本發(fā)明涉及一種抓料機，具體是一種動力蓄電池驅(qū)動的輪胎式抓料機。

背景技術(shù)：

多年以來，國內(nèi)的港口、碼頭、火車站、木材廠、造紙廠、生物質(zhì)發(fā)電廠等裝卸物料都是采用內(nèi)燃機驅(qū)動的起重機、裝載機、抓料機等工程機械設(shè)備，這些設(shè)備使用中存在油耗大，污染環(huán)境，尤其是在對于防火要求很高的造紙、板材和生物質(zhì)發(fā)電廠，這些設(shè)備的使用就是一種潛在的起火源。近年來，煤、石油等化石燃料燃燒，汽車尾氣排放，對自然環(huán)境造成了很大污染，也是霧霾形成的一個主要原因，國家越來越重視環(huán)境保護，也積極引導(dǎo)并提供新能源的開發(fā)及其使用，動力蓄電池就是其中一款綠色環(huán)保能源，這種綠色動力能源的積極推廣使用，尤其是汽車行業(yè)的成功應(yīng)用，在一定程度上降低了人們對汽油、柴油等傳統(tǒng)能源的依賴，也降低汽車尾氣排放對環(huán)境的污染，這也為其在工程機械產(chǎn)品上的推廣使用奠定了良好的技術(shù)基礎(chǔ)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有工程機械產(chǎn)品采用燃油發(fā)動機提供動力，工作中其尾氣排放會對自然環(huán)境造成一定污染，不符合現(xiàn)有國家提倡的采用綠色環(huán)保能源號召，本發(fā)明提供了一種動力蓄電池驅(qū)動的輪胎式抓料機，節(jié)能減排、綠色環(huán)保，提高抓料機工作的靈活性和高效性，滿足工作現(xiàn)場復(fù)雜的操作要求。

為了實現(xiàn)上述目的，本動力蓄電池驅(qū)動的輪胎式抓料機包括由動力蓄電池驅(qū)動的第一油泵和第二油泵；

所述第一油泵油路通入多路閥一，通過多路閥一控制屬具油缸、斗桿油缸、動臂油缸、行走馬達及轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)馬達；

所述第二油泵連通全液壓轉(zhuǎn)向器和多路閥二，所述全液壓轉(zhuǎn)向器控制上車轉(zhuǎn)臺機構(gòu)及轉(zhuǎn)向油缸，所述多路閥二控制屬具旋轉(zhuǎn)馬達及下車Y型支腿油缸。

進一步，所述動力蓄電池連接直流電機，所述直流電機通過減速機驅(qū)動第一油泵和第二油泵。

進一步，所述第二油泵通過優(yōu)先閥上的兩個分流出口分別連通全液壓轉(zhuǎn)向器和多路閥二。

進一步，所述動力蓄電池為標(biāo)準(zhǔn)動力蓄電池，置于設(shè)有動力蓄電池充電接口的動力蓄電池標(biāo)準(zhǔn)箱內(nèi)。

進一步，抓料機的上下車體之間的液壓油路通過中心回轉(zhuǎn)接頭連通。

進一步，所述直流電機連接有用于控制動力蓄電池及直流電機運行的控制器。

進一步，所述行走馬達連接行走變速箱安裝于后橋與前橋之間。

進一步，所述抓料機上配備有用于向第一油泵和第二油泵供應(yīng)液壓油料的液壓油箱。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本動力蓄電池驅(qū)動的輪胎式抓料機的有益效果是：

(1)本輪胎式抓料機采用動力蓄電池驅(qū)動，杜絕尾氣污染，實現(xiàn)了節(jié)能減排、綠色環(huán)保的目的，同時滿足了對于防火等級要求較高的造紙、板材和生物質(zhì)發(fā)電廠物料裝卸設(shè)備的需求；

(2)本輪胎式抓料機采用兩個液壓泵配兩組多路閥可以實現(xiàn)動臂、斗桿、屬具、整車行走和轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)相關(guān)動作的獨立和復(fù)合動作，提高了抓料機工作的靈活性和高效性，滿足工作現(xiàn)場復(fù)雜操作要求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整車結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明上車轉(zhuǎn)臺布局結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的控制原理框圖；

圖中：1、屬具，2、屬具油缸，3、屬具旋轉(zhuǎn)馬達，4、斗桿，5、斗桿油缸，6、動臂，7、動臂油缸，8、上車轉(zhuǎn)臺機構(gòu)，9、下車Y型支腿，10、下車Y型支腿油缸，11、后橋，12、行走變速箱，13、行走馬達，14、前橋，15、全液壓轉(zhuǎn)向器，16、中心回轉(zhuǎn)接頭，17、控制器，18、直流電機，19、減速機，20、動力蓄電池充電接口，21、動力蓄電池，22、第一油泵，23、第二油泵，24、液壓油箱，25、多路閥一，26、多路閥二，27、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)馬達，28、轉(zhuǎn)向油缸，29、優(yōu)先閥。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步說明。

如圖1至圖3所示，本動力蓄電池驅(qū)動的輪胎式抓料機包括由動力蓄電池21驅(qū)動的第一油泵22和第二油泵23；

所述第一油泵22油路通入多路閥一25，通過多路閥一25控制屬具油缸2、斗桿油缸5、動臂油缸7、行走馬達13及轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)馬達27；采用多路閥一25來控制屬具1、斗桿4、動臂6、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)和整車行走等動作。多路閥一、多路閥二和優(yōu)先閥均安裝在上車部分，全液壓轉(zhuǎn)向器安裝在駕駛室內(nèi)。

所述第二油泵23連通全液壓轉(zhuǎn)向器15和多路閥二26，所述全液壓轉(zhuǎn)向器15控制上車轉(zhuǎn)臺機構(gòu)8及轉(zhuǎn)向油缸28，所述多路閥二26控制屬具旋轉(zhuǎn)馬達3及下車Y型支腿油缸10。

進一步，所述動力蓄電池21連接直流電機18，所述直流電機18通過減速機19驅(qū)動第一油泵22和第二油泵23。

進一步，所述第二油泵23通過優(yōu)先閥29上的兩個分流出口分別連通全液壓轉(zhuǎn)向器15和多路閥二26。采用優(yōu)先閥29控制全液壓轉(zhuǎn)向器15來控制轉(zhuǎn)向油缸28，實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向。采用多路閥二26來控制屬具旋轉(zhuǎn)馬達3，實現(xiàn)屬具1的回轉(zhuǎn)，和下車Y型支腿油缸10動作，通過下車Y型支腿油缸10控制下車Y型支腿9動作。多路閥一25、多路閥二26和優(yōu)先閥29均安裝在上車體部分，全液壓轉(zhuǎn)向器15安裝在駕駛室內(nèi)。采用優(yōu)先閥29以保證輪胎行駛時候優(yōu)先滿足全液壓轉(zhuǎn)向器15的供油量，保證轉(zhuǎn)向靈活、輕便。當(dāng)控制下車Y型支腿油缸10驅(qū)動下車Y型支腿9放開時，可以提高現(xiàn)場作業(yè)整車的穩(wěn)定性，當(dāng)整車需要快速移動時候，可以將下車Y型支腿油缸10帶動下車Y型支腿9快速收回來，縮短整車的橫向尺寸，提高移動靈活性。

進一步，所述動力蓄電池21為標(biāo)準(zhǔn)動力蓄電池，置于設(shè)有動力蓄電池充電接口20的動力蓄電池標(biāo)準(zhǔn)箱內(nèi)。通過動力蓄電池充電接口20與外部電源連接可以給動力蓄電池21充電。

進一步，抓料機的上下車體之間的液壓油路通過中心回轉(zhuǎn)接頭16連通。

進一步，所述直流電機18連接有用于控制動力蓄電池21及直流電機18運行的控制器17。通過控制器17實現(xiàn)對動力蓄電池21及直流電機18的開啟運行。

進一步，所述行走馬達13連接行走變速箱12安裝于后橋11與前橋14之間。

進一步，所述抓料機上配備有用于向第一油泵22和第二油泵23供應(yīng)液壓油料的液壓油箱24。

所述全液壓轉(zhuǎn)向器15、控制器17、直流電機18、減速機19、動力蓄電池充電接口20、動力蓄電池標(biāo)準(zhǔn)箱21、第一油泵22、第二油泵23、多路閥一25、多路閥二26、上車轉(zhuǎn)臺機構(gòu)8、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)馬達27、優(yōu)先閥29、液壓油箱24及其它液壓附件均安裝在上車部分；下車Y型支腿油缸10、后橋11、行走變速箱12、行走馬達13、前橋14、轉(zhuǎn)向油缸28均安裝在下車部分。

本動力蓄電池驅(qū)動的輪胎式抓料機采用上述結(jié)構(gòu)及控制方式，能夠?qū)崿F(xiàn)動臂6的上下變幅，斗桿4的上下變幅，屬具1的張開與抱合，屬具1的三百六十度旋轉(zhuǎn)，上車轉(zhuǎn)臺機構(gòu)8的三百六十度旋轉(zhuǎn)，下車Y型支腿9的收放動作。另外，也可以實現(xiàn)整車行走和轉(zhuǎn)向動作。

綜上所述，本動力蓄電池驅(qū)動的輪胎式抓料機，采用動力蓄電池驅(qū)動，杜絕尾氣污染，實現(xiàn)了節(jié)能減排、綠色環(huán)保的目的，同時滿足了對于防火等級要求較高的造紙、板材和生物質(zhì)發(fā)電廠物料裝卸設(shè)備的需求；同時本輪胎式抓料機采用兩個液壓泵配兩組多路閥可以實現(xiàn)動臂、斗桿、屬具、整車行走和轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)相關(guān)動作的獨立和復(fù)合動作，提高了抓料機工作的靈活性和高效性，滿足工作現(xiàn)場復(fù)雜操作要求。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，本發(fā)明的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。