本實(shí)用新型涉及一種線行程執(zhí)行器領(lǐng)域，具體涉及一種基于導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的直行程推力輸出機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

液壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動（或擺動運(yùn)動）的液壓執(zhí)行元件，它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠；用它來實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動時，可免去減速裝置，并且沒有傳動間隙，運(yùn)動平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。氣缸是引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動的圓筒形金屬機(jī)件，氣體在氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力，工質(zhì)在氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，氣缸在印刷、半導(dǎo)體、自動化控制、機(jī)器人等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。

傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的氣缸、液壓缸或者推力活塞桿連接無支撐、無固定，推力輸出端處于懸臂、浮置、游動于空狀態(tài)；在傳動距離較長、傳動推力較大時，會使活塞桿或者傳動桿、以及受力側(cè)支撐桿、閥桿承受橫向載荷，導(dǎo)致推桿變形、傾斜、彎曲、甚至斷裂，造成傳動失敗或者障礙。

而且由于長距離、大行程往復(fù)傳動過程中，輸出軸推力端的傾斜變形、側(cè)向位移會加大軸自身邊沿、以及軸與端蓋密封件之間的擠壓、磨損和失效，從而增大輸出阻力、降低輸出效率、加快維護(hù)周期、減少使用頻度、縮短零件的使用壽命、提高了使用成本；這個現(xiàn)象在受力側(cè)的受力軸、受力活塞端蓋活塞孔、受力閥桿與閥桿填料之間的磨損、擠壓情況也是一樣的，對于動作頻繁的高速度傳動過程中，以及大口徑、高速開關(guān)的閘板閥而言，呈現(xiàn)的這種缺陷問題尤為明顯，它會加大閥門的操作阻力、加速閥門填料的磨損、減低閥門填料的密封性能，嚴(yán)重的會造成閥門填料泄漏、閥桿變形卡澀、卡死或者閥桿斷裂。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對上述問題，提供一種基于導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的直行程推力輸出機(jī)構(gòu)，采用具有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的直行程推力輸出機(jī)構(gòu)，確保在傳動過程中，傳動滑塊只能夠沿導(dǎo)向軸做來回往復(fù)、或者上下推拉的直線運(yùn)動，從而保證推力輸出軸不變形、推力輸出不變向地徑直加到受力側(cè)的承載軸受力點(diǎn)上，被支撐和固定了運(yùn)動軌跡的傳動滑塊及整套結(jié)構(gòu)還可以進(jìn)一步矯正和克服受力端承載軸在推力作用下，由于承載軸自身強(qiáng)度不夠可能出現(xiàn)的試圖變形、傾斜、彎曲、甚至卡澀、斷裂的趨勢，提高傳動可靠性。

本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：一種基于導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的直行程推力輸出機(jī)構(gòu)，包括連接件、傳動滑塊、導(dǎo)向軸、輸出軸和輸入軸，所述輸入軸通過輸入連接端連接于傳動滑塊的一側(cè)，所述輸出軸通過輸出連接端連接于傳動滑塊另一側(cè)；所述導(dǎo)向軸安裝在連接件上，導(dǎo)向軸至少為兩個，各導(dǎo)向軸之間相互平行，且各導(dǎo)向軸均與輸入軸推力方向平行；所述傳動滑塊上還設(shè)有與導(dǎo)向軸相配合的軸孔，傳動滑塊在輸入軸作用下沿導(dǎo)向軸滑動，使輸出軸沿輸入軸的推力方向運(yùn)動。

優(yōu)選的，所述連接件為圓柱體形支架，圓柱體形支架兩端設(shè)有基座，導(dǎo)向軸固定在兩基座之間。

優(yōu)選的，所述的連接件為法蘭，導(dǎo)向軸通過法蘭安裝在推力輸出機(jī)構(gòu)缸體端蓋上。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向軸為兩個。

優(yōu)選的，所述的輸入連接端為與傳動滑塊一體成型的凹槽，該凹槽與輸入軸末端相配合；輸出連接端為與傳動滑塊一體成型的凹槽，該凹槽與輸出軸始端相配合。

優(yōu)選的，所述的輸入連接端為分體安裝在傳動滑塊一側(cè)的固定件，輸出連接端為分體安裝在傳動滑塊另一側(cè)的固定件。

優(yōu)選的，所述輸入連接端和輸出連接端上均設(shè)有與導(dǎo)向軸相配合的軸孔。

優(yōu)選的，所述軸孔內(nèi)還設(shè)有導(dǎo)向軸襯套。

優(yōu)選的，所述的輸入軸為推力軸、氣缸活塞輸出軸、液壓缸活塞輸出軸或彈簧缸輸出軸。

優(yōu)選的，所述的輸出軸為推力軸、閥桿、活塞頭、氣缸活塞輸入軸、液壓缸活塞輸入軸或彈簧缸輸出軸。

本實(shí)用新型的有益效果為：

（1）在長距離推力傳動中，支撐和固定作用的推力輸出導(dǎo)向機(jī)構(gòu)保證活塞輸出軸不變形、推力不變向，使齒輪輸出軸、氣缸或者液壓缸的活塞產(chǎn)生的輸出推力垂直、無偏離；

（2）本實(shí)用新型還可以矯正齒輪輸出軸、氣缸或者液壓缸的活塞輸出推力軸的運(yùn)動軌跡；

（3）手動齒輪機(jī)構(gòu)工作產(chǎn)生的軸向輸出力通過本實(shí)用新型可以矯正齒輪輸出軸運(yùn)動軌跡，推力不變向地通過梯形螺紋絲杠推壓或者提升閥板，實(shí)現(xiàn)閘板閥的開關(guān)；

（4）氣缸或者液壓缸輸出推力垂直、無偏離，從而有效的保護(hù)活塞和活塞缸筒、活塞軸和活塞端蓋以及相關(guān)部位運(yùn)動密封件，從而提高整個液壓缸或者氣缸的工作性能、延長使用壽命；

（5）輸出滑塊運(yùn)動軌跡固定、傳動效率及傳動平穩(wěn)性高，大大提升相關(guān)設(shè)備的可靠性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型安裝在氣缸上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型通過法蘭安裝在氣缸上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型安裝在液壓缸上的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1-連接件，2-傳動滑塊，3-導(dǎo)向軸，4-輸入連接端，5-輸出連接端，6-輸出軸，7-輸入軸，8-基座，9-氣缸，10-液壓缸，11-法蘭，12-缸體端蓋。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本實(shí)用新型的技術(shù)方案，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，一種基于導(dǎo)向結(jié)構(gòu)的直行程推力輸出機(jī)構(gòu)，包括連接件1、傳動滑塊2、導(dǎo)向軸3、輸出軸6和輸入軸7，所述的輸入軸7可以是推力軸、氣缸活塞輸出軸、液壓缸活塞輸出軸或彈簧缸輸出軸，以及任何可將軸向作用外力加載于傳動滑塊2的軸；所述的輸出軸6可以是推力軸、閥桿、活塞頭、氣缸活塞輸入軸、液壓缸活塞輸入軸或彈簧缸輸出軸，以及任何軸向受力載體。輸入軸7通過輸入連接端4連接于傳動滑塊2的一側(cè)，輸出軸6通過輸出連接端5連接于傳動滑塊2另一側(cè)（如圖2），導(dǎo)向軸3安裝在連接件1上，所述導(dǎo)向軸3為兩個，各導(dǎo)向軸3之間相互平行，且各導(dǎo)向軸3均與輸入軸7推力方向平行，所述傳動滑塊2上還設(shè)有與導(dǎo)向軸3相配合的軸孔，傳動滑塊2在輸入軸6作用下沿導(dǎo)向軸3滑動，使輸出軸6沿輸入軸7的推力方向運(yùn)動。

實(shí)施例1，如圖3所示，所述連接件1為圓柱體形支架，圓柱體形支架兩端設(shè)有基座8，導(dǎo)向軸3固定在兩基座8之間，整個圓柱體形支架通過一側(cè)基座8固定在氣缸9的缸體端蓋12上，很好地保證了氣缸活塞輸出軸沿導(dǎo)向軸3做直線運(yùn)動。

實(shí)施例2，如圖4所示，所述的連接件1為法蘭11，導(dǎo)向軸3通過法蘭11安裝在氣缸9的缸體端蓋12上，直行程推力輸出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

實(shí)施例3，如圖5所示，所述連接件1為圓柱體形支架，整個圓柱體形支架通過基座8安裝在液壓缸10的缸體端蓋12上，輸入軸7與液壓缸活塞輸出軸相連，液壓缸活塞輸出軸在導(dǎo)向軸3的作用下沿導(dǎo)向軸3做直線運(yùn)動。

作為優(yōu)選的，輸入連接端4和輸出連接端5可以是在傳動滑塊2上設(shè)置的凹槽，也可以是另設(shè)的單獨(dú)的固定件，如果固定件體積較大，可在輸入連接端4和輸出連接端5上設(shè)置與導(dǎo)向軸3相配合的軸孔，進(jìn)一步確保輸入連接端4、輸出連接端5及傳動滑塊2只能夠沿導(dǎo)向軸做來回往復(fù)、或者上下推拉的直線運(yùn)動。

作為優(yōu)選的，傳動滑塊2、輸入連接端4和輸出連接端5上的軸孔內(nèi)均設(shè)有導(dǎo)向軸襯套，避免傳動滑塊2、輸入連接端4和輸出連接端5在多次傳動過程中產(chǎn)生磨損，影響傳動穩(wěn)定性。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。