1.一種掘進機的閉式液壓系統(tǒng),其特征在于：它包含先導控制裝置(1)、主油泵變量機構(2)、主油泵斜盤(3)、補油泵(4)、精過濾器(5)、第一油箱(6)、第二油箱(6-1)、第一單向閥(7)、第二單向閥(8)、第一高壓溢流閥(9)、第二高壓溢流閥(10)、補油溢流閥(11)、馬達(14)、馬達第一端口(141)、馬達第二端口(142)、第一油口(31)和第二油口(32)，主油泵斜盤(3)為雙向變量泵，主油泵斜盤(3)上的第一油口(31)與馬達(14)第一端口(141)連通，主油泵斜盤(3)上的第二油口(32)與馬達(14)第二端口(142)連通,先導控制裝置(1)直接連通主油泵變量機構(2)，主油泵變量機構(2)與主油泵斜盤(3)連接,控制主油泵斜盤(3)排量,形成容積調試回路, 主油泵斜盤(3)側邊設置有補油泵(4), 補油泵(4)的入口連接第一油箱(6)，出口設有精過濾器(5)，且補油泵(4)通過第一單向閥(7)和主油泵第一油口(31)相連，補油泵(4)通過第二單向閥(8)和主油泵第二油口(32)相連，因此進入閉式回路的液壓油都經過精過濾器(5)，保證液壓油清潔度，第一高壓溢流閥(9)和第二高壓溢流閥(10)的入口分別連接主油泵斜盤(3)的第一油口(31)和第二油口(32)，第一高壓溢流閥(9)和第二高壓溢流閥(10)的出口連接有補油溢流閥(11)，保證系統(tǒng)安全,且補油溢流閥(11)連接第二油箱(6-1)，限制管路最高工作壓力，保證管路安全,所述的補油泵(4)入口從第一油箱(6)吸油，補油泵(4)出口連接精過濾器(5)入口，精過濾器(5)出口分別通過第一單向閥(7)和第二單向閥(8)分別與主油泵斜盤(3)的第一油口(31)和第二油口(32)相連，向低壓側補油，把液壓油補入閉式液壓回路,即當主油泵斜盤(3)的第一油口(31)為出油時口，第二油口(32)為低壓側，第二單向閥(8)打開，補油泵(4)向主油泵斜盤(3)的第二油口(32)補油，當主油泵斜盤(3)的第二油口(32)為出油時口，第一油口(31)為低壓側，第一單向閥(7)打開，補油泵(4)向主油泵斜盤(3)的第一油口(31)補油。
2.按照權利要求1所述的一種掘進機的閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于：將先導控制裝置(1)除去,通過第一控制壓力裝置(a1)與第二控制壓力裝置(b1)直接控制變量機構(2),從而通過控制機構(2)控制主泵排量變化。
3.按照權利要求1所述的一種掘進機的閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述的精過濾器(5)的出口與補油溢流閥(11)連接，且補油溢流閥(11)與第二油箱(6-1)連接，所述的馬達(14)的數量為兩個或者多個,兩個或者多個馬達(14)的入口連在一起，與主油泵斜盤(3)出口相連，兩個或者多個馬達(14)的出口連在一起，與主油泵斜盤(3)入口相連。
4.按照權利要求1所述的一種掘進機的閉式液壓系統(tǒng)，其特征在于：所述的閉式液壓系統(tǒng)掘進機還包含馬達同步閥(15)，兩個或者多個馬達(14)與馬達同步閥(15)連接。