本實用新型屬于液壓閥技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種控制液壓執(zhí)行元件動作的閥組。

背景技術(shù)：

國內(nèi)市場上，公知的履帶式收獲機(jī)械普遍采用單泵控制單個液壓執(zhí)行單元的方案。履帶式收獲機(jī)械常用到的液壓輸出動作有：割臺升降、拔禾輪升降、液壓轉(zhuǎn)向、卸糧筒升降、卸糧筒馬達(dá)旋轉(zhuǎn)等。隨著用戶對作業(yè)質(zhì)量要求的提高，例如有些用戶對整機(jī)在深泥腳地區(qū)作業(yè)性能提出了新要求：整機(jī)脫粒清選裝置在深泥腳作業(yè)區(qū)域能近似的與水平面保持水平。保持整機(jī)脫粒清選裝置水平，一般是通過設(shè)置在整機(jī)車架下方的可左右高度調(diào)節(jié)高度的液壓油缸來實現(xiàn)。由于需要增加新的液壓執(zhí)行元件，而且這些液壓執(zhí)行元件與之前存在的液壓執(zhí)行單元獨(dú)立運(yùn)行，因此，如何在不增加液壓泵(即油源)的前提下實現(xiàn)新的作業(yè)，就成為液壓系統(tǒng)改進(jìn)的關(guān)鍵所在。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種控制閥組，用較低的成本達(dá)到在不增加油源的前提下，控制兩個或兩個以上獨(dú)立運(yùn)行的液壓執(zhí)行單元的目的。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：控制閥組，包括：功能換向閥，所述功能換向閥至少包括第一功能換向閥和第二功能換向閥，所述第一功能換向閥用于控制第一液壓執(zhí)行單元，所述第二功能換向閥用于控制第二液壓執(zhí)行單元；所述控制閥組還包括油源選擇換向閥，所述油源選擇換向閥至少具有一個進(jìn)油口、一個回油口和兩個工作油口，并至少具有兩個工作位，所述油源選擇換向閥的一個工作油口與所述第一功能換向閥的進(jìn)油口連通，所述油源選擇換向閥的另一個工作油口與所述第二功能換向閥的進(jìn)油口連通，所述第二功能換向閥的進(jìn)油口與所述油源選擇換向閥的所述工作油口之間設(shè)置有調(diào)速閥。

所述油源選擇換向閥是二位四通電磁換向閥。

所述第二功能換向閥是電磁換向閥。

所述第二功能換向閥是三位四通電磁換向閥。

所述第二功能換向閥的進(jìn)油口連接電磁回油閥。

所述電磁回油閥是二位二通電磁換向閥。

所述第一液壓執(zhí)行單元包括若干個液壓執(zhí)行元件，所述第一功能換向閥也包括若干個，一個所述液壓執(zhí)行元件對應(yīng)一個所述第一功能換向閥。

所述若干個第一功能換向閥共同組成一個多路換向閥。

所述第二液壓執(zhí)行單元包括若干個液壓執(zhí)行元件，一個所述液壓執(zhí)行元件對應(yīng)一個所述第二功能換向閥。

所述若干個第二功能換向閥的進(jìn)油口相連通。

采用了上述技術(shù)方案后，本實用新型的有益效果是：

1)由于設(shè)置了油源選擇換向閥，在不增加原有液壓系統(tǒng)油源的前提下，使原液壓系統(tǒng)中的一個液壓泵為兩個或兩個以上獨(dú)立運(yùn)行的液壓執(zhí)行單元提供動能，通過優(yōu)先設(shè)置，可使單泵提供的液壓油在這兩個或兩個以上的獨(dú)立液壓執(zhí)行單元之間進(jìn)行切換。在滿足用戶不同的需求、降低液壓系統(tǒng)成本、模塊化等方面，起到積極促進(jìn)作用。

2)在對原系統(tǒng)進(jìn)行升級改造時，只需增加一個包含油源選擇換向閥的模塊，對原有液壓系統(tǒng)無影響。

3)由于在第二功能換向閥的進(jìn)油口與油源選擇換向閥的工作油口之間設(shè)置了調(diào)速閥，該閥可以穩(wěn)定流量，以匹配不同液壓執(zhí)行單元之間的速度要求。

附圖說明

圖1是一種收獲機(jī)械液壓系統(tǒng)的原理圖；

圖中，101-卸糧油缸，102-割臺油缸，103-撥禾輪油缸，201-左側(cè)底盤升降油缸，202-右側(cè)底盤升降油缸，301-第一功能換向閥，302-第一功能換向閥，303-第一功能換向閥，401-第二功能換向閥，402-第二功能換向閥，500-油源選擇換向閥，600-調(diào)速閥，700-電磁回油閥，800-液壓泵。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。

如圖1的上半部分所示，第一功能換向閥301用于控制卸糧油缸101，第一功能換向閥302用于控制割臺油缸102，第一功能換向閥303用于控制撥禾輪油缸103，第一功能換向閥301、302、303在本實施例中是三位四通手動換向閥，為了便于自動化控制也可以采用電磁換向閥，圖1中將第一功能換向閥301、302、303用雙點劃線框起來，構(gòu)成多路換向閥，多路換向閥的結(jié)構(gòu)和原理是公知的。由于采用同一個多路換向閥控制，卸糧油缸101、割臺油缸102和撥禾輪油缸103組成了一個獨(dú)立的液壓執(zhí)行單元，記為第一液壓執(zhí)行單元。

圖1所示的收獲機(jī)械液壓系統(tǒng)對現(xiàn)有技術(shù)的貢獻(xiàn)主要體現(xiàn)在，通過設(shè)置油源選擇換向閥500，在不增加現(xiàn)有液壓系統(tǒng)油源的前提下，用原液壓系統(tǒng)中的一個液壓泵800為兩個獨(dú)立運(yùn)行的液壓執(zhí)行單元提供動能，通過優(yōu)先設(shè)置，可使液壓泵800提供的液壓油在這兩個獨(dú)立液壓執(zhí)行單元之間進(jìn)行切換。

如圖1的下半部分所示，第二功能換向閥401用于控制左側(cè)底盤升降油缸201，第二功能換向閥402用于控制右側(cè)底盤升降油缸202，包含第二功能換向閥401和第二功能換向閥402的模塊分別用雙點劃線框起來。相對于圖1上半部分所示的液壓執(zhí)行單元，左側(cè)底盤升降油缸201和右側(cè)底盤升降油缸202也組成了一個獨(dú)立的液壓執(zhí)行單元，記為第二液壓執(zhí)行單元。在本實施例中，第二功能換向閥401和第二功能換向閥402分別是三位四通電磁換向閥。這兩個第二功能換向閥401和402的進(jìn)油口相連通，來油就被同時加在這兩個閥上。第二功能換向閥401和402的進(jìn)油口連接電磁回油閥700，電磁回油閥700是一個二位二通的電磁換向閥，得電斷開，失電連通回油。

油源選擇換向閥500是一個二位四通電磁換向閥，包含油源選擇換向閥500的模塊用雙點劃線框起來，其進(jìn)油口與液壓泵800連通，一個工作油口與第一功能換向閥301的進(jìn)油口連通，另一個工作油口與第二功能換向閥401的進(jìn)油口連通，為了穩(wěn)定流量，以匹配不同執(zhí)行單元之間的速度要求，在第二功能換向閥401的進(jìn)油口與油源選擇換向閥500的工作油口之間設(shè)置了調(diào)速閥600。如果把第一液壓執(zhí)行單元看做是原來就有的，第二液壓執(zhí)行單元是新增加的，液壓泵800與第一液壓執(zhí)行單元相匹配，那么當(dāng)液壓泵800轉(zhuǎn)向第二液壓執(zhí)行單元供油時，液壓油可能會出現(xiàn)流量過剩現(xiàn)象，調(diào)速閥600使過剩的流量通過回油口回到油箱，需要的液壓油流入第二液壓執(zhí)行單元的左側(cè)底盤升降油缸201和右側(cè)底盤升降油缸202進(jìn)行工作，進(jìn)而獲得滿意的工作速度。

包含油源選擇換向閥500、調(diào)速閥600、電磁回油閥700以及第二功能換向閥401和402的模塊也用雙點劃線框起來，這個大的雙點劃線框可以理解成是新增加的部分。

至此，可以解釋該液壓系統(tǒng)的工作原理：

當(dāng)所有電磁閥均不得電時，此時的液壓系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)的液壓系統(tǒng)是完全通用的。

當(dāng)需要進(jìn)行底盤升降控制時，即第二功能換向閥401和第二功能換向閥402工作，此時第二功能換向閥401和第二功能換向閥402同時得電，液壓泵800供出的系統(tǒng)油源在油源選擇換向閥500的作用下，由第一液壓執(zhí)行單元轉(zhuǎn)至第二液壓執(zhí)行單元，即由卸糧或割臺動作或撥禾輪動作轉(zhuǎn)至底盤升降。

至于電磁閥得電后，第一液壓執(zhí)行單元和第二液壓執(zhí)行單元哪個優(yōu)先動作，取決于實際需要并體現(xiàn)在設(shè)計中。

本實用新型不局限于上述實施例，包含上述構(gòu)思的技術(shù)方案可以在更廣泛的液壓系統(tǒng)中使用。例如，第一液壓執(zhí)行單元和第二液壓執(zhí)行單元不僅僅由液壓缸組成，也可以包含液壓馬達(dá)。另外，獨(dú)立的液壓執(zhí)行單元也可以是三個或更多，為了與之相匹配，此時油源選擇換向閥500就需要三個或更多的工作油口，工作位也需要三個或更多。