態(tài)被分隔。即，上述馬達(dá)收容室12被分隔殼體30分隔，在液體密封的狀態(tài)下劃分形 成外周側(cè)空間（稱(chēng)為定子側(cè)空間）W及內(nèi)周側(cè)空間（是轉(zhuǎn)子收容室31，但也將其稱(chēng)為轉(zhuǎn)子側(cè) 空間）。
[0030] 轉(zhuǎn)子40包括:轉(zhuǎn)子忍41，其形成為圓筒狀，配置成其中屯、軸沿前后方向延伸；W及 多個(gè)永磁體43,其形成為大致矩形平板狀，安裝在轉(zhuǎn)子忍41的外周部。在該轉(zhuǎn)子40中，在轉(zhuǎn) 子忍41的中屯、部沿前后方向插入安裝有驅(qū)動(dòng)軸42。如圖2所示，將四個(gè)永磁體43安裝成沿著 轉(zhuǎn)子忍41的周向等間隔地排列。將運(yùn)些永磁體43配置成直徑方向外表面的磁極(S極或咐及） 在相鄰的永磁體43之間不同。關(guān)于該轉(zhuǎn)子40,驅(qū)動(dòng)軸42的前部旋轉(zhuǎn)自如地被前側(cè)軸支承部 32支承，驅(qū)動(dòng)軸42的后部旋轉(zhuǎn)自如地被后述的子馬達(dá)殼體80的后側(cè)軸支承部83支承，轉(zhuǎn)子 忍41、驅(qū)動(dòng)軸42 W及永磁體43 W旋轉(zhuǎn)軸C為旋轉(zhuǎn)中屯、一體地旋轉(zhuǎn)。
[0031] 如圖1所示，驅(qū)動(dòng)控制裝置5構(gòu)成為具備:旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)器44,其配置在主馬達(dá)殼體 11的底部與分隔殼體30的底部之間；內(nèi)部控制器45,其配置在主馬達(dá)殼體11的底部的前側(cè)； W及溫度檢測(cè)器46,其與內(nèi)部控制器45同樣地配置在主馬達(dá)殼體11的底部的前側(cè)。例如使 用霍爾元件構(gòu)成旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)器44，旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)器44檢測(cè)轉(zhuǎn)子40 (永磁體43)的磁極和磁 場(chǎng)強(qiáng)度，向內(nèi)部控制器45輸出與其檢測(cè)結(jié)果對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)。溫度檢測(cè)器46檢測(cè)電動(dòng)馬達(dá)2 (主馬達(dá)殼體11)的溫度，向內(nèi)部控制器45輸出與其檢測(cè)結(jié)果對(duì)應(yīng)的檢測(cè)信號(hào)。
[0032] 如圖4所示，內(nèi)部控制器45構(gòu)成為具備：存儲(chǔ)器45曰，其存儲(chǔ)與電動(dòng)馬達(dá)2的驅(qū)動(dòng)控 制有關(guān)的程序信息；W及CPU 45b，其讀出并執(zhí)行存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器45a中的程序信息。在存儲(chǔ)器 45a中存儲(chǔ)有在啟動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)2時(shí)由CPU 4化讀出并執(zhí)行的與啟動(dòng)模式K有關(guān)的程序信息、W 及在啟動(dòng)后由CPU 4化讀出并執(zhí)行的與通常模式U有關(guān)的程序信息等。而且，CPU 4化從存儲(chǔ) 器45a讀出與從旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)器44和溫度檢測(cè)器46發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)對(duì)應(yīng)的程序信息，根據(jù) 上述檢測(cè)信號(hào)執(zhí)行讀出的該程序信息(程序），根據(jù)其執(zhí)行結(jié)果進(jìn)行對(duì)定子線(xiàn)圈22的通電控 制來(lái)進(jìn)行電動(dòng)馬達(dá)2的驅(qū)動(dòng)控制。
[0033] 此外，在搭載有該電動(dòng)油累1的車(chē)輛中設(shè)置有統(tǒng)一控制發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)油累1等的外 部控制器100,從該外部控制器100向內(nèi)部控制器45輸出作為對(duì)電動(dòng)油累1的旋轉(zhuǎn)請(qǐng)求的旋 轉(zhuǎn)信號(hào)。此外，也將該電動(dòng)馬達(dá)2稱(chēng)為同步馬達(dá)、或內(nèi)轉(zhuǎn)子型的無(wú)刷馬達(dá)。
[0034] 如圖1和圖3所示，油累3是包括驅(qū)動(dòng)齒輪50、從動(dòng)齒輪60W及累外殼70的外接咬合 型齒輪累，該驅(qū)動(dòng)齒輪50和從動(dòng)齒輪60W相互平行的旋轉(zhuǎn)軸為中屯、而旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置，并 且外接咬合，該累外殼70收容保持驅(qū)動(dòng)齒輪50和從動(dòng)齒輪60。累外殼70包括上述子馬達(dá)殼 體80和與該子馬達(dá)殼體80的后表面接合地安裝的累外罩90。在子馬達(dá)殼體80中，后方開(kāi)口 地形成有W使齒尖和前后側(cè)面滑接的狀態(tài)收容保持兩個(gè)齒輪50、60的齒輪配置室81。累外 罩90被置位螺釘4螺紋緊固而安裝在子馬達(dá)殼體80(電動(dòng)馬達(dá)2)使得封閉該齒輪配置室81。
[0035] 驅(qū)動(dòng)齒輪50被連結(jié)支承在與構(gòu)成上述轉(zhuǎn)子40的驅(qū)動(dòng)軸42的后端部上。伴隨著轉(zhuǎn)子 40的旋轉(zhuǎn)而與驅(qū)動(dòng)軸42-體地旋轉(zhuǎn)。從動(dòng)齒輪60被連結(jié)支承在配置成與驅(qū)動(dòng)軸42平行地延 伸的從動(dòng)軸82上，與驅(qū)動(dòng)齒輪50的旋轉(zhuǎn)相應(yīng)地與從動(dòng)軸82-體地從動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0036] 如圖3所示，在子馬達(dá)殼體80形成有:驅(qū)動(dòng)側(cè)分隔部87,其具有使驅(qū)動(dòng)齒輪50的齒 尖滑接的俯視觀察時(shí)為圓弧狀的驅(qū)動(dòng)側(cè)分隔面；W及從動(dòng)側(cè)分隔部88,其具有使從動(dòng)齒輪 60的齒尖滑接的俯視觀察時(shí)為圓弧狀的從動(dòng)側(cè)分隔面。形成在累外殼70內(nèi)部的齒輪配置室 81被兩個(gè)齒輪50、60、驅(qū)動(dòng)側(cè)分隔部87W及從動(dòng)側(cè)分隔部88劃分，兩個(gè)齒輪50、60左側(cè)形成 吸入室84,右側(cè)形成噴出室85。在累外罩90形成有W安裝于子馬達(dá)殼體80的狀態(tài)與吸入室 84連通的吸入口 91W及與噴出室85連通的噴出口 92。并且，在子馬達(dá)殼體80形成有使吸入 室84與轉(zhuǎn)子收容室31連通的連通孔89(參照?qǐng)D1和圖3)。此外，在圖1中示出圖3的I-I部分的 截面。
[0037] 在運(yùn)樣構(gòu)成的油累3中，當(dāng)兩個(gè)齒輪50、60進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于作用于吸入室84的負(fù) 壓而從罐經(jīng)由吸入口 91向吸入室84吸入潤(rùn)滑油。運(yùn)樣，吸入到吸入室84的潤(rùn)滑油進(jìn)入到兩 個(gè)齒輪50、60的齒槽，在該狀態(tài)下由于兩個(gè)齒輪50、60的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)而被移送到噴出室85，之 后從噴出室85經(jīng)由噴出口 92被噴出到潤(rùn)滑油路。
[0038] 至此，說(shuō)明了電動(dòng)油累1的整體結(jié)構(gòu)。但是，作為供給介質(zhì)的潤(rùn)滑油隨著其溫度變 低而粘度變高，因此在特別低溫環(huán)境中使用電動(dòng)油累1的情況下，存在W下情況：由于潤(rùn)滑 油的粘性產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)阻力比電動(dòng)馬達(dá)2的驅(qū)動(dòng)力大，難W與電動(dòng)馬達(dá)2的驅(qū)動(dòng)控制相應(yīng)地驅(qū) 動(dòng)油累3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。因此，在本發(fā)明所設(shè)及的電動(dòng)油累1中，除了將與上述啟動(dòng)模式K和通常 模式U有關(guān)的程序信息存儲(chǔ)在內(nèi)部控制器45的存儲(chǔ)器45a中W外，還將與進(jìn)行使定子線(xiàn)圈22 高效地發(fā)熱的通電控制的發(fā)熱模式H有關(guān)的程序信息存儲(chǔ)在內(nèi)部控制器45的存儲(chǔ)器45a中 (參照?qǐng)D4)。另外，還將用于判斷是否由于潤(rùn)滑油的粘性而驅(qū)動(dòng)油累3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)發(fā)生故障的 基準(zhǔn)溫度化、W及用于判斷電動(dòng)馬達(dá)2是否處于啟動(dòng)狀態(tài)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速Ro等信息存儲(chǔ)在內(nèi)部控 制器45的存儲(chǔ)器侶曰中。
[0039] 在此，說(shuō)明基準(zhǔn)溫度化和基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速Ro?；鶞?zhǔn)溫度化是W下溫度：如果潤(rùn)滑油為基準(zhǔn) 溫度化W上，則能夠與電動(dòng)馬達(dá)2的驅(qū)動(dòng)控制相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)油累3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，另一方面，如果潤(rùn) 滑油低于基準(zhǔn)溫度化，則難W與電動(dòng)馬達(dá)2的驅(qū)動(dòng)控制相應(yīng)地驅(qū)動(dòng)油累3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)?；鶞?zhǔn)轉(zhuǎn) 速Ro是能夠進(jìn)行基于通常模式U的通電控制的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的轉(zhuǎn)子40的轉(zhuǎn)速。
[0040] 接著，參照?qǐng)D5所示的流程圖說(shuō)明由驅(qū)動(dòng)控制裝置5進(jìn)行的電動(dòng)油累1的驅(qū)動(dòng)控制。 首先，說(shuō)明在潤(rùn)滑油的粘性低而不使驅(qū)動(dòng)油累3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)發(fā)生故障的狀態(tài)、即主馬達(dá)殼體11 (潤(rùn)滑油）的溫度比基準(zhǔn)溫度化高的狀態(tài)下使用電動(dòng)油累1的情況。
[0041] 在圖5所示的步驟SlO中，內(nèi)部控制器45判斷是否輸入了從外部控制器100發(fā)送的 旋轉(zhuǎn)信號(hào)。在不存在對(duì)電動(dòng)油累1的旋轉(zhuǎn)請(qǐng)求從而沒(méi)有輸入旋轉(zhuǎn)信號(hào)的情況下，結(jié)束該流 程，另一方面，在輸入了與旋轉(zhuǎn)請(qǐng)求相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)信號(hào)的情況下，進(jìn)入步驟S20。當(dāng)進(jìn)入步驟 S20時(shí)，內(nèi)部控制器45被輸入從溫度檢測(cè)器46發(fā)送的檢測(cè)結(jié)果(與主馬達(dá)殼體11的溫度對(duì)應(yīng) 的檢測(cè)結(jié)果），并計(jì)算主馬達(dá)殼體11的溫度(檢測(cè)溫度T)，存儲(chǔ)該溫度并進(jìn)入步驟S30。
[0042] 步驟S30是基于檢測(cè)溫度T來(lái)判斷是否能夠與通電控制相應(yīng)地?zé)o故障地驅(qū)動(dòng)電動(dòng) 馬達(dá)2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的步驟，CPU 4化讀出存儲(chǔ)器45a中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)溫度化，將基準(zhǔn)溫度化與在步 驟S20中存儲(chǔ)的檢測(cè)溫度T(主馬達(dá)殼體11的溫度)進(jìn)行比較。在此，由于處于主馬達(dá)殼體11 的溫度比基準(zhǔn)溫度化高的狀態(tài)，因此在該步驟S30中判斷為檢測(cè)溫度T〉基準(zhǔn)溫度化，進(jìn)入步 驟 S40。
[0043] 當(dāng)進(jìn)入步驟S40時(shí)，內(nèi)部控制器45被輸入從旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)器44發(fā)送的檢測(cè)結(jié)果，并 計(jì)算轉(zhuǎn)子40的轉(zhuǎn)速R，存儲(chǔ)轉(zhuǎn)速R并進(jìn)入步驟S50。在步驟S50中，內(nèi)部控制器45讀出存儲(chǔ)器 45a中存儲(chǔ)的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速Ro,將基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速Ro與在步驟S40中存儲(chǔ)的轉(zhuǎn)子40的轉(zhuǎn)速R進(jìn)行比較。在 比較的結(jié)果是轉(zhuǎn)速於基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速Ro、即轉(zhuǎn)子40的轉(zhuǎn)速R低于基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速Ro而電動(dòng)馬達(dá)2不啟動(dòng)的 情況、或正在啟動(dòng)的情況下，在執(zhí)行與旋轉(zhuǎn)信號(hào)相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)控制(通常模式)之前進(jìn)入步驟 S51，進(jìn)行使電動(dòng)馬達(dá)2啟動(dòng)的控制（啟動(dòng)模式K下的控制）。
[0044] 當(dāng)進(jìn)入步驟S51時(shí)，CPU 4加讀出存儲(chǔ)器45a中存儲(chǔ)的啟動(dòng)模式K，對(duì)定子線(xiàn)圈22進(jìn) 行基于開(kāi)環(huán)控制的通電控制，即不反饋從旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)器44發(fā)送的檢測(cè)信號(hào)而對(duì)定子線(xiàn)圈 22進(jìn)行通電控制。具體地說(shuō)，對(duì)于圖2所示的六個(gè)定子線(xiàn)圈22, W相向的定子線(xiàn)圈22為一個(gè) 組而將整體分為=個(gè)組，對(duì)每組在要使轉(zhuǎn)子40旋轉(zhuǎn)的方向上依次進(jìn)行基于開(kāi)環(huán)控制的通電 控制。通過(guò)該通電控制，轉(zhuǎn)子40受到在來(lái)自定子線(xiàn)圈22的電磁力所作用的方向上帶動(dòng)旋轉(zhuǎn) 的旋轉(zhuǎn)力。此時(shí)，由于處于主馬達(dá)殼體11的溫度、即潤(rùn)滑油的溫度比基準(zhǔn)溫度化高的狀態(tài)， 因此轉(zhuǎn)子40受到該旋轉(zhuǎn)力而開(kāi)始逐漸帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。在帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子40的轉(zhuǎn)速R低于基準(zhǔn)轉(zhuǎn) 速Ro的狀態(tài)下，從步驟S50進(jìn)入步驟S51，重復(fù)執(zhí)行啟動(dòng)模式K下的控制。通過(guò)旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè) 器44檢測(cè)運(yùn)樣帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)子40的旋轉(zhuǎn)，內(nèi)部控制器45根據(jù)旋轉(zhuǎn)位置檢測(cè)器44的檢測(cè)結(jié) 果來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子40的轉(zhuǎn)速。此外，在該啟動(dòng)模式K下的控制中，進(jìn)行使轉(zhuǎn)子40的轉(zhuǎn)速上升到能 夠進(jìn)行W下說(shuō)明的通常模式U下的控制的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的控制。
[0045] 運(yùn)樣，當(dāng)重復(fù)執(zhí)行在步驟S51中規(guī)定的啟動(dòng)模式K下的控制時(shí)，轉(zhuǎn)子40的轉(zhuǎn)速逐漸 上升。然后，當(dāng)轉(zhuǎn)子40的轉(zhuǎn)速R上升到超過(guò)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速Ro時(shí)，在步驟S50中，判斷為轉(zhuǎn)速R〉基準(zhǔn) 轉(zhuǎn)速Ro,進(jìn)入步驟S52。當(dāng)從步驟S50進(jìn)入