本發(fā)明屬于壓縮機(jī)頻率控制領(lǐng)域，具體涉及一種用于變頻壓縮機(jī)的限頻控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)含ppfc(無(wú)源功率因數(shù)校正)校正電路的變頻調(diào)速系統(tǒng)共由三個(gè)環(huán)節(jié)組成：整流環(huán)節(jié)、濾波環(huán)節(jié)和逆變環(huán)節(jié)，例如如圖1所示，整流環(huán)節(jié)主要包括電感l(wèi)和由vd1～vd4四個(gè)二極管組成的整流電路，濾波環(huán)節(jié)主要包括大容量電解電容c，逆變環(huán)節(jié)主要包括逆變器。傳統(tǒng)變頻調(diào)速系統(tǒng)主要工作原理為：來(lái)自交流電網(wǎng)的單相交流電源ac經(jīng)過(guò)整流環(huán)節(jié)的不控整流、功率因數(shù)校正后變?yōu)橹绷麟妷?，再?jīng)過(guò)濾波環(huán)節(jié)進(jìn)行濾波，最后經(jīng)過(guò)逆變環(huán)節(jié)的三相逆變器逆變?yōu)轭l率可變、幅值可調(diào)的三相交流電壓，輸入給功率模塊pmsm，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)以設(shè)定的頻率運(yùn)行。隨著壓縮機(jī)運(yùn)行頻率的升高，壓縮機(jī)輸入電流隨之增大，從而使得功率模塊發(fā)熱嚴(yán)重，如果功率模塊長(zhǎng)期工作在高溫狀態(tài)下，會(huì)影響系統(tǒng)的可靠性和功率模塊的壽命。

為了防止功率模塊溫度過(guò)高，可以通過(guò)改善功率模塊的散熱方式來(lái)降低功率模塊溫度，例如增大散熱片、更改系統(tǒng)風(fēng)道等，這種解決方案由于需要更改系統(tǒng)硬件設(shè)備和系統(tǒng)整理設(shè)計(jì)，實(shí)施較為繁瑣，并且不方便。

還可以通過(guò)軟件算法并借助功率模塊的溫度保護(hù)閾值來(lái)控制壓縮機(jī)啟動(dòng)和停止工作，當(dāng)功率模塊溫度超過(guò)設(shè)定的溫度保護(hù)閾值時(shí)，壓縮機(jī)停止工作；當(dāng)功率模塊溫度低于過(guò)熱恢復(fù)閾值時(shí)，重新開(kāi)啟壓縮機(jī)，并逐漸升至目標(biāo)頻率，這種解決方案會(huì)導(dǎo)致壓縮機(jī)反復(fù)重啟，會(huì)影響壓縮機(jī)的壽命，對(duì)壓縮機(jī)和功率模塊的沖擊也較大，并且功率模塊長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在高溫狀態(tài)，對(duì)系統(tǒng)的可靠性和功率模塊的壽命也會(huì)造成影響。

另外，也可以通過(guò)軟件算法并借助功率模塊的溫度保護(hù)閾值來(lái)控制壓縮機(jī)的升降頻，當(dāng)功率模塊溫度超過(guò)設(shè)定的降頻溫度保護(hù)閥值，壓縮機(jī)進(jìn)行降頻處理，降頻后系統(tǒng)輸入電流減小，功率模塊溫度降低，當(dāng)功率模塊溫度降低到低于設(shè)定的恢復(fù)升降頻溫度閥值時(shí)，壓縮機(jī)進(jìn)行升頻處理，升頻后系統(tǒng)輸入電流增大，功率模塊溫度升高，當(dāng)功率模塊溫度升高到達(dá)到設(shè)定的降頻溫度保護(hù)閥值時(shí)，壓縮機(jī)又會(huì)進(jìn)行降頻處理，如果功率模塊的溫度保護(hù)閥值設(shè)置不當(dāng)，則會(huì)使得壓縮機(jī)在短時(shí)間內(nèi)反復(fù)進(jìn)行升降頻操作，導(dǎo)致系統(tǒng)波動(dòng)，具體如圖2所示。

因此，有必要研究出一種有效防止功率模塊溫度過(guò)高的技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了有效防止功率模塊溫度過(guò)高，本發(fā)明實(shí)施例提出了一種用于變頻壓縮機(jī)的限頻控制方法及系統(tǒng)。

所述用于變頻壓縮機(jī)的限頻控制方法包括以下步驟：

步驟s1：設(shè)定功率模塊的n個(gè)溫度保護(hù)閾值，其中n為大于等于3的自然數(shù)；根據(jù)上述n個(gè)溫度保護(hù)閾值，劃分出n+1個(gè)溫度保護(hù)閾值區(qū)間；

步驟s2：在壓縮機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，獲取功率模塊溫度；

步驟s3：將獲取的功率模塊溫度與設(shè)定的溫度保護(hù)閾值進(jìn)行比較，判斷功率模塊溫度所在的溫度保護(hù)閾值區(qū)間；根據(jù)功率模塊溫度所在的溫度保護(hù)閾值區(qū)間，觸發(fā)不同的功能，壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作，從而控制壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率。

進(jìn)一步的，所述n個(gè)溫度保護(hù)閾值大于等于4個(gè)溫度保護(hù)閾值，所述n個(gè)溫度保護(hù)閾值包括：停機(jī)溫度閾值、降頻溫度閾值、禁止升頻溫度閾值和恢復(fù)升降頻溫度閾值；所述功能包括停機(jī)保護(hù)功能、降頻功能、禁止升頻功能、保持功能和恢復(fù)升降頻功能。

進(jìn)一步的，所述壓縮機(jī)包括升頻狀態(tài)、降頻狀態(tài)和穩(wěn)頻狀態(tài)，或者，所述壓縮機(jī)包括升頻狀態(tài)、降頻狀態(tài)、穩(wěn)頻狀態(tài)和鎖頻狀態(tài)。

進(jìn)一步的，在步驟s3中，當(dāng)功率模塊溫度大于等于停機(jī)溫度閾值時(shí)，觸發(fā)停機(jī)保護(hù)功能，壓縮機(jī)停止運(yùn)行；

當(dāng)功率模塊溫度介于停機(jī)溫度閾值和降頻溫度閾值之間時(shí)，觸發(fā)降頻功能，壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率以降頻步長(zhǎng)進(jìn)行降頻；

當(dāng)功率模塊溫度介于降頻溫度閾值和禁止升頻溫度閾值之間時(shí)，觸發(fā)禁止升頻功能，如果壓縮機(jī)當(dāng)前處于升頻狀態(tài)，則禁止壓縮機(jī)繼續(xù)升頻，壓縮機(jī)的頻率保持鎖定狀態(tài)，壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率為鎖定的頻率；如果壓縮機(jī)當(dāng)前處于降頻狀態(tài)或者穩(wěn)頻狀態(tài)，則壓縮機(jī)繼續(xù)以降頻狀態(tài)或者穩(wěn)頻狀態(tài)運(yùn)行；

當(dāng)功率模塊溫度介于禁止升頻溫度閾值和恢復(fù)升降頻溫度閾值之間時(shí)，觸發(fā)保持功能，壓縮機(jī)保持當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)；

當(dāng)功率模塊溫度小于恢復(fù)升降頻溫度閾值時(shí)，觸發(fā)恢復(fù)升降頻功能，壓縮機(jī)實(shí)際運(yùn)行頻率和運(yùn)行狀態(tài)不再受降頻、禁止升頻、保持、恢復(fù)升降頻功能的約束。

進(jìn)一步的，所述鎖頻狀態(tài)中，功率模塊溫度對(duì)降頻、禁止升頻和恢復(fù)升降頻功能的觸發(fā)失效，功率模塊溫度對(duì)停機(jī)保護(hù)功能的觸發(fā)有效，壓縮機(jī)以降頻之后的頻率值運(yùn)行一段時(shí)間后再恢復(fù)由功率模塊溫度觸發(fā)的降頻、禁止升頻和恢復(fù)升降頻功能。

進(jìn)一步的，在所述步驟s1中，設(shè)定降頻步長(zhǎng)和升頻步長(zhǎng)；

如果在壓縮機(jī)降頻狀態(tài)期間，功率模塊溫度觸發(fā)了停機(jī)保護(hù)功能，則將壓縮機(jī)的降頻步長(zhǎng)加大；和/或，如果在壓縮機(jī)升頻狀態(tài)期間，功率模塊溫度觸發(fā)了停機(jī)保護(hù)功能，則將壓縮機(jī)的升頻步長(zhǎng)減??；和/或，如果在壓縮機(jī)鎖頻狀態(tài)期間，功率模塊溫度觸發(fā)了停機(jī)保護(hù)功能，則將壓縮機(jī)的降頻步長(zhǎng)加大。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種用于變頻壓縮機(jī)的限頻控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括設(shè)定模塊、獲取模塊和處理模塊；

設(shè)定模塊設(shè)定功率模塊的n個(gè)溫度保護(hù)閾值，其中n為大于等于3的自然數(shù)；根據(jù)上述n個(gè)溫度保護(hù)閾值，劃分出n+1個(gè)溫度保護(hù)閾值區(qū)間；

獲取模塊在壓縮機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，獲取功率模塊溫度；

處理模塊將獲取的功率模塊溫度與設(shè)定的溫度保護(hù)閾值進(jìn)行比較，判斷功率模塊溫度所在的溫度保護(hù)閾值區(qū)間；根據(jù)功率模塊溫度所在的溫度保護(hù)閾值區(qū)間，觸發(fā)不同的功能，壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作，從而控制壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率。

進(jìn)一步的，所述n個(gè)溫度保護(hù)閾值大于等于4個(gè)溫度保護(hù)閾值，所述n個(gè)溫度保護(hù)閾值包括：停機(jī)溫度閾值、降頻溫度閾值、禁止升頻溫度閾值和恢復(fù)升降頻溫度閾值；

所述功能包括停機(jī)保護(hù)功能、降頻功能、禁止升頻功能、保持功能和恢復(fù)升降頻功能；

所述壓縮機(jī)包括升頻狀態(tài)、降頻狀態(tài)和穩(wěn)頻狀態(tài)，或者，所述壓縮機(jī)包括升頻狀態(tài)、降頻狀態(tài)、穩(wěn)頻狀態(tài)和鎖頻狀態(tài)。

進(jìn)一步的，處理模塊在功率模塊溫度大于等于停機(jī)溫度閾值時(shí)，觸發(fā)停機(jī)保護(hù)功能，壓縮機(jī)停止運(yùn)行；

在功率模塊溫度介于停機(jī)溫度閾值和降頻溫度閾值之間時(shí)，觸發(fā)降頻功能，壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率以降頻步長(zhǎng)進(jìn)行降頻；

在功率模塊溫度介于降頻溫度閾值和禁止升頻溫度閾值之間時(shí)，觸發(fā)禁止升頻功能，如果壓縮機(jī)當(dāng)前處于升頻狀態(tài)，則禁止壓縮機(jī)繼續(xù)升頻，壓縮機(jī)的頻率保持鎖定狀態(tài)，壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率為鎖定的頻率；如果壓縮機(jī)當(dāng)前處于降頻狀態(tài)或者穩(wěn)頻狀態(tài)，則壓縮機(jī)繼續(xù)以降頻狀態(tài)或者穩(wěn)頻狀態(tài)運(yùn)行；

在功率模塊溫度介于禁止升頻溫度閾值和恢復(fù)升降頻溫度閾值之間時(shí)，觸發(fā)保持功能，壓縮機(jī)保持當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)；

在功率模塊溫度小于恢復(fù)升降頻溫度閾值時(shí)，觸發(fā)恢復(fù)升降頻功能，壓縮機(jī)實(shí)際運(yùn)行頻率和運(yùn)行狀態(tài)不再受降頻、禁止升頻、保持、恢復(fù)升降頻功能的約束。

進(jìn)一步的，所述鎖頻狀態(tài)中，功率模塊溫度對(duì)降頻、禁止升頻和恢復(fù)升降頻功能的觸發(fā)失效，功率模塊溫度對(duì)停機(jī)保護(hù)功能的觸發(fā)有效，壓縮機(jī)以降頻之后的頻率值運(yùn)行一段時(shí)間后再恢復(fù)由功率模塊溫度觸發(fā)的降頻、禁止升頻和恢復(fù)升降頻功能。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明實(shí)施例提出的用于變頻壓縮機(jī)的限頻控制方法，不需要更改系統(tǒng)現(xiàn)有的散熱條件，也不會(huì)出現(xiàn)壓縮機(jī)反復(fù)重啟的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)細(xì)化功率模塊的溫度保護(hù)閾值，在功率模塊溫度保護(hù)閾值的各個(gè)區(qū)間，分別約束壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，限制壓縮機(jī)升降頻，使得功率模塊對(duì)溫度的響應(yīng)更及時(shí)和可靠，系統(tǒng)更穩(wěn)定可靠。

并且，本發(fā)明實(shí)施例提出的用于變頻壓縮機(jī)的限頻控制方法及系統(tǒng)能夠根據(jù)壓縮機(jī)的工況條件，更改壓縮機(jī)的降頻步長(zhǎng)和/或升頻步長(zhǎng)，從而靈活和快速地調(diào)整功率模塊的溫度。

另外，本發(fā)明實(shí)施例提出的用于變頻壓縮機(jī)的限頻控制方法及系統(tǒng)中，還增加了壓縮機(jī)的鎖頻狀態(tài)，在降頻完成后強(qiáng)制壓縮機(jī)按照當(dāng)前頻率繼續(xù)工作一段時(shí)間，從而能夠有效避免壓縮機(jī)降頻后又觸發(fā)升頻操作，升頻到降頻溫度閥值后又繼續(xù)降頻，避免壓縮機(jī)反復(fù)升降頻，防止系統(tǒng)不停的波動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有的含ppfc(無(wú)源功率因數(shù)校正)校正電路的變頻調(diào)速系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是現(xiàn)有的壓縮機(jī)反復(fù)升降頻的示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例1提出的用于變頻壓縮機(jī)的限頻控制方法的流程圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例提出的溫度保護(hù)閾值區(qū)間示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例2提出的用于變頻壓縮機(jī)的限頻控制方法的流程圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例提出的用于變頻壓縮機(jī)的限頻控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。但本領(lǐng)域技術(shù)人員知曉，本發(fā)明并不局限于附圖和以下實(shí)施例。

實(shí)施例1：

本發(fā)明實(shí)施例1提出了一種用于變頻壓縮機(jī)的限頻控制方法，如圖3所示。本發(fā)明實(shí)施例中，壓縮機(jī)的運(yùn)行分為三種狀態(tài)：升頻狀態(tài)、降頻狀態(tài)和穩(wěn)頻狀態(tài)。壓縮機(jī)升頻狀態(tài)是指壓縮機(jī)實(shí)際運(yùn)行頻率以升頻步長(zhǎng)上升的階段，下一時(shí)刻運(yùn)行頻率＝當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行頻率+升頻步長(zhǎng)；壓縮機(jī)降頻狀態(tài)是指壓縮機(jī)實(shí)際運(yùn)行頻率以降頻步長(zhǎng)下降的階段，下一時(shí)刻運(yùn)行頻率＝當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行頻率-降頻步長(zhǎng)；壓縮機(jī)穩(wěn)頻狀態(tài)是指壓縮機(jī)以固定的頻率運(yùn)行，既不升頻也不降頻，下一時(shí)刻運(yùn)行頻率＝當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行頻率。

該方法包括以下步驟：

步驟s31：根據(jù)功率模塊規(guī)格書設(shè)定功率模塊溫度保護(hù)閾值，所述溫度保護(hù)閾值至少包括：停機(jī)溫度閾值ipm_stop_temp、降頻溫度閾值ipm_down_temp、禁止升頻溫度閾值ipm_keep_temp和恢復(fù)升降頻溫度閾值ipm_recover_temp。根據(jù)上述溫度閾值，劃分出五個(gè)溫度保護(hù)閾值區(qū)間，當(dāng)功率模塊溫度處在不同的溫度保護(hù)閾值區(qū)間時(shí)，觸發(fā)不同的功能，所述功能包括停機(jī)保護(hù)功能、降頻功能、禁止升頻功能、保持功能和恢復(fù)升降頻功能，如圖4所示。在每種功能下，壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以根據(jù)實(shí)際的工作條件增加或減少溫度保護(hù)閾值，例如可以增加穩(wěn)頻溫度閾值，或者可以減少前述的禁止升頻溫度閾值。

當(dāng)功率模塊溫度大于等于停機(jī)溫度閾值ipm_stop_temp時(shí)，觸發(fā)停機(jī)保護(hù)功能，壓縮機(jī)停止運(yùn)行。

當(dāng)功率模塊溫度介于停機(jī)溫度閾值ipm_stop_temp和降頻溫度閾值ipm_down_temp之間時(shí)，觸發(fā)降頻功能，壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq以降頻步長(zhǎng)進(jìn)行降頻。

當(dāng)功率模塊溫度介于降頻溫度閾值ipm_down_temp和禁止升頻溫度閾值ipm_keep_temp之間時(shí)，觸發(fā)禁止升頻功能，如果壓縮機(jī)當(dāng)前處于升頻狀態(tài)，則禁止壓縮機(jī)繼續(xù)升頻，壓縮機(jī)的頻率保持鎖定狀態(tài)，壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率為鎖定的頻率，鎖定的頻率可以是當(dāng)前壓縮機(jī)的頻率，也可以是預(yù)先設(shè)定的頻率；如果壓縮機(jī)當(dāng)前處于降頻狀態(tài)或者穩(wěn)頻狀態(tài)，則壓縮機(jī)繼續(xù)以降頻狀態(tài)或者穩(wěn)頻狀態(tài)運(yùn)行。

當(dāng)功率模塊溫度介于禁止升頻溫度閾值ipm_keep_temp和恢復(fù)升降頻溫度閾值ipm_recover_temp之間時(shí)，觸發(fā)保持功能，壓縮機(jī)保持當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。

當(dāng)功率模塊溫度小于恢復(fù)升降頻溫度閾值ipm_recover_temp時(shí)，觸發(fā)恢復(fù)升降頻功能，壓縮機(jī)實(shí)際運(yùn)行頻率和運(yùn)行狀態(tài)不再受降頻、禁止升頻、保持、恢復(fù)升降頻等功能的約束，壓縮機(jī)實(shí)際運(yùn)行的頻率和運(yùn)行狀態(tài)可以根據(jù)需要進(jìn)行確定，例如根據(jù)壓縮機(jī)運(yùn)行模式、目標(biāo)溫度和實(shí)際溫度來(lái)確定。

另外，根據(jù)壓縮機(jī)的工況條件，設(shè)定降頻步長(zhǎng)和升頻步長(zhǎng)。優(yōu)選地，可以在壓縮機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，調(diào)整降頻步長(zhǎng)和升頻步長(zhǎng)。

優(yōu)選地，如果在壓縮機(jī)降頻期間，功率模塊溫度觸發(fā)了停機(jī)保護(hù)功能，則將壓縮機(jī)的降頻步長(zhǎng)加大，從而可以加快功率模塊溫度的降溫速度，例如將降頻步長(zhǎng)加大一倍，假設(shè)原降頻步長(zhǎng)為10s/hz，則加大一倍后，降頻步長(zhǎng)為5s/hz；在故障排除，壓縮機(jī)重新開(kāi)機(jī)后，壓縮機(jī)進(jìn)行降頻操作時(shí)，壓縮機(jī)的降頻步長(zhǎng)以加大的降頻步長(zhǎng)進(jìn)行降頻。

優(yōu)選地，如果在壓縮機(jī)升頻期間，功率模塊溫度觸發(fā)了停機(jī)保護(hù)功能，則將壓縮機(jī)的升頻步長(zhǎng)減小，從而可以減緩功率模塊溫度的升溫速度，例如將升頻步長(zhǎng)減小一半，假設(shè)原升頻步長(zhǎng)為10s/hz，則減小一半后，升頻步長(zhǎng)為20s/hz；在在故障排除，壓縮機(jī)重新開(kāi)機(jī)后，壓縮機(jī)進(jìn)行升頻操作時(shí)，壓縮機(jī)的升頻步長(zhǎng)以減小的升頻步長(zhǎng)進(jìn)行升頻。

以某廠商3ph變頻壓縮機(jī)為例，功率模塊溫度的溫度保護(hù)閾值根據(jù)功率模塊規(guī)格書可以設(shè)置如下：

壓縮機(jī)的升頻步長(zhǎng)為60s/hz，壓縮機(jī)的降頻步長(zhǎng)為30s/hz。

步驟s32：在壓縮機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，獲取功率模塊溫度ipmtemp和壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq，其中，功率模塊溫度可以通過(guò)功率模塊內(nèi)置的ntc(負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻器)采樣獲取，壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq通過(guò)無(wú)位置傳感估算算法得到。

步驟s33：步驟s32中獲取的功率模塊溫度ipmtemp與步驟s31中設(shè)定的溫度保護(hù)閾值進(jìn)行比較，判斷功率模塊溫度ipmtemp所在的溫度保護(hù)閾值區(qū)間；根據(jù)功率模塊溫度ipmtemp所在的溫度保護(hù)閾值區(qū)間，觸發(fā)不同的功能，壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作，從而控制壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq。

如果功率模塊溫度ipmtemp大于等于停機(jī)溫度閾值ipm_stop_temp，即ipmtemp>＝ipm_stop_temp，則觸發(fā)停機(jī)保護(hù)功能，壓縮機(jī)停止運(yùn)行。

如果功率模塊溫度ipmtemp介于停機(jī)溫度閾值ipm_stop_temp和降頻溫度閾值ipm_down_temp之間，即ipm_stop_temp>ipmtemp>＝ipm_down_temp，觸發(fā)降頻功能，壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq以降頻步長(zhǎng)進(jìn)行降頻。

如果功率模塊溫度ipmtemp介于降頻溫度閾值ipm_down_temp和禁止升頻溫度閾值ipm_keep_temp之間，即ipm_down_temp>ipmtemp>＝ipm_keep_temp，觸發(fā)禁止升頻功能；如果壓縮機(jī)此時(shí)處于升頻狀態(tài)，則禁止壓縮機(jī)繼續(xù)升頻，壓縮機(jī)的頻率保持鎖定狀態(tài)，壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq為鎖定的頻率，鎖定的頻率可以是當(dāng)前壓縮機(jī)的頻率，也可以是預(yù)先設(shè)定的頻率；如果壓縮機(jī)此時(shí)處于降頻狀態(tài)或者穩(wěn)頻狀態(tài)，則壓縮機(jī)繼續(xù)保持降頻狀態(tài)或者穩(wěn)頻狀態(tài)運(yùn)行。

如果功率模塊溫度ipmtemp介于禁止升頻溫度閾值ipm_keep_temp和恢復(fù)升降頻溫度閾值ipm_recover_temp之間，即ipm_keep_temp>ipmtemp>＝ipm_recover_temp時(shí)，觸發(fā)保持功能，壓縮機(jī)保持當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。

如果功率模塊溫度ipmtemp小于恢復(fù)升降頻溫度閾值ipm_recover_temp，即ipmtemp<ipm_recover_temp，壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq不再受降頻、禁止升頻、保持、恢復(fù)升降頻等功能的約束，壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq可以根據(jù)需要進(jìn)行確定，例如根據(jù)壓縮機(jī)運(yùn)行模式、目標(biāo)溫度和實(shí)際溫度來(lái)確定。

重復(fù)運(yùn)行步驟s32和步驟s33，直到壓縮機(jī)停止運(yùn)行。

優(yōu)選地，如果在壓縮機(jī)降頻期間，功率模塊溫度觸發(fā)了停機(jī)保護(hù)功能，則將壓縮機(jī)的降頻步長(zhǎng)加大，從而可以加快功率模塊溫度的降溫速度，例如將降頻步長(zhǎng)加大一倍，假設(shè)原降頻步長(zhǎng)為10s/hz，則加大一倍后，降頻步長(zhǎng)為5s/hz；在故障排除，壓縮機(jī)重新開(kāi)機(jī)后，壓縮機(jī)進(jìn)行降頻操作時(shí)，壓縮機(jī)的降頻步長(zhǎng)以加大的降頻步長(zhǎng)進(jìn)行降頻。

優(yōu)選地，如果在壓縮機(jī)升頻期間，功率模塊溫度觸發(fā)了停機(jī)保護(hù)功能，則將壓縮機(jī)的升頻步長(zhǎng)減小，從而可以減緩功率模塊溫度的升溫速度，例如將升頻步長(zhǎng)減小一半，假設(shè)原升頻步長(zhǎng)為10s/hz，則減小一半后，升頻步長(zhǎng)為20s/hz；在在故障排除，壓縮機(jī)重新開(kāi)機(jī)后，壓縮機(jī)進(jìn)行升頻操作時(shí)，壓縮機(jī)的升頻步長(zhǎng)以減小的升頻步長(zhǎng)進(jìn)行升頻。

本發(fā)明實(shí)施例提出的限頻控制方法中，根據(jù)獲取的功率模塊實(shí)時(shí)溫度和預(yù)設(shè)的溫度保護(hù)閥值進(jìn)行比較，采用滯環(huán)控制的方式對(duì)壓縮機(jī)頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)：當(dāng)功率模塊實(shí)時(shí)溫度大于預(yù)設(shè)的降頻溫度閥值，逐步降低壓縮機(jī)頻率，減小系統(tǒng)輸入電流，從而使得功率模塊溫度下降；當(dāng)功率模塊實(shí)時(shí)溫度小于預(yù)設(shè)的禁止升頻溫度閥值時(shí)，逐步升高壓縮機(jī)頻率至目標(biāo)運(yùn)行頻率。本發(fā)明實(shí)施例將功率模塊溫度的溫度保護(hù)閥值分為五個(gè)區(qū)間，在每個(gè)區(qū)間約束壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，限制了壓縮機(jī)升降頻的速率，使得功率模塊對(duì)溫度的響應(yīng)更及時(shí)可靠。

實(shí)施例2：

本發(fā)明實(shí)施例2提出了一種用于變頻壓縮機(jī)的限頻控制方法，如圖5所示。本發(fā)明實(shí)施例中，壓縮機(jī)的運(yùn)行分為四種狀態(tài)：升頻狀態(tài)、降頻狀態(tài)、穩(wěn)頻狀態(tài)和鎖頻狀態(tài)。相比實(shí)施例1，實(shí)施例2中壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)增加了鎖頻狀態(tài)，以防止壓縮機(jī)在短時(shí)間內(nèi)反復(fù)進(jìn)行升降頻操作，導(dǎo)致系統(tǒng)波動(dòng)。

壓縮機(jī)升頻狀態(tài)是指壓縮機(jī)實(shí)際運(yùn)行頻率以升頻步長(zhǎng)上升的階段，下一時(shí)刻運(yùn)行頻率＝當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行頻率+升頻步長(zhǎng)。

壓縮機(jī)降頻狀態(tài)是指壓縮機(jī)實(shí)際運(yùn)行頻率以降頻步長(zhǎng)下降的階段，下一時(shí)刻運(yùn)行頻率＝當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行頻率-降頻步長(zhǎng)。

壓縮機(jī)穩(wěn)頻狀態(tài)是指壓縮機(jī)以固定的頻率運(yùn)行，既不升頻也不降頻，下一時(shí)刻運(yùn)行頻率＝當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行頻率。

壓縮機(jī)鎖頻狀態(tài)是指壓縮機(jī)在降頻過(guò)程中達(dá)到停止降頻的條件時(shí)，壓縮機(jī)停止降頻，并被強(qiáng)制進(jìn)入鎖頻狀態(tài)，在被鎖頻的時(shí)間段內(nèi)，壓縮機(jī)被強(qiáng)制以降頻之后的頻率值運(yùn)行，除非壓縮機(jī)被停機(jī)。停止降頻的條件例如可以是功率模塊溫度達(dá)到目標(biāo)溫度，或者是壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率達(dá)到目標(biāo)頻率。

該方法包括以下步驟：

步驟s51：根據(jù)功率模塊規(guī)格書設(shè)定功率模塊溫度保護(hù)閾值，所述溫度保護(hù)閾值至少包括：停機(jī)溫度閾值ipm_stop_temp、降頻溫度閾值ipm_down_temp、禁止升頻溫度閾值ipm_keep_temp和恢復(fù)升降頻溫度閾值ipm_recover_temp。根據(jù)上述溫度閾值，劃分出五個(gè)溫度保護(hù)閾值區(qū)間，當(dāng)功率模塊溫度處在不同的溫度保護(hù)閾值區(qū)間時(shí)，觸發(fā)不同的功能，所述功能包括停機(jī)保護(hù)功能、降頻功能、禁止升頻功能、保持功能和恢復(fù)升降頻功能，如圖4所示。在每種功能下，壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作。

當(dāng)功率模塊溫度大于等于停機(jī)溫度閾值ipm_stop_temp時(shí)，觸發(fā)停機(jī)保護(hù)功能，壓縮機(jī)停止運(yùn)行。

當(dāng)功率模塊溫度介于停機(jī)溫度閾值ipm_stop_temp和降頻溫度閾值ipm_down_temp之間時(shí)，觸發(fā)降頻功能，壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq以降頻步長(zhǎng)進(jìn)行降頻。

當(dāng)功率模塊溫度介于降頻溫度閾值ipm_down_temp和禁止升頻溫度閾值ipm_keep_temp之間時(shí)，觸發(fā)禁止升頻功能，如果壓縮機(jī)當(dāng)前處于升頻狀態(tài)，則禁止壓縮機(jī)繼續(xù)升頻，壓縮機(jī)的頻率保持鎖定狀態(tài)，壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率為鎖定的頻率，鎖定的頻率可以是當(dāng)前壓縮機(jī)的頻率，也可以是預(yù)先設(shè)定的頻率；如果壓縮機(jī)當(dāng)前處于降頻狀態(tài)或者穩(wěn)頻狀態(tài)，則壓縮機(jī)繼續(xù)以降頻狀態(tài)或者穩(wěn)頻狀態(tài)運(yùn)行。

當(dāng)功率模塊溫度介于禁止升頻溫度閾值ipm_keep_temp和恢復(fù)升降頻溫度閾值ipm_recover_temp之間時(shí)，觸發(fā)保持功能，壓縮機(jī)保持當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。

當(dāng)功率模塊溫度小于恢復(fù)升降頻溫度閾值ipm_recover_temp時(shí)，觸發(fā)恢復(fù)升降頻功能，壓縮機(jī)實(shí)際運(yùn)行頻率和運(yùn)行狀態(tài)不再受降頻、禁止升頻、保持、恢復(fù)升降頻等功能的約束，壓縮機(jī)實(shí)際運(yùn)行的頻率和運(yùn)行狀態(tài)可以根據(jù)需要進(jìn)行確定，例如根據(jù)壓縮機(jī)運(yùn)行模式、目標(biāo)溫度和實(shí)際溫度來(lái)確定。

其中，壓縮機(jī)在上述降頻過(guò)程中達(dá)到停止降頻的條件時(shí)，壓縮機(jī)停止降頻，鎖頻狀態(tài)位置1，壓縮機(jī)進(jìn)入鎖頻狀態(tài)，功率模塊溫度對(duì)降頻、禁止升頻和恢復(fù)升降頻功能的觸發(fā)失效，只有功率模塊溫度對(duì)停機(jī)保護(hù)功能的觸發(fā)有效，壓縮機(jī)以降頻之后的頻率值穩(wěn)定運(yùn)行一段時(shí)間后再恢復(fù)由功率模塊溫度觸發(fā)的降頻、禁止升頻和恢復(fù)升降頻功能，該時(shí)間段的長(zhǎng)短根據(jù)壓縮機(jī)的工況條件設(shè)置，一般設(shè)為30～60min。

另外，根據(jù)壓縮機(jī)的工況條件，設(shè)定降頻步長(zhǎng)和升頻步長(zhǎng)。優(yōu)選地，可以在壓縮機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，調(diào)整降頻步長(zhǎng)和升頻步長(zhǎng)。

優(yōu)選地，如果在壓縮機(jī)鎖頻狀態(tài)期間，功率模塊溫度觸發(fā)了停機(jī)保護(hù)功能，則將壓縮機(jī)的降頻步長(zhǎng)加大，從而可以加快功率模塊溫度的降溫速度，例如將降頻步長(zhǎng)加大一倍，假設(shè)原降頻步長(zhǎng)為10s/hz，則加大一倍后，降頻步長(zhǎng)為5s/hz；在故障排除，壓縮機(jī)重新開(kāi)機(jī)后，壓縮機(jī)進(jìn)行降頻操作時(shí)，壓縮機(jī)的降頻步長(zhǎng)以加大的降頻步長(zhǎng)進(jìn)行降頻。

優(yōu)選地，如果在壓縮機(jī)降頻期間，功率模塊溫度觸發(fā)了停機(jī)保護(hù)功能，則將壓縮機(jī)的降頻步長(zhǎng)加大，從而可以加快功率模塊溫度的降溫速度，例如將降頻步長(zhǎng)加大一倍，假設(shè)原降頻步長(zhǎng)為10s/hz，則加大一倍后，降頻步長(zhǎng)為5s/hz；在故障排除，壓縮機(jī)重新開(kāi)機(jī)后，壓縮機(jī)進(jìn)行降頻操作時(shí)，壓縮機(jī)的降頻步長(zhǎng)以加大的降頻步長(zhǎng)進(jìn)行降頻。

優(yōu)選地，如果在壓縮機(jī)升頻期間，功率模塊溫度觸發(fā)了停機(jī)保護(hù)功能，則將壓縮機(jī)的升頻步長(zhǎng)減小，從而可以減緩功率模塊溫度的升溫速度，例如將升頻步長(zhǎng)減小一半，假設(shè)原升頻步長(zhǎng)為10s/hz，則減小一半后，升頻步長(zhǎng)為20s/hz；在在故障排除，壓縮機(jī)重新開(kāi)機(jī)后，壓縮機(jī)進(jìn)行升頻操作時(shí)，壓縮機(jī)的升頻步長(zhǎng)以減小的升頻步長(zhǎng)進(jìn)行升頻。

以某廠商3ph變頻壓縮機(jī)為例，功率模塊溫度的溫度保護(hù)閾值根據(jù)功率模塊規(guī)格書可以設(shè)置如下：

壓縮機(jī)的升頻步長(zhǎng)為60s/hz，壓縮機(jī)的降頻步長(zhǎng)為30s/hz。

步驟s52：在壓縮機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，獲取功率模塊溫度ipmtemp和壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq，其中，功率模塊溫度可以通過(guò)功率模塊內(nèi)置的ntc采樣獲取，壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq通過(guò)無(wú)位置傳感估算算法得到。

步驟s53：步驟s52中獲取的功率模塊溫度ipmtemp與步驟s51中設(shè)定的溫度保護(hù)閾值進(jìn)行比較，判斷功率模塊溫度ipmtemp所在的溫度保護(hù)閾值區(qū)間；根據(jù)功率模塊溫度ipmtemp所在的溫度保護(hù)閾值區(qū)間，觸發(fā)不同的功能，壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作，從而控制壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq。

如果功率模塊溫度ipmtemp大于等于停機(jī)溫度閾值ipm_stop_temp，即ipmtemp>＝ipm_stop_temp，則觸發(fā)停機(jī)保護(hù)功能，壓縮機(jī)停止運(yùn)行。

如果功率模塊溫度ipmtemp介于停機(jī)溫度閾值ipm_stop_temp和降頻溫度閾值ipm_down_temp之間，即ipm_stop_temp>ipmtemp>＝ipm_down_temp，觸發(fā)降頻功能，壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq以降頻步長(zhǎng)進(jìn)行降頻。

如果功率模塊溫度ipmtemp介于降頻溫度閾值ipm_down_temp和禁止升頻溫度閾值ipm_keep_temp之間，即ipm_down_temp>ipmtemp>＝ipm_keep_temp，觸發(fā)禁止升頻功能；如果壓縮機(jī)此時(shí)處于升頻狀態(tài)，則禁止壓縮機(jī)繼續(xù)升頻，壓縮機(jī)的頻率保持鎖定狀態(tài)，壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq為鎖定的頻率，鎖定的頻率可以是當(dāng)前壓縮機(jī)的頻率，也可以是預(yù)先設(shè)定的頻率；如果壓縮機(jī)此時(shí)處于降頻狀態(tài)或者穩(wěn)頻狀態(tài)，則壓縮機(jī)繼續(xù)保持降頻狀態(tài)或者穩(wěn)頻狀態(tài)運(yùn)行。

如果功率模塊溫度ipmtemp介于禁止升頻溫度閾值ipm_keep_temp和恢復(fù)升降頻溫度閾值ipm_recover_temp之間，即ipm_keep_temp>ipmtemp>＝ipm_recover_temp時(shí)，觸發(fā)保持功能，壓縮機(jī)保持當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。

如果功率模塊溫度ipmtemp小于恢復(fù)升降頻溫度閾值ipm_recover_temp，即ipmtemp<ipm_recover_temp，壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq不再受降頻、禁止升頻、保持、恢復(fù)升降頻等功能的約束，壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq可以根據(jù)需要進(jìn)行確定，例如根據(jù)壓縮機(jī)運(yùn)行模式、目標(biāo)溫度和實(shí)際溫度來(lái)確定。

其中，壓縮機(jī)在上述降頻過(guò)程中達(dá)到停止降頻的條件時(shí)，壓縮機(jī)停止降頻，鎖頻狀態(tài)位置1，壓縮機(jī)進(jìn)入鎖頻狀態(tài)，功率模塊溫度ipmtemp對(duì)降頻、禁止升頻和恢復(fù)升降頻功能的觸發(fā)失效，只有功率模塊溫度對(duì)停機(jī)保護(hù)功能的觸發(fā)有效，壓縮機(jī)以降頻之后的頻率值穩(wěn)定運(yùn)行一段時(shí)間后再恢復(fù)由功率模塊溫度觸發(fā)的降頻、禁止升頻和恢復(fù)升降頻功能，該時(shí)間段的長(zhǎng)短根據(jù)壓縮機(jī)的工況條件設(shè)置，一般設(shè)為30～60min。

重復(fù)運(yùn)行步驟s52和步驟s53，直到壓縮機(jī)停止運(yùn)行。

優(yōu)選地，如果在壓縮機(jī)鎖頻狀態(tài)期間，功率模塊溫度觸發(fā)了停機(jī)保護(hù)功能，則將壓縮機(jī)的降頻步長(zhǎng)加大，從而可以加快功率模塊溫度的降溫速度，例如將降頻步長(zhǎng)加大一倍，假設(shè)原降頻步長(zhǎng)為10s/hz，則加大一倍后，降頻步長(zhǎng)為5s/hz；在故障排除，壓縮機(jī)重新開(kāi)機(jī)后，壓縮機(jī)進(jìn)行降頻操作時(shí)，壓縮機(jī)的降頻步長(zhǎng)以加大的降頻步長(zhǎng)進(jìn)行降頻。

優(yōu)選地，如果在壓縮機(jī)降頻期間，功率模塊溫度觸發(fā)了停機(jī)保護(hù)功能，則將壓縮機(jī)的降頻步長(zhǎng)加大，從而可以加快功率模塊溫度的降溫速度，例如將降頻步長(zhǎng)加大一倍，假設(shè)原降頻步長(zhǎng)為10s/hz，則加大一倍后，降頻步長(zhǎng)為5s/hz；在故障排除，壓縮機(jī)重新開(kāi)機(jī)后，壓縮機(jī)進(jìn)行降頻操作時(shí)，壓縮機(jī)的降頻步長(zhǎng)以加大的降頻步長(zhǎng)進(jìn)行降頻。

優(yōu)選地，如果在壓縮機(jī)升頻期間，功率模塊溫度觸發(fā)了停機(jī)保護(hù)功能，則將壓縮機(jī)的升頻步長(zhǎng)減小，從而可以減緩功率模塊溫度的升溫速度，例如將升頻步長(zhǎng)減小一半，假設(shè)原升頻步長(zhǎng)為10s/hz，則減小一半后，升頻步長(zhǎng)為20s/hz；在在故障排除，壓縮機(jī)重新開(kāi)機(jī)后，壓縮機(jī)進(jìn)行升頻操作時(shí)，壓縮機(jī)的升頻步長(zhǎng)以減小的升頻步長(zhǎng)進(jìn)行升頻。

本發(fā)明實(shí)施例提出的限頻控制方法中，根據(jù)獲取的功率模塊實(shí)時(shí)溫度和預(yù)設(shè)的溫度保護(hù)閥值進(jìn)行比較，采用滯環(huán)控制的方式對(duì)壓縮機(jī)頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)功率模塊實(shí)時(shí)溫度大于預(yù)設(shè)的降頻溫度閥值，逐步降低壓縮機(jī)頻率，減小系統(tǒng)輸入電流，從而使得功率模塊溫度下降；當(dāng)功率模塊實(shí)時(shí)溫度小于預(yù)設(shè)的禁止升頻溫度閥值時(shí)，逐步升高壓縮機(jī)頻率至目標(biāo)運(yùn)行頻率。本發(fā)明實(shí)施例將功率模塊溫度的溫度保護(hù)閥值分為五個(gè)區(qū)間，在每個(gè)區(qū)間約束壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，限制了壓縮機(jī)升降頻的速率，使得功率模塊對(duì)溫度的響應(yīng)更及時(shí)可靠。同時(shí)增加了鎖頻功能，避免壓縮機(jī)降頻后又觸發(fā)升頻溫度閥值，升頻到降頻溫度閥值后又繼續(xù)降頻，從而避免壓縮機(jī)反復(fù)升降頻導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)在不停的波動(dòng)。

實(shí)施例3：

本發(fā)明實(shí)施例3提出了一種用于變頻壓縮機(jī)的限頻控制系統(tǒng)，如圖6所示。在本發(fā)明實(shí)施例中，壓縮機(jī)的運(yùn)行分為三種狀態(tài)：升頻狀態(tài)、降頻狀態(tài)和穩(wěn)頻狀態(tài)。壓縮機(jī)升頻狀態(tài)是指壓縮機(jī)實(shí)際運(yùn)行頻率以升頻步長(zhǎng)上升的階段，下一時(shí)刻運(yùn)行頻率＝當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行頻率+升頻步長(zhǎng)；壓縮機(jī)降頻狀態(tài)是指壓縮機(jī)實(shí)際運(yùn)行頻率以降頻步長(zhǎng)下降的階段，下一時(shí)刻運(yùn)行頻率＝當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行頻率-降頻步長(zhǎng)；壓縮機(jī)穩(wěn)頻狀態(tài)是指壓縮機(jī)以固定的頻率運(yùn)行，既不升頻也不降頻，下一時(shí)刻運(yùn)行頻率＝當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行頻率。

該系統(tǒng)包括：設(shè)定模塊、獲取模塊和處理模塊。

設(shè)定模塊根據(jù)功率模塊規(guī)格書設(shè)定功率模塊溫度保護(hù)閾值，所述溫度保護(hù)閾值至少包括：停機(jī)溫度閾值ipm_stop_temp、降頻溫度閾值ipm_down_temp、禁止升頻溫度閾值ipm_keep_temp和恢復(fù)升降頻溫度閾值ipm_recover_temp。根據(jù)上述溫度閾值，劃分出五個(gè)溫度保護(hù)閾值區(qū)間，當(dāng)功率模塊溫度處在不同的溫度保護(hù)閾值區(qū)間時(shí)，觸發(fā)不同的功能，所述功能包括停機(jī)保護(hù)功能、降頻功能、禁止升頻功能、保持功能和恢復(fù)升降頻功能，如圖4所示。在每種功能下，壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以根據(jù)實(shí)際的工作條件增加或減少溫度保護(hù)閾值，例如可以增加穩(wěn)頻溫度閾值，或者可以減少前述的禁止升頻溫度閾值。

當(dāng)功率模塊溫度大于等于停機(jī)溫度閾值ipm_stop_temp時(shí)，觸發(fā)停機(jī)保護(hù)功能，壓縮機(jī)停止運(yùn)行。

當(dāng)功率模塊溫度介于停機(jī)溫度閾值ipm_stop_temp和降頻溫度閾值ipm_down_temp之間時(shí)，觸發(fā)降頻功能，壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq以降頻步長(zhǎng)進(jìn)行降頻。

當(dāng)功率模塊溫度介于降頻溫度閾值ipm_down_temp和禁止升頻溫度閾值ipm_keep_temp之間時(shí)，觸發(fā)禁止升頻功能，如果壓縮機(jī)當(dāng)前處于升頻狀態(tài)，則禁止壓縮機(jī)繼續(xù)升頻，壓縮機(jī)的頻率保持鎖定狀態(tài)，壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率為鎖定的頻率，鎖定的頻率可以是當(dāng)前壓縮機(jī)的頻率，也可以是預(yù)先設(shè)定的頻率；如果壓縮機(jī)當(dāng)前處于降頻狀態(tài)或者穩(wěn)頻狀態(tài)，則壓縮機(jī)繼續(xù)以降頻狀態(tài)或者穩(wěn)頻狀態(tài)運(yùn)行。

當(dāng)功率模塊溫度介于禁止升頻溫度閾值ipm_keep_temp和恢復(fù)升降頻溫度閾值ipm_recover_temp之間時(shí)，觸發(fā)保持功能，壓縮機(jī)保持當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。

當(dāng)功率模塊溫度小于恢復(fù)升降頻溫度閾值ipm_recover_temp時(shí)，觸發(fā)恢復(fù)升降頻功能，壓縮機(jī)實(shí)際運(yùn)行頻率和運(yùn)行狀態(tài)不再受降頻、禁止升頻、保持、恢復(fù)升降頻等功能的約束，壓縮機(jī)實(shí)際運(yùn)行的頻率和運(yùn)行狀態(tài)可以根據(jù)需要進(jìn)行確定，例如根據(jù)壓縮機(jī)運(yùn)行模式、目標(biāo)溫度和實(shí)際溫度來(lái)確定。

另外，根據(jù)壓縮機(jī)的工況條件，設(shè)定降頻步長(zhǎng)和升頻步長(zhǎng)。優(yōu)選地，可以在壓縮機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，調(diào)整降頻步長(zhǎng)和升頻步長(zhǎng)。

優(yōu)選地，如果在壓縮機(jī)降頻期間，功率模塊溫度觸發(fā)了停機(jī)保護(hù)功能，則將壓縮機(jī)的降頻步長(zhǎng)加大，從而可以加快功率模塊溫度的降溫速度，例如將降頻步長(zhǎng)加大一倍，假設(shè)原降頻步長(zhǎng)為10s/hz，則加大一倍后，降頻步長(zhǎng)為5s/hz；在故障排除，壓縮機(jī)重新開(kāi)機(jī)后，壓縮機(jī)進(jìn)行降頻操作時(shí)，壓縮機(jī)的降頻步長(zhǎng)以加大的降頻步長(zhǎng)進(jìn)行降頻。

優(yōu)選地，如果在壓縮機(jī)升頻期間，功率模塊溫度觸發(fā)了停機(jī)保護(hù)功能，則將壓縮機(jī)的升頻步長(zhǎng)減小，從而可以減緩功率模塊溫度的升溫速度，例如將升頻步長(zhǎng)減小一半，假設(shè)原升頻步長(zhǎng)為10s/hz，則減小一半后，升頻步長(zhǎng)為20s/hz；在在故障排除，壓縮機(jī)重新開(kāi)機(jī)后，壓縮機(jī)進(jìn)行升頻操作時(shí)，壓縮機(jī)的升頻步長(zhǎng)以減小的升頻步長(zhǎng)進(jìn)行升頻。

以某廠商3ph變頻壓縮機(jī)為例，功率模塊溫度的溫度保護(hù)閾值根據(jù)功率模塊規(guī)格書可以設(shè)置如下：

壓縮機(jī)的升頻步長(zhǎng)為60s/hz，壓縮機(jī)的降頻步長(zhǎng)為30s/hz。

獲取模塊在壓縮機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，獲取功率模塊溫度ipmtemp和壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq，其中，功率模塊溫度可以通過(guò)功率模塊內(nèi)置的ntc(負(fù)溫度系數(shù)熱敏電阻器)采樣獲取，壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq通過(guò)無(wú)位置傳感估算算法得到。

處理模塊將獲取模塊獲取的功率模塊溫度ipmtemp與設(shè)定模塊中設(shè)定的溫度保護(hù)閾值進(jìn)行比較，判斷功率模塊溫度ipmtemp所在的溫度保護(hù)閾值區(qū)間；根據(jù)功率模塊溫度ipmtemp所在的溫度保護(hù)閾值區(qū)間，觸發(fā)不同的功能，壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作，從而控制壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq。

如果功率模塊溫度ipmtemp大于等于停機(jī)溫度閾值ipm_stop_temp，即ipmtemp>＝ipm_stop_temp，則觸發(fā)停機(jī)保護(hù)功能，壓縮機(jī)停止運(yùn)行。

如果功率模塊溫度ipmtemp介于停機(jī)溫度閾值ipm_stop_temp和降頻溫度閾值ipm_down_temp之間，即ipm_stop_temp>ipmtemp>＝ipm_down_temp，觸發(fā)降頻功能，壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq以降頻步長(zhǎng)進(jìn)行降頻。

如果功率模塊溫度ipmtemp介于降頻溫度閾值ipm_down_temp和禁止升頻溫度閾值ipm_keep_temp之間，即ipm_down_temp>ipmtemp>＝ipm_keep_temp，觸發(fā)禁止升頻功能；如果壓縮機(jī)此時(shí)處于升頻狀態(tài)，則禁止壓縮機(jī)繼續(xù)升頻，壓縮機(jī)的頻率保持鎖定狀態(tài)，壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq為鎖定的頻率，鎖定的頻率可以是當(dāng)前壓縮機(jī)的頻率，也可以是預(yù)先設(shè)定的頻率；如果壓縮機(jī)此時(shí)處于降頻狀態(tài)或者穩(wěn)頻狀態(tài)，則壓縮機(jī)繼續(xù)保持降頻狀態(tài)或者穩(wěn)頻狀態(tài)運(yùn)行。

如果功率模塊溫度ipmtemp介于禁止升頻溫度閾值ipm_keep_temp和恢復(fù)升降頻溫度閾值ipm_recover_temp之間，即ipm_keep_temp>ipmtemp>＝ipm_recover_temp時(shí)，觸發(fā)保持功能，壓縮機(jī)保持當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。

如果功率模塊溫度ipmtemp小于恢復(fù)升降頻溫度閾值ipm_recover_temp，即ipmtemp<ipm_recover_temp，壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq不再受降頻、禁止升頻、保持、恢復(fù)升降頻等功能的約束，壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq可以根據(jù)需要進(jìn)行確定，例如根據(jù)壓縮機(jī)運(yùn)行模式、目標(biāo)溫度和實(shí)際溫度來(lái)確定。

優(yōu)選地，如果在壓縮機(jī)降頻期間，功率模塊溫度觸發(fā)了停機(jī)保護(hù)功能，則將壓縮機(jī)的降頻步長(zhǎng)加大，從而可以加快功率模塊溫度的降溫速度，例如將降頻步長(zhǎng)加大一倍，假設(shè)原降頻步長(zhǎng)為10s/hz，則加大一倍后，降頻步長(zhǎng)為5s/hz；在故障排除，壓縮機(jī)重新開(kāi)機(jī)后，壓縮機(jī)進(jìn)行降頻操作時(shí)，壓縮機(jī)的降頻步長(zhǎng)以加大的降頻步長(zhǎng)進(jìn)行降頻。

優(yōu)選地，如果在壓縮機(jī)升頻期間，功率模塊溫度觸發(fā)了停機(jī)保護(hù)功能，則將壓縮機(jī)的升頻步長(zhǎng)減小，從而可以減緩功率模塊溫度的升溫速度，例如將升頻步長(zhǎng)減小一半，假設(shè)原升頻步長(zhǎng)為10s/hz，則減小一半后，升頻步長(zhǎng)為20s/hz；在在故障排除，壓縮機(jī)重新開(kāi)機(jī)后，壓縮機(jī)進(jìn)行升頻操作時(shí)，壓縮機(jī)的升頻步長(zhǎng)以減小的升頻步長(zhǎng)進(jìn)行升頻。

本發(fā)明實(shí)施例提出的限頻控制系統(tǒng)中，根據(jù)獲取的功率模塊實(shí)時(shí)溫度和預(yù)設(shè)的溫度保護(hù)閥值進(jìn)行比較，采用滯環(huán)控制的方式對(duì)壓縮機(jī)頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)：當(dāng)功率模塊實(shí)時(shí)溫度大于預(yù)設(shè)的降頻溫度閥值，逐步降低壓縮機(jī)頻率，減小系統(tǒng)輸入電流，從而使得功率模塊溫度下降；當(dāng)功率模塊實(shí)時(shí)溫度小于預(yù)設(shè)的禁止升頻溫度閥值時(shí)，逐步升高壓縮機(jī)頻率至目標(biāo)運(yùn)行頻率。本發(fā)明實(shí)施例將功率模塊溫度的溫度保護(hù)閥值分為五個(gè)區(qū)間，在每個(gè)區(qū)間約束壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，限制了壓縮機(jī)升降頻的速率，使得功率模塊對(duì)溫度的響應(yīng)更及時(shí)可靠。

實(shí)施例4：

本發(fā)明實(shí)施例4提出了一種用于變頻壓縮機(jī)的限頻控制系統(tǒng)，如圖6所示。本發(fā)明實(shí)施例中，壓縮機(jī)的運(yùn)行分為四種狀態(tài)：升頻狀態(tài)、降頻狀態(tài)、穩(wěn)頻狀態(tài)和鎖頻狀態(tài)。相比實(shí)施例3，實(shí)施例4中壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)增加了鎖頻狀態(tài)，以防止壓縮機(jī)在短時(shí)間內(nèi)反復(fù)進(jìn)行升降頻操作，導(dǎo)致系統(tǒng)波動(dòng)。

壓縮機(jī)升頻狀態(tài)是指壓縮機(jī)實(shí)際運(yùn)行頻率以升頻步長(zhǎng)上升的階段，下一時(shí)刻運(yùn)行頻率＝當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行頻率+升頻步長(zhǎng)。

壓縮機(jī)降頻狀態(tài)是指壓縮機(jī)實(shí)際運(yùn)行頻率以降頻步長(zhǎng)下降的階段，下一時(shí)刻運(yùn)行頻率＝當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行頻率-降頻步長(zhǎng)。

壓縮機(jī)穩(wěn)頻狀態(tài)是指壓縮機(jī)以固定的頻率運(yùn)行，既不升頻也不降頻，下一時(shí)刻運(yùn)行頻率＝當(dāng)前實(shí)際運(yùn)行頻率。

壓縮機(jī)鎖頻狀態(tài)是指壓縮機(jī)在降頻過(guò)程中達(dá)到停止降頻的條件時(shí)，壓縮機(jī)停止降頻，并被強(qiáng)制進(jìn)入鎖頻狀態(tài)，在被鎖頻的時(shí)間段內(nèi)，壓縮機(jī)被強(qiáng)制以降頻之后的頻率值運(yùn)行，除非壓縮機(jī)被停機(jī)。停止降頻的條件例如可以是功率模塊溫度達(dá)到目標(biāo)溫度，或者是壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率達(dá)到目標(biāo)頻率。

該系統(tǒng)包括：設(shè)定模塊、獲取模塊和處理模塊。

設(shè)定模塊根據(jù)功率模塊規(guī)格書設(shè)定功率模塊溫度保護(hù)閾值，所述溫度保護(hù)閾值至少包括：停機(jī)溫度閾值ipm_stop_temp、降頻溫度閾值ipm_down_temp、禁止升頻溫度閾值ipm_keep_temp和恢復(fù)升降頻溫度閾值ipm_recover_temp。根據(jù)上述溫度閾值，劃分出五個(gè)溫度保護(hù)閾值區(qū)間，當(dāng)功率模塊溫度處在不同的溫度保護(hù)閾值區(qū)間時(shí)，觸發(fā)不同的功能，所述功能包括停機(jī)保護(hù)功能、降頻功能、禁止升頻功能、保持功能和恢復(fù)升降頻功能，如圖4所示。在每種功能下，壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作。

當(dāng)功率模塊溫度大于等于停機(jī)溫度閾值ipm_stop_temp時(shí)，觸發(fā)停機(jī)保護(hù)功能，壓縮機(jī)停止運(yùn)行。

當(dāng)功率模塊溫度介于停機(jī)溫度閾值ipm_stop_temp和降頻溫度閾值ipm_down_temp之間時(shí)，觸發(fā)降頻功能，壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq以降頻步長(zhǎng)進(jìn)行降頻。

當(dāng)功率模塊溫度介于降頻溫度閾值ipm_down_temp和禁止升頻溫度閾值ipm_keep_temp之間時(shí)，觸發(fā)禁止升頻功能，如果壓縮機(jī)當(dāng)前處于升頻狀態(tài)，則禁止壓縮機(jī)繼續(xù)升頻，壓縮機(jī)的頻率保持鎖定狀態(tài)，壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率為鎖定的頻率，鎖定的頻率可以是當(dāng)前壓縮機(jī)的頻率，也可以是預(yù)先設(shè)定的頻率；如果壓縮機(jī)當(dāng)前處于降頻狀態(tài)或者穩(wěn)頻狀態(tài)，則壓縮機(jī)繼續(xù)以降頻狀態(tài)或者穩(wěn)頻狀態(tài)運(yùn)行。

當(dāng)功率模塊溫度介于禁止升頻溫度閾值ipm_keep_temp和恢復(fù)升降頻溫度閾值ipm_recover_temp之間時(shí)，觸發(fā)保持功能，壓縮機(jī)保持當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。

當(dāng)功率模塊溫度小于恢復(fù)升降頻溫度閾值ipm_recover_temp時(shí)，觸發(fā)恢復(fù)升降頻功能，壓縮機(jī)實(shí)際運(yùn)行頻率和運(yùn)行狀態(tài)不再受降頻、禁止升頻、保持、恢復(fù)升降頻等功能的約束，壓縮機(jī)實(shí)際運(yùn)行的頻率和運(yùn)行狀態(tài)可以根據(jù)需要進(jìn)行確定，例如根據(jù)壓縮機(jī)運(yùn)行模式、目標(biāo)溫度和實(shí)際溫度來(lái)確定。

其中，壓縮機(jī)在上述降頻過(guò)程中達(dá)到停止降頻的條件時(shí)，壓縮機(jī)停止降頻，鎖頻狀態(tài)位置1，壓縮機(jī)進(jìn)入鎖頻狀態(tài)，功率模塊溫度對(duì)降頻、禁止升頻和恢復(fù)升降頻功能的觸發(fā)失效，只有功率模塊溫度對(duì)停機(jī)保護(hù)功能的觸發(fā)有效，壓縮機(jī)以降頻之后的頻率值穩(wěn)定運(yùn)行一段時(shí)間后再恢復(fù)由功率模塊溫度觸發(fā)的降頻、禁止升頻和恢復(fù)升降頻功能，該時(shí)間段的長(zhǎng)短根據(jù)壓縮機(jī)的工況條件設(shè)置，一般設(shè)為30～60min。

另外，根據(jù)壓縮機(jī)的工況條件，設(shè)定降頻步長(zhǎng)和升頻步長(zhǎng)。優(yōu)選地，可以在壓縮機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，調(diào)整降頻步長(zhǎng)和升頻步長(zhǎng)。

優(yōu)選地，如果在壓縮機(jī)鎖頻狀態(tài)期間，功率模塊溫度觸發(fā)了停機(jī)保護(hù)功能，則將壓縮機(jī)的降頻步長(zhǎng)加大，從而可以加快功率模塊溫度的降溫速度，例如將降頻步長(zhǎng)加大一倍，假設(shè)原降頻步長(zhǎng)為10s/hz，則加大一倍后，降頻步長(zhǎng)為5s/hz；在故障排除，壓縮機(jī)重新開(kāi)機(jī)后，壓縮機(jī)進(jìn)行降頻操作時(shí)，壓縮機(jī)的降頻步長(zhǎng)以加大的降頻步長(zhǎng)進(jìn)行降頻。

優(yōu)選地，如果在壓縮機(jī)降頻期間，功率模塊溫度觸發(fā)了停機(jī)保護(hù)功能，則將壓縮機(jī)的降頻步長(zhǎng)加大，從而可以加快功率模塊溫度的降溫速度，例如將降頻步長(zhǎng)加大一倍，假設(shè)原降頻步長(zhǎng)為10s/hz，則加大一倍后，降頻步長(zhǎng)為5s/hz；在故障排除，壓縮機(jī)重新開(kāi)機(jī)后，壓縮機(jī)進(jìn)行降頻操作時(shí)，壓縮機(jī)的降頻步長(zhǎng)以加大的降頻步長(zhǎng)進(jìn)行降頻。

優(yōu)選地，如果在壓縮機(jī)升頻期間，功率模塊溫度觸發(fā)了停機(jī)保護(hù)功能，則將壓縮機(jī)的升頻步長(zhǎng)減小，從而可以減緩功率模塊溫度的升溫速度，例如將升頻步長(zhǎng)減小一半，假設(shè)原升頻步長(zhǎng)為10s/hz，則減小一半后，升頻步長(zhǎng)為20s/hz；在在故障排除，壓縮機(jī)重新開(kāi)機(jī)后，壓縮機(jī)進(jìn)行升頻操作時(shí)，壓縮機(jī)的升頻步長(zhǎng)以減小的升頻步長(zhǎng)進(jìn)行升頻。

以某廠商3ph變頻壓縮機(jī)為例，功率模塊溫度的溫度保護(hù)閾值根據(jù)功率模塊規(guī)格書可以設(shè)置如下：

壓縮機(jī)的升頻步長(zhǎng)為60s/hz，壓縮機(jī)的降頻步長(zhǎng)為30s/hz。

獲取模塊在壓縮機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，獲取功率模塊溫度ipmtemp和壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq，其中，功率模塊溫度可以通過(guò)功率模塊內(nèi)置的ntc采樣獲取，壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq通過(guò)無(wú)位置傳感估算算法得到。

處理模塊將獲取模塊獲取的功率模塊溫度ipmtemp與設(shè)定模塊設(shè)定的溫度保護(hù)閾值進(jìn)行比較，判斷功率模塊溫度ipmtemp所在的溫度保護(hù)閾值區(qū)間；根據(jù)功率模塊溫度ipmtemp所在的溫度保護(hù)閾值區(qū)間，觸發(fā)不同的功能，壓縮機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的操作，從而控制壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq。

如果功率模塊溫度ipmtemp大于等于停機(jī)溫度閾值ipm_stop_temp，即ipmtemp>＝ipm_stop_temp，則觸發(fā)停機(jī)保護(hù)功能，壓縮機(jī)停止運(yùn)行。

如果功率模塊溫度ipmtemp介于停機(jī)溫度閾值ipm_stop_temp和降頻溫度閾值ipm_down_temp之間，即ipm_stop_temp>ipmtemp>＝ipm_down_temp，觸發(fā)降頻功能，壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq以降頻步長(zhǎng)進(jìn)行降頻。

如果功率模塊溫度ipmtemp介于降頻溫度閾值ipm_down_temp和禁止升頻溫度閾值ipm_keep_temp之間，即ipm_down_temp>ipmtemp>＝ipm_keep_temp，觸發(fā)禁止升頻功能；如果壓縮機(jī)此時(shí)處于升頻狀態(tài)，則禁止壓縮機(jī)繼續(xù)升頻，壓縮機(jī)的頻率保持鎖定狀態(tài)，壓縮機(jī)的實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq為鎖定的頻率，鎖定的頻率可以是當(dāng)前壓縮機(jī)的頻率，也可以是預(yù)先設(shè)定的頻率；如果壓縮機(jī)此時(shí)處于降頻狀態(tài)或者穩(wěn)頻狀態(tài)，則壓縮機(jī)繼續(xù)保持降頻狀態(tài)或者穩(wěn)頻狀態(tài)運(yùn)行。

如果功率模塊溫度ipmtemp介于禁止升頻溫度閾值ipm_keep_temp和恢復(fù)升降頻溫度閾值ipm_recover_temp之間，即ipm_keep_temp>ipmtemp>＝ipm_recover_temp時(shí)，觸發(fā)保持功能，壓縮機(jī)保持當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。

如果功率模塊溫度ipmtemp小于恢復(fù)升降頻溫度閾值ipm_recover_temp，即ipmtemp<ipm_recover_temp，壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq不再受降頻、禁止升頻、保持、恢復(fù)升降頻等功能的約束，壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和實(shí)際運(yùn)行頻率realfreq可以根據(jù)需要進(jìn)行確定，例如根據(jù)壓縮機(jī)運(yùn)行模式、目標(biāo)溫度和實(shí)際溫度來(lái)確定。

其中，壓縮機(jī)在上述降頻過(guò)程中達(dá)到停止降頻的條件時(shí)，壓縮機(jī)停止降頻，鎖頻狀態(tài)位置1，壓縮機(jī)進(jìn)入鎖頻狀態(tài)，功率模塊溫度ipmtemp對(duì)降頻、禁止升頻和恢復(fù)升降頻功能的觸發(fā)失效，只有功率模塊溫度對(duì)停機(jī)保護(hù)功能的觸發(fā)有效，壓縮機(jī)以降頻之后的頻率值穩(wěn)定運(yùn)行一段時(shí)間后再恢復(fù)由功率模塊溫度觸發(fā)的降頻、禁止升頻和恢復(fù)升降頻功能，該時(shí)間段的長(zhǎng)短根據(jù)壓縮機(jī)的工況條件設(shè)置，一般設(shè)為30～60min。

優(yōu)選地，如果在壓縮機(jī)鎖頻狀態(tài)期間，功率模塊溫度觸發(fā)了停機(jī)保護(hù)功能，則將壓縮機(jī)的降頻步長(zhǎng)加大，從而可以加快功率模塊溫度的降溫速度，例如將降頻步長(zhǎng)加大一倍，假設(shè)原降頻步長(zhǎng)為10s/hz，則加大一倍后，降頻步長(zhǎng)為5s/hz；在故障排除，壓縮機(jī)重新開(kāi)機(jī)后，壓縮機(jī)進(jìn)行降頻操作時(shí)，壓縮機(jī)的降頻步長(zhǎng)以加大的降頻步長(zhǎng)進(jìn)行降頻。

優(yōu)選地，如果在壓縮機(jī)降頻期間，功率模塊溫度觸發(fā)了停機(jī)保護(hù)功能，則將壓縮機(jī)的降頻步長(zhǎng)加大，從而可以加快功率模塊溫度的降溫速度，例如將降頻步長(zhǎng)加大一倍，假設(shè)原降頻步長(zhǎng)為10s/hz，則加大一倍后，降頻步長(zhǎng)為5s/hz；在故障排除，壓縮機(jī)重新開(kāi)機(jī)后，壓縮機(jī)進(jìn)行降頻操作時(shí)，壓縮機(jī)的降頻步長(zhǎng)以加大的降頻步長(zhǎng)進(jìn)行降頻。

優(yōu)選地，如果在壓縮機(jī)升頻期間，功率模塊溫度觸發(fā)了停機(jī)保護(hù)功能，則將壓縮機(jī)的升頻步長(zhǎng)減小，從而可以減緩功率模塊溫度的升溫速度，例如將升頻步長(zhǎng)減小一半，假設(shè)原升頻步長(zhǎng)為10s/hz，則減小一半后，升頻步長(zhǎng)為20s/hz；在在故障排除，壓縮機(jī)重新開(kāi)機(jī)后，壓縮機(jī)進(jìn)行升頻操作時(shí)，壓縮機(jī)的升頻步長(zhǎng)以減小的升頻步長(zhǎng)進(jìn)行升頻。

本發(fā)明實(shí)施例提出的限頻控制系統(tǒng)中，根據(jù)獲取的功率模塊實(shí)時(shí)溫度和預(yù)設(shè)的溫度保護(hù)閥值進(jìn)行比較，采用滯環(huán)控制的方式對(duì)壓縮機(jī)頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)功率模塊實(shí)時(shí)溫度大于預(yù)設(shè)的降頻溫度閥值，逐步降低壓縮機(jī)頻率，減小系統(tǒng)輸入電流，從而使得功率模塊溫度下降；當(dāng)功率模塊實(shí)時(shí)溫度小于預(yù)設(shè)的禁止升頻溫度閥值時(shí)，逐步升高壓縮機(jī)頻率至目標(biāo)運(yùn)行頻率。本發(fā)明實(shí)施例將功率模塊溫度的溫度保護(hù)閥值分為五個(gè)區(qū)間，在每個(gè)區(qū)間約束壓縮機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，限制了壓縮機(jī)升降頻的速率，使得功率模塊對(duì)溫度的響應(yīng)更及時(shí)可靠。同時(shí)增加了鎖頻功能，避免壓縮機(jī)降頻后又觸發(fā)升頻溫度閥值，升頻到降頻溫度閥值后又繼續(xù)降頻，從而避免壓縮機(jī)反復(fù)升降頻導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)在不停的波動(dòng)。

本發(fā)明實(shí)施例還提出了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法的步驟。

本發(fā)明實(shí)施例還提出了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)上述方法的步驟。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說(shuō)明書而言，“計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)”可以是任何可以包含、存儲(chǔ)、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。

計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個(gè)或多個(gè)布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計(jì)算機(jī)盤盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)，只讀存儲(chǔ)器(rom)，可擦除可編輯只讀存儲(chǔ)器(eprom或閃速存儲(chǔ)器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲(chǔ)器(cdrom)。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^(guò)對(duì)紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來(lái)以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或它們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)：具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(pga)，現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga)等。

在本說(shuō)明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明。但是，本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。