空壓機(jī)的控制方法、空壓機(jī)的控制系統(tǒng)以及工程機(jī)械的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空壓機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種空壓機(jī)的控制方法、空壓機(jī)的控制系統(tǒng)以及工程機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中，空壓機(jī)的系統(tǒng)(比如粉粒物料運(yùn)輸車)的控制系統(tǒng)主要包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、遠(yuǎn)程油門調(diào)節(jié)器2、取力器3、空壓機(jī)4、取力控制器5、油門踏板6以及發(fā)動(dòng)機(jī)油門7等部件。
[0003]系統(tǒng)工作時(shí)，操作人員通過(guò)踩踏油門踏板6或者手動(dòng)調(diào)節(jié)遠(yuǎn)程油門調(diào)節(jié)器2來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門7的開度，進(jìn)而改變發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)速。取力控制器5能夠控制發(fā)動(dòng)機(jī)I和取力器3結(jié)合或者分離。取力器3通過(guò)聯(lián)軸器或皮帶等傳動(dòng)件與空壓機(jī)4連接。
[0004]由上述內(nèi)容可知，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)I與取力器3結(jié)合時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)I能夠帶動(dòng)空壓機(jī)4運(yùn)行。同時(shí)，通過(guò)改變發(fā)動(dòng)機(jī)I的轉(zhuǎn)速能夠?qū)崿F(xiàn)空壓機(jī)4的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。
[0005]上述結(jié)構(gòu)存在以下問(wèn)題:
[0006]空壓機(jī)的操作經(jīng)常容易發(fā)生帶壓?jiǎn)?dòng)，導(dǎo)致空壓機(jī)故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明旨在提供一種空壓機(jī)的控制方法、空壓機(jī)的控制系統(tǒng)以及工程機(jī)械，以解決現(xiàn)有技術(shù)中容易發(fā)生帶壓操作的問(wèn)題。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種空壓機(jī)的控制方法，包括以下步驟:在空壓機(jī)啟動(dòng)前獲取空壓機(jī)的實(shí)時(shí)壓力；當(dāng)實(shí)時(shí)壓力超過(guò)預(yù)定壓力值時(shí)取力控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)和取力器分離，當(dāng)實(shí)時(shí)壓力小于或者等于預(yù)定壓力值時(shí)取力控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)和取力器結(jié)合。
[0009]進(jìn)一步地，實(shí)時(shí)壓力超過(guò)預(yù)定壓力值時(shí)對(duì)空壓機(jī)進(jìn)行泄壓操作。
[0010]進(jìn)一步地，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)和取力器結(jié)合之后還包括以下步驟:根據(jù)實(shí)時(shí)壓力控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門的開度以控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0011]進(jìn)一步地，控制方法還包括以下步驟:獲取發(fā)動(dòng)機(jī)的速度輸出端的轉(zhuǎn)速或者空壓機(jī)的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度輸出端的轉(zhuǎn)速或者空壓機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速小于預(yù)定速度值時(shí)，通過(guò)油門控制裝置控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門復(fù)位。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種空壓機(jī)的控制系統(tǒng)，包括:發(fā)動(dòng)機(jī)及發(fā)動(dòng)機(jī)油門，發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制發(fā)動(dòng)機(jī)；取力器及取力控制器，取力控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)和取力器的結(jié)合或者分離，取力器用于驅(qū)動(dòng)空壓機(jī)，空壓機(jī)動(dòng)力控制系統(tǒng)還包括:壓力傳感器，安裝在空壓機(jī)上，壓力傳感器與取力控制器連接，壓力傳感器用于獲取空壓機(jī)的實(shí)時(shí)壓力；在空壓機(jī)啟動(dòng)前，當(dāng)實(shí)時(shí)壓力超過(guò)預(yù)定壓力值時(shí)取力控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)和取力器分離，當(dāng)實(shí)時(shí)壓力小于或者等于預(yù)定壓力值時(shí)取力控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)和取力器結(jié)合。
[0013]進(jìn)一步地，控制系統(tǒng)還包括泄壓管道，泄壓管道上設(shè)有閥門，閥門在實(shí)時(shí)壓力超過(guò)預(yù)定壓力值時(shí)打開。
[0014]進(jìn)一步地，控制系統(tǒng)還包括:油門控制裝置，油門控制裝置與發(fā)動(dòng)機(jī)油門和壓力傳感器連接，油門控制裝置根據(jù)空壓機(jī)的實(shí)時(shí)壓力控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門的開度。
[0015]進(jìn)一步地，控制系統(tǒng)還包括速度傳感器，速度傳感器設(shè)置在發(fā)動(dòng)機(jī)的速度輸出端上或者設(shè)置在空壓機(jī)的轉(zhuǎn)軸上，速度傳感器與油門控制裝置連接，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的速度輸出端的轉(zhuǎn)速或者空壓機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速小于預(yù)定速度值時(shí)，油門控制裝置控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門復(fù)位。
[0016]進(jìn)一步地，油門控制裝置包括油門控制器和與油門控制器連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與發(fā)動(dòng)機(jī)油門連接，油門控制器根據(jù)空壓機(jī)的實(shí)時(shí)壓力控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門的開度。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種工程機(jī)械，具有空壓機(jī)及控制空壓機(jī)的控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)為上述的空壓機(jī)的控制系統(tǒng)。
[0018]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，在空壓機(jī)啟動(dòng)前獲取空壓機(jī)的實(shí)時(shí)壓力，當(dāng)實(shí)時(shí)壓力超過(guò)預(yù)定壓力值時(shí)取力控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)和取力器分離。由于能夠在空壓機(jī)啟動(dòng)前就獲取到空壓機(jī)的實(shí)時(shí)壓力，進(jìn)而能夠保證實(shí)時(shí)壓力超過(guò)預(yù)定壓力值時(shí)不使空壓機(jī)啟動(dòng)，這樣能夠有效地避免空壓機(jī)帶壓?jiǎn)?dòng)，進(jìn)而避免了空壓機(jī)故障的產(chǎn)生。
【附圖說(shuō)明】
[0019]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說(shuō)明書附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)的空壓機(jī)的控制系統(tǒng)的連接示意圖；
[0021]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的空壓機(jī)的控制系統(tǒng)的實(shí)施例一的連接示意圖；
[0022]圖3示出了圖2的空壓機(jī)的控制系統(tǒng)的原理示意圖；
[0023]圖4示出了圖2的空壓機(jī)的控制系統(tǒng)的油門控制器的連接示意圖；以及
[0024]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的空壓機(jī)的控制系統(tǒng)的實(shí)施例二的連接示意圖。
[0025]其中，本發(fā)明的空壓機(jī)的實(shí)施例包括以下附圖標(biāo)記:
[0026]1、主控制器；2、取力控制器；3、油門控制裝置；31、油門控制器；33、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；4、發(fā)動(dòng)機(jī)油門；5、發(fā)動(dòng)機(jī)；6、速度傳感器；7、壓力傳感器；8、取力器；9、空壓機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0028]本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N空壓機(jī)的控制方法，根據(jù)本申請(qǐng)的空壓機(jī)的控制方法包括以下步驟:
[0029]在空壓機(jī)9啟動(dòng)前獲取空壓機(jī)9的實(shí)時(shí)壓力；
[0030]當(dāng)實(shí)時(shí)壓力超過(guò)預(yù)定壓力值時(shí)取力控制器2控制發(fā)動(dòng)機(jī)5和取力器8分離，當(dāng)實(shí)時(shí)壓力小于或者等于預(yù)定壓力值時(shí)取力控制器2控制發(fā)動(dòng)機(jī)5和取力器8結(jié)合。
[0031]應(yīng)用本實(shí)施例的技術(shù)方案，在空壓機(jī)9啟動(dòng)前獲取空壓機(jī)9的實(shí)時(shí)壓力，當(dāng)實(shí)時(shí)壓力超過(guò)預(yù)定壓力值時(shí)取力控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)和取力器分離。由于能夠在空壓機(jī)9啟動(dòng)前就獲取到空壓機(jī)9的實(shí)時(shí)壓力，進(jìn)而能夠保證實(shí)時(shí)壓力超過(guò)預(yù)定壓力值時(shí)不使空壓機(jī)啟動(dòng)，這樣能夠有效地避免空壓機(jī)帶壓?jiǎn)?dòng)，進(jìn)而避免了空壓機(jī)故障的產(chǎn)生。
[0032]在本實(shí)施例中，實(shí)時(shí)壓力超過(guò)預(yù)定壓力值時(shí)對(duì)空壓機(jī)9進(jìn)行泄壓操作。泄壓操作后后，實(shí)時(shí)壓力會(huì)小于或者等于預(yù)定壓力值，此時(shí)可以讓取力控制器2啟動(dòng)。
[0033]現(xiàn)有技術(shù)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油門開度以及取力控制器等的控制均為手動(dòng)控制，對(duì)操作人員要求較高，易出現(xiàn)誤操作導(dǎo)致機(jī)械故障等問(wèn)題，同時(shí)，系統(tǒng)工作所需的最佳轉(zhuǎn)速不易控制。
[0034]本實(shí)施例的控制方法能夠有效地解決上述問(wèn)題。本實(shí)施例的控制方法還包括以下步驟:
[0035]根據(jù)實(shí)時(shí)壓力控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門4的開度以控制發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速。
[0036]通過(guò)空壓機(jī)9的實(shí)時(shí)壓力對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)油門4的開度調(diào)整至預(yù)設(shè)位置，使得發(fā)動(dòng)機(jī)5的轉(zhuǎn)速在預(yù)定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作，進(jìn)而滿足空壓機(jī)9的轉(zhuǎn)速要求。因此，本實(shí)施例的技術(shù)方案可實(shí)現(xiàn)空壓機(jī)的智能調(diào)速，進(jìn)而有效地解決了現(xiàn)有技術(shù)中手動(dòng)控制對(duì)操作人員要求高易出現(xiàn)誤操作的問(wèn)題。
[0037]在本實(shí)施例中，控制方法還包括以下步驟:獲取發(fā)動(dòng)機(jī)5的速度輸出端的轉(zhuǎn)速或者空壓機(jī)9的轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)5的速度輸出端的轉(zhuǎn)速或者空壓機(jī)9的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速小于預(yù)定速度值時(shí)，油門控制裝置3控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門4復(fù)位。上述結(jié)構(gòu)使得發(fā)動(dòng)機(jī)5停止工作時(shí)，油門控制裝置3控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門4復(fù)位，即回到初始狀態(tài)。
[0038]如圖2和圖3所示，實(shí)施例一的空壓機(jī)的控制系統(tǒng)包括:發(fā)動(dòng)機(jī)油門4、發(fā)動(dòng)機(jī)5、取力器8、取力控制器2、壓力傳感器7以及油門控制裝置3。在上述部件中，發(fā)動(dòng)機(jī)油門4控制發(fā)動(dòng)機(jī)5，取力控制器2控制發(fā)動(dòng)機(jī)5和取力器8的結(jié)合與分離。在結(jié)合狀態(tài)下，發(fā)動(dòng)機(jī)5驅(qū)動(dòng)取力器8工作，取力器8用于驅(qū)動(dòng)空壓機(jī)9。優(yōu)選地，取力器8通過(guò)聯(lián)軸器、皮帶等傳動(dòng)件驅(qū)動(dòng)空壓機(jī)9工作。壓力傳感器7安裝在空壓機(jī)9上，壓力傳感器7與取力控制器2連接，壓力傳感器7用于獲取空壓機(jī)9的實(shí)時(shí)壓力。在空壓機(jī)9啟動(dòng)前，當(dāng)實(shí)時(shí)壓力超過(guò)預(yù)定壓力值時(shí)取力控制器2控制發(fā)動(dòng)機(jī)5和取力器8分離，當(dāng)實(shí)時(shí)壓力小于或者等于預(yù)定壓力值時(shí)取力控制器2控制發(fā)動(dòng)機(jī)5和取力器8結(jié)合。
[0039]應(yīng)用本實(shí)施例的技術(shù)方案，增設(shè)了壓力傳感器7。壓力傳感器7用于獲取空壓機(jī)9的實(shí)時(shí)壓力，當(dāng)實(shí)時(shí)壓力超過(guò)預(yù)定壓力值時(shí)取力控制器控制發(fā)動(dòng)機(jī)和取力器分離。由于能夠在空壓機(jī)9啟動(dòng)前就獲取到空壓機(jī)9的實(shí)時(shí)壓力，進(jìn)而能夠保證實(shí)時(shí)壓力超過(guò)預(yù)定