本發(fā)明涉及清潔領(lǐng)域，具體而言，涉及一種海拔自適應(yīng)清潔裝置的控制方法。

背景技術(shù)：

1、風(fēng)機在吸塵器、洗地機等各式新型清潔裝置中被應(yīng)用的非常廣泛，現(xiàn)有的風(fēng)機通常都采用恒功率控制方案，保證風(fēng)機有足夠的吸功，所以當風(fēng)機出現(xiàn)堵孔時，沒有風(fēng)進入風(fēng)機，就會導(dǎo)致風(fēng)機的負載減小，轉(zhuǎn)速大幅的提升，此時風(fēng)機設(shè)定一個轉(zhuǎn)速閾值，當風(fēng)機轉(zhuǎn)速大于轉(zhuǎn)速閾值時，就認為風(fēng)機發(fā)生了堵孔，風(fēng)機停止工作，實現(xiàn)風(fēng)機堵孔保護。設(shè)置堵孔保護主要是為了解決風(fēng)機因為沒有空氣進入散熱，導(dǎo)致風(fēng)機溫升過高，風(fēng)機失效的問題。

2、但是風(fēng)機的負載主要由空氣與動葉輪之間摩擦而產(chǎn)生，因此空氣密度就直接影響風(fēng)機的負載大小，不同負載又會導(dǎo)致風(fēng)機轉(zhuǎn)速不同。由于不同地區(qū)的海拔高度就會有較大的差異，隨著海拔高度上升，空氣密度就會下降，導(dǎo)致現(xiàn)有的恒功率控制方案中風(fēng)機堵孔保護就會出現(xiàn)一個問題，在海拔足夠高，空氣密度足夠小時，即便風(fēng)機未發(fā)生堵孔的情況，但風(fēng)機轉(zhuǎn)速仍可能因為稀薄的空氣導(dǎo)致超出轉(zhuǎn)速閾值，使風(fēng)機誤觸發(fā)堵孔保護，清潔裝置無法正常使用。目前針對這個問題的解決方案是，將風(fēng)機改為恒轉(zhuǎn)速控制，但是風(fēng)機恒轉(zhuǎn)速會使風(fēng)機失去堵孔保護，風(fēng)機長時間堵孔運行，會使風(fēng)機過溫失效，影響清潔裝置的使用壽命和使用安全性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種海拔自適應(yīng)清潔裝置的控制方法，能夠根據(jù)海報高度進行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，在任意海拔高度下實現(xiàn)風(fēng)機堵孔保護且不影響清潔裝置的正常使用。

2、本發(fā)明實施例提供了一種海拔自適應(yīng)清潔裝置的控制方法，包括：響應(yīng)于清潔裝置的當前功能，控制風(fēng)機啟動，獲取所述清潔裝置在所述當前功能下所述風(fēng)機對應(yīng)的目標功率p目和預(yù)設(shè)堵孔保護轉(zhuǎn)速np；控制所述風(fēng)機以預(yù)設(shè)的恒定轉(zhuǎn)速n1工作第一預(yù)設(shè)時長后，獲取所述風(fēng)機的運行參數(shù)，依據(jù)所述運行參數(shù)，判斷所述清潔裝置是否處于高海拔區(qū)域；若所述清潔裝置不處于所述高海拔區(qū)域，控制所述風(fēng)機以目標功率p目運行，執(zhí)行所述當前功能；若所述清潔裝置處于所述高海拔區(qū)域，控制所述風(fēng)機以所述目標功率p目運行第二預(yù)設(shè)時長后，獲取所述風(fēng)機的當前轉(zhuǎn)速n，依據(jù)所述當前轉(zhuǎn)速n與所述預(yù)設(shè)堵孔保護轉(zhuǎn)速np判斷所述清潔裝置的堵孔保護轉(zhuǎn)速是否需要更新，依據(jù)所述預(yù)設(shè)堵孔保護轉(zhuǎn)速np或更新后的所述堵孔保護轉(zhuǎn)速執(zhí)行所述當前功能。

3、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例所提供的海拔自適應(yīng)清潔裝置的控制方法中，響應(yīng)于清潔裝置需要實現(xiàn)當前功能，控制風(fēng)機以預(yù)設(shè)的恒定轉(zhuǎn)速n1工作第一預(yù)設(shè)時長后再切換至以目標功率p目運行，且在風(fēng)機以目標功率p目運行的過程中，還根據(jù)清潔裝置所處的海拔高度對恒功率運行下風(fēng)機的堵孔保護轉(zhuǎn)速進行相應(yīng)的更新，降低高海拔條件下稀薄空氣對風(fēng)機的堵孔保護功能的影響，使得清潔裝置可以在任意海拔高度下實現(xiàn)風(fēng)機堵孔保護且不會由于風(fēng)機堵孔保護的頻繁誤觸發(fā)而影響清潔裝置的正常使用。

4、在可選的實施例中，所述海拔自適應(yīng)清潔裝置的控制方法還包括：若所述清潔裝置不處于所述高海拔區(qū)域，控制所述風(fēng)機以所述目標功率p目運行的過程中，所述風(fēng)機的堵孔保護轉(zhuǎn)速為所述預(yù)設(shè)堵孔保護轉(zhuǎn)速np，所述預(yù)設(shè)堵孔保護轉(zhuǎn)速np與所述目標功率p目滿足預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系。清潔裝置在實現(xiàn)不同功能時風(fēng)機的運行功率也可以不同，在相同的工作環(huán)境下，風(fēng)機的運行功率越大則風(fēng)機的轉(zhuǎn)速也越大，對應(yīng)于清潔裝置實現(xiàn)不同功能的目標功率p目，根據(jù)預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系確定對應(yīng)的預(yù)設(shè)堵孔保護轉(zhuǎn)速np，可以使風(fēng)機的堵孔保護轉(zhuǎn)速的設(shè)置更符合風(fēng)機的實際運行狀態(tài)，避免風(fēng)機在大功率運行時堵孔保護頻繁觸發(fā)而影響清潔裝置的正常使用的同時還可以降低風(fēng)機在小功率運行時堵孔保護失效而產(chǎn)生的安全性風(fēng)險。

5、在可選的實施例中，所述依據(jù)所述當前轉(zhuǎn)速n與所述預(yù)設(shè)堵孔保護轉(zhuǎn)速np判斷所述清潔裝置的堵孔保護轉(zhuǎn)速是否需要更新，包括：若n＜k1*np，確定所述清潔裝置的堵孔保護轉(zhuǎn)速無需更新；若n≥k1*np，確定所述清潔裝置的堵孔保護轉(zhuǎn)速需要更新，0.9＜k1＜1。

6、在可選的實施例中，所述確定所述清潔裝置的堵孔保護轉(zhuǎn)速需要更新后，所述海拔自適應(yīng)清潔裝置的控制方法還包括：獲取所述風(fēng)機在所述第二預(yù)設(shè)時長內(nèi)的最大轉(zhuǎn)速，將所述堵孔保護轉(zhuǎn)速更新為所述最大轉(zhuǎn)速。

7、在可選的實施例中，所述依據(jù)所述當前轉(zhuǎn)速n與所述預(yù)設(shè)堵孔保護轉(zhuǎn)速np判斷所述清潔裝置的堵孔保護轉(zhuǎn)速是否需要更新，還包括：若(1-k2)*np0＞n≥k1*np，確定所述清潔裝置的堵孔保護轉(zhuǎn)速需要更新，np0為風(fēng)機以功率p運行、且發(fā)生堵轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速，0＜k2≤0.02。

8、在可選的實施例中，所述確定所述清潔裝置的堵孔保護轉(zhuǎn)速需要更新后，所述海拔自適應(yīng)清潔裝置的控制方法還包括：將所述堵孔保護轉(zhuǎn)速更新為目標堵孔保護轉(zhuǎn)速nx，nx＝min(n+k3*np,nmax,(1-k2)*np0)，其中nmax為風(fēng)機的額定最大轉(zhuǎn)速，0.03＜k3＜0.05且k3與所述風(fēng)機的當前功率負相關(guān)。

9、在可選的實施例中，所述海拔自適應(yīng)清潔裝置的控制方法，還包括：若(1+k2)*np0≥n≥(1-k2)*np0，進行電機堵轉(zhuǎn)報警，0＜k2≤0.02。

10、在可選的實施例中，所述獲取所述風(fēng)機的運行參數(shù)，依據(jù)所述運行參數(shù)，判斷所述清潔裝置是否處于高海拔區(qū)域，包括：所述風(fēng)機以所述恒定轉(zhuǎn)速n1工作第一預(yù)設(shè)時長后，獲取所述風(fēng)機的當前電流值i或當前功率值p作為所述運行參數(shù)；根據(jù)所述當前電流值i或所述當前功率值p與預(yù)設(shè)工作閾值a的大小關(guān)系判斷所述清潔裝置是否處于所述高海拔區(qū)域。

11、在可選的實施例中，所述獲取所述風(fēng)機的當前電流值i或當前功率值p作為所述運行參數(shù)；根據(jù)所述當前電流值i或所述當前功率值p與預(yù)設(shè)工作閾值a的大小關(guān)系判斷所述清潔裝置是否處于所述高海拔區(qū)域，包括：所述風(fēng)機以所述恒定轉(zhuǎn)速n1工作第一預(yù)設(shè)時長后，獲取所述風(fēng)機的當前電壓值；若所述當前電壓值為恒定值，獲取所述當前電流值i或所述當前功率值p作為所述運行參數(shù)；若所述當前電流值i或所述當前功率值p不小于所述預(yù)設(shè)工作閾值a，判定所述清潔裝置不處于所述高海拔區(qū)域，若所述當前電流值i或所述當前功率值p小于所述預(yù)設(shè)工作閾值a，判定所述清潔裝置處于所述高海拔區(qū)域。

12、在可選的實施例中，所述獲取所述風(fēng)機的當前電流值i或當前功率值p作為所述運行參數(shù)；根據(jù)所述當前電流值i或所述當前功率值p與預(yù)設(shè)工作閾值a的大小關(guān)系判斷所述清潔裝置是否處于所述高海拔區(qū)域，包括：所述風(fēng)機以所述恒定轉(zhuǎn)速n1工作第一預(yù)設(shè)時長后，獲取所述風(fēng)機的當前電壓值；若所述當前電壓值為非恒定值，獲取所述當前功率值p作為所述運行參數(shù)；若所述當前功率值p不小于所述預(yù)設(shè)工作閾值a，判定所述清潔裝置不處于所述高海拔區(qū)域，若所述當前功率值p小于所述預(yù)設(shè)工作閾值a，判定所述清潔裝置處于所述高海拔區(qū)域。

技術(shù)特征：

1.一種海拔自適應(yīng)清潔裝置的控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海拔自適應(yīng)清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述海拔自適應(yīng)清潔裝置的控制方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海拔自適應(yīng)清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述依據(jù)所述當前轉(zhuǎn)速n與所述預(yù)設(shè)堵孔保護轉(zhuǎn)速np判斷所述清潔裝置的堵孔保護轉(zhuǎn)速是否需要更新，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的海拔自適應(yīng)清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述確定所述清潔裝置的堵孔保護轉(zhuǎn)速需要更新后，所述海拔自適應(yīng)清潔裝置的控制方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的海拔自適應(yīng)清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述依據(jù)所述當前轉(zhuǎn)速n與所述預(yù)設(shè)堵孔保護轉(zhuǎn)速np判斷所述清潔裝置的堵孔保護轉(zhuǎn)速是否需要更新，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的海拔自適應(yīng)清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述確定所述清潔裝置的堵孔保護轉(zhuǎn)速需要更新后，所述海拔自適應(yīng)清潔裝置的控制方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的海拔自適應(yīng)清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述海拔自適應(yīng)清潔裝置的控制方法，還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海拔自適應(yīng)清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述獲取所述風(fēng)機的運行參數(shù)，依據(jù)所述運行參數(shù)，判斷所述清潔裝置是否處于高海拔區(qū)域，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的海拔自適應(yīng)清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述獲取所述風(fēng)機的當前電流值i或當前功率值p作為所述運行參數(shù)；根據(jù)所述當前電流值i或所述當前功率值p與預(yù)設(shè)工作閾值a的大小關(guān)系判斷所述清潔裝置是否處于所述高海拔區(qū)域，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的海拔自適應(yīng)清潔裝置的控制方法，其特征在于，所述獲取所述風(fēng)機的當前電流值i或當前功率值p作為所述運行參數(shù)；根據(jù)所述當前電流值i或所述當前功率值p與預(yù)設(shè)工作閾值a的大小關(guān)系判斷所述清潔裝置是否處于所述高海拔區(qū)域，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及清潔領(lǐng)域，公開了一種海拔自適應(yīng)清潔裝置的控制方法，包括：響應(yīng)于清潔裝置的當前功能，控制風(fēng)機啟動，獲取清潔裝置在當前功能下風(fēng)機對應(yīng)的目標功率p<subgt;目</subgt;目和預(yù)設(shè)堵孔保護轉(zhuǎn)速n<subgt;p</subgt;；判斷清潔裝置是否處于高海拔區(qū)域；若清潔裝置不處于高海拔區(qū)域，控制風(fēng)機以目標功率p<subgt;目</subgt;運行，執(zhí)行當前功能；若清潔裝置處于高海拔區(qū)域，控制風(fēng)機以目標功率p<subgt;目</subgt;運行第二預(yù)設(shè)時長后，依據(jù)預(yù)設(shè)堵孔保護轉(zhuǎn)速n<subgt;p</subgt;或更新后的堵孔保護轉(zhuǎn)速執(zhí)行當前功能。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例所提供的海拔自適應(yīng)清潔裝置的控制方法，具有能夠根據(jù)海報高度進行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，在任意海拔高度下實現(xiàn)風(fēng)機堵孔保護且不影響清潔裝置的正常使用的優(yōu)點。

技術(shù)研發(fā)人員：王旭寧,陳應(yīng)科
受保護的技術(shù)使用者：尚科寧家（中國）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19