步驟S52時(shí)，CPU 4化讀出存儲(chǔ)器侶曰中存儲(chǔ)的通常 模式U，對(duì)定子線圈22進(jìn)行基于反饋控制的通電控制、即一邊反饋從旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)器44發(fā)送 的檢測(cè)信號(hào)(轉(zhuǎn)子40的轉(zhuǎn)速)一邊對(duì)定子線圈22進(jìn)行通電控制。具體地說(shuō)，將與從外部控制 器100發(fā)送的旋轉(zhuǎn)信號(hào)對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速(指令速度）同與從旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)器44發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)對(duì) 應(yīng)的轉(zhuǎn)子40的轉(zhuǎn)速(實(shí)際速度)進(jìn)行比較，對(duì)定子線圈22進(jìn)行通電控制使得實(shí)際速度成為指 令速度。
[0046] 當(dāng)通過(guò)基于該通常模式U的通電控制來(lái)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子40向與通電控制相應(yīng)的方向旋轉(zhuǎn) 從而驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸42進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，兩個(gè)齒輪50、60-邊咬合一邊旋轉(zhuǎn)，對(duì)吸入室84作用負(fù)壓， 膽存在罐中的潤(rùn)滑油由于該負(fù)壓而通過(guò)吸入口91被吸入到吸入室84內(nèi)。該被吸入的潤(rùn)滑油 在進(jìn)入兩個(gè)齒輪50、60的齒槽而被封入的狀態(tài)下，通過(guò)兩個(gè)齒輪50、60的旋轉(zhuǎn)而被送到噴出 室85。運(yùn)樣，從吸入室84送到噴出室85的潤(rùn)滑油在從噴出室85通過(guò)噴出口 92噴出到形成于 發(fā)動(dòng)機(jī)的潤(rùn)滑油路而進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)各部的潤(rùn)滑后，返回罐中。
[0047] 如上所述，在潤(rùn)滑油的溫度為基準(zhǔn)溫度化W上而潤(rùn)滑油的粘度低到不使驅(qū)動(dòng)油累 3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)發(fā)生故障的程度的情況下，能夠與基于啟動(dòng)模式K和通常模式U的通電控制相應(yīng) 地驅(qū)動(dòng)油累3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。但是，在特別低溫環(huán)境中使用的情況下，存在W下情況:在潤(rùn)滑油的 溫度低于基準(zhǔn)溫度化而因潤(rùn)滑油的粘性產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)阻力比電動(dòng)馬達(dá)2的驅(qū)動(dòng)力大的情況 下，難W與基于啟動(dòng)模式K和通常模式U的通電控制相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)油累3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0048] 再次參照?qǐng)D5所示的流程圖說(shuō)明運(yùn)樣情況下的由驅(qū)動(dòng)控制裝置5進(jìn)行的電動(dòng)油累1 的驅(qū)動(dòng)控制。此外，W下省略與上述的潤(rùn)滑油的溫度為基準(zhǔn)溫度化W上而潤(rùn)滑油的粘度低 到不使驅(qū)動(dòng)油累3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)發(fā)生故障的程度的情況重復(fù)的說(shuō)明，W特征性的驅(qū)動(dòng)控制為中 屯、進(jìn)行說(shuō)明。
[0049] 當(dāng)從步驟SlO進(jìn)入步驟S20時(shí)，內(nèi)部控制器45存儲(chǔ)檢測(cè)溫度T(主馬達(dá)殼體11的溫 度)并進(jìn)入步驟S30,但此時(shí)存儲(chǔ)的檢測(cè)溫度T是反映了環(huán)境溫度的溫度，是比基準(zhǔn)溫度化低 的溫度(檢測(cè)溫度K基準(zhǔn)溫度化）。由此，即使在該狀態(tài)下直接進(jìn)行基于啟動(dòng)模式K、通常模 式U的通電控制，也由于因潤(rùn)滑油的粘性產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)阻力比電動(dòng)馬達(dá)2的驅(qū)動(dòng)力大，因此難 W驅(qū)動(dòng)油累3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
[0050] 在存儲(chǔ)了運(yùn)樣的檢測(cè)溫度T的情況下，在進(jìn)行基于啟動(dòng)模式K、通常模式U的通電控 制之前，通過(guò)使?jié)櫥偷臏囟壬仙齺?lái)使?jié)櫥偷恼扯冉档偷讲皇跪?qū)動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)2進(jìn)行旋轉(zhuǎn) 發(fā)生故障的程度，因此從步驟S30進(jìn)入步驟S31。當(dāng)進(jìn)入步驟S31時(shí)，CPU 4化讀出存儲(chǔ)器45a 中存儲(chǔ)的發(fā)熱模式H，對(duì)定子線圈22進(jìn)行基于開(kāi)環(huán)控制的通電控制，即不反饋從旋轉(zhuǎn)位置檢 測(cè)器44發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)而對(duì)定子線圈22進(jìn)行通電控制。例如，對(duì)六個(gè)定子線圈22中的S個(gè) 定子線圈22W產(chǎn)生使轉(zhuǎn)子40旋轉(zhuǎn)的電磁力的方式進(jìn)行通電控制，同時(shí)對(duì)剩余的=個(gè)定子線 圈22W產(chǎn)生阻止該轉(zhuǎn)子40旋轉(zhuǎn)的電磁力的方式進(jìn)行通電控制，來(lái)對(duì)定子線圈22通電而不使 轉(zhuǎn)子40旋轉(zhuǎn)。如果運(yùn)樣進(jìn)行通電控制，則能夠與轉(zhuǎn)子40不旋轉(zhuǎn)的量相應(yīng)地使定子線圈22高 效地發(fā)熱。
[0051] 在此，詳細(xì)說(shuō)明基于發(fā)熱模式H的通電控制。首先，當(dāng)將定子線圈22的電阻設(shè)為R、 將電感設(shè)為L(zhǎng)、將施加的電壓的頻率設(shè)為f時(shí)，用W下的式(1)表示電動(dòng)馬達(dá)2的阻抗Z。
[0052] Z = R+j(化&)???(〇
[0053] 另外，當(dāng)將向定子線圈22施加的電壓的有效值設(shè)為Vrms時(shí)，用W下的式(2)表示定 子線圈22中流動(dòng)的電流的有效值Irms。
[0055]使用W式(2)表示的電流的有效值Irms如W下的式(3)那樣表示有效電力(熱量)P。
[0057]由該式(3)可知，如果減小IzI，則能夠與之相應(yīng)地增大有效電力P、即定子線圈22 的發(fā)熱量。此外，根據(jù)式(1)，用W下的式(4)表示IzU
[0059] 當(dāng)參照式(4)時(shí)，可知R是定子線圈22的電阻并且是固定的，因此如果減小如f、即 頻率f，則能夠減小Izl，能夠與之相應(yīng)地增大有效電力P(定子線圈22的發(fā)熱量）。
[0060] 另一方面，當(dāng)將電動(dòng)馬達(dá)2和控制基板(安裝有內(nèi)部控制器45的基板）中能夠流動(dòng) 的最大的電流設(shè)為IMax時(shí)，如W下的式(5)那樣表示有效值Irms的最大值與IMax之間的關(guān)系。
[0062]根據(jù)式(2)和式(5)，進(jìn)行在W下的式(6)成立的范圍內(nèi)減小頻率f的通電控制，由 此能夠使定子線圈22高效地發(fā)熱。
[0064]當(dāng)對(duì)式(6)進(jìn)行變形時(shí)，得到W下的式(7)，使用上述的式(4)如W下的式(8)那樣 表示該式(7)。而且，通過(guò)對(duì)式(8)進(jìn)行變形而得到W下的式(9)。因此，在該發(fā)熱模式H中，進(jìn) 行電壓施加控制使得成為滿足式(9)的最小的頻率f，使定子線圈22W比在進(jìn)行基于啟動(dòng)模 式K和通常模式U的通電控制時(shí)的發(fā)熱效率高的發(fā)熱效率進(jìn)行發(fā)熱。

[0068] 從步驟S30進(jìn)入步驟S31，重復(fù)執(zhí)行基于發(fā)熱模式H的通電控制而定子線圈22發(fā)熱， 直到檢測(cè)溫度T超過(guò)基準(zhǔn)溫度化為止。由該定子線圈22產(chǎn)生的熱經(jīng)由分隔殼體30傳遞到轉(zhuǎn) 子收容室31內(nèi)的潤(rùn)滑油，從而使?jié)櫥偷臏囟壬仙?。在此，主馬達(dá)殼體11的熱容量比潤(rùn)滑油 的熱容量小，因此主馬達(dá)殼體11的溫度大致與潤(rùn)滑油的溫度相等，即當(dāng)潤(rùn)滑油的溫度上升 時(shí)，主馬達(dá)殼體11的溫度也隨之上升。因此，通過(guò)由溫度檢測(cè)器46檢測(cè)主馬達(dá)殼體11的溫度 上升，能夠檢測(cè)潤(rùn)滑油的溫度上升。由此，內(nèi)部控制器45能夠根據(jù)從溫度檢測(cè)器46發(fā)送的檢 測(cè)結(jié)果來(lái)檢測(cè)潤(rùn)滑油的溫度上升，當(dāng)檢測(cè)出檢測(cè)溫度T超過(guò)基準(zhǔn)溫度化時(shí)，從步驟S30進(jìn)入 步驟S40。此后，在執(zhí)行了啟動(dòng)模式K直到轉(zhuǎn)子40的轉(zhuǎn)速R超過(guò)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速Ro為止后(步驟S51)， 切換到通常模式U來(lái)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制（步驟S52)。此外，如果使用熱傳導(dǎo)性好的材料形成分隔 殼體30,則能夠?qū)⒂啥ㄗ泳€圈22產(chǎn)生的熱高效地傳遞到轉(zhuǎn)子收容室31內(nèi)的潤(rùn)滑油，從而能 夠提高潤(rùn)滑油的升溫效率。
[0069] 運(yùn)樣，在進(jìn)行基于發(fā)熱模式H的通電控制而使?jié)櫥偷臏囟壬仙?，即使進(jìn)行基于 啟動(dòng)模式K和通常模式U的通電控制，定子線圈22也發(fā)熱，因此能夠?qū)?rùn)滑油的溫度維持為 某種程度高的狀態(tài)。如W上說(shuō)明的那樣，電動(dòng)油累1根據(jù)發(fā)熱模式H對(duì)作為構(gòu)成部件的定子 線圈22進(jìn)行通電控制W使定子線圈22高效地發(fā)熱，來(lái)使?jié)櫥蜕郎?，由此能夠降低?rùn)滑油 的粘度。因此，即使在因潤(rùn)滑油的粘性產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)阻力比電動(dòng)馬達(dá)2的驅(qū)動(dòng)力大的情況下， 也能夠可靠地啟動(dòng)。
[0070] 在上述實(shí)施方式中，說(shuō)明了如圖5所示那樣在檢測(cè)溫度T比基準(zhǔn)溫度化低的情況下 重復(fù)執(zhí)行發(fā)熱模式H直到檢測(cè)溫度T超過(guò)基準(zhǔn)溫度Tl為止的驅(qū)動(dòng)控制，但也能夠代替它而進(jìn) 行圖6的流程圖所示的驅(qū)動(dòng)控制。W下，對(duì)圖6所示的流程圖W與圖5所示的流程圖不同的部 分為中屯、來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。此外，對(duì)表示與圖5所示的步驟相同的內(nèi)容的步驟附加相同編號(hào)。
[0071] 在圖6所示的流程圖中，在步驟S30中判斷為檢測(cè)溫度K基準(zhǔn)溫度Tl而進(jìn)入步驟 S31的情況下，執(zhí)行發(fā)熱模式H并進(jìn)入步驟S32。在此，在存儲(chǔ)器45a中存儲(chǔ)有規(guī)定時(shí)間Th,在 步驟S32中，CPU 4化讀出該規(guī)定時(shí)間Th，將該規(guī)定時(shí)間Th與步驟S31中的發(fā)熱模式H的累計(jì)執(zhí) 行時(shí)間進(jìn)行比較。該規(guī)定時(shí)間Th是如果重復(fù)執(zhí)行發(fā)熱模式H則能夠可靠地使?jié)櫥蜕郎氐?超過(guò)基準(zhǔn)溫度Tl的時(shí)間，通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)定來(lái)根據(jù)潤(rùn)滑油的溫度進(jìn)行設(shè)定。即，根據(jù)潤(rùn)滑油的溫 度W潤(rùn)滑油的溫度越低則越長(zhǎng)的方式設(shè)定規(guī)定時(shí)間Th。因此，在從步驟S30進(jìn)入步驟S31的 情況下，重復(fù)執(zhí)行發(fā)熱模式H直到經(jīng)過(guò)與檢測(cè)溫度T相應(yīng)的規(guī)定時(shí)間Th為止，能夠可靠地使 潤(rùn)滑油升溫到超過(guò)基準(zhǔn)溫度Tl。
[0072] 在上述實(shí)施方式（圖5和圖6)中，示例說(shuō)明了通過(guò)由溫度檢測(cè)器46檢測(cè)主馬達(dá)殼體 11的溫度來(lái)檢測(cè)潤(rùn)滑油的溫度、并且根據(jù)其檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行電動(dòng)馬達(dá)2的驅(qū)動(dòng)控制的結(jié)構(gòu)，但 也可W代替該結(jié)構(gòu)，而由溫度檢測(cè)器46直接檢測(cè)轉(zhuǎn)子收容室31內(nèi)的潤(rùn)滑油的溫度來(lái)進(jìn)行驅(qū) 動(dòng)控制。
[0073] 在上述實(shí)施方式中，如圖5和圖6所示，說(shuō)明了根據(jù)從溫度檢測(cè)器46發(fā)送的檢測(cè)信 號(hào)進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)控制，但例如也能夠如圖7所示那樣不使用溫度檢測(cè)器46進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。W 下，說(shuō)明圖7所示的驅(qū)動(dòng)控制。此外，對(duì)于表示與圖5所示的步驟相同的內(nèi)容的步驟，用括號(hào) 表示對(duì)應(yīng)的圖5的編號(hào)。另外，省略與圖5和圖6的說(shuō)明重復(fù)的說(shuō)明，W與圖5和圖6不同的部 分為中屯、來(lái)進(jìn)行說(shuō)明。
[0074] 在圖7所示的驅(qū)動(dòng)控制中，在步驟S150中執(zhí)行通常模式U，并且將通常模式執(zhí)行標(biāo) 志進(jìn)行置位，在維持通常模式執(zhí)行標(biāo)志直到在步驟Sl 10中判斷為沒(méi)有輸入來(lái)自外部控制器 100的旋轉(zhuǎn)信號(hào)為止。在步驟S120中判斷該通常模式執(zhí)行標(biāo)志是否被置位，但在最初執(zhí)行該 流程時(shí)，通常模式執(zhí)行標(biāo)志未置位，因此進(jìn)入步驟S121而執(zhí)行啟動(dòng)模式K。在此，在存儲(chǔ)器 45a中存儲(chǔ)有規(guī)定時(shí)間Tk,在步驟S122中，CPU 4化讀出該規(guī)定時(shí)間Tk,將該規(guī)定時(shí)間Tk與步 驟S121中的