技術(shù)特征：

1.一種單柱塞雙排量往復(fù)旋轉(zhuǎn)式液壓驅(qū)動(dòng)器，具有一個(gè)安裝在前端蓋(2)內(nèi)的輸入軸(1)，安裝在泵體(20)中的泵套，其特征在于：所述泵體(20)上具有若干個(gè)吸油口S和兩個(gè)排油口P，泵套內(nèi)裝有泵芯(4)，所述輸入軸(1)一端連接電機(jī)，另一端通過(guò)浮動(dòng)聯(lián)軸結(jié)連接泵芯(4)，由電機(jī)(30)通過(guò)輸入軸(1)帶動(dòng)泵芯(4)在泵套里旋轉(zhuǎn)，泵套與泵芯(4)之間通過(guò)泵芯圓柱表面的半圓形溝槽(21)與泵套的球面(24)中的鋼球(15)配合連接，使泵芯(4)在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)沿泵芯(4)圓柱表面的半圓形溝槽(21)作軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述泵芯(4)的兩端中心分別開(kāi)有盲孔及油槽，其中，一端的盲孔和輸入軸(1)構(gòu)成泵的左端封閉油腔，另一端盲孔和泵套、泵體(20)構(gòu)成泵的右端封閉油腔，當(dāng)泵芯(4)旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述泵芯(4)的油槽與泵套的吸油口S和排油口P交替切換連通，同時(shí)伴隨著泵芯(4)的左右軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng)交替改變左右兩封閉油腔的體積，實(shí)現(xiàn)吸排油，形成雙排量輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單柱塞雙排量往復(fù)旋轉(zhuǎn)式液壓驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述泵套由左泵套（3）和右泵套（5）組成，左泵套（3）和右泵套（5）呈對(duì)稱結(jié)構(gòu)，左泵套（3）和右泵套（5）上分別設(shè)有若干個(gè)用于安裝鋼球(15)的1/4的球面(24)，靠近1/4的球面(24)處，設(shè)置有用于鋼球(15)潤(rùn)滑的通油口(25)，沿軸向位置上，分別按圓周方向設(shè)置有n個(gè)吸油孔(26)和n個(gè)排油孔(27)，n個(gè)吸油孔和排油孔按錯(cuò)開(kāi)180°/n的角度進(jìn)行錯(cuò)位布置，其中，n=2或4或8。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單柱塞雙排量往復(fù)旋轉(zhuǎn)式液壓驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述泵芯(4)的兩頭中心開(kāi)有兩個(gè)相同直徑的左、右盲孔(22，23)，左、右盲孔(22， 23)上分別開(kāi)有數(shù)個(gè)長(zhǎng)腰油槽，并呈180°/數(shù)個(gè)的角度進(jìn)行錯(cuò)位布置，泵芯圓柱表面的半圓形溝槽(21)的徑向形狀軌跡為：S= ，其中A為位移的幅值；n為泵的沖程數(shù)量， n=2或4或8；t為泵自轉(zhuǎn)過(guò)的角度，即0~360°變化，或?yàn)閳A弧曲線或?yàn)槎螔佄锞€。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單柱塞雙排量往復(fù)旋轉(zhuǎn)式液壓驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述浮動(dòng)聯(lián)軸結(jié)包括泵芯(4)上均布的鍵槽、輸入軸(1)上的鍵槽、高精度鋼球（9），所述泵芯(4)的鍵槽內(nèi)安裝有四組八個(gè)高精度鋼球（9），并與輸入軸(1)的鍵槽配合連接，可使泵芯（4）在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并傳遞電機(jī)輸出扭矩。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單柱塞雙排量往復(fù)旋轉(zhuǎn)式液壓驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述電機(jī)(30)為伺服電機(jī)或高速電機(jī)。