22的開(kāi)閉精度；而通過(guò)控制單向電磁閥III215、IV、VII的開(kāi)閉，配合保壓轉(zhuǎn)移裝置的工作過(guò)程；并保證單向電磁閥IV 217不通電時(shí)，處于開(kāi)啟狀態(tài)，單向電磁閥VE 223不通電時(shí)，處于開(kāi)啟狀態(tài)。
[0052]所述過(guò)濾器V 225 一端與單向電磁閥VE 223串聯(lián)，另一端與保壓轉(zhuǎn)移裝置中取樣器101和切割裝置102之間的連通器連接；過(guò)濾器V 225用于吸附液體(海水)中的沉積物，防止沉積物影響單向電磁閥VE 223的開(kāi)閉精度。
[0053]所述單向閥II 220的背壓端口分別與液壓泵II 219、溢流閥218連通，單向閥
II220的正向端口分別與單向電磁閥V 221、單向電磁閥VI 222連通，單向電磁閥V 221的另一端分別與單向電磁閥νπ 223、單向電磁閥III 215、壓力傳感器III 216、單向電磁閥IV 217連通。液壓泵II 219用于通過(guò)單向閥II 220向保壓轉(zhuǎn)移裝置內(nèi)快速泵送至充滿(mǎn)海水；溢流閥218用于在管路壓力大于設(shè)定壓力時(shí)開(kāi)啟泄壓，保護(hù)出水管路；并保證單向電磁閥V 221、單向電磁閥VI 222不通電時(shí)，都處于單向截止?fàn)顟B(tài)；
[0054]所述過(guò)濾器III 207的一端與蓄能器206串聯(lián)，另一端分別和保壓轉(zhuǎn)移裝置的操縱腔106、取樣器101和切割裝置102之間的連通器、取樣器101的采樣管相連通。過(guò)濾器
III207用于吸附保壓轉(zhuǎn)移裝置內(nèi)液體(海水)的沉積物；蓄能器206與液壓缸I 209為并聯(lián)關(guān)系，共同為保壓轉(zhuǎn)移裝置保壓，既保證了保壓轉(zhuǎn)移裝置在出現(xiàn)壓力波動(dòng)時(shí)的快速響應(yīng)，又能應(yīng)對(duì)保壓轉(zhuǎn)移裝置可能出現(xiàn)的泄漏情況。
[0055]所述控制器301采用51單片機(jī)控制板；控制器301能接收壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的壓力數(shù)據(jù)，并將壓力傳感器I 201實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)到的取樣器101內(nèi)保壓腔的壓力數(shù)據(jù)與比例溢流閥212的給定壓力相比較，通過(guò)調(diào)節(jié)比例溢流閥212，實(shí)現(xiàn)保壓轉(zhuǎn)移裝置內(nèi)的壓力恒定在比例溢流閥212的給定壓力，即取樣器101內(nèi)保壓腔的初始?jí)毫Α?br>[0056]基于所述的一種用于保壓轉(zhuǎn)移的雙液壓缸調(diào)壓保壓系統(tǒng)的控制方法，用于實(shí)現(xiàn)保壓轉(zhuǎn)移裝置的保壓轉(zhuǎn)移過(guò)程，且保壓轉(zhuǎn)移裝置注水前，保壓轉(zhuǎn)移裝置中的取樣器101內(nèi)部取有子樣品，保壓轉(zhuǎn)移裝置內(nèi)充滿(mǎn)著空氣，壓強(qiáng)為大氣壓，所有閥門(mén)、泵均處于閉合狀態(tài)。所述控制方法包括下述過(guò)程:
[0057]—、保壓轉(zhuǎn)移裝置加壓保壓過(guò)程；
[0058]二、子樣品轉(zhuǎn)移筒加壓保壓過(guò)程；
[0059]三、安裝球閥I 103、球閥II 104之間的連通器并加壓過(guò)程。
[0060]所述過(guò)程一中，即保壓轉(zhuǎn)移裝置加壓保壓過(guò)程，具體包括下述步驟:
[0061]步驟A(保壓轉(zhuǎn)移裝置補(bǔ)充海水階段):打開(kāi)單向電磁閥I 203、單向電磁閥II 205、單向電磁閥III 215、單向電磁閥V 221、單向電磁閥VI 222通電，閥門(mén)處于開(kāi)啟狀態(tài)，啟動(dòng)液壓泵II 219，海水通過(guò)單向電磁閥III 215進(jìn)入液壓缸I 209，海水通過(guò)單向閥II 220及其相連的單向電磁閥V 221、單向電磁閥VI 222快速進(jìn)入保壓轉(zhuǎn)移裝置內(nèi)，待單向電磁閥I 203、單向電磁閥II 205有持續(xù)水流流出時(shí)，表明保壓轉(zhuǎn)移裝置內(nèi)的空氣已排盡；此時(shí)，單向電磁閥I 203、單向電磁閥II 205、單向電磁閥III 215、單向電磁閥V 221、單向電磁閥VI 222斷電，閥門(mén)處于單向截止?fàn)顟B(tài)，并關(guān)閉液壓泵II 219 ;
[0062]步驟B (保壓轉(zhuǎn)移裝置液體加壓階段):設(shè)定比例溢流閥212的開(kāi)啟壓力為壓力傳感器I 201的讀數(shù)除以η的結(jié)果，η是指液壓缸II 210與液壓缸I 209的活塞面積之比；打開(kāi)液壓泵I 213，液壓油通過(guò)單向閥I 214進(jìn)入液壓缸II 210中，液壓缸II 210與液壓缸
I209的活塞桿由連接器相連，進(jìn)而推動(dòng)液壓缸I 209中活塞向前運(yùn)動(dòng)擠壓海水；海水通過(guò)單向電磁閥IV 217、單向電磁閥VE 223向保壓轉(zhuǎn)移裝置內(nèi)加壓，直到比例溢流閥212開(kāi)啟，液壓油持續(xù)流出，表明加壓過(guò)程完成，保壓轉(zhuǎn)移裝置內(nèi)部已與取樣器101內(nèi)部壓力一致；此時(shí)液壓泵I 213仍然繼續(xù)工作，以溢流方式保證保壓轉(zhuǎn)移裝置內(nèi)的高壓狀態(tài)。
[0063]所述過(guò)程二中，即子樣品轉(zhuǎn)移筒加壓保壓過(guò)程，具體包括下述步驟:
[0064]步驟C(拆除球閥I 103、球閥II 104之間的連通器):關(guān)閉球閥I 103、球閥II 104，單向電磁閥IV 217通電，閥門(mén)處于單向截止?fàn)顟B(tài)，其他腔室的高壓海水無(wú)法通過(guò)單向電池閥IV進(jìn)入球閥I 103、II之間的連通器中；單向電磁閥II 205通電，閥們處于開(kāi)啟狀態(tài)，泄壓后拆除球閥I 103、球閥II 104之間的連通器；
[0065]步驟D(安裝子樣品轉(zhuǎn)移筒并注滿(mǎn)液體):安裝子樣品轉(zhuǎn)移筒后，打開(kāi)液壓泵
II219，單向電磁閥VI222通電，閥門(mén)處于開(kāi)啟狀態(tài)，通過(guò)單向電磁閥VI222快速向轉(zhuǎn)移筒內(nèi)補(bǔ)充低壓海水，并通過(guò)單向電磁閥II 205排出筒內(nèi)空氣；待單向電磁閥II 205持續(xù)地有液體流出后，單向電磁閥II 205斷電，閥門(mén)處于單向截止?fàn)顟B(tài)，關(guān)閉液壓泵II 219 ；
[0066]步驟E (向子樣品轉(zhuǎn)移筒加壓):單向電磁閥VE 223斷電，閥門(mén)處于單向截止?fàn)顟B(tài)，將子樣品轉(zhuǎn)移筒與保壓轉(zhuǎn)移裝置的操縱腔106斷開(kāi)連接；單向電磁閥IV 217斷電，閥門(mén)處于開(kāi)啟狀態(tài)，與液壓缸I 209的出水管路相通，通過(guò)液壓缸I 209向子樣品轉(zhuǎn)移筒加壓，待比例溢流閥212持續(xù)地有液體流出后，表明子樣品轉(zhuǎn)移筒已與保壓轉(zhuǎn)移裝置達(dá)到同一壓力；此時(shí)將單向電磁閥VII 223斷電，液壓缸I 209與蓄能器206共同為保壓轉(zhuǎn)移裝置及子樣品轉(zhuǎn)移筒保壓；
[0067]步驟F(轉(zhuǎn)移樣品并拆卸子樣品轉(zhuǎn)移筒):打開(kāi)球閥II 104，將子樣品推入子樣品轉(zhuǎn)移筒后，關(guān)閉球閥II 104 ;將單向電磁閥IV217通電，閥門(mén)處于單向截止?fàn)顟B(tài)；單向電磁閥
II205通電，閥門(mén)處于開(kāi)啟狀態(tài)，子樣品轉(zhuǎn)移筒與球閥II 104之間的連通器結(jié)構(gòu)泄壓；拆除樣品轉(zhuǎn)移筒。
[0068]所述過(guò)程三中，即安裝球閥I 103、球閥II 104之間的連通器并加壓過(guò)程，具體包括下述步驟:
[0069]步驟G (安裝球閥I 103、球閥II 104之間的連通器并注滿(mǎn)液體):安裝球閥I 103、球閥II 104間的連通器后，打開(kāi)液壓泵II 219，單向電磁閥VI 222通電，閥門(mén)處于開(kāi)啟狀態(tài)，通過(guò)單向電磁閥VI 222快速向連通器內(nèi)補(bǔ)充低壓海水，并通過(guò)單向電磁閥II 205排出連通器內(nèi)空氣；待單向電磁閥II 205持續(xù)地有液體流出后，單向電磁閥II 205斷電，閥門(mén)處于單向截止?fàn)顟B(tài)，關(guān)閉液壓泵II 219 ；
[0070]步驟Η(向球閥I 103、球閥II 104間的連通器加壓):單向電磁閥VE 223斷電，閥門(mén)處于單向截止?fàn)顟B(tài)，將球閥I 103、球閥II 104間的連通器與保壓轉(zhuǎn)移裝置的操縱腔106斷開(kāi)連接；單向電磁閥IV 217斷電，閥門(mén)處于開(kāi)啟狀態(tài)，與液壓缸I 209的出水管路相通，通過(guò)液壓缸I 209向連通器加壓，待比例溢流閥212持續(xù)地有液體流出后，表明球閥I 103、球閥II 104間的連通器已與保壓轉(zhuǎn)移裝置達(dá)到同一壓力；此時(shí)單向電磁閥VE 223斷電，打開(kāi)球閥I 103、球閥II 104，液壓缸I 209與蓄能器206共同為保壓轉(zhuǎn)移裝置保壓；
[0071]即保壓轉(zhuǎn)移裝置完成子樣品的一次保壓轉(zhuǎn)移過(guò)程，下一輪的保壓轉(zhuǎn)移能直接從過(guò)程二開(kāi)始。
[0072]如圖2所示，本發(fā)明調(diào)壓保壓控制過(guò)程如下:
[0073]以壓力傳感器I 201測(cè)得的取樣器101中的初始?jí)毫槟繕?biāo)壓力，并以壓力傳感器I 201測(cè)得的取樣器101中的初始?jí)毫Τ詎(n為液壓缸II 210與液壓缸I 209活塞面積之比)為比例溢流閥212的開(kāi)啟壓力，通過(guò)控制器301調(diào)節(jié)比例溢流閥212，使保壓腔中的壓力穩(wěn)定在給定壓力。
[0074]最后，需要注意的是，以上列舉的僅是本發(fā)明的具體實(shí)施例。顯然，本發(fā)明不限于以上實(shí)施例，還可以有很多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本發(fā)明公開(kāi)的內(nèi)容中直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于保壓轉(zhuǎn)移的雙液壓缸調(diào)壓保壓系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)保壓轉(zhuǎn)移裝置內(nèi)部的壓力恒定，保壓轉(zhuǎn)移裝置包括依次連接的取樣器、切割裝置、球閥1、球閥I1、卡緊裝置、操縱腔，且取樣器與切割裝置之間、球閥I與球閥II之間分別采用連通器連通，其特征在于，所述用于保壓轉(zhuǎn)移的雙液壓缸調(diào)壓保壓系統(tǒng)包括液壓泵、單向閥、單向電磁閥、手動(dòng)換向閥、過(guò)濾器、壓力傳感器、蓄能器、比例溢流閥、溢流閥、液壓缸；所述液壓泵設(shè)有兩個(gè)，分別為液壓泵1、液壓泵II ;所述單向閥設(shè)有兩個(gè)，分別為單向閥1、單向閥II ;所述單向電磁閥設(shè)有七個(gè)，分別為單向電磁閥1、單向電磁閥I1、單向電磁閥II1、單向電磁閥IV、單向電磁閥V、單向電磁閥V1、單向電磁閥VE