壓縮機(jī)的頻率控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種壓縮機(jī)的頻率控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]壓縮機(jī)是空調(diào)器制冷系統(tǒng)的重要組成部分，通過(guò)壓縮機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，通過(guò)對(duì)壓縮機(jī)內(nèi)的制冷劑進(jìn)行壓縮，可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)環(huán)境和室外環(huán)境之間的能量的轉(zhuǎn)移。壓縮機(jī)能量轉(zhuǎn)移的能力受室內(nèi)外環(huán)境溫度的影響，不同的環(huán)境溫度下壓縮機(jī)所允許運(yùn)行的最大頻率不同，當(dāng)壓縮機(jī)運(yùn)行頻率超過(guò)一定的限制時(shí)，壓縮機(jī)工作的穩(wěn)定性和安全性都會(huì)受到影響。另外，除了室內(nèi)外的環(huán)境溫度，室內(nèi)蒸發(fā)器溫度、室外冷凝器溫度也會(huì)限制壓縮機(jī)所能運(yùn)行的最大頻率。除了制冷系統(tǒng)對(duì)壓縮機(jī)最大運(yùn)行頻率的限制之外，變頻控制器的輸入電源也會(huì)影響壓縮機(jī)的最大運(yùn)行頻率。變頻控制器在允許輸入的電壓范圍內(nèi)以及相同的運(yùn)行環(huán)境條件下，輸入電壓越高壓縮機(jī)所允許運(yùn)行的頻率相對(duì)越高。
[0003]目前，變頻空調(diào)器電壓限頻控制主要通過(guò)輸入交流電壓或整流后直流電壓的大小來(lái)限制空調(diào)器的運(yùn)行頻率以保證空調(diào)器可靠運(yùn)行。其基本過(guò)程為:fV為進(jìn)入電壓限頻前所允許運(yùn)行的最大頻率，f/、f2’為根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值測(cè)試得到的頻率值，Vi為輸入電壓，Vj,, Vj2與AVj1, 為不同運(yùn)行環(huán)境下的進(jìn)入電壓限頻電壓和電壓回差值。當(dāng)時(shí)，控制壓縮機(jī)進(jìn)入電壓限頻階段1，電壓限制最大運(yùn)行頻率為f/ ;當(dāng)V^Vj2時(shí)，控制壓縮機(jī)進(jìn)入電壓限頻階段2，電壓限制最大運(yùn)行頻率為f2’ ；當(dāng)VpVp+Λ、時(shí)，控制壓縮機(jī)退出電壓限頻階段2，電壓限制最大運(yùn)行頻率為f/ ;當(dāng)V^Vjl+AVjl時(shí)，控制壓縮機(jī)退出電壓限頻階段1，電壓限制最大運(yùn)行頻率為f/。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)存在的不足有:根據(jù)經(jīng)驗(yàn)與實(shí)驗(yàn)測(cè)試得到設(shè)定進(jìn)入或者退出電壓限頻階段的限制頻率值，并不是真正的變頻壓縮機(jī)能夠運(yùn)行的最大頻率，相對(duì)于真正的變頻壓縮機(jī)能夠運(yùn)行的最大頻率，此設(shè)定的進(jìn)入/退出的限制頻率值可能會(huì)過(guò)大或者過(guò)小，影響空調(diào)器的制冷制熱效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本申請(qǐng)是基于發(fā)明人對(duì)以下問(wèn)題和事實(shí)的認(rèn)識(shí)發(fā)現(xiàn)做出的:
[0006]壓縮機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，壓縮機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)與運(yùn)行頻率之間滿足E1=4.AAf1N1KN1 Φπ，其中，El為壓縮機(jī)的反電動(dòng)勢(shì),4.44為常數(shù)，fl為壓縮機(jī)頻率，K、NI為基波繞組系數(shù)，Φι?為最大磁通量。根據(jù)公式可以看出，變頻壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率與反電動(dòng)勢(shì)有關(guān)，壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率越大，反電動(dòng)勢(shì)越大，當(dāng)反電動(dòng)勢(shì)接近或達(dá)到直流母線電壓時(shí)，變頻壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率達(dá)到上限，不能再增加，否則將會(huì)導(dǎo)致壓縮機(jī)運(yùn)行異常。當(dāng)直流母線電壓發(fā)生變化時(shí)，判斷壓縮機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)即可了解壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率是否合適。
[0007]本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問(wèn)題。為此，本發(fā)明的目的在于提出一種壓縮機(jī)的頻率控制方法，該壓縮機(jī)的頻率控制方法可以控制壓縮機(jī)以當(dāng)前實(shí)際允許運(yùn)行的最大頻率進(jìn)行控制，保證空調(diào)器的制冷制熱效果。
[0008]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的實(shí)施例提出一種壓縮機(jī)的頻率控制方法，該壓縮機(jī)的頻率控制方法包括以下步驟:實(shí)時(shí)檢測(cè)所述壓縮機(jī)的直流母線電壓以及所述壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的反電動(dòng)勢(shì)；獲取進(jìn)行頻率控制前時(shí)刻所述壓縮機(jī)的最大允許運(yùn)行頻率；根據(jù)所述直流母線電壓、所述反電動(dòng)勢(shì)和所述最大允許運(yùn)行頻率對(duì)所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率進(jìn)行控制。
[0009]本發(fā)明實(shí)施例的壓縮機(jī)的頻率控制方法，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)壓縮機(jī)的直流母線電壓和反電動(dòng)勢(shì)，進(jìn)而根據(jù)當(dāng)前直流母線電壓與反電動(dòng)勢(shì)的關(guān)系，動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)地實(shí)現(xiàn)對(duì)壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率進(jìn)行控制，可以減少壓縮機(jī)最大運(yùn)行頻率與實(shí)際允許運(yùn)行的最大頻率之間的差異，保證壓縮機(jī)的運(yùn)行效率。
[0010]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，當(dāng)所述反電動(dòng)勢(shì)上升時(shí)，根據(jù)所述直流母線電壓、所述反電動(dòng)勢(shì)和所述最大允許運(yùn)行頻率對(duì)所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率進(jìn)行控制，具體包括:當(dāng)所述反電動(dòng)勢(shì)大于等于所述直流母線電壓與第一電壓系數(shù)之積時(shí)，控制所述壓縮機(jī)進(jìn)入第一限頻階段以使所述壓縮機(jī)在第一限制頻率以下運(yùn)行，其中，所述第一限制頻率小于所述最大允許運(yùn)行頻率；當(dāng)所述反電動(dòng)勢(shì)大于等于所述直流母線電壓與第二電壓系數(shù)之積時(shí)，控制所述壓縮機(jī)進(jìn)入第二限頻階段以使所述壓縮機(jī)在第二限制頻率以下運(yùn)行，所述第二限制頻率小于所述第一限制頻率，所述第二電壓系數(shù)大于所述第一電壓系數(shù)。
[0011]其中，在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述第一電壓系數(shù)可以為87.0%-97.0%,所述第一限制頻率可以為所述最大允許運(yùn)行頻率的87.0%-99.9%，所述第二電壓系數(shù)可以為90.0%-99.9%，所述第二限制頻率可以為所述最大允許運(yùn)行頻率的85.0%_98%。
[0012]另外，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述反電動(dòng)勢(shì)下降時(shí)，根據(jù)所述直流母線電壓、所述反電動(dòng)勢(shì)和所述最大允許運(yùn)行頻率對(duì)所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率進(jìn)行控制，具體包括:當(dāng)所述反電動(dòng)勢(shì)小于等于所述直流母線電壓與第三電壓系數(shù)之積時(shí)，控制所述壓縮機(jī)退出所述第二限頻階段以使壓縮機(jī)在第二限制頻率以下運(yùn)行，所述第三電壓系數(shù)小于所述第二電壓系數(shù)且大于所述第一電壓系數(shù)；當(dāng)所述壓縮機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)小于等于所述直流母線電壓與第四電壓系數(shù)之積時(shí)，控制所述壓縮機(jī)退出所述第一限頻階段以使所述壓縮機(jī)在所述最大允許運(yùn)行頻率之下運(yùn)行，所述第四電壓系數(shù)小于所述第一電壓系數(shù)。
[0013]其中，在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述第三電壓系數(shù)可以為88.0%-98.0%，所述第四電壓系數(shù)可以為85.0%-95.0%。
[0014]另外，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，根據(jù)所述直流母線電壓、所述反電動(dòng)勢(shì)和所述最大限制頻率對(duì)所述壓縮機(jī)的運(yùn)行頻率進(jìn)行控制，具體包括:當(dāng)所述反電動(dòng)勢(shì)大于等于所述直流母線電壓與第五電壓系數(shù)之積時(shí)，控制所述壓縮機(jī)以預(yù)設(shè)速度進(jìn)行降速運(yùn)行；以及當(dāng)所述反電動(dòng)勢(shì)大于所述直流母線電壓與第六電壓系數(shù)之積且小于所述直流母線電壓與第七電壓系數(shù)之積時(shí)，控制所述壓縮機(jī)以當(dāng)前頻率運(yùn)行，其中，所述第六電壓系數(shù)小于所述第七電壓系數(shù)，所述第七電壓系數(shù)小于所述第五電壓系數(shù)。
[0015]其中，在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，所述第五電壓系數(shù)為90.0%-99.9%,所述第六電壓系數(shù)為85.0%-93%，所述第七電壓系數(shù)為87.0%-95.0%。
[0016]在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，上述壓縮機(jī)的頻率控制方法還可以包括:當(dāng)所述反電動(dòng)勢(shì)小于直流母線電壓與第六電壓系數(shù)之積時(shí)，控制所述壓縮機(jī)在所述最大允許運(yùn)行頻率之下運(yùn)行。
[0017]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0018]本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0019]圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例的空調(diào)器及壓縮機(jī)的整個(gè)工作過(guò)程示意圖；
[0020]圖2為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的壓縮機(jī)的頻率控制方法的流程圖；
[0021]圖3 (a)和(b)為現(xiàn)有技術(shù)與根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的壓縮機(jī)的頻率控制方法的比較圖；
[0022]圖4為根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的壓縮機(jī)的頻率控制方法的流程圖；
[0023]圖5為針對(duì)圖4的壓縮機(jī)的頻率控制方法的過(guò)程的示意圖；
[0024]圖6為根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例的壓縮機(jī)的頻率控制方法的流程圖；以及
[0025]圖7為針對(duì)圖6中壓縮機(jī)的頻率控制方法的過(guò)程的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0027]下文的公開提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化本發(fā)明的公開，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或字母。這種重復(fù)是為了簡(jiǎn)化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此夕卜，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到其他工藝的可應(yīng)用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的結(jié)構(gòu)可以包括第一和第二特征形成為直接接觸的實(shí)施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之間的實(shí)施例，這樣第一和第二特征可能不是直接接觸。
[0028]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。
[0029]參照下面的描述和附圖，將清楚本發(fā)明的實(shí)施例的這些和其他方面。在這些描述和附圖中，