一種用于自行自挖快速裝袋機(jī)的節(jié)能型液壓控制裝置的制造方法
【專利摘要】一種用于自行自挖快速裝袋機(jī)的節(jié)能型液壓控制裝置，屬于機(jī)械控制領(lǐng)域。主要由：油箱（1）、濾清器（2）、液壓泵（3）、溢流閥（4）、第一電磁換向閥（5）、調(diào)整臂油缸（6）、第二電磁換向閥（7）、第三電磁換向閥（8）、第四電磁換向閥（9）、轉(zhuǎn)斗油缸（10）、分流閥（11）、第一低速大扭矩馬達(dá)（12）、第二低速大扭矩馬達(dá)（13）、單向閥（14）、ECU（15）、第一壓力傳感器（16）、動力缸（17）、第五電磁換向閥（18）、第六電磁換向閥（19）、蓄能器（20）、第二壓力傳感器（21）組成。該液壓控制裝置不僅能提高防汛搶險(xiǎn)的技術(shù)水平，而且還具有節(jié)能效果。
【專利說明】
一種用于自行自挖快速裝袋機(jī)的節(jié)能型液壓控制裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自行自挖快速裝袋機(jī)的節(jié)能型液壓控制裝置，屬于機(jī)械控制領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來隨著異常氣候的出現(xiàn)，我國某些地區(qū)頻繁的發(fā)生洪澇災(zāi)害，造成了無法挽回的經(jīng)濟(jì)損失。因此研制一種抗洪搶險(xiǎn)裝備，提高抗洪搶險(xiǎn)的時效性，具有十分重要的意義。
[0003]自行自挖快速裝袋機(jī)是一種靈活、高效、實(shí)用性強(qiáng)的裝土設(shè)備，對于提高抗洪搶險(xiǎn)的時效性具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。它由動力裝置、驅(qū)動裝置、傳動裝置、鏟土裝置和裝土裝置組成。而自行自挖快速裝袋機(jī)各個裝置之間的液壓控制裝置是該機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的生命線，本發(fā)明將提供各個裝置之間的液壓控制裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種用于自行自挖快速裝袋機(jī)的節(jié)能型液壓控制裝置，該液壓控制裝置的最大特點(diǎn)是造價低、適應(yīng)性強(qiáng)、節(jié)能效果好，能保證裝袋機(jī)在風(fēng)雨天、泥濘路面等惡劣條件下正常作業(yè)，提高了防汛搶險(xiǎn)的技術(shù)水平。
[0005]—種用于自行自挖快速裝袋機(jī)的節(jié)能型液壓控制裝置，主要由:油箱(I)、濾清器
(2)、液壓栗(3)、溢流閥(4)、第一電磁換向閥(5)、調(diào)整臂油缸(6)、第二電磁換向閥(7)、第三電磁換向閥(8)、第四電磁換向閥(9)、轉(zhuǎn)斗油缸(10)、分流閥(11)、第一低速大扭矩馬達(dá)
(12)、第二低速大扭矩馬達(dá)(13)、單向閥(14)、電控單元ECU(15)、第一壓力傳感器(16)、動力缸(17)、第五電磁換向閥(18)、第六電磁換向閥(19)、蓄能器(20)、第二壓力傳感器(21)組成。裝袋機(jī)需要工作時，電控單元ECU( 15)控制第二電磁換向閥(7)、第三電磁換向閥(8)和第四電磁換向閥(9)通電，液壓油經(jīng)油箱(1)、濾清器(2)、液壓栗(3)、第二電磁換向閥
(7)、第三電磁換向閥(8)、分流閥(11)、第一低速大扭矩馬達(dá)(12)和第二低速大扭矩馬達(dá)
(13)、單向閥(14)、第四電磁換向閥(9)、第二電磁換向閥(7)回油箱，由第一低速大扭矩馬達(dá)(12)和第二低速大扭矩馬達(dá)(13)驅(qū)動裝袋機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)挖土功能。鏟土層的厚度由第一電磁換向閥(5)和調(diào)整臂油缸(6)控制。裝袋機(jī)不需要工作時，E⑶(15)控制第三電磁換向閥
(8)和第四電磁換向閥(9)不通電，無液壓油通過第一低速大扭矩馬達(dá)(12)和第二低速大扭矩馬達(dá)(13)，裝袋機(jī)停止工作。但調(diào)整臂油缸(6)仍可以由第一電磁換向閥(5)控制，轉(zhuǎn)斗油缸(10)仍可以由第二電磁換向閥(7)來控制，裝載機(jī)仍能實(shí)現(xiàn)的各種功能。裝袋機(jī)工作時，由于土料是提升到最高點(diǎn)自然落入麻袋或編織袋，這樣土料下落過程中會產(chǎn)生大量的能量，將該能量作用到動力缸(17)的有桿腔上，從而使動力缸(17)中無桿腔油壓升高，電控單元ECU(15)通過第一壓力傳感器(16)和第二壓力傳感器(21)檢測到的壓力進(jìn)行綜合分析，控制升高的油壓通過第五電磁換向閥(18)輸送到液壓油路中，在這一過程中蓄能器(20)儲存能量，防止液壓系統(tǒng)壓力變化過大。當(dāng)不落土或移除裝土袋時，會造成無桿腔油壓降低，電控單元ECU(15)通過第一壓力傳感器(16)和第二壓力傳感器(21)檢測到的壓力進(jìn)行綜合分析，控制液壓油通過第六電磁換向閥(19)流回動力缸(17)，在這一過程中蓄能器(20)釋放能量，維持液壓系統(tǒng)壓力的平衡狀態(tài)。由此，減輕了液壓栗(3)的工作壓力，起到了節(jié)能的效果。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
1.本發(fā)明在不破壞原裝載機(jī)結(jié)構(gòu)和功能的前提下，實(shí)現(xiàn)了裝袋機(jī)和裝載機(jī)各種作業(yè)功能，真正實(shí)現(xiàn)了一舉多得。
[0007]2.本發(fā)明動力源取自裝載機(jī)，不需要另外附加動力，并且適應(yīng)性強(qiáng)。
[0008]3.本發(fā)明充分利用了土料自由下落的能量，節(jié)約了能源。
【附圖說明】
[0009]附圖1為一種用于自行自挖快速裝袋機(jī)的節(jié)能型液壓控制裝置的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)和工作情況。
[0011]1、油箱，2、濾清器，3、液壓栗，4、溢流閥，5、第一電磁換向閥，6、調(diào)整臂油缸，7、第二電磁換向閥，8、第三電磁換向閥，9、第四電磁換向閥，1、轉(zhuǎn)斗油缸，11、分流閥，12、第一低速大扭矩馬達(dá)，13、第二低速大扭矩馬達(dá)，14、單向閥，15、E⑶，16、第一壓力傳感器、17、動力缸，18、第五電磁換向閥，19、第六電磁換向閥，20、蓄能器，21、第二壓力傳感器。
[0012]—種用于自行自挖快速裝袋機(jī)的節(jié)能型液壓控制裝置包括:1、油箱，2、濾清器，3、液壓栗，4、溢流閥，5、第一電磁換向閥，6、調(diào)整臂油缸，7、第二電磁換向閥，8、第三電磁換向閥，9、第四電磁換向閥，1、轉(zhuǎn)斗油缸，11、分流閥，12、第一低速大扭矩馬達(dá)，13、第二低速大扭矩馬達(dá)，14、單向閥，15、E⑶，16、壓力傳感器、17、動力缸，18、第五電磁換向閥，19、第六電磁換向閥，20、蓄能器，21、第二壓力傳感器。
[0013]本實(shí)施例的具體工作情況是:
裝袋機(jī)需要工作時，通過操作裝置向電控單元ECU15發(fā)出指令，電控單元ECU15控制第二電磁換向閥7的右位、第三電磁換向閥8和第四電磁換向閥9通電，使第二電磁換向閥7處于右位機(jī)能工作狀態(tài)、第三電磁換向閥8和第四電磁換向閥9處于左位機(jī)能工作狀態(tài)，這樣液壓油依次經(jīng)油箱1、濾清器2、液壓栗3、第二電磁換向閥7右位的7A、第二電磁換向閥7右位的7C、第三電磁換向閥8左位的8A、第三電磁換向閥8左位的8C，然后流經(jīng)分流閥11，由分流閥11將液壓油輸入第一低速大扭矩馬達(dá)12和第二低速大扭矩馬達(dá)13，從而帶動第一低速大扭矩馬達(dá)12和第二低速大扭矩馬達(dá)13工作，液壓油經(jīng)第一低速大扭矩馬達(dá)12和第二低速大扭矩馬達(dá)13后，經(jīng)單向閥14進(jìn)入第四電磁換向閥9的左位，由第四電磁換向閥9左位的9C流入，第四電磁換向閥9左位的9A流出，液壓油進(jìn)入第二電磁換向閥7的右位，由第二電磁換向閥7右位的7D流入，第二電磁換向閥7右位的7B流出，液壓油流回油箱。由于第一低速大扭矩馬達(dá)12和第二低速大扭矩馬達(dá)13的工作，從而驅(qū)動了裝袋機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)挖土功能。
[0014]裝袋機(jī)工作過程中，鏟土層厚度需要調(diào)整時，由調(diào)整臂油缸6進(jìn)行控制。若鏟土層厚度需要減小，通過操作裝置向電控單元ECU15發(fā)出指令，電控單元ECU15控制第一電磁換向閥5右位通電，使第一電磁換向閥5處于右位機(jī)能工作狀態(tài)，液壓油依次經(jīng)油箱1、濾清器2、液壓栗3、第一電磁換向閥5右位的5A、第一電磁換向閥5右位的5C，進(jìn)入調(diào)整臂油缸6的有桿腔，推動活塞向無桿腔運(yùn)動，此時調(diào)整臂油缸6無桿腔的液壓油，經(jīng)第一電磁換向閥5右位的第一電磁換向閥5右位的5B，流回油箱I。這一過程中，調(diào)整臂油缸6的有桿腔推動活塞向無桿腔運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了鏟土層厚度的減小。若鏟土層厚度需要增加，通過操作裝置向電控單元ECU15發(fā)出指令，電控單元ECUl 5控制第一電磁換向閥5左位通電，使第一電磁換向閥5處于左位機(jī)能工作狀態(tài)，液壓油依次經(jīng)經(jīng)油箱1、濾清器2、液壓栗3、第一電磁換向閥5左位的5A、第一電磁換向閥5左位的5D，進(jìn)入調(diào)整臂油缸6的無桿腔，推動活塞向有桿腔運(yùn)動，此時調(diào)整臂油缸6有桿腔的液壓油，經(jīng)第一電磁換向閥5左位的5C、第一電磁換向閥5左位的5B，流回油箱I。這一過程中，調(diào)整臂油缸6的無桿腔推動活塞向有桿腔運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了鏟土層厚度的增加。
[0015]裝袋機(jī)工作過程中，由于土料是提升到最高點(diǎn)自然落入麻袋或編織袋，這樣土料下落工程中會產(chǎn)生大量的能量，將土料下落過程中產(chǎn)生的能量作用到動力缸17中有桿腔的活塞桿上，使動力缸17中的活塞下行，從而無桿腔油壓升高，第一壓力傳感器16將無桿腔油壓輸送到電控單元ECU15，電控單元ECU15檢測到第一壓力傳感器16輸送的油壓信號后，再與第二壓力傳感器21檢測到的壓力進(jìn)行綜合分析，當(dāng)升高到規(guī)定值時，將第五電磁換向閥18通電，使第五電磁換向閥18處于左位機(jī)能工作狀態(tài)，動力缸17中的無桿腔液壓油將通過第五電磁換向閥18左位的18A，第五電磁換向閥18左位的18B，輸送到液壓油路中，在這一過程中蓄能器(20)儲存能量，防止液壓系統(tǒng)壓力變化過大。當(dāng)不落土或移除裝土袋時，會造成動力缸17中的無桿腔油壓降低，電控單元ECU15對第一壓力傳感器16和第二壓力傳感器21檢測到的壓力進(jìn)行綜合分析，當(dāng)油壓降低到規(guī)定值時，將第六電磁換向閥19通電，使第六電磁換向閥19處于左位機(jī)能工作狀態(tài)，這時液壓油將通過油箱1、濾清器2、液壓栗3、第六電磁換向閥左位的19A、第六電磁換向閥左位的19B，流回動力缸17的無桿腔。在這一過程中蓄能器(20)釋放能量，維持液壓系統(tǒng)壓力的平衡狀態(tài)。由此，減輕了液壓栗3的工作壓力，提高了工作效率，起到節(jié)能的效果。
[0016]裝袋機(jī)不需要工作時，可將裝袋機(jī)的機(jī)械部分從裝載機(jī)上拆除。通過操作裝置向電控單元ECU15發(fā)出指令，電控單元ECU15控制第三電磁換向閥8和第四電磁換向閥9不通電，使第三電磁換向閥8和第四電磁換向閥9均處于右位機(jī)能工作狀態(tài)，液壓油將不再經(jīng)過第一低速大扭矩馬達(dá)12和第二低速大扭矩馬達(dá)13。由于裝袋機(jī)不工作，動力缸17的油壓也不會發(fā)生變化，不影響裝載機(jī)工作。而調(diào)整臂油缸6仍可以通過操作裝置由第一電磁換向閥5來控制，轉(zhuǎn)斗油缸10仍可以通過操作裝置由第二電磁換向閥7來控制，該液壓節(jié)能裝置仍能夠?qū)崿F(xiàn)裝載機(jī)的各種功能。
[0017]由此一種自行自挖快速裝袋機(jī)的節(jié)能型液壓控制裝置，實(shí)現(xiàn)了不改變裝載機(jī)的用途下，實(shí)現(xiàn)了裝袋機(jī)的各種控制作業(yè)，并且還具有一定的節(jié)能效果，真正實(shí)現(xiàn)了多用途。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于自行自挖快速裝袋機(jī)的節(jié)能型液壓控制裝置，主要包括:油箱(I)、濾清器(2)、液壓栗(3)、溢流閥(4)、第一電磁換向閥(5)、調(diào)整臂油缸(6)、第二電磁換向閥(7)、第三電磁換向閥(8)、第四電磁換向閥(9)、轉(zhuǎn)斗油缸(10)、分流閥(11)、第一低速大扭矩馬達(dá)(12)、第二低速大扭矩馬達(dá)(13)、單向閥(14)、電控單元ECU( 15)、第一壓力傳感器(16)、動力缸(17)、第五電磁換向閥(18)、第六電磁換向閥(19)、蓄能器(20)、第二壓力傳感器(21);其特征在于:裝袋機(jī)需要工作時，電控單元ECU(15)控制第二電磁換向閥(7)、第三電磁換向閥(8)和第四電磁換向閥(9)通電，液壓油流經(jīng)第一低速大扭矩馬達(dá)(12)和第二低速大扭矩馬達(dá)(13)，由第一低速大扭矩馬達(dá)(12)和第二低速大扭矩馬達(dá)(13)驅(qū)動裝袋機(jī)工作，實(shí)現(xiàn)挖土功能;鏟土層的厚度由第一電磁換向閥(5)和調(diào)整臂油缸(6)進(jìn)行控制;裝袋機(jī)不需要工作時，ECU( 15 )控制第三電磁換向閥(8 )和第四電磁換向閥(9 )不通電，無液壓油通過第一低速大扭矩馬達(dá)(12)和第二低速大扭矩馬達(dá)(13)，裝袋機(jī)停止工作，但調(diào)整臂油缸(6)仍可以由第一電磁換向閥(5 )控制，轉(zhuǎn)斗油缸(1 )仍可以由第二電磁換向閥(7 )來控制，裝載機(jī)仍能實(shí)現(xiàn)的各種功能;裝袋機(jī)工作時，在土料下落過程中會產(chǎn)生大量的能量，將該能量作用到動力缸(17)的有桿腔上，電控單元ECU( 15)通過對第一壓力傳感器(16)和第二壓力傳感器(21)檢測到的壓力進(jìn)行綜合分析，控制液壓能量在蓄能器(20)儲存或釋放能量，從而達(dá)到節(jié)能的效果。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自行自挖快速裝袋機(jī)的節(jié)能型液壓控制裝置，其特征在于:設(shè)有電控單元ECU( 15 )對第一電磁換向閥(5 )、第二電磁換向閥(7 )、第三電磁換向閥(8)、第四電磁換向閥(9)、第五電磁換向閥(18)、第六電磁換向閥(19)進(jìn)行控制。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自行自挖快速裝袋機(jī)的節(jié)能型液壓控制裝置，其特征在于:設(shè)有第一電磁換向閥(5)、調(diào)整臂油缸(6)、第二電磁換向閥(7)、第三電磁換向閥(8)、第四電磁換向閥(9)、分流閥(11)、第一低速大扭矩馬達(dá)(12)、第二低速大扭矩馬達(dá)(13 )、單向閥(14 )對裝袋機(jī)進(jìn)行控制。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自行自挖快速裝袋機(jī)的節(jié)能型液壓控制裝置，其特征在于:設(shè)有第一壓力傳感器(16)、動力缸(17)、第五電磁換向閥(18)、第六電磁換向閥(19)、蓄能器(20)、第二壓力傳感器(21)對裝袋機(jī)進(jìn)行節(jié)能控制。
【文檔編號】F15B21/08GK105889157SQ201610484464
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】馬樂群
【申請人】馬樂群