固定在振動(dòng)臺(tái)面140上，試驗(yàn)作動(dòng)器100和振動(dòng)臺(tái)面140固聯(lián)為一個(gè)整體置于高低溫環(huán)境箱400內(nèi)部，高低溫環(huán)境箱400固定安裝在振動(dòng)平臺(tái)500上，并由振動(dòng)儀控制振動(dòng)平臺(tái)500振動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)試驗(yàn)作動(dòng)器100上下振動(dòng)，高低溫環(huán)境箱400通過(guò)調(diào)節(jié)箱內(nèi)氣溫來(lái)模擬環(huán)境溫度，振動(dòng)平臺(tái)500和高低溫環(huán)境箱400外形上集成一體，結(jié)構(gòu)上高低溫環(huán)境箱400在上、振動(dòng)平臺(tái)500在下，兩者功能上相互分離、互不影響。
[0034]如附圖2?圖3所示，往復(fù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)200包括電動(dòng)缸210、傳動(dòng)軸280、傳動(dòng)隔振裝置240、力傳感器270和LVDT傳感器261，電動(dòng)缸210通過(guò)電動(dòng)缸支撐塊212水平固定在電動(dòng)缸安裝臺(tái)面230上，電動(dòng)缸推桿211通過(guò)電動(dòng)缸連接法蘭220與傳動(dòng)軸280的一端同軸相連，傳動(dòng)軸280的兩端部均通過(guò)軸承支座282水平安裝在電動(dòng)缸安裝臺(tái)面230上，傳動(dòng)軸280的兩端部通過(guò)直線(xiàn)軸承281套在軸承支座282中，電動(dòng)缸推桿211帶動(dòng)傳動(dòng)軸280往復(fù)運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)軸280一方面能夠準(zhǔn)確傳動(dòng)軸向運(yùn)動(dòng)，另一方面能夠避免試驗(yàn)作動(dòng)器100的振動(dòng)等工況對(duì)電動(dòng)缸210的影響，傳動(dòng)軸280由直線(xiàn)軸承281導(dǎo)向，直線(xiàn)軸承281安裝在軸承支座282上，內(nèi)涂有潤(rùn)滑脂，用以減少磨損;傳動(dòng)軸280另一端通過(guò)傳動(dòng)隔振裝置240與力傳感器270的另一端相連接。
[0035]如圖3所示，傳動(dòng)軸280的正下方設(shè)有LVDT傳感器261LVDT傳感器261通過(guò)LVDT傳感器夾具260水平固定在電動(dòng)缸安裝臺(tái)面230，LVDT傳感器261與傳動(dòng)軸280相平行，LVDT傳感器261的鐵芯通過(guò)LVDT傳感器連桿262連接到傳動(dòng)軸280側(cè)壁，使得LVDT傳感器261的鐵芯與傳動(dòng)軸280同步往復(fù)運(yùn)動(dòng)，LVDT傳感器261測(cè)量獲得傳動(dòng)軸120的位移和速度，并作為活塞桿120的位移和速度。
[0036]如圖4所示，端蓋110與活塞桿120之間的接觸面裝有刮塵圈111、試驗(yàn)密封圈112和支承環(huán)113，兩端的端蓋110側(cè)面均開(kāi)有徑向布置的漏油口 114用以收集漏液，支承環(huán)113起著支撐和導(dǎo)向作用，試驗(yàn)密封圈112有多種型式，用以測(cè)試不同密封圈的密封性能。
[0037]如圖5?圖7所示，傳動(dòng)隔振裝置240包括滑軌安裝法蘭246、滑軌242、滑塊241，傳動(dòng)軸280另一端通過(guò)滑軌安裝法蘭246與滑軌242的一端面固定相連，滑軌242沿上下豎直方向，滑塊241 —端嵌入在滑軌242內(nèi)上下移動(dòng)，滑塊241另一端與力傳感器270固定連接，嵌入在滑軌242內(nèi)的滑塊241中部水平套有滑塊軸245，滑塊軸245貫穿滑塊241的兩端通過(guò)滾動(dòng)軸承244套裝有滾輪243，滾輪243采用耐磨材料，滾輪243嵌入在滑軌242兩側(cè)豎直的條形凹槽中，滾輪243隨滑塊241上下振動(dòng)時(shí)在條形凹槽中滾動(dòng)；滑塊241位于滑軌242中部，滑塊241上下方的滑軌242內(nèi)壁設(shè)有用于滑塊241移動(dòng)限位的限位螺釘247，限位螺釘247用以防止滑塊241垂直振動(dòng)時(shí)位移過(guò)大脫離滑軌242，
[0038]滑塊241的垂直振動(dòng)一部分被滾輪243的滾動(dòng)摩擦吸收，另一部分則直接被卸掉，無(wú)法傳遞給滑軌242，從而實(shí)現(xiàn)隔振，滾輪243與滑軌242兩側(cè)內(nèi)表面緊密接觸，將滑軌242的軸向運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確傳遞給滑塊241。
[0039]如圖8所示，液壓系統(tǒng)300包括栗源模塊320、增壓模塊340、保壓模塊360和管路加熱器380，增壓模塊340和栗源模塊320均與管路加熱器380連接，增壓模塊340和栗源模塊320之間連接有保壓模塊360，保壓模塊360連接到缸體150進(jìn)出油口，栗源模塊320提供液壓系統(tǒng)300的液壓源，增壓模塊340用以產(chǎn)生多種波形的壓力脈沖，保壓模塊340保持試驗(yàn)作動(dòng)器100內(nèi)壓力恒定。液壓系統(tǒng)300可調(diào)節(jié)系統(tǒng)的壓力和流量，通過(guò)增壓模塊340和保壓模塊的切換實(shí)現(xiàn)O?35MPa壓力的保持和O?42MPa范圍內(nèi)變化的壓力脈沖，并通過(guò)管路加熱器380和散熱器332的配合控制系統(tǒng)的油液溫度。
[0040]如圖9所示，栗源模塊320提供液壓系統(tǒng)300的液壓源，包括油箱334、安裝在油箱內(nèi)部的空氣濾清器335、從油箱334接出的吸油過(guò)濾器321和接入到油箱334的回油過(guò)濾器333，吸油過(guò)濾器321的出油口依次經(jīng)手動(dòng)截止閥322、柱塞栗324、單向閥325、管路過(guò)濾器326后連接到管路加熱器380的輸入端，伺服電機(jī)323連接柱塞栗324帶動(dòng)柱塞栗324旋轉(zhuǎn);管路過(guò)濾器326的出油口設(shè)有電子式壓力傳感器328、溫度傳感器327和機(jī)械式壓力傳感器，管路過(guò)濾器326的出油口和進(jìn)油口分別經(jīng)比例溢流閥329和安全閥330后連接到散熱器332輸入端，散熱器332輸出端連接到回油過(guò)濾器333的進(jìn)油口，散熱器332連接有比例流量閥331，散熱器332與安全閥330之間的管路設(shè)有溫度傳感器327，并引出連接到保壓模塊360。
[0041]柱塞栗324由伺服電機(jī)323驅(qū)動(dòng)，通過(guò)控制伺服電機(jī)323的轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的流量的匹配，實(shí)現(xiàn)節(jié)能，安全閥330調(diào)定壓力高于比例溢流閥329，比例溢流閥329調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力，散熱器332防止回油箱油液溫度過(guò)高，影響柱塞栗324的工作性能。
[0042]如圖10所示，增壓模塊340包括伺服閥342，伺服閥342的P 口和T 口分別經(jīng)各自的換向截止閥341連接到管路加熱器380和保壓模塊360，伺服閥342的A 口和B 口分別連接到增壓缸343的低壓腔和中間腔，伺服閥342的A 口和B 口與增壓缸343內(nèi)腔之間的管路上均設(shè)有電子式壓力傳感器和溫度傳感器，增壓缸343的高壓腔連接到油箱，高壓腔處設(shè)有電子式壓力傳感器，高壓腔經(jīng)換向截止閥341連接到保壓模塊360。
[0043]通過(guò)伺服閥342控制增壓缸343中間腔和低壓腔的壓力差帶動(dòng)增壓缸343活塞正向或反向運(yùn)動(dòng)擠壓或拉伸油液從而實(shí)現(xiàn)壓力脈沖，增壓缸343反行程時(shí)泄漏油液通過(guò)油箱經(jīng)單向閥補(bǔ)充。
[0044]如圖11所示，保壓模塊360包括多個(gè)換向截止閥341和蓄能器390，蓄能器390連接到管路加熱器380的出口，蓄能器390和管路加熱器380之間的管路連接有流量計(jì)361，蓄能器390連接有電子式壓力傳感器328、溫度傳感器327和機(jī)械式壓力傳感器;其中兩個(gè)換向截止閥341反向串聯(lián)后一端連通到所述增壓模塊340伺服閥342T口的換向截止閥341和所述栗源模塊320的比例溢流閥329之間的管路上，另一端作為連接到缸體150側(cè)部的出油口；其中另外兩個(gè)換向截止閥341反向串聯(lián)后一端連通到管路加熱器380的出口，另一端經(jīng)最后一個(gè)換向截止閥341連接到缸體150側(cè)部的進(jìn)油口，同時(shí)另一端連接到所述增壓模塊340高壓腔出口的換向截止閥341。
[0045]蓄能器390作為輔助動(dòng)力源用以補(bǔ)充泄漏維持壓力恒定，流量計(jì)361用以觀察蓄能器390的作用。
[0046]本發(fā)明的液壓系統(tǒng)300通過(guò)閉合不同的換向截止閥341，可實(shí)現(xiàn)增壓模塊340和保壓模塊360的切換，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)O?42MPa壓力脈沖和O?35MPa保壓功能的切換。
[0047]管路加熱器380加熱高壓油液，散熱器332以冷卻水循環(huán)方式吸收回油熱量，高低溫環(huán)境箱400控制試驗(yàn)作動(dòng)器100環(huán)境溫度，它們?nèi)叩呐浜夏軌驅(qū)崿F(xiàn)油液溫度和環(huán)境溫度在-55?135 °C范圍內(nèi)給定曲線(xiàn)的跟蹤變化。
[0048]如附圖5?圖7所示，滑塊241相對(duì)滑軌242上下頻繁振動(dòng)，但由于滑軌241在垂直方向上對(duì)滑塊241基本無(wú)約束，所以滑塊241的振動(dòng)無(wú)法傳遞給滑軌242，實(shí)現(xiàn)了隔振的作用。并且，滾輪243與滑軌242徑向上剛性接觸，滾輪243又安裝在滑塊241上，滑軌242的水平軸向運(yùn)動(dòng)可準(zhǔn)確傳遞，即電動(dòng)缸210的軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)可以準(zhǔn)確傳遞到活塞桿120，滑塊241與滑軌242不直接接觸，通過(guò)滾輪243將滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)成滾動(dòng)摩擦，減小了摩擦力，降低了磨損;滑塊241相對(duì)滑軌242的位移通過(guò)限位螺釘247限制，防止滑塊241位移過(guò)大，脫離滑軌242。
[0049]振動(dòng)臺(tái)面140置于高低溫環(huán)境箱400中，振動(dòng)平臺(tái)500與振動(dòng)臺(tái)面140連接部分采用柔性隔熱材料，有效阻止高低溫條件對(duì)振動(dòng)平臺(tái)500的影響；振動(dòng)平臺(tái)500和高低溫環(huán)境箱400通過(guò)不同的裝置固定到地面，阻止振動(dòng)傳遞到高低溫環(huán)境箱400。
[0050]本發(fā)明的實(shí)施工作過(guò)程是:
[0051]如附圖1、2和3所示，為有效模擬航空作動(dòng)器往復(fù)密封的真實(shí)工況，實(shí)施中將電動(dòng)缸推桿211、傳動(dòng)軸280、傳動(dòng)隔振裝置240和活塞桿120同軸連接，要求傳動(dòng)隔振裝置240安裝后開(kāi)口方向必須與振動(dòng)方向一致，即滑軌及其條形凹槽的方向與上下振動(dòng)的方向一致，通過(guò)控制電動(dòng)缸推桿211軸向運(yùn)動(dòng)速度帶動(dòng)活塞桿120往復(fù)勻速運(yùn)動(dòng)，因?yàn)楫?dāng)活塞桿120勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞桿120受力平衡，這活塞桿120所受的拉力就等于密封件(缸體及其缸體上的刮塵圈111、試驗(yàn)密封圈112和支承環(huán)113)對(duì)它的摩擦力，這樣就可以測(cè)量活塞桿動(dòng)密封的摩擦力特性。
[0052]試驗(yàn)作動(dòng)器100固定在振動(dòng)臺(tái)面140上一起置于高低溫環(huán)境箱400內(nèi)部，高低溫環(huán)境箱400通過(guò)控制箱內(nèi)氣溫來(lái)模擬環(huán)境溫度;振動(dòng)平臺(tái)500與振動(dòng)臺(tái)面100固聯(lián)，帶動(dòng)試驗(yàn)作動(dòng)器100單向振動(dòng)，試驗(yàn)作動(dòng)器100的振動(dòng)通過(guò)活塞桿120向外傳遞，傳動(dòng)隔振裝置240與活塞桿120同軸連接，直接隔離該振動(dòng)，避免該振動(dòng)對(duì)電動(dòng)缸210的影響。
[0053]如附圖8、9和11所示，保壓試驗(yàn)前，開(kāi)啟柱塞栗324，系統(tǒng)充液，油液從油箱334依次流過(guò)柱塞栗324、管路加熱器380、換