專利名稱：自行車用變速控制裝置及控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及變速控制裝置，特別涉及自行車用變速控制裝置及控制方法，用于控制具有若干變速級的自行車用變速裝置。
背景技術：
作為具有若干變速級的自行車用變速裝置，公知的有備有前變速器和后變速器的外裝變速裝置、和具有內(nèi)裝變速轂的內(nèi)裝變速裝置。
在外裝變速裝置中，用前變速器和后變速器，使鏈條在在軸方向并排安裝在曲柄軸上的若干個前鏈輪和在軸方向并排安裝在后輪輪轂軸上的若干個后鏈輪中的任一個上移動，進行變速。在該外裝變速裝置中，用馬達等促動器使鏈條移動的電氣可控制變速器及其控制裝置是公知的(專利文獻1)。
另外，在內(nèi)裝變速裝置中，用具有行星齒輪機構的內(nèi)裝變速轂，構成變速率不同的若干個動作傳遞路徑，選擇任一個動作傳遞路徑，進行變速。該內(nèi)裝變速裝置中，可切換馬達動力傳遞路徑的內(nèi)裝變速轂及其控制裝置是公知的(專利文獻2)。
已往的控制電氣可控制變速裝置的變速控制裝置，具有設在把手桿兩側或一側的變速用變速操作部。例如，在外裝變速裝置的控制裝置中，在把手桿的右側設置后變速器用的變速操作部，在左側設置前變速器用的變速操作部。各變速操作部具有上下并排配置著的提速用及減速用的開關。另外，在內(nèi)裝變速裝置的控制裝置中，在把手桿的右側，具有左右并排配置著的提速用及減速用的開關。無論哪種情形，當操作提速用及減速用開關時，可以一級一級地進行提速及減速，控制變速裝置。
專利文獻1日本特開2001-267002號公報專利文獻2日本特許3231006號公報上述已往的構造中，在各變速操作部，提速用及減速用的開關上下或左右并排地配置著，其配置是固定的。但是，有時根據(jù)騎手的需要，希望將2個開關相反地配置。如果在前者的已往變速操作部中，為了變更開關操作而將開關相反地配置時，則必須將變速操作部上下相反地安裝，還必須變更配線等，需要比較麻煩的作業(yè)。另外，在后者的已往變速操作部中，必須要變更配線等麻煩的作業(yè)。因此，在已往的變速控制裝置中，不能容易地變更提速及減速的開關操作。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題是，在控制具有若干變速級的自行車用變速裝置的自行車變速控制裝置中，能容易地變更提速及減速的開關操作。
技術方案1的自行車用變速控制裝置，用于控制具有若干變速級的自行車用變速裝置，其特征在于，備有第1開關、第2開關、開關關聯(lián)變更部、變速控制部。上述第2開關，配置在與第1開關不同的位置。上述開關關聯(lián)變更部，可以變更第1開關及第2開關、與自行車用變速裝置的提速動作及減速動作的關聯(lián)。上述變速控制部，借助上述第1開關及第2開關中的、與上述提速動作關聯(lián)的開關，使自行車用變速裝置提速，借助與減速動作關聯(lián)的開關，使自行車用變速裝置減速。
該自行車用變速控制裝置中，借助第1及第2開關中的、與提速動作關聯(lián)的開關，進行提速動作，借助與減速動作關聯(lián)的開關，進行減速動作。該第1及第2開關與提速動作及減速動作的關聯(lián)，由開關關聯(lián)變更部關聯(lián)，并且可以變更。即使最初第1開關與提速動作關聯(lián)，第2開關與減速動作關聯(lián)，也可以使第1開關與減速動作關聯(lián)，使第2開關與提速動作關聯(lián)。這里，由于可以變更第1及第2開關與提速動作及減速動作的關聯(lián)，所以，可以容易地變更提速及減速的開關操作。
技術方案2的自行車用變速控制裝置，是在技術方案1記載的裝置中，其特征在于，還備有操作部，該操作部能在第1位置和不同于第1位置的第2位置之間移動，移動到第1位置時或移動過程中，上述第1開關接通，移動到第2位置時或移動過程中，上述第2開關接通；當操作部被操作，使第1開關及第2開關中的、與提速動作關聯(lián)的開關接通時，上述變速控制部使自行車用變速裝置提速；當操作部被操作，使與減速動作關聯(lián)的開關接通時，上述變速控制部使自行車用變速裝置減速。
這時，不直接操作第1及第2開關，而是借助操作部的往不同位置的移動，可將第1及第2開關接通，所以，用一個操作部的操作，就可以進行提速操作和減速操作，變速操作很容易。
技術方案3的自行車用變速控制裝置，是在技術方案2記載的裝置中，其特征在于，上述操作部，具有配置在上述第1位置與上述第2位置之間的中立位置。
這時，由于在2個位置之間設有中立位置，所以，使操作部從中立位置向2個位置中的任一個移動時，可進行變速操作，變速操作更加容易。
技術方案4的自行車用變速控制裝置，是技術方案1至3中任一項記載的裝置中，其特征在于，上述開關關聯(lián)變更部，具有開關關聯(lián)操作部，在該開關關聯(lián)操作部被操作了的狀態(tài)，使上述第1及第2開關中的任一方接通時，將接通了的開關作為提速開關和減速開關中的任一方關聯(lián)，將未接通的開關作為另一方關聯(lián)。
這時，只要操作關聯(lián)用的開關關聯(lián)操作部，將第1及第2開關中的任一方接通，就可以一次地變更2個開關的關聯(lián)，關聯(lián)的變更操作容易。
技術方案5的自行車用變速控制裝置，是在技術方案2或3記載的裝置中，其特征在于，上述開關關聯(lián)變更部，具有開關關聯(lián)操作部，在該開關關聯(lián)操作部被操作了的狀態(tài)，當上述操作部被操作到第1位置及第2位置中的任一方時，把在被操作的位置接通了的開關，作為提速開關和減速開關中的任一方關聯(lián)，把未接通的開關作為另一方關聯(lián)。
這時，只要操作關聯(lián)用的開關關聯(lián)操作部，使操作部移動到任一位置，就可以變更關聯(lián)，所以，關聯(lián)的變更操作容易。
技術方案6的自行車用變速控制裝置，是在技術方案2或3記載的裝置中，其特征在于，上述自行車用變速裝置，具有第1變速裝置和不同于第1變速裝置的第2變速裝置；上述操作部，具有第1變速操作部和第2變速操作部，第1變速操作部把對第1變速裝置進行變速操作的第1及第2開關選擇地接通；第2變速操作部把對第2變速裝置進行變速操作的第1及第2開關選擇地接通；在上述第1變速操作部及第2變速操作部中的一方被操作了的狀態(tài)，上述第1變速操作部及第2變速操作部的另一方被操作到第1及第2位置中的任一方時，上述開關關聯(lián)變更部，把在被操作的位置接通了的開關作為另一方變速操作部的提速開關和減速開關中的任一方關聯(lián)，把未接通的開關作為另一方關聯(lián)。
這時，在為了變速操作第1及第2變速裝置而設置的第1及第2變速操作部的一方被操作了的狀態(tài)，操作另一方變速操作部時，可以變更在被操作位置接通了的開關及未接通開關的關聯(lián)，所以，不必設置用于開關關聯(lián)操作的操作部，可以一次地變更2個開關的關聯(lián)。
技術方案7的自行車用變速控制裝置，是在技術方案1至3中任一項記載的裝置中，其特征在于，當上述第1及第2開關中的任一方被持續(xù)接通了預定的時間以上時，上述開關關聯(lián)變更部，把接通了的開關作為提速開關和減速開關中的任一方關聯(lián)，把未接通的開關作為另一方關聯(lián)。
這時，通過2個開關中任一個的持續(xù)按壓，可進行開關的關聯(lián)操作，所以，不必設置用于開關關聯(lián)操作的操作部，可以一次地變更2個開關的關聯(lián)。
技術方案8的自行車用變速控制裝置，是在技術方案2或3記載的裝置中，其特征在于，當通過上述操作部的操作，第1及第2開關中的任一方被持續(xù)接通了預定的時間以上時，上述開關關聯(lián)變更部，把接通了的開關作為提速開關和減速開關中的任一方關聯(lián)，把未接通的開關作為另一方關聯(lián)。
這時，借助操作部對2個開關的持續(xù)按壓，可進行開關的關聯(lián)操作，所以，不必設置用于開關關聯(lián)操作的操作部，可以一次地變更2個開關的關聯(lián)。
技術方案9的自行車用變速裝置的控制方法，是具有若干變速級的自行車用變速裝置的控制方法，其特征在于，包含第1工序和第2工序；在第1工序，把可進行開關操作的第1及第2開關，分別與自行車用變速裝置的提速動作及減速動作關聯(lián)；在第2工序，變更在第1工序中關聯(lián)的開關和變速動作方向的關系。
該控制方法中，用第2工序，可以變更2個開關與提速動作及減速動作的關聯(lián)，所以，可容易地變更提速及減速的開關操作。
根據(jù)本發(fā)明，由于能夠變更第1及第2開關與提速動作及減速動作的關聯(lián)，所以，可容易地變更提速及減速的開關操作。
圖1是采用本發(fā)明一實施形態(tài)的自行車的側面圖。
圖2是把手部分的正面圖。
圖3是后制動桿的側面圖。
圖4是后制動桿的正面圖。
圖5是前后鏈輪組的模式配置圖。
圖6是表示變速控制裝置構造的框圖。
圖7是變速控制裝置的正面圖。
圖8是表示第1實施形態(tài)的控制內(nèi)容的流程圖。
圖9是關聯(lián)變更處理的流程圖。
圖10是第2實施形態(tài)的、與圖8相當?shù)膱D。
圖11是第3實施形態(tài)的、與圖8相當?shù)膱D。
具體實施例方式
(第1實施形態(tài))圖1中，采用本發(fā)明一實施形態(tài)的自行車101是越野型賽車，備有鉆石形車架102、把手部104、驅動部105、前輪及后輪106f、106r、前后制動裝置107f、107r、變速控制裝置110。車架102具有前叉98。把手部104固定在前叉98上。驅動部105由鏈95、安裝著踏板PD的曲柄96、前后變速器(第1及第2變速裝置的一例)97f、97r、前后鏈輪組99f、99r等構成。前輪及后輪106f、106r分別安裝在前叉98和車架102的后部。變速控制裝置110用于控制前后的變速器97f、97r。
把手部104由把手柱111和嵌合固定在把手柱111上端的把手桿112構成。把手柱111嵌合固定在前叉98的上部。把手桿112是下垂式的，備有左右一對制動桿113f、113r。制動桿113f、113r，如圖2至圖4所示，具有前后制動托架115f、115r和前后的桿部件116f、116r。前后制托架115f、115r分別安裝在把手桿112端部。前后的桿部件116f、116r可擺動地安裝在制動托架115f、115r上。
在制動托架115f、115r的內(nèi)側面及桿部件116f、116r的后面，分別設有前后變速器97f、97r的變速操作用的前后變速操作部120f、120r(操作部的一例)以及前后的變速操作部121f、121r(操作部的一例)。在將手放在后制動托架115r及前制動托架115f上的狀態(tài)，前變速操作部120f及后變速操作部120r可以變速。在將手放在后桿部件116r及前桿部件116f上的狀態(tài)，前變速操作部121f及后變速操作部121r可以變速。
各變速操作部120f、120r、121f、121r分別具有變速操作部件125，該變速操作部件125可在中立位置P0、從中立位置P0朝下方或內(nèi)方擺動的第1位置P1、從中立位置P0朝上方或外方擺動的第2位置P2之間自由擺動。變速操作部件125被朝著中間位置P0推壓。另外，如圖6所示，變速操作部件120f、121f上，在其內(nèi)部分別設有前第1開關131f及前第2開關132f。在變速操作部120r、121r上，也同樣地，在內(nèi)部分別設有后第1開關131r及后第2開關132r。另外，該實施形態(tài)中，當變速操作部件125被操作到第1位置P1時，前后的第1開關131f、131r接通。當變速操作部件125被操作到第2位置P2時，前后的第2開關132f、132r接通。該組合可以適當?shù)卦O定。
如圖1所示，驅動部105包含有上述鏈95、進行鏈95的換位的前后變速器97f、97r、前后的鏈輪組99f、99r。前變速器97f是可電氣控制的電動變速器，設在車架102的車座管102a上，用于將鏈95導引到2個變速位置。后變速器97r設在車架102的后部，是具有10個變速位置的可電氣控制的電動變速器。
從圖未示的電源向這些變速器97f、97r供給電力，使它們動作。在各變速器97f、97r上，如圖6所示，設有檢測變速位置的變速位置傳感器133f、133r。
如圖5所示，前鏈輪組99f具有在曲柄軸的軸方向并排配置著的、齒數(shù)不同的2個鏈輪F1、F2。后鏈輪組99r具有在沿著后輪輪轂軸的軸方向并排配置著的齒數(shù)不同的10個鏈輪R1～R10。內(nèi)側的鏈輪F1的齒數(shù)比外側鏈輪F2少。另外，從最內(nèi)側的鏈輪R1起，齒數(shù)依次減少，最外側的鏈輪R10的齒數(shù)最少。前后的變速器97f、97r，使鏈95移動到若干個鏈輪F1、F2、R1～R10中的任一個上，進行變速動作。該變速操作由變速操作部120f、120r、121f、121r進行。
如圖2、圖6及圖7所示，變速控制裝置110例如具有安裝在把手桿112中央的盒部件126、收容在盒部件126內(nèi)的由微機構成的控制部130、和上述變速操作部120f、120r、121f、121r。另外，變速控制裝置110具有收容在盒部件126內(nèi)的液晶顯示部135、模式開關136和設置開關137。在控制部130上，連接著構成變速操作部120f、120r、121f、121r的前后第1開關131f、131r及前后第2開關132f、132r、安裝在前叉98上的速度傳感器122、前后的變速器97f、97r、和其它輸出輸入部。另外，在控制部130上，還連接著模式開關136、設置開關137、前后變速位置傳感器133f、133r、存儲部138。速度傳感器122通過檢測安裝在前輪106f的輪輻106s上的磁鐵123，可檢測出前輪106f的旋轉。另外，速度傳感器122通過無線或有線的方式將旋轉信號輸出給控制部130。
液晶顯示部135例如采用分段式的液晶顯示器，可以顯示自行車的速度、各變速器97f、97r的變速位置、控制模式及行駛距離等。
模式開關136(開關關聯(lián)操作部的一例)，是在將前后的第1及第2開關131f、131f、132r、132r與減速或提速關聯(lián)時及變更時使用。具體地說，在操作了模式開關136的狀態(tài)，操作前后的變速操作部120f、121f、120r、121r時，已接通的第1及第2開關131f、131r、132f、132r與前變速器97f或后變速器97r的提速動作SU關聯(lián)，未接通的開關與減速動作SD關聯(lián)。另外，模式開關136，也用于切換液晶顯示部135的各種顯示模式。設置開關137，用于決定被模式開關136選擇的模式。在存儲部138中，存儲著各種數(shù)據(jù)。例如，與變速位置傳感器133f、133r的檢測值對應地，存儲著前后的變速器97F、97r的各變速級FS(FS＝1，2)、RS(RS＝1-10)的每個變速位置(FP、RP)。另外，存儲著前后的第1及第2開關131f、131f、132r、132r與提速動作SU及減速動作SD的關聯(lián)。當前后的第1及第2開關131f、131f、132r、132r被操作時，控制部130根據(jù)存儲在存儲部138內(nèi)的關聯(lián)，進行提速及減速控制。
變速位置傳感器133f、133r用于檢測變速速器97f、97r的變速位置，例如由旋轉編碼器等的旋轉位置檢測機構構成。
控制部130具有變速控制部130a。該變速控制部130a，在變速模式時，根據(jù)前后第1開關131f、131r及前后的第2開關132f、132r的信號及前后變速位置傳感器133f、133r的信號，對前后的變速器97f、97r進行變速控制。變速控制部130a，還根據(jù)速度傳感器122及變速位置傳感器133f、133r的信號，把速度及變速位置顯示在液晶顯示部135上，同時也顯示行駛距離。另外，控制部130具有關聯(lián)變更部130b，該關聯(lián)變更部130b，變更前后第1開關131f、131r及前后第2開關132f、132r與提速及減速的關聯(lián)。
下面，參照圖8及圖9所示的控制流程，說明本發(fā)明變速器的控制方法。
控制部130接通電源時，在步驟S1進行初期設定。這里，各種標志和變數(shù)置0。另外，對于前后的第1及第2開關131f、131r、132f、132r與提速及減速的關聯(lián)，讀出存儲部138內(nèi)的內(nèi)容，設定在微機的存儲器內(nèi)。在步驟S2，進行顯示處理。例如，根據(jù)速度傳感器122的信號，將速度和行駛距離顯示在液晶顯示部135上。在步驟S3，判斷模式開關136是否已被操作。在步驟S4，判斷是否進行了前變速器97f的提速操作。前變速器97f的提速操作，可根據(jù)存儲在存儲部138內(nèi)并在初期設定時設置的前第1及第2開關131f、132f與提速SU的關聯(lián)或其后變更的關聯(lián)進行判斷。在步驟S5，判斷變速操作部120f或121f是否進行了前變速器97f的減速操作。該減速操作也是根據(jù)前第1及第2開關131f、132f與減速SD的關聯(lián)進行判斷。在步驟S6，判斷變速操作部120r或121r是否進行了提速操作。在步驟S7，判斷變速操作部120r或121r是否進行了后變速器97r的減速操作。該后變速器97r的操作，也是根據(jù)后第1及第2開關131r、132r與提速SU或減速SD的關聯(lián)進行判斷。在步驟S8，判斷是否選擇了包含車輪直徑和變速級數(shù)設定等各種設定的其它處理，然后返回步驟S2。
當判斷為模式開關136已被操作時，從步驟S3移至步驟S10。在步驟S10，執(zhí)行圖9所示模式及關聯(lián)變更處理。
當判斷為已進行了前變速器97f的提速操作時，從步驟S4移至步驟S11。在步驟S11，判斷前變速器97f的變速位置是否為鏈輪F2、即是否為外側大直徑高速用鏈輪的位置。變速位置為F2時，不能再進一步提速，所以不進行任何處理，移至步驟S5。如果變速位置不是F2時，即變速位置為F1時，從步驟S11移至步驟S12。在步驟S12，使前變速器97f移動到變速位置F2，進行提速控制，移至步驟S5。
當判斷為已進行了前變速器97f的減速操作時，從步驟S5移至步驟S13。在步驟S13，判斷前變速器97f的變速位置是否為鏈輪F1、即是否為內(nèi)側小直徑低速用鏈輪的位置。變速位置為F1時，不能再進一步減速，所以不進行任何處理，移至步驟S6。如果變速位置不是F1時，即變速位置為F2時，從步驟S13移至步驟S14。在步驟S14，使前變速器97f移動到變速位置F1，進行減速控制，移至步驟S6。
當判斷為已進行了后變速器97r的提速操作時，從步驟S6移至步驟S15。在步驟S15，判斷后變速器97r的變速位置是否為鏈輪R10、即是否為外側小直徑高速用鏈輪的位置。變速位置為R10時，不能再進一步提速，所以不進行任何處理，移至步驟S7。如果變速位置不是R10時，從步驟S15移至步驟S16。在步驟S16，使后變速器97r的變速位置移動到一個外側的鏈輪，進行提速控制，移至步驟S7。
當判斷為已進行了后變速器97r的減速操作時，從步驟S7移至步驟S17。在步驟S17，判斷后變速器97r的變速位置是否為鏈輪R1、即是否為內(nèi)側大直徑低速用鏈輪的位置。變速位置為R1時，不能再進一步減速，所以不進行任何處理，移至步驟S8。如果變速位置不是R1時，從步驟S11移至步驟S18。在步驟S18，使后變速器97r的變速位置移動到一個內(nèi)側的鏈輪，進行減速控制，移至步驟S8。
判斷為其它處理時，從步驟S8移至步驟S19，進行所選擇的處理。
模式及關聯(lián)變更處理中，在圖9的步驟S21，在模式開關136已被操作的狀態(tài)，判斷前第1開關131f是否已接通。把變速操作部120f、121f操作到第1位置P1時，前第2開關131f接通。在步驟S22，在模式開關136已被操作的狀態(tài)，判斷前第2開關132f是否已接通。把變速操作部120r、121r操作到第2位置P2時，前第2開關132f接通。在步驟S23，在模式開關136已被操作的狀態(tài)，判斷后第1開關131r是否已接通。把變速操作部120r、121r操作到第1位置P1時，后第1開關131r接通。在步驟S24，在模式開關136已被操作的狀態(tài)，判斷后第2開關132r是否已接通。把變速操作部120r、121r操作到第2位置P2時，后第2開關132r接通。前后的第1及第2開關131f、131r、132f、132r未接通時，在步驟S25進行模式處理。模式處理中，每按一次模式開關136，模式被切換一次。
在模式開關136已操作的狀態(tài)，判斷為前第1開關131f已接通時，從步驟S21移至步驟S26。在步驟S26，將已接通的前第1開關131f與提速動作SU關聯(lián)，將未接通的前第2開關132f與減速操作SD關聯(lián)。在模式開關136已操作的狀態(tài)，判斷為前第2開關132f已接通時，從步驟S22移至步驟S27。在步驟S27，將已接通的前第2開關132f與提速動作SU關聯(lián)，將未接通的前第1開關131f與減速操作SD關聯(lián)。在模式開關136已操作的狀態(tài)，判斷為后第1開關131r已接通時，從步驟S23移至步驟S28。在步驟S28，將已接通的后第1開關131r與提速動作SU關聯(lián)，將未接通的后第2開關132r與減速操作SD關聯(lián)。在模式開關136已操作的狀態(tài)，判斷為后第2開關132r已接通時，從步驟S24移至步驟S29。在步驟S29，將已接通的后第2開關132r與提速動作SU關聯(lián)，將未接通的后第1開關131r與減速動作SD關聯(lián)。這些關聯(lián)的結果存儲在存儲部138內(nèi)，同時設置在微機的存儲器內(nèi)。
由于前后的第1及第2開關131f、132f、131r、132r與提速動作及減速動作的關聯(lián)可以變更，所以，可容易地變更提速及減速的開關操作。
(第2實施形態(tài))第1實施形態(tài)中，是通過模式開關136和前后第1及第2開關131f、131r、132f、132r的同時操作，變更開關的關聯(lián)，但是圖10所示的第2實施形態(tài)中，是通過前變速操作部120f、121f和后變速操作部120r、121r的同時操作，變更后變速操作部120r、121r與開關的關聯(lián)。另外，以下的流程中，與第1實施形態(tài)相同的部件和步驟，注以相同標記。
第2實施形態(tài)中，在步驟S4與步驟S11之間、步驟S5與步驟S13之間、步驟S6與步驟S15之間、以及步驟S7與步驟S17之間，分別進行關聯(lián)的變更處理。
即，當進行了前提速操作時，從步驟S4移至步驟S31。在步驟S31，在已進行了前提速操作的狀態(tài)，判斷后第1開關131r是否已接通。在步驟S32，在已進行了前提速操作的狀態(tài)，判斷后第2開關132r是否已接通。未進行這些的同時操作時，移至步驟S11，進行通常的前提速處理。
在進行了前提速操作的狀態(tài)，后第1開關131r接通時，從步驟S31移至步驟S33。在步驟S33，把接通了的后第1開關131r與提速動作SU關聯(lián)，把未接通的后第2開關132r與減速操作SD關聯(lián)。在進行了前提速操作的狀態(tài)，后第2開關132r接通時，從步驟S32移至步驟S34。在步驟S34，把接通了的后第2開關132r與提速動作SU關聯(lián)，把未接通的后第1開關131r與減速操作SD關聯(lián)。
當進行了前減速操作時，從步驟S5移至步驟S36。在步驟S36，在已進行了前減速操作的狀態(tài)，判斷后第1開關131r是否已接通。在步驟S37，在已進行了前減速操作的狀態(tài)，判斷后第2開關132r是否已接通。在進行了前減速操作的狀態(tài)，后第1開關131r接通時，從步驟S36移至步驟S38。在步驟S38，把接通了的后第1開關131r與提速動作SU關聯(lián)，把未接通的后第2開關132r與減速操作SD關聯(lián)。在進行了前減速操作的狀態(tài)，后第2開關132r接通時，從步驟S37移至步驟S39。在步驟S39，把接通了的后第2開關132r與提速動作SU關聯(lián)，把未接通的后第1開關131r與減速操作SD關聯(lián)。
當進行了后提速操作時，從步驟S6移至步驟S41。在步驟S41，在已進行了后提速操作的狀態(tài)，判斷前第1開關131f是否已接通。在步驟S42，在已進行了后提速操作的狀態(tài)，判斷前第2開關132f是否已接通。在進行了后提速操作的狀態(tài)，前第1開關131f接通時，從步驟S41移至步驟S43。在步驟S43，把接通了的前第1開關131f與提速動作SU關聯(lián)，把未接通的前第2開關132f與減速操作SD關聯(lián)。在進行了后提速操作的狀態(tài)，前第2開關132f接通時，從步驟S42移至步驟S44。在步驟S44，把接通了的前第2開關132f與提速動作SU關聯(lián)，把未接通的前第1開關131f與減速操作SD關聯(lián)。
當進行了后減速操作時，從步驟S7移至步驟S45。在步驟S45，在已進行了后減速操作的狀態(tài)，判斷前第1開關131f是否已接通。在步驟S46，在已進行了后減速操作的狀態(tài)，判斷前第2開關132f是否已接通。在進行了后減速操作的狀態(tài)，前第1開關131f接通時，從步驟S44移至步驟S47。在步驟S47，把接通了的前第1開關131f與提速動作SU關聯(lián)，把未接通的前第2開關132f與減速操作SD關聯(lián)。在進行了后減速操作的狀態(tài)，前第2開關132f接通時，從步驟S46移至步驟S48。在步驟S48，把接通了的前第2開關132f與提速動作SU關聯(lián)，把未接通的前第1開關131f與減速操作SD關聯(lián)。
該構造的第2實施形態(tài)中，用于變速操作前后變速器97f、97r的前后變速操作部120f、121f、120r、121r中的一方被操作的狀態(tài)，操作另一方變速操作部時，可以變更在操作位置接通的開關及未接通開關的關聯(lián)，所以，不必設置用于開關關聯(lián)操作的操作部，可以一次地變更2個開關的關聯(lián)。
(第3實施形態(tài))第3實施形態(tài)中，通過前后變速操作部120f、121f、120r、121r的持續(xù)按壓操作，變更在持續(xù)按壓時接通的開關及未接通開關的關聯(lián)。
圖11中，與第2實施形態(tài)同樣地，在步驟S4與步驟S11之間、步驟S5與步驟S13之間、步驟S6與步驟S15之間、以及步驟S7與步驟S17之間，分別進行關聯(lián)的變更處理。
即，當進行了前提速操作時，從步驟S4移至步驟S51。在步驟S51及步驟S52，判斷前第1開關131f及前第2開關132f中的任一個是否被持續(xù)按壓了預定時間以上(例如2秒以上的時間)。如果沒有被持續(xù)按壓，移至步驟S11，進行通常的前提速處理。
前第1開關131f被持續(xù)按壓了時，從步驟S51移至步驟S53。在步驟S53，把接通了的前第1開關131f與提速動作SU關聯(lián)，把未接通的前第2開關132f與減速操作SD關聯(lián)。前第2開關132f被持續(xù)按壓了時，從步驟S52移至步驟S54。在步驟S54，把接通了的前第2開關132f與提速動作SU關聯(lián)，把未接通的前第1開關131f與減速操作SD關聯(lián)。
當進行了前減速操作時，從步驟S5移至步驟S56。在步驟S56及步驟S57，判斷前第1開關131f及前第2開關132f中的任一個是否被持續(xù)按壓了預定時間以上。如果沒有被持續(xù)按壓，移至步驟S13，進行通常的前減速處理。
前第1開關131f被持續(xù)按壓了時，從步驟S56移至步驟S58。在步驟S58，把接通了的前第1開關131f與提速動作SU關聯(lián)，把未接通的前第2開關132f與減速操作SD關聯(lián)。前第2開關132f被持續(xù)按壓了時，從步驟S57移至步驟S59。在步驟S59，把接通了的前第2開關132f與提速動作SU關聯(lián)，把未接通的前第1開關131f與減速操作SD關聯(lián)。
當進行了后提速操作時，從步驟S6移至步驟S61。在步驟S61及步驟S62，判斷后第1開關131r及后第2開關132r中的任一個是否被持續(xù)按壓了預定時間以上。如果沒有被持續(xù)按壓，移至步驟S15，進行通常的后提速處理。
后第1開關131r被持續(xù)按壓了時，從步驟S61移至步驟S63。在步驟S63，把接通了的后第1開關131r與提速動作SU關聯(lián)，把未接通的后第2開關132r與減速操作SD關聯(lián)。后第2開關132r被持續(xù)按壓了時，從步驟S62移至步驟S64。在步驟S64，把接通了的后第2開關132r與提速動作SU關聯(lián)，把未接通的后第1開關131r與減速操作SD關聯(lián)。
當進行了后減速操作時，從步驟S7移至步驟S65。在步驟S65及步驟S66，判斷后第1開關131r及后第2開關132r中的任一個是否被持續(xù)按壓了預定時間以上。如果沒有被持續(xù)按壓，移至步驟S17進行通常的后減速處理。
后第1開關131r被持續(xù)按壓了時，從步驟S65移至步驟S67。在步驟S67，把接通了的后第1開關131r與提速動作SU關聯(lián)，把未接通的后第2開關132f與減速操作SD關聯(lián)。后第2開關132r被持續(xù)按壓了時，從步驟S66移至步驟S68。在步驟S68，把接通了的后第2開關132r與提速動作SU關聯(lián)，把未接通的后第1開關131r與減速操作SD關聯(lián)。
這里，是用2個開關中的任一個被持續(xù)按壓等特殊的操作，進行開關的關聯(lián)操作，所以，不必設置用于開關關聯(lián)操作的操作部，可以一次地變更2個開關的關聯(lián)。
另外，第3實施形態(tài)中，是用變速操作部的持續(xù)按壓，來變更關聯(lián)處理，但是，也可以采用雙擊等的特殊操作。
(其它實施形態(tài))(a)上述實施形態(tài)中，是以越野型自行車的變速控制裝置為例進行了說明，但是，自行車的形態(tài)也可以是其它型式，只要具有變速裝置即可。
(b)上述實施形態(tài)中，前后的變速器等2個變速裝置，都是可電動控制的，但是，也可以是其中的一方變速裝置是可電動控制的。
(C)上述實施形態(tài)中，是以電動變速器為例進行了說明，但是，本發(fā)明也適用于具有內(nèi)裝變速轂的內(nèi)裝變速裝置的控制裝置。
(d)上述第2實施形態(tài)中，是借助前后變速器的變速操作部的同時操作，來變更開關的關聯(lián)，但是，也可以借助后變速器和內(nèi)裝變速裝置的、2個變速裝置的2個變速操作部的同時操作，來變更開關的關聯(lián)。
權利要求
1.自行車用變速控制裝置，用于控制具有若干變速級的自行車用變速裝置，其特征在于，備有第1開關、第2開關、開關關聯(lián)變更部、變速控制部；上述第2開關，配置在與第1開關不同的位置；上述開關關聯(lián)變更部，可以變更第1開關及第2開關、與自行車用變速裝置的提速動作及減速動作的關聯(lián)；上述變速控制部，借助上述第1開關及第2開關中的、與上述提速動作關聯(lián)的開關，使自行車用變速裝置提速，借助與減速動作關聯(lián)的開關，使自行車用變速裝置減速。
2.如權利要求1所述的自行車用變速控制裝置，其特征在于，還備有操作部，該操作部能在第1位置和不同于第1位置的第2位置之間移動，移動到第1位置時或移動過程中，上述第1開關接通，移動到第2位置時或移動過程中，上述第2開關接通；當操作部被操作，使第1開關及第2開關中的、與提速動作關聯(lián)的開關接通時，上述變速控制部使自行車用變速裝置提速；當操作部被操作，使與減速動作關聯(lián)的開關接通時，上述變速控制部使自行車用變速裝置減速。
3.如權利要求2所述的自行車用變速控制裝置，其特征在于，上述操作部，具有配置在上述第1位置與上述第2位置之間的中立位置。
4.如權利要求1至3中任一項所述的自行車用變速控制裝置，其特征在于，上述開關關聯(lián)變更部，具有開關關聯(lián)操作部，在該開關關聯(lián)操作部被操作了的狀態(tài)，使上述第1及第2開關中的任一方接通時，將接通了的開關作為提速開關和減速開關中的任一方關聯(lián)，將未接通的開關作為另一方關聯(lián)。
5.如權利要求2或3所述的自行車用變速控制裝置，其特征在于，上述開關關聯(lián)變更部，具有開關關聯(lián)操作部，在該開關關聯(lián)操作部被操作了的狀態(tài)，當上述操作部被操作到第1位置及第2位置中的任一方時，把在被操作的位置接通了的開關，作為提速開關和減速開關中的任一方關聯(lián)，把未接通的開關作為另一方關聯(lián)。
6.如權利要求2或3所述的自行車用變速控制裝置，其特征在于，上述自行車用變速裝置，具有第1變速裝置和不同于第1變速裝置的第2變速裝置；上述操作部，具有第1變速操作部和第2變速操作部，第1變速操作部把對第1變速裝置進行變速操作的第1及第2開關選擇地接通；第2變速操作部把對第2變速裝置進行變速操作的第1及第2開關選擇地接通；在上述第1變速操作部及第2變速操作部中的一方被操作了的狀態(tài)，上述第1變速操作部及第2變速操作部的另一方被操作到第1及第2位置中的任一方時，上述開關關聯(lián)變更部，把在被操作的位置接通了的開關作為上述另一方變速操作部的提速開關和減速開關中的任一方關聯(lián)，把未接通的開關作為另一方關聯(lián)。
7.如權利要求1至3中任一項所述的自行車用變速控制裝置，其特征在于，當上述第1及第2開關中的任一方被持續(xù)接通了預定的時間以上時，上述開關關聯(lián)變更部，把接通了的開關作為提速開關和減速開關中的任一方關聯(lián)，把未接通的開關作為另一方關聯(lián)。
8.如權利要求2或3所述的自行車用變速控制裝置，其特征在于，當通過上述操作部的操作，第1及第2開關中的任一方被持續(xù)接通了預定的時間以上時，上述開關關聯(lián)變更部，把接通了的開關作為提速開關和減速開關中的任一方關聯(lián)，把未接通的開關作為另一方關聯(lián)。
9.自行車用變速裝置的控制方法，是具有若干變速級的自行車用變速裝置的控制方法，其特征在于，包含第1工序和第2工序；在第1工序，把可進行開關操作的第1及第2開關，分別與自行車用變速裝置的提速動作及減速動作關聯(lián)；在第2工序，變更在第1工序中關聯(lián)的開關和變速動作方向的關系。
全文摘要
本發(fā)明提供的自行車變速控制裝置，用于控制具有若干變速級的自行車用變速裝置，可以容易地變更提速及減速的開關操作。變速控制裝置(110)用于控制具有若干變速級的前變速器(97f)，備有前第1開關(131f)、前第2開關(132f)、開關關聯(lián)變更部(130a)、和變速控制部(130b)。第2開關是配置在與第1開關不同位置的開關。開關關聯(lián)變更部，可以變更前第1開關及第2開關與前變速器的提速動作及減速動作的關聯(lián)。當前第1開關及第2開關中的、與提速動作關聯(lián)的開關接通了時，變速控制部將前變速器提速，當與減速動作關聯(lián)的開關接通了時，變速控制部將前變速器減速。
文檔編號B62M11/16GK1680167SQ20051005272
公開日2005年10月12日 申請日期2005年3月9日 優(yōu)先權日2004年4月9日
發(fā)明者高本隆一朗 申請人:株式會社島野