本發(fā)明涉及柱塞泵技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電子傳感控制斜盤式變量柱塞泵、液壓柱塞泵。

背景技術(shù)：

液壓軸向柱塞泵是液壓系統(tǒng)的一個重要裝置，它依靠柱塞在缸體中往復(fù)運動，使密封工作容腔的容積發(fā)生變化來實現(xiàn)吸油、壓油；柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于高壓、大流量和流量需要調(diào)節(jié)的場合，諸如液壓機、工程機械和船舶中。

目前工程機械領(lǐng)域用液壓柱塞泵，主要為負載敏感、恒功率等控制結(jié)構(gòu)，該類控制主要缺點為控制靈敏度低、發(fā)動機利用率低，且存在發(fā)動機憋壓，客戶不能根據(jù)使用工況進行調(diào)節(jié)泵的流量及功率等缺陷。

因此，如何提供一種反應(yīng)靈敏的斜盤式變量柱塞泵、液壓柱塞泵，能夠充分利用發(fā)動機功率，并保證客戶能夠根據(jù)工況臨時調(diào)節(jié)泵的使用功率，已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電子傳感控制斜盤式變量柱塞泵、液壓柱塞泵，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的液壓柱塞泵控制靈敏度低、發(fā)動機利用率低，且存在發(fā)動機憋壓，客戶無法根據(jù)使用工況進行調(diào)節(jié)泵的流量及功率的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供一種斜盤式變量柱塞泵，包括：殼體，所述殼體內(nèi)安裝有斜盤，所述斜盤的角度改變能夠改變所述斜盤式變量柱塞泵的輸出排量；角度傳感裝置，所述角度傳感裝置通過所述殼體與所述斜盤連接，所述角度傳感裝置用于檢測所述斜盤的擺角變化；壓力傳感器，所述壓力傳感器安裝在所述斜盤式變量柱塞泵的泵出口處，所述壓力傳感器用于檢測泵出口處的壓力；轉(zhuǎn)速傳感器，所述轉(zhuǎn)速傳感器安裝在所述斜盤式變量柱塞泵與發(fā)動機的連接處，所述轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測所述斜盤式變量柱塞泵的輸入轉(zhuǎn)速，也即所述發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)速；控制器、電比例閥和伺服換向閥，所述控制器分別與所述角度傳感裝置、所述壓力傳感器和所述轉(zhuǎn)速傳感器連接，所述伺服換向閥通過所述電比例閥與所述控制器連接，所述伺服換向閥用于控制斜盤擺角；所述控制器用于集成所述角度傳感裝置、所述壓力傳感器、所述轉(zhuǎn)速傳感器的傳感控制，且通過集成運算與預(yù)設(shè)功率進行比較，以得到實際的輸出功率和壓力參數(shù)，并將所述輸出功率及所述壓力參數(shù)以電流的形式反饋至電比例閥，所述電比例閥根據(jù)輸入電流的大小自動調(diào)節(jié)伺服換向閥的位移，使所述斜盤擺角改變，最終實現(xiàn)以檢測、分析、計算、反饋形成的閉環(huán)控制，保證所述斜盤式變量柱塞泵的出口流量、輸出功率能夠滿足各種使用工況的要求。

其中，所述控制器包括有a/d及d/a信號轉(zhuǎn)換和cpu，所述cpu用于控制、運算、比較并輸出信號；所述控制器的控制程序中預(yù)先設(shè)定有與所述發(fā)動機的功率對應(yīng)的參數(shù)程序模塊，所述參數(shù)程序模塊包括：發(fā)動機預(yù)先設(shè)定功率和檔位，不同的所述檔位設(shè)置對應(yīng)所述斜盤式變量柱塞泵的不同轉(zhuǎn)速。

具體地，所述控制器連接有客戶輸入裝置，客戶可根據(jù)實際使用工況，對所述斜盤式變量柱塞泵的輸出功率進行調(diào)節(jié)。

進一步地，所述控制器與所述電比例閥之間還設(shè)有放大器，所述放大器用于放大輸入所述控制器中的輸入信號，并輸出至所述電比例閥。

實際應(yīng)用時，所述斜盤的擺角變化通過活塞實現(xiàn)；具體裝配時，所述斜盤的一端與撥塊接觸設(shè)置，所述撥塊固定在所述活塞上，所述活塞的左右兩側(cè)分別設(shè)有直徑不同的小腔端和大腔端，所述大腔端的一端設(shè)有通過螺紋連接的排量調(diào)節(jié)螺釘，所述排量調(diào)節(jié)螺釘用于調(diào)節(jié)所述活塞的位移，以帶動所述撥塊改變所述斜盤的擺角。

其中，所述斜盤通過斜盤座安裝在所述殼體內(nèi)；具體裝配時，所述斜盤座通過定位銷固定支撐并平放入所述殼體內(nèi)，所述斜盤座內(nèi)設(shè)有用于支撐及定位所述斜盤的跑道，所述斜盤的另一側(cè)面用于支撐柱塞組件，且所述柱塞組件的端面能夠在所述斜盤的一側(cè)面滑動。

具體地，所述角度傳感裝置設(shè)置在所述斜盤與所述殼體之間，并通過旋轉(zhuǎn)磁極與固定導(dǎo)體相對轉(zhuǎn)動，以產(chǎn)生感應(yīng)電流，輸入至對應(yīng)的轉(zhuǎn)換接收器；具體裝配時，所述殼體上穿設(shè)有支撐銷，所述支撐銷的一端與撥桿固定，所述支撐銷的另一端的內(nèi)孔鑲有兩個半圓磁體、且外側(cè)通過螺釘在所述殼體上固定有固定螺套，所述支撐銷與所述固定螺套的連接端面上設(shè)有角度傳感器；導(dǎo)體裝置通過螺紋與所述固定螺套連接。

進一步地，所述導(dǎo)體裝置內(nèi)設(shè)有l(wèi)1回路，所述l1回路包括：導(dǎo)體、線圈、信號檢測裝置及電信號輸出裝置，所述線圈纏繞在所述導(dǎo)體上，所述導(dǎo)體置于兩個所述半圓磁體內(nèi)；所述支撐銷與所述導(dǎo)體相對轉(zhuǎn)動時，所述信號檢測裝置用于檢測信號，并通過所述電信號輸出裝置輸出。

更進一步地，所述撥桿遠離所述支撐銷的一端套入定位銷，且所述定位銷固定在所述斜盤上，并隨所述斜盤一起滑動，所述斜盤產(chǎn)生運動時，根據(jù)所述斜盤座的跑道結(jié)構(gòu)，所述撥桿以所述支撐銷的中心為圓心轉(zhuǎn)動；當(dāng)所述斜盤受所述撥塊作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)動時，能夠帶動所述定位銷一起轉(zhuǎn)動，所述定位銷轉(zhuǎn)動帶動所述撥桿轉(zhuǎn)動，所述撥桿轉(zhuǎn)動帶動所述支撐銷轉(zhuǎn)動，所述支撐銷轉(zhuǎn)動后，兩個所述半圓磁體能夠與所述導(dǎo)體裝置形成相對偏轉(zhuǎn)，并在所述l1回路內(nèi)產(chǎn)生電流。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的電子傳感控制斜盤式變量柱塞泵具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明提供的電子傳感控制斜盤式變量柱塞泵中，采用角度、壓力、轉(zhuǎn)速傳感檢測，通過控制器集成運算，以電流的形式輸出至電比例閥，通過電比例閥與伺服換向閥的平衡，調(diào)節(jié)泵的排量，進而能夠快速滿足需求；檢測集成后與預(yù)設(shè)功率等參數(shù)的對比，能夠自動調(diào)節(jié)泵的排量，提升泵的效率；采用反饋直接作用于電比例閥，控制精確高、靈敏度高；整個控制過程僅采用一個二位三通的伺服換向閥與電比例閥平衡，結(jié)構(gòu)簡單；自行調(diào)整泵使用功率，節(jié)約發(fā)動機功率，避免發(fā)動機的憋車；減少泵用的控制閥，減小閥的磨損、泄漏，提升泵的使用效率；采用伺服換向閥與電比例閥平衡控制泵的排量，靈敏度高，控制精度高；能夠根據(jù)客戶的使用需求進行工況調(diào)節(jié)，且調(diào)節(jié)過程簡單；減少泵內(nèi)部的各控制閥，降低控制閥形式引起的卡滯、內(nèi)泄等故障。

本發(fā)明還提供一種液壓柱塞泵，所述液壓柱塞泵為上述任一項所述的電子傳感控制斜盤式變量柱塞泵。

所述液壓柱塞泵與上述電子傳感控制斜盤式變量柱塞泵相對于現(xiàn)有技術(shù)所具有的優(yōu)勢相同，在此不再贅述。

此處需要強調(diào)的是，本發(fā)明提供的電子傳感控制斜盤式變量柱塞泵及液壓柱塞泵，采用角度傳感裝置檢查斜盤擺角，計算泵的排量，同時集成轉(zhuǎn)速及壓力傳感控制，集成換算并與預(yù)設(shè)參數(shù)比較后，輸出信號經(jīng)放大器，以電流形式輸出至電比例閥，改變電比例閥位移，與預(yù)先調(diào)定壓力平衡，控制泵的擺角變化，實現(xiàn)泵排量的改變，滿足工況要求。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例提供的電子傳感控制斜盤式變量柱塞泵的原理示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的電子傳感控制斜盤式變量柱塞泵的控制流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的電子傳感控制斜盤式變量柱塞泵的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的電子傳感控制斜盤式變量柱塞泵中角度傳感裝置的控制結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的電子傳感控制斜盤式變量柱塞泵中信號感應(yīng)傳輸?shù)氖疽鈭D。

圖中：1－殼體；2－斜盤座；3－斜盤；4－柱塞組件；5－角度傳感裝置；51－定位銷；52－撥桿；53－支撐銷；54－固定螺套；55－導(dǎo)體裝置；551－導(dǎo)體；552－線圈；553－信號檢測裝置；554－電信號輸出裝置；56－角度傳感器；57－半圓磁體；6－缸體；7－活塞；71－撥塊；72－排量調(diào)節(jié)螺釘；8－電比例閥；9－伺服換向閥；91－壓緊彈簧；92－換向閥芯；93－閥體；94－換向閥彈簧座；95－調(diào)節(jié)彈簧；96－調(diào)節(jié)螺釘；11－壓力傳感器；12－轉(zhuǎn)速傳感器；13－控制器；15－放大器；16－參數(shù)程序模塊；17－客戶輸入裝置；21－預(yù)設(shè)功率曲線；s1－小腔端；s2－大腔端。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明實施例提供的電子傳感控制斜盤式變量柱塞泵的原理示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的電子傳感控制斜盤式變量柱塞泵的控制流程示意圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的電子傳感控制斜盤式變量柱塞泵的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖1－圖3所示，本發(fā)明實施例提供一種電子傳感控制斜盤式變量柱塞泵，包括：殼體1，殼體1內(nèi)安裝有斜盤3，斜盤3的角度改變能夠改變斜盤式變量柱塞泵的輸出排量；角度傳感裝置5，角度傳感裝置5通過殼體1與斜盤3連接，角度傳感裝置5用于檢測斜盤3的擺角變化；壓力傳感器11，壓力傳感器11安裝在斜盤式變量柱塞泵的泵出口處，壓力傳感器11用于檢測泵出口處的壓力；轉(zhuǎn)速傳感器12，轉(zhuǎn)速傳感器12安裝在斜盤式變量柱塞泵與發(fā)動機的連接處，轉(zhuǎn)速傳感器12用于檢測斜盤式變量柱塞泵的輸入轉(zhuǎn)速，也即發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)速；控制器13、電比例閥8、以及用于平衡電比例閥8的伺服換向閥9，控制器13分別與角度傳感裝置5、壓力傳感器11和轉(zhuǎn)速傳感器12連接，伺服換向閥9通過電比例閥8與控制器13連接，伺服換向閥9用于控制斜盤擺角；控制器13用于集成角度傳感裝置5、壓力傳感器11、轉(zhuǎn)速傳感器12的傳感控制，且通過集成運算與預(yù)設(shè)功率進行比較，以得到實際的輸出功率和壓力參數(shù)，并將輸出功率及壓力參數(shù)以電流的形式反饋至電比例閥8，電比例閥8根據(jù)輸入電流的大小自動調(diào)節(jié)伺服換向閥9的位移，使斜盤3擺角改變，最終實現(xiàn)以檢測、分析、計算、反饋形成的閉環(huán)控制，保證斜盤式變量柱塞泵的出口流量、輸出功率能夠滿足各種使用工況的要求。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明實施例所述的電子傳感控制斜盤式變量柱塞泵具有以下優(yōu)勢：

本發(fā)明實施例提供的電子傳感控制斜盤式變量柱塞泵中，采用角度、壓力、轉(zhuǎn)速傳感檢測，通過控制器集成運算，以電流的形式輸出至電比例閥，通過電比例閥與伺服換向閥的平衡，調(diào)節(jié)泵的排量，進而能夠快速滿足需求；檢測集成后與預(yù)設(shè)功率等參數(shù)的對比，能夠自動調(diào)節(jié)泵的排量，提升泵的效率；采用反饋直接作用于電比例閥，控制精確高、靈敏度高；整個控制過程僅采用一個二位三通的伺服換向閥與電比例閥平衡，結(jié)構(gòu)簡單；自行調(diào)整泵使用功率，節(jié)約發(fā)動機功率，避免發(fā)動機的憋車；減少泵用的控制閥，減小閥的磨損、泄漏，提升泵的使用效率；采用伺服換向閥與電比例閥平衡控制泵的排量，靈敏度高，控制精度高；能夠根據(jù)客戶的使用需求進行工況調(diào)節(jié)，且調(diào)節(jié)過程簡單；減少泵內(nèi)部的各控制閥，降低控制閥形式引起的卡滯、內(nèi)泄等故障。

實際應(yīng)用時，如圖1－圖3所示，角度傳感裝置5檢測到斜盤3的擺角為α，壓力傳感器11檢測到泵出口處的壓力為p，轉(zhuǎn)速傳感器12檢測到泵的輸入轉(zhuǎn)速為n，自動計算泵的排量v：

上式中dp為柱塞直徑，z為柱塞個數(shù)，s為泵連接主軸旋轉(zhuǎn)一圈時柱塞的行程，d為缸體柱塞孔分度圓直徑，α為斜盤與垂直方向上的偏轉(zhuǎn)角度，v為泵旋轉(zhuǎn)一圈時排除油液的體積；其中dp、s、z、d為泵設(shè)計時已確定的固定值；為實現(xiàn)泵排量v的改變，需改變斜盤偏轉(zhuǎn)角度α，泵排量v的改變可以調(diào)節(jié)泵的輸入功率pn：

上式中n為泵輸入轉(zhuǎn)速，δp為泵出口壓力與進口壓力差，本文直接設(shè)置為泵出口壓力p，η為泵的總效率。

其中，如圖2所示，控制器13包括有a/d及d/a信號轉(zhuǎn)換和cpu，cpu用于控制、運算、比較并輸出信號；控制器13的控制程序中預(yù)先設(shè)定有與發(fā)動機的功率對應(yīng)的參數(shù)程序模塊16，參數(shù)程序模塊16包括：發(fā)動機預(yù)先設(shè)定功率和檔位，不同的檔位設(shè)置對應(yīng)斜盤式變量柱塞泵的不同轉(zhuǎn)速。角度傳感裝置5檢測到斜盤3的擺角α，壓力傳感器11檢測到泵出口處的壓力p，轉(zhuǎn)速傳感器12檢測到泵的輸入轉(zhuǎn)速n，經(jīng)過控制器13中的a/d轉(zhuǎn)換、cpu運算及d/a轉(zhuǎn)換，并經(jīng)過放大器15，把信號輸入至電比例閥8，電比例閥8根據(jù)輸入的電信號控制伺服換向閥9的位移，改變斜盤3的擺角α，實現(xiàn)泵排量的變化，改變泵的輸出功率及流量，若液壓泵使用功率pk及轉(zhuǎn)速n發(fā)生變化，角度傳感裝置5檢測泵的斜盤擺角α、壓力傳感器11檢測泵的出口壓力p、轉(zhuǎn)速傳感器12檢測泵的轉(zhuǎn)速n把檢測數(shù)值重新反饋至控制器13中，整個過程重復(fù)不停的計算及反饋，滿足客戶使用工況的各種變化。

此處需要補充說明的是，預(yù)先設(shè)定功率的輸出范圍(預(yù)設(shè)功率曲線21，發(fā)動機檔位n時，發(fā)動機最小輸入功率pn0，最大輸入功率pn1)，發(fā)動機檔位與發(fā)動機功轉(zhuǎn)速n的關(guān)系，(如1檔對應(yīng)轉(zhuǎn)速n1，5檔對應(yīng)轉(zhuǎn)速n5)，發(fā)動機與泵直接連接，發(fā)動機轉(zhuǎn)速即為泵輸入轉(zhuǎn)速n，每個發(fā)動機檔位均對應(yīng)一個發(fā)動機的預(yù)設(shè)功率曲線21的程序設(shè)置；預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速程序，發(fā)動機每個檔位對應(yīng)一個轉(zhuǎn)速n，不同檔位下轉(zhuǎn)速允許有一定的偏差，在偏差范圍內(nèi)不會調(diào)節(jié)發(fā)動機轉(zhuǎn)速。也即在某一個轉(zhuǎn)速下，發(fā)動機輸出功率pn，每個檔位下發(fā)動機功率均設(shè)有最大值pn1及最小值pn0輸出限制。

具體地，如圖2所示，控制器13連接有客戶輸入裝置17，客戶可根據(jù)實際使用工況，對發(fā)動機輸出功率進行調(diào)節(jié)。如客戶需求功率增大，可調(diào)節(jié)客戶輸入裝置17，輸入至控制器13中，控制器13會根據(jù)客戶輸入裝置17，增大發(fā)動機的功率輸出，但是最大輸出功率不大于發(fā)動機在n檔位下對應(yīng)的最大輸出功率pn1，最小輸出功率不小于發(fā)動機在n檔位下對應(yīng)的最小輸出功率pn0。

進一步地，如圖2所示，控制器13與電比例閥8之間還設(shè)有放大器15，放大器15用于放大輸入控制器13中的輸入信號，并輸出至電比例閥8。放大器15與電比例閥8比例關(guān)系預(yù)先調(diào)試完成，當(dāng)放大器15輸出信號超過電比例閥8控制最大位移的信號時，電比例閥8輸出為最大位移；相反，當(dāng)放大器15輸出信號低于電比例閥8控制初始位移的信號時，電比例閥8輸出位移為初始位移。

此處需要補充說明的是，輸入函數(shù)e(s)包含參數(shù)f(α)、f(p)、f(n)分別對應(yīng)角度傳感裝置5檢測的斜盤擺角α、壓力傳感器11檢測的泵出口壓力p、轉(zhuǎn)速傳感器12檢測的泵轉(zhuǎn)速n的對應(yīng)函數(shù)；其中f(α)的輸出為泵的排量，即：

f(p)＝p；

f(n)＝n；

輸入函數(shù)輸入至控制器13中，與預(yù)設(shè)對應(yīng)檔位下的功率pn、轉(zhuǎn)速n及客戶輸入進行比較，客戶的輸入優(yōu)先度大于程序預(yù)設(shè)的功率參數(shù)，但必須在該檔位的最大功率與最小功率范圍內(nèi)，否則按照該檔位下最大功率或最小功率輸出。

實際應(yīng)用時，如圖1－圖3所示，斜盤3的擺角變化通過活塞7實現(xiàn)；具體裝配時，斜盤3的一端與撥塊71接觸設(shè)置，撥塊71固定在活塞7上，活塞7的左右兩側(cè)分別設(shè)有直徑不同的小腔端s1和大腔端s2，大腔端s2的一端設(shè)有通過螺紋連接的排量調(diào)節(jié)螺釘72，排量調(diào)節(jié)螺釘72用于調(diào)節(jié)活塞7的位移，以帶動撥塊71改變斜盤3的擺角，從而改變泵的輸出排量。

此處需要補充說明的是，角度傳感裝置5檢測斜盤3的擺角α，壓力傳感器11檢測泵出口處的壓力p，轉(zhuǎn)速傳感器12檢測泵的輸入轉(zhuǎn)速n，并分別以f(α)、f(p)、f(n)的輸入至控制器13；經(jīng)a/d轉(zhuǎn)換并與參數(shù)程序模塊16預(yù)設(shè)的參數(shù)相比較，若實際檢測的泵出口壓力p及對應(yīng)功率pn處于參數(shù)程序模塊16中對應(yīng)檔位下功率曲線最大值pn1與最小值pn0之間，若通過客戶輸入裝置17調(diào)節(jié)，增大泵輸出功率，經(jīng)過控制器13計算比較，減小輸出信號，經(jīng)d/a轉(zhuǎn)換信號，放大器15放大電信號，使電比例閥8電信號減小，推動伺服換向閥9的換向閥芯92向右移動，使活塞7大腔端s2的高壓油液比例減小，推動活塞7向右移動，使斜盤3擺角α增大，輸出排量增大，輸出功率增加，實現(xiàn)客戶需求。若f(α)、f(p)、f(n)的輸入至控制器13中的功率比預(yù)設(shè)參數(shù)大，則控制器13只能減小輸出功率信號，增大輸出信號，經(jīng)d/a轉(zhuǎn)換信號，放大器15放大電信號，使電比例閥8電信號增大，推動換向閥芯92向左移動，使活塞7的大腔端s2的高壓油液比例減增大，推動活塞7向左移動，使斜盤3擺角α減小，輸出排量減小，輸出功率減小。

此外，實際裝配時，如圖3所示，換向閥芯92的一端可以通過壓緊彈簧91抵靠在電比例閥8的一端，換向閥芯92的另一端可以連接在換向閥彈簧座94上，并且換向閥彈簧座94遠離換向閥芯92的一端可以連接有調(diào)節(jié)彈簧95，該調(diào)節(jié)彈簧95遠離換向閥彈簧座94的一端可以與調(diào)節(jié)螺釘96連接。

其中，如圖3所示，斜盤3可以通過斜盤座2安裝在殼體1內(nèi)；具體裝配時，斜盤座2通過定位銷51固定支撐并平放入殼體1內(nèi)，斜盤座2內(nèi)設(shè)有用于支撐及定位斜盤3的跑道，斜盤3的另一側(cè)面用于支撐柱塞組件4，且柱塞組件4的端面能夠在斜盤3的一側(cè)面滑動，從而斜盤3的角度改變能夠改變柱塞組件4的軸向位移量。優(yōu)選地，柱塞組件4均勻分布在缸體6的孔內(nèi)。

圖4為本發(fā)明實施例提供的電子傳感控制斜盤式變量柱塞泵中角度傳感裝置的控制結(jié)構(gòu)示意圖。

具體地，如圖4所示，角度傳感裝置5設(shè)置在斜盤3與殼體1之間，并通過旋轉(zhuǎn)磁極與固定導(dǎo)體相對轉(zhuǎn)動，以產(chǎn)生感應(yīng)電流，輸入至對應(yīng)的轉(zhuǎn)換接收器；具體裝配時，殼體1上穿設(shè)有支撐銷53，支撐銷53的一端與撥桿52固定，支撐銷53的另一端的內(nèi)孔鑲有兩個半圓磁體57、且外側(cè)通過螺釘在殼體1上固定有固定螺套54，支撐銷53與固定螺套54的連接端面上設(shè)有角度傳感器56；導(dǎo)體裝置55通過螺紋與固定螺套54連接。

圖5為本發(fā)明實施例提供的電子傳感控制斜盤式變量柱塞泵中信號感應(yīng)傳輸?shù)氖疽鈭D。

進一步地，如圖5所示，導(dǎo)體裝置55內(nèi)設(shè)有l(wèi)1回路，該l1回路包括：導(dǎo)體551、線圈552、信號檢測裝置553及電信號輸出裝置554，線圈552纏繞在導(dǎo)體551上，導(dǎo)體551置于兩個半圓磁體57內(nèi)；支撐銷53與導(dǎo)體551相對轉(zhuǎn)動時，信號檢測裝置553用于檢測信號，并通過電信號輸出裝置554輸出。支撐銷53與導(dǎo)體551可以形成順時針或逆時針雙向轉(zhuǎn)動，通過信號檢測裝置553可以判斷支撐銷53的旋轉(zhuǎn)方向。

更進一步地，如圖4和圖5所示，撥桿52遠離支撐銷53的一端套入定位銷51，且定位銷51固定在斜盤3上，并隨斜盤3一起滑動，斜盤3產(chǎn)生運動時，根據(jù)斜盤座2的跑道結(jié)構(gòu)，撥桿52以支撐銷53的中心為圓心轉(zhuǎn)動；當(dāng)斜盤3受壓力產(chǎn)生轉(zhuǎn)動時，能夠帶動定位銷51一起轉(zhuǎn)動，定位銷51轉(zhuǎn)動帶動撥桿52轉(zhuǎn)動，撥桿52轉(zhuǎn)動帶動支撐銷53轉(zhuǎn)動，支撐銷53轉(zhuǎn)動后，兩個半圓磁體57能夠與導(dǎo)體裝置55形成相對偏轉(zhuǎn)，并在上述l1回路內(nèi)產(chǎn)生電流，且通過電信號輸出裝置554至輸入函數(shù)f(α)。

本發(fā)明實施例還提供一種液壓柱塞泵，該液壓柱塞泵為上述任一項所述的電子傳感控制斜盤式變量柱塞泵。

本發(fā)明實施例提供的液壓柱塞泵中，采用角度、壓力、轉(zhuǎn)速傳感檢測，通過控制器集成運算，以電流的形式輸出至電比例閥，通過電比例閥與伺服換向閥的平衡，調(diào)節(jié)泵的排量，進而能夠快速滿足需求；檢測集成后與預(yù)設(shè)功率等參數(shù)的對比，能夠自動調(diào)節(jié)泵的排量，提升泵的效率；采用反饋直接作用于電比例閥，控制精確高、靈敏度高；整個控制過程僅采用一個二位三通的伺服換向閥與電比例閥平衡，結(jié)構(gòu)簡單；自行調(diào)整泵使用功率，節(jié)約發(fā)動機功率，避免發(fā)動機的憋車；減少泵用的控制閥，減小閥的磨損、泄漏，提升泵的使用效率；采用伺服換向閥與電比例閥平衡控制泵的排量，靈敏度高，控制精度高；能夠根據(jù)客戶的使用需求進行工況調(diào)節(jié)，且調(diào)節(jié)過程簡單；減少泵內(nèi)部的各控制閥，降低控制閥形式引起的卡滯、內(nèi)泄等故障。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。