條7繞到下一檔的鏈輪43上去，開始變速動作。此后，又回復(fù)到步驟S2。
接著，當(dāng)P為正的情況下，就使變速檔向更高檔移動。首先，轉(zhuǎn)移到步驟S12，確認當(dāng)前的變速檔。SH為“7”，也就是鏈條7繞在最高一檔的鏈輪43上時，由于不能換到再高的檔上了，所以轉(zhuǎn)移到步驟S13。在步驟S13中，將OP初始化到0。然后，回復(fù)到步驟S2。另一方面，當(dāng)SH不是“7”時，由于要向上換檔，便轉(zhuǎn)移到步驟14，控制后撥鏈器42，使鏈條7繞到上一檔的鏈輪43上去，開始變速動作。此后，又回復(fù)到步驟S2。
《特征》本實施例中的自行車1乘坐在上面的騎行者可在任意時間，借助于按壓變速操作部分14a、14b的上變速按鈕18a、18b或者下變速按鈕19a、19b，變速到騎行者所希望的變速檔上。
此時，無論是操作在前部外裝變速裝置8的變速過程中的變速操作部分14a，還是操作在后部外裝變速裝置9的變速過程中的變速操作部分14b，變速控制裝置15都是首先把變速操作部分14a、14b中的變速操作儲存在作為存儲器22的計數(shù)值的OP中。具體的說，在按壓上變速按鈕18a、18b時，在存儲器22的OP上加上1；另一方面，當(dāng)按壓下變速按鈕19a、19b時，則在存儲器22的OP上減去1。在用變速操作部分14a、14b進行多次變速操作時，則根據(jù)變速操作部分14a、14b中的多次操作，對OP值進行加減的計算。如果當(dāng)前正在進行的變速動作完成時，變速控制裝置15就根據(jù)多次中操作計算出來的結(jié)果，根據(jù)該時刻的OP值，進行變速控制。
按照以上的步驟，就能充分反映騎行者在變速過程中的操作。更進一步，當(dāng)變速過程中進行多次操作時，則能夠以達到這些操作的最后的變速檔最低限度的動作，進行這些變速操作。
例如，如圖5所示，在從當(dāng)前的3檔變速到更高一檔的變速動作A的過程中，以騎行者在按壓了后部上變速按鈕18b兩次之后，再按壓一次后部下變速按鈕19b為例。
按照騎行者的操作，在變速動作A完成之后，要進行從4檔向5檔的變速動作B，從5檔向6檔的變速動作C，以及從6檔向5檔的變速動作D。可是，騎行者變速操作的最終目的是想變速到5檔。即，變速動作C和D都是多余的變速動作。因此，在本實施例中，可以預(yù)先知道作為變速操作的最終結(jié)果的最后的變速檔，只要進行變速到最后的變速檔的變速操作就可以了。于是，在變速動作A完成之后，可以只進行變速動作B。
這樣，變速操作就能既省事又省力，能在較短的時間內(nèi)變速到最后要達到的變速檔。更進一步，由于前撥鏈器33和后撥鏈器42都是用電池驅(qū)動的，變速操作很省力，還能夠減少電池在變速操作上消耗的電力。
《其他實施例》(A)在上述實施例中，是由騎行者通過變速操作部分14a、14b輸入變速操作的。變速操作部分14a、14b分別具有對前部外裝變速裝置8和后部外裝變速裝置9進行上下?lián)Q檔變速操作的上變速按鈕18和下變速按鈕19。但是，自行車1的變速操作部分14a、14b也可以具有直接指定前部外裝變速裝置8和后部外裝變速裝置9的變速檔的檔數(shù)的變速按鈕。在這種情況下，通過按壓變速按鈕，變速控制裝置15就進行變速控制，把檔變換到指定的變速檔上。
關(guān)于借助于這種實施例中的變速控制裝置15的后部外裝變速裝置9的變速控制方法，可用圖6中所表述的流程圖來說明。前部外裝變速裝置8的變速控制方法，除了變速檔較少之外，其余都和后部外裝變速裝置9的變速控制方法相同，所以省略了對它的說明。
騎行者把變速控制裝置15的電源開關(guān)25撥到“開”的位置，自行車1就能變速了。此后，首先在步驟S51中對變速控制裝置15進行初始設(shè)定。與此同時，把存儲器22中儲存的DS初始化。所謂DS，是存儲器22中儲存的計數(shù)值，是所儲存的騎行者操作變速操作部分14b的變速按鈕的數(shù)據(jù)。例如，騎行者操作一檔的變速按鈕時，數(shù)據(jù)為“1”，操作三檔的變速按鈕時，數(shù)據(jù)為“3”等等，是儲存的與變速按鈕相對應(yīng)的數(shù)值。
接著，在步驟S52中，借助于具有后撥鏈器42的變速位置傳感器輸入當(dāng)前的變速位置，在存儲器22的計數(shù)值SH中存入該變速檔的值。然后，轉(zhuǎn)移到步驟S53。
在步驟S53中，判斷是否按壓了變速操作部分14b中的變速按鈕。如果按壓了變速按鈕，則轉(zhuǎn)移到步驟S54，輸入與存儲器22的DS中所按壓的變速按鈕相對應(yīng)的變速檔的檔數(shù)，再轉(zhuǎn)移到步驟S55。另一方面，如果沒有按壓變速按鈕，則原封不動地轉(zhuǎn)移到步驟S55。
在步驟S55中，借助于變速位置傳感器等，判斷后撥鏈器42是否在變速的過程中。如果當(dāng)前正在變速的過程中，則回復(fù)到步驟S53，再一次確認是否按壓了變速按鈕。如果當(dāng)前并沒有在變速，則轉(zhuǎn)移到步驟S56。
在步驟S56中，比較DS與SH的值，判斷它是大還是小，或者相等。
首先，在DS與SH相等的情況下，就是沒有變速操作，或者所發(fā)出的指令在變速操作的結(jié)果是保持與當(dāng)前一樣的變速檔，因而不必進行變速控制，于是就轉(zhuǎn)移到步驟S57，在將DS初始化之后，回復(fù)到步驟S52。
如果DS比SH小，則變速檔向低檔移動。首先轉(zhuǎn)移到步驟S58，控制后撥鏈器42，開始變速動作，把鏈條7換繞到低一檔的鏈輪43上。接著，在步驟S59中確認DS是否與SH相等。此時，如果DS與SH相等，則在步驟S57中把DS初始化，再回復(fù)到步驟S52。另一方面，如果DS與SH不相等，則原樣回復(fù)到步驟S52。
最后，如果DS比SH大，則變速檔向高檔移動。首先轉(zhuǎn)移到步驟S60，控制后撥鏈器42，開始變速動作，把鏈條7換繞到高一檔的鏈輪43上。接著，在步驟S59中確認DS是否與SH相等。此時，如果DS與SH相等，則在步驟S57中把DS初始化，再回復(fù)到步驟S52。另一方面，如果DS與SH不相等，則原樣回復(fù)到步驟S52。
(B)在上述實施例中，自行車1是騎行者對變速操作部分14a、14b進行手動變速操作的自行車。但，也可以是裝有根據(jù)自行車1的速度自動進行變速的變速控制裝置15，能通過按壓模式開關(guān)26變換到手動變速模式的自行車1。
此外，在模式是自動變速模式的情況下，例如，根據(jù)檢測安裝在前叉3上的前輪5的旋轉(zhuǎn)速度的速度傳感器的檢測結(jié)果，檢測出自行車1的速度之后，變速控制裝置15再根據(jù)這個速度來進行自動變速。變速控制裝置15在低速時將變速檔變換到低檔，在高速時將變速檔變換到高檔。
綜上所述，采用本發(fā)明的自行車用的變速控制裝置，能夠在變速過程中接收到變速信號時，不再進行無效的變速動作，而進行恰當(dāng)?shù)淖兯佟?br> 權(quán)利要求
1.一種自行車用的變速控制裝置，它是一種安裝在具有多個變速檔的變速裝置的自行車上的，能使該變速裝置變速為上述多個變速檔中任何一檔的自行車用的變速控制裝置，它具有輸出為使上述變速裝置變速用的變速信號的變速操作部分；根據(jù)上述輸出的變速信號使上述變速裝置變速的變速控制部分，上述變速控制部分從變速裝置開始變速動作到完成該動作的過程中，把從變速操作部分輸出來的一個或者多個變速信號全部儲存起來，并計算出依次全部實行所儲存的變速信號時最后的變速檔，在變速裝置的上述變速動作結(jié)束后，使變速裝置變速到計算出來的變速檔上。
2.如權(quán)利要求1所述的自行車用的變速控制裝置，其特征在于，上述變速信號是，借助于變速控制部分使上述變速檔向上變速到高一檔的向上換檔信號，和借助于變速控制部分使上述變速檔變速到低一檔的向下?lián)Q檔信號。
3.一種自行車用的變速控制方法，它是一種在裝有具有多個變速檔的變速裝置的自行車上，借助于從變速操作部分發(fā)來的變速信號，使其變速到多個變速檔中的任何一個變速檔的自行車變速控制方法，它包括下列步驟接收變速信號的步驟；根據(jù)上述變速信號使變速裝置變速的步驟；把從上述變速裝置開始變速動作到結(jié)束為止之間所接收到的，從上述變速操作部分發(fā)來的一個或者多個信號全部儲存起來的步驟；計算出將所儲存的變速信號按次序全部實行的情況下的最后變速檔的步驟；以及在變速裝置完成了變速動作之后，使變速裝置向算出來的最后變速檔動作的步驟。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種在變速動作過程中，根據(jù)變速信號進行恰當(dāng)?shù)淖兯俚淖孕熊囉玫淖兯倏刂蒲b置。這種變速控制裝置的構(gòu)成包括輸出為使后部外裝變速裝置(9)變速的變速信號的變速操作部分(14b)；根據(jù)所輸出的變速信號使得后部外裝變速裝置(9)變速的變速控制裝置(15)。變速控制裝置(15)把后部外裝變速裝置(9)開始變速一直到完成變速的過程中，從變速操作部分(14b)輸出的一個或者多個變速信號全部儲存起來，并計算出將所儲存的變速信號按次序全部實行的情況下的最后變速檔，并在變速裝置完成了變速動作之后，使變速裝置向算出來的最后變速檔變速。
文檔編號F16H61/28GK1413873SQ0214725
公開日2003年4月30日 申請日期2002年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2001年10月22日
發(fā)明者竹田和弘 申請人:株式會社島野