專利名稱:自行車的變速裝置的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及一種自行車變速裝置,更特別地涉及作為使用鏈輪和鏈條的自行車和類似車輛的變速器,本發(fā)明涉及這樣的自行車的變速裝置,該變速裝置使用安裝在自行車后輪轂內(nèi)的內(nèi)齒輪,并用安裝在輪軸上的控制器控制內(nèi)齒輪,以改變自行車的速度,這樣,自行車具有良好的外觀,變速操縱方便,一經(jīng)操作后立即產(chǎn)生操縱效果,自行車變速時產(chǎn)生的噪聲小,速度級數(shù)容易擴展。
作為傳統(tǒng)的自行車變速器,具有不同直徑的鏈輪安裝在中軸架的側(cè)面,鏈條則連接前后鏈輪。于是,通過改變鏈輪的偶合就可以改變速度。
但是,傳統(tǒng)的自行車變速器存在幾個缺點,其中,這種變速器笨重,因為要安裝許多大鏈輪,此外,自行車變速時產(chǎn)生噪聲和沖擊。
作為對克服這些缺點的修改方案,有一種內(nèi)齒輪變速器,安裝在后輪轂上。內(nèi)齒輪變速器是這樣一種裝置,其中,小齒輪和控制裝置安裝在輪轂殼內(nèi),這樣,通過改變齒輪的齒數(shù)比改變自行車的速度。
作為內(nèi)齒輪變速器的例子,日本公開的專利文獻No.Hei7-10069公開了一種自行車用的內(nèi)齒輪變速器。
這種內(nèi)齒輪變速器如
圖1所示,該內(nèi)齒輪變速器包括變速部10,變速部包括輪軸6;驅(qū)動體2;輪轂1,可以自由旋轉(zhuǎn);至少兩個恒星齒輪12、13,與至少兩個齒部11a、11b的齒嚙合;變速器還包括變速控制部20,通過變換數(shù)個太陽輪12、13的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)控制變速部10,變速控制部包括單向驅(qū)動裝置7,安裝在驅(qū)動體2與輪轂1之間,使輪轂1優(yōu)先于驅(qū)動體2旋轉(zhuǎn);環(huán)形齒輪部1c,固定在輪轂1上,與行星齒輪11嚙合。
這樣,變速器可以使自行車的速度變?yōu)槿N狀態(tài),即一種低速狀態(tài),這種狀態(tài)下,驅(qū)動體2的驅(qū)動力,借助于變速控制部20的控制,通過單向驅(qū)動裝置7傳遞至輪轂1;至少兩種高速狀態(tài),在高速狀態(tài)下,驅(qū)動體2的驅(qū)動力通過行星齒輪11,以增速傳遞至環(huán)形齒輪部1c。
就是說,在低速狀態(tài)下,驅(qū)動體2的驅(qū)動力是通過單向驅(qū)動裝置傳遞至輪轂1的。
但是,當騎車人控制變速控制部20時,恒星齒輪12、13其中之一有選擇地被固定。驅(qū)動體2旋轉(zhuǎn),在這種狀態(tài)下,環(huán)形齒輪部1c隨行星齒輪11旋轉(zhuǎn),該行星齒輪與有選擇地被固定的恒星齒輪嚙合。
在這種情況下,速度由被固定的恒星齒輪、行星齒輪11和環(huán)形齒輪部1c的齒數(shù)比控制。由于固定的恒星齒輪的齒數(shù)比行星齒輪11的齒數(shù)多得多,繞被固定的恒星齒輪旋轉(zhuǎn)的行星齒輪11的速度超越單向驅(qū)動裝置7的速度,因此,可以實現(xiàn)高速狀態(tài)。
變速控制部20的操作,如圖2A至2C所示,是由安裝在恒星齒輪12,13側(cè)面的爪12a、13a、固定齒輪6a的突出部和控制套21進行的。就是說,每一級變速是用爪12a、13a連同控制套21使恒星齒輪被固定,或者通過使恒星齒輪從爪12a、13a釋放而進行操作的。
在低速狀態(tài)下,如圖2A所示,兩個爪12a、13a通過固定齒輪6a的突出部從控制套21釋放。
但是在第一級高速時,如圖2B所示,由于爪12a正使控制套21緊固,一個恒星齒輪13可以轉(zhuǎn)動。于是,行星齒輪11的大直徑部與被固定的恒星齒輪12嚙合。
另一方面,當另一個爪13a使控制套21緊固時,另一個恒星齒輪12可以轉(zhuǎn)動,于是,行星齒輪11的小直徑部與被固定的恒星齒輪12嚙合,如圖2C所示。就是說,這時處于第二級高速狀態(tài)。
但是,在上述這種速度控制方式中,由于兩個爪12a、13a彼此設置在相反的兩側(cè),存在一種缺點。就是說,當騎車人操作一個手柄以便對自行車變速時,操作的效果被延遲,一直到爪12a、13a其中之一起作用為止。最多時,操作效果是在車輪轉(zhuǎn)過半圈之后實現(xiàn)。
盡管上述缺點可以通過設置更多的爪來解決一些問題,但就要求控制套21的形狀必須更改。但是,由于還要求固定齒輪6a的突出部也必須改變,增加爪的數(shù)目是受到限制的。
即使爪處于不工作狀態(tài),爪12a、13a與控制套21總是存在摩擦。而這種摩擦也產(chǎn)生噪聲和磨損,這也是缺點。
此外,在設置更多行星齒輪以實現(xiàn)更多級速度的情況下,上述缺點就變得更為嚴重。
根據(jù)上述目的的第一方面,設有一種自行車變速裝置,該變速裝置包括從動鏈輪,接受由驅(qū)動鏈輪所傳遞的力矩;變速裝置還包括速度控制部,該速度控制部包括支座,固定在從動鏈輪的一側(cè),數(shù)個行星齒輪安裝在支座上;至少兩個恒星齒輪,分別與每級行星齒輪嚙合,并在其內(nèi)周邊制出棘輪齒;環(huán)形齒輪,與行星齒輪的另一側(cè)嚙合;變速裝置還包括輸出部;該輸出部包括輪轂殼,該輪轂殼借助于支座和環(huán)形齒輪將驅(qū)動力矩傳遞到自行車的后輪;離合裝置,由于其安裝在支座與輪轂殼之間和環(huán)形齒輪與輪轂殼之間,可以有選擇地傳遞力矩;變速裝置還包括變速控制部,該變速控制部包括輪軸,輪軸上具有爪定位部;至少兩組爪,此爪與至少兩個恒星齒輪的棘輪齒結(jié)合或從棘輪齒釋放;一個爪控制環(huán),用于控制至少兩組爪的位置;變換盤,沿外周邊設有一個槽,在外周邊的適當部位制出鉤形部,以便通過一個中間傳遞部改變爪控制環(huán)的位置;彈簧,用于使變換盤恢復其初始位置;隔離部,用于使變換盤自由旋轉(zhuǎn)。
對附圖的簡要說明圖1是部分剖視圖,示出了現(xiàn)有技術的一種變速器;圖2A至2C是現(xiàn)有技術中自行車變速器在每一個速度級時速度控制部的原理圖;圖3是本發(fā)明的剖視圖;圖4是沿圖3中A-A’線剖切的剖視圖;圖5是本發(fā)明變速控制部的剖視圖;圖6是本發(fā)明變速控制部的透視圖;圖7是本發(fā)明變速控制部的分解透視圖;圖8是根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的剖視圖;圖9A是本發(fā)明的速度控制部處于低速狀態(tài)時的原理圖;圖9B是本發(fā)明的速度控制部處于中速狀態(tài)時的原理圖;圖9C是本發(fā)明的速度控制部處于高速狀態(tài)時的原理圖;圖10是根據(jù)本發(fā)明第三實施例的剖視圖;圖11是根據(jù)本發(fā)明第四實施例的剖視圖。
所述速度控制部包括支座210,此支座固定在從動鏈輪100的一側(cè),數(shù)個行星齒輪220安裝在支座上;至少兩個恒星齒輪231、232,該恒星齒輪分別與行星齒輪220的每一級嚙合,并在恒星齒輪的內(nèi)周邊制出棘輪齒231a、232a;環(huán)形齒輪240,該環(huán)形齒輪與行星齒輪220的另一側(cè)嚙合。
輸出部包括輪轂殼310,借助于支座210和環(huán)形齒輪240傳遞驅(qū)動力矩至自行車后輪;離合裝置320,由于其分別安裝在支座210與輪轂殼310之間和環(huán)形齒輪240與輪轂殼310之間,可以有選擇地傳遞力矩。
變速控制部包括輪軸410,具有爪定位部411,至少具有兩組爪421、422,該爪定位部與至少兩個恒星齒輪231、232的棘輪齒231a、232a接合或從該棘輪齒釋放;爪控制環(huán)430,用于控制至少兩組爪421、422的位置;變換盤450,沿其外周邊具有一個槽451,并沿外周邊某個位置制出的一個鉤形部452(見圖5),以便通過中間傳遞部440變換爪控制環(huán)430的位置;彈簧460,用于使變換盤450恢復至其初始位置;隔離部470,用于使變換盤450自由地旋轉(zhuǎn)。
在此實施例中,離合器裝置320包括離合器環(huán),在其中制出一組銷,而斜面部241則在支座210和環(huán)形齒輪240的外表面制出。于是,隨著通過離合器環(huán)相對位移而固定,支座210(或環(huán)形齒輪240)與輪轂殼310類似于一個整體而旋轉(zhuǎn)。
不過,根據(jù)情況不同,棘輪齒和爪可以取代離合器環(huán)和斜面部241。
如圖5和6所示,在爪控制環(huán)430的內(nèi)表面,對稱于中心點制出數(shù)個槽,以便控制爪421、422的位置。
這些槽包括一組傾斜槽431和一組角度槽432,傾斜槽431和角度槽432在爪控制環(huán)430的內(nèi)表面交替制出。
當這些槽并不以相等間距制出時,爪421、422在爪定位部411以相同間距安裝,這樣,就只有一組爪被有選擇地和平滑地被控制。
如圖7所示,爪421、422包括凹入部421a、422a,設置在爪控制環(huán)430內(nèi);鎖擋部421b、422b,與棘輪齒231a、232a接合或從該棘輪齒釋放,此棘輪齒沿恒星齒輪231、232的內(nèi)周邊制出。
距離爪控制環(huán)430較遠的爪422,還包括一個延伸部422c,此延伸部比爪體薄,這樣就避免了爪422與其它元件接合。
在此以后,為方便起見,爪421指的是第一爪,與接近爪控制環(huán)230的恒星齒輪231(也指的是第一恒星齒輪)接合;爪422指的是第二爪,與恒星齒輪232(也指的是第二恒星齒輪)接合。
中間傳遞部440包括花鍵槽433,在爪控制環(huán)430的一側(cè)制出;連接部441,與花鍵槽433接合,并在其上制出連接槽441a;一個彎邊環(huán)442,安裝在連接槽441a內(nèi),該連接槽由于與在變換盤450上制出的花鍵部453連接而傳遞旋轉(zhuǎn)力矩。
再有,隔離部470包括一個支承部471,此支承部支承安裝在支座210與支承部471之間的軸承一個固定盤472,固定在輪軸410上;數(shù)個間隔銷,固定在固定盤472上,并穿過在變換盤450上制出的弧形槽454與支承部471接觸。
而支承部471是可以旋轉(zhuǎn)的,通孔471a在其上制出,以便不致妨礙中間傳遞部440的旋轉(zhuǎn)。
圖8示出了根據(jù)本發(fā)明另一個實施例的剖視圖,即,此裝置包括行星齒輪220,該行星齒輪具有三級;恒星齒輪231、232、233,分別與每一級行星齒輪220嚙合;和,擴展了的變速控制部,用于控制四種速度狀態(tài)。
就是說,在包括多余兩組爪的情況下,數(shù)個爪控制環(huán)安裝在每一組爪之間。
不過,其它的元件與上述實施例相同,此外,其形狀做了改變。
如上所述,根據(jù)本發(fā)明,速度級數(shù)的擴展是可能的,此外,由于速度級的實際控制發(fā)生在爪控制部的一部分,對于增加速度級數(shù)的限制小。
因此,多于四級的速度變換也是可能的。
根據(jù)本發(fā)明,對具有上述結(jié)構的自行車變速裝置的操作及其效果,說明如下。
自此以后,對各速度級速度狀態(tài)即低速狀態(tài)、中速狀態(tài)和高速狀態(tài),將結(jié)合圖3至7所示本發(fā)明之第一實施例和圖9A至9C進行說明。1.低速狀態(tài)在低速狀態(tài),如圖9A所示,第一和第二爪421、422兩者均不在爪控制環(huán)430的槽431、432中,即并不與第一和第二恒星齒輪嚙合。
當從動鏈輪100通過腳踏自行車而被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時,與從動鏈輪100連接的支座210也旋轉(zhuǎn)。于是,支座210的驅(qū)動力矩通過離合器裝置320傳遞至輪轂殼310。
在這種情況下,盡管與恒星齒輪231、232嚙合的行星齒輪220旋轉(zhuǎn),行星齒輪是空轉(zhuǎn),因為恒星齒輪231、232是處于自由狀態(tài)。2.中速狀態(tài)在中速狀態(tài),變速控制部處于圖9B所示狀態(tài),即,當騎車人操作一個手柄(未示出),由于變換盤450是通過連接裝置例如一種鋼絲與手柄連接,變換盤旋轉(zhuǎn)某一個角度。
當變換盤450旋轉(zhuǎn)某一角度時,與變換盤450的花鍵部453連接的彎邊環(huán)442旋轉(zhuǎn),爪控制環(huán)430也旋轉(zhuǎn)。
于是,第一爪421處于傾斜槽431中并向外突出。結(jié)果,第一爪421與第一恒星齒輪231的棘輪齒231a接合。
此時,第二爪422突出但并不是全部突出,第二爪最好處于對爪控制環(huán)430下一次運動敏感的狀態(tài),這樣,也就會使其產(chǎn)生的噪聲小。
在上述中速狀態(tài),當從動鏈輪100通過腳踏自行車而旋轉(zhuǎn)時,與從動鏈輪100接合的支座210也旋轉(zhuǎn)。于是,行星齒輪220也旋轉(zhuǎn),但在這種情況下,由于行星齒輪220大直徑(簡言之,第一級)的齒部與被第一爪421固定的第一恒星齒輪231嚙合,行星齒輪220比支座210轉(zhuǎn)動更快。
中速狀態(tài)的速度比(由齒輪齒數(shù)計算),在支座210的旋轉(zhuǎn)速度為一的情況下,按下式計算 在此實施例中,速度提高至低速狀態(tài)速度的大約一倍半。
結(jié)果,通過行星齒輪220的旋轉(zhuǎn),環(huán)形齒輪240的旋轉(zhuǎn)速度超過支座210的速度,而離合器裝置320只帶來更快的部分,以將旋轉(zhuǎn)運動傳遞到輪轂殼310。3.高速狀態(tài)在上述中速狀態(tài)下,當騎車人操作手柄,變換盤450轉(zhuǎn)動,如圖9C所示,就是高速狀態(tài)。
當變換盤450轉(zhuǎn)動某一角度時,就象中速狀態(tài)那樣,與變換盤450花鍵部453連接的彎邊環(huán)442轉(zhuǎn)動,爪控制環(huán)430也再轉(zhuǎn)動。
于是,第一爪421向輪軸410的爪定位部411的內(nèi)部運動,而第二爪處于角度槽432中并向外突出。結(jié)果,第二爪422與第二恒星齒輪232的棘輪齒232a接合。
在上述高速狀態(tài)下,當從動鏈輪100通過腳踏自行車而旋轉(zhuǎn)時,與從動鏈輪100接合的支座210也旋轉(zhuǎn)。于是,行星齒輪220也旋轉(zhuǎn),但在此情況下,由于行星齒輪220的小直徑齒部(簡言之,第二級)與被第二爪422固定的第二恒星齒輪232嚙合,行星齒輪220類似于中速狀態(tài),比支座210旋轉(zhuǎn)得更快。
高速狀態(tài)的速度比(由齒輪齒數(shù)計算),在支座210的旋轉(zhuǎn)速度為一的情況下,按下式計算 在此實施例中,速度的提高至低速狀態(tài)速度的大約兩倍。
結(jié)果,類似于中速狀態(tài),通過行星齒輪220的旋轉(zhuǎn),環(huán)形齒輪240的旋轉(zhuǎn)速度超過支座210的速度,而離合器裝置320只帶來更快的部分,以將旋轉(zhuǎn)運動傳遞到輪轂殼310。
根據(jù)第二實施例,如上所述,設置了三組爪421、422、423,因此,更高的速度可以包括低、中、高速度狀態(tài)。
圖10示出了根據(jù)本發(fā)明第三實施例的剖視圖。此實施例的整個結(jié)構大體與上述實施例相同。
不過,行星齒輪220的安裝方向與上述實施例相反。而趁行星齒輪220的方向改變而安裝在空隙內(nèi)的第一爪321,和在輪轂殼310內(nèi)周邊制出的環(huán)形齒輪部322,均用作圖3和8中的離合器裝置320。
使用了安裝在爪控制環(huán)430一側(cè)的銷444,而銷444通過盤443與變換盤450連接,該盤安裝在爪控制環(huán)430與變換盤450之間(再有,盤443支承軸承50,如圖10所示)。
第一爪321與環(huán)形齒輪部322嚙合,這是通過操作安裝在行星齒輪220的軸上的彈簧321a實現(xiàn)的。
因此,隨著第一爪321與環(huán)形齒輪部322的接合,從動鏈輪100的旋轉(zhuǎn)力矩傳遞到輪轂殼310,而與速度狀態(tài)無關。
圖11示出了根據(jù)本發(fā)明第四實施例的剖視圖。在此實施例中,其結(jié)構與第三實施例的結(jié)構類似,行星齒輪220的安裝方向與上述實施例相反,而趁行星齒輪220的方向改變而安裝在空隙位置的第二爪323,被用作離合器裝置320。
同時與行星齒輪220和第二爪323嚙合的環(huán)形齒輪242,安裝在第二爪323之外,而第三爪324安裝在環(huán)形齒輪242和輪轂殼310之間。
其它元件與第三實施例相同。
因此,在低速狀態(tài),從動鏈輪100的旋轉(zhuǎn)力矩,隨著第二爪323通過第三爪324與環(huán)形齒輪242的嚙合而傳遞至輪轂殼310。
而在中速狀態(tài)和高速狀態(tài),從動鏈輪100的旋轉(zhuǎn)力矩,隨著行星齒輪220通過環(huán)形齒輪242和第三爪324的接合,傳遞至輪轂殼310。
即使在中速狀態(tài)和高速狀態(tài),第二爪323還是與環(huán)形齒輪242接合,不過實際的連接并未發(fā)生,因為行星齒輪220的旋轉(zhuǎn)比從動鏈輪100的速度更快。
在工業(yè)上的實用性如上所述,本發(fā)明的自行車變速裝置,作為自行車和某些使用鏈輪和鏈條車輛的變速器,使用安裝在后輪轂內(nèi)的內(nèi)齒輪,并用安裝在輪軸上的控制器控制內(nèi)齒輪,使自行車變速,這樣,自行車具有良好的外觀,變速操作方便,操作的效果立即生效,自行車變速時產(chǎn)生的噪聲小,容易擴展速度級數(shù)。
權利要求
1.一種自行車變速裝置,該變速裝置包括從動鏈輪,用于接受驅(qū)動鏈輪的驅(qū)動力矩;速度控制部,該速度控制部包括支座,固定在從動鏈輪的一側(cè),數(shù)個行星齒輪安裝在支座上;至少兩個恒星齒輪,分別與每一級的行星齒輪嚙合,并在恒星齒輪的內(nèi)周邊制出棘輪齒;環(huán)形齒輪,與行星齒輪的另一側(cè)嚙合;輸出部,該輸出部包括輪轂殼,用于通過支座和環(huán)形齒輪將驅(qū)動力矩傳遞至后輪;離合器裝置,由于其設置在支座與輪轂殼之間和環(huán)形齒輪與輪轂殼之間,可以有選擇地傳遞驅(qū)動力矩;變速控制部,該變速控制部包括輪軸,具有爪定位部;至少兩組爪,該爪與至少兩個恒星齒輪的棘輪齒接合或從棘輪齒釋放;爪控制環(huán),用于控制至少兩組爪的位置;變換盤,沿其外周邊具有一個槽,在盤的外周邊制出鉤形部,以便通過中間部變換爪控制環(huán)的位置;彈簧,用于使變換盤恢復其初始位置;隔離部,用于使變換盤自由地轉(zhuǎn)動。
2.如權利要求1所述的自行車變速裝置,其中,在爪控制環(huán)的內(nèi)表面制出對稱于中心點的槽。
3.如權利要求2所述的自行車變速裝置,其中,爪控制環(huán)的槽相對于中心點并不制成具有相同的角度間隔。
4.如權利要求2所述的自行車變速裝置,其中,槽包括交替設置的一對傾斜槽和一對角度槽。
5.如權利要求2所述的自行車變速裝置,其中,爪以相同的間距設置在輪軸的爪定位部內(nèi)。
6.如權利要求1所述的自行車變速裝置,其中,爪包括凹入部,該凹入部定位在爪控制環(huán)內(nèi),和鎖擋部,該鎖擋部與在恒星齒輪內(nèi)周邊制出的棘輪齒接合或從棘輪齒釋放。
7.如權利要求6所述的自行車變速裝置,其中,距離爪控制環(huán)較遠定位的爪,還包括一個延伸部,該延伸部比爪體更薄,以避免此爪與其它元件接合。
8.如權利要求1所述的自行車變速裝置,其中,中間傳遞部包括花鍵槽,在爪控制環(huán)內(nèi)部制出;連接部,與花鍵槽接合,并在連接部內(nèi)制出一對槽;彎邊環(huán),安裝在一對槽內(nèi),隨著其與變換盤內(nèi)制出的花鍵槽部的接合,用于傳遞旋轉(zhuǎn)力矩。
9.如權利要求1所述的自行車變速裝置,其中,隔離部包括支承部,支承軸承環(huán),此軸承環(huán)安裝在支座與支承部之間;固定盤,固定在輪軸上;數(shù)個間隔銷,固定在固定盤上,穿過變換盤上制出的弧形槽與支承部接觸;
10.如權利要求1所述的自行車變速裝置,其中,支承部可以旋轉(zhuǎn),并在其上制出通孔。
11.如權利要求1所述的自行車變速裝置,在包括多于兩組爪的情況下,數(shù)個爪控制環(huán)安裝在每一組爪之間。
12.如權利要求1所述的自行車變速裝置,其中,離合器裝置包括離合器環(huán),在其上制出一組銷;和傾斜部,在支座和環(huán)形齒輪的外表面制出。
13.如權利要求1所述的自行車變速裝置,其中,離合器裝置包括第一爪,設置在行星齒輪之間的空隙部;環(huán)形齒輪部,在輪轂殼的內(nèi)周邊制出;
14.如權利要求1所述的自行車變速裝置,其中,離合器裝置包括第二爪,設置在行星齒輪之間的空隙部;環(huán)形齒輪部,同時與行星齒輪和第二爪嚙合,安裝在第二爪之外;第三爪,安裝在環(huán)形齒輪與輪轂殼之間。
15.如權利要求1所述的自行車變速裝置,其中,中間傳遞部包括銷,固定在爪控制環(huán)的一側(cè),此銷通過一盤與變換盤連接,此盤設置在爪控制環(huán)與變換盤之間。
全文摘要
一種自行車變速裝置,該變速裝置使用設置在后輪轂內(nèi)的內(nèi)齒輪,并用安裝在輪軸上的控制器控制內(nèi)齒輪。此變速裝置包括從動鏈輪(100),用于接受驅(qū)動鏈輪的驅(qū)動力矩;變速裝置還包括速度控制部,該速度控制部包括支座(210),固定在從動鏈輪(100)的一側(cè),數(shù)個行星齒輪(220)安裝在支座上;至少兩個恒星齒輪(231,232),分別與每一級的行星齒輪嚙合,在恒星齒輪的內(nèi)周邊制出棘輪齒(231a,232a);環(huán)形齒輪(240),與行星齒輪的另一側(cè)嚙合;變速裝置還包括輸出部,該輸出部包括輪轂殼(310),用于通過支座(210)和環(huán)形齒輪(240)將驅(qū)動力矩傳遞至后輪;離合器裝置(320),由于其設置在支座(210)與輪轂殼(310)之間,和環(huán)形齒輪(240)與輪轂殼(310)之間,可以有選擇地傳遞驅(qū)動力矩。
文檔編號F16D41/26GK1434775SQ00818983
公開日2003年8月6日 申請日期2000年12月15日 優(yōu)先權日1999年12月15日
發(fā)明者劉文洙 申請人:世界產(chǎn)業(yè)株式會社