本發(fā)明涉及一種掘進機的閉式液壓系統(tǒng)，屬于煤礦機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，公知的掘進機都是開式液壓系統(tǒng)，開式系統(tǒng)是指液壓泵從油箱吸油,通過換向閥給液壓缸或液壓馬達供油以驅(qū)動工作機構(gòu)，液壓缸或液壓馬達的回油再經(jīng)換向閥回油箱。

其采用的開式泵吸油能力較差，泵與油箱之間只能用一個粗過濾器進行過濾，油箱中的雜質(zhì)易混入系統(tǒng)，開式泵中的負載敏感閥為精密元件容易受到污染而產(chǎn)生故障；

開式系統(tǒng)功率損失大，液壓油溫升高，需要體積大的油箱，并且需要配置散熱器，導致液壓系統(tǒng)占用大量空間，并浪費能源。

工作機構(gòu)的換向則借助于換向閥。換向閥換向時,除了產(chǎn)生液壓沖擊外，運動部件的慣性能將轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮?，而使液壓油的溫度升高?/p>

由于液壓油的雜質(zhì)多、溫度高、換向沖擊大，導致開式系統(tǒng)元件壽命低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種掘進機的閉式液壓系統(tǒng)。

本發(fā)明的掘進機的閉式液壓系統(tǒng)。它包含先導控制裝置1、主油泵變量機構(gòu)2、主油泵斜盤3、補油泵4、精過濾器5、第一油箱6、第二油箱6-1、第一單向閥7、第二單向閥8、第一高壓溢流閥9、第二高壓溢流閥10、補油溢流閥11、馬達14、馬達第一端口141、馬達第二端口142、第一油口31和第二油口32，主油泵斜盤3為雙向變量泵，主油泵斜盤3上的第一油口31與馬達14第一端口141連通，主油泵斜盤3上的第二油口32與馬達14第二端口142連通,先導控制裝置1直接連通主油泵變量機構(gòu)2，主油泵變量機構(gòu)2與主油泵斜盤3連接,控制主油泵斜盤3排量,形成容積調(diào)試回路, 主油泵斜盤3側(cè)邊設(shè)置有補油泵4, 補油泵4的入口連接第一油箱6，出口設(shè)有精過濾器5，且補油泵4通過第一單向閥7和主油泵第一油口31相連，補油泵4通過第二單向閥8和主油泵第二油口32相連，因此進入閉式回路的液壓油都經(jīng)過精過濾器5，保證液壓油清潔度，第一高壓溢流閥9和第二高壓溢流閥10的入口分別連接主油泵斜盤3的第一油口31和第二油口32，第一高壓溢流閥9和第二高壓溢流閥10的出口連接有補油溢流閥11，保證系統(tǒng)安全,且補油溢流閥11連接第二油箱6-1，限制管路最高工作壓力，保證管路安全。

作為優(yōu)選,所述的補油泵4入口從第一油箱6吸油，補油泵4出口連接精過濾器5入口，精過濾器5出口分別通過第一單向閥7和第二單向閥8分別與主油泵斜盤3的第一油口31和第二油口32相連，向低壓側(cè)補油，把液壓油補入閉式液壓回路,即當主油泵斜盤3的第一油口31為出油時口，第二油口32為低壓側(cè)，第二單向閥8打開，補油泵4向主油泵斜盤3的第二油口32補油，當主油泵斜盤3的第二油口32為出油時口，第一油口31為低壓側(cè)，第一單向閥7打開，補油泵4向主油泵斜盤3的第一油口31補油。

本發(fā)明的有益效果：它能克服現(xiàn)有技術(shù)的弊端，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理新穎,先導控制元件直接與主油泵變量機構(gòu)相連，控制主油泵排量，主油泵通過管路與馬達相連，中間沒有閥節(jié)流，避免了開式系統(tǒng)節(jié)流損失，減少能耗，降低換向沖擊。

此裝置功率損失小，液壓油溫升低，無需大體積油箱散熱，油箱體積僅滿足補油即可，節(jié)約設(shè)備空間和重量。

閉式液壓系統(tǒng)進油都通過精過濾器，提高了液壓系統(tǒng)的清潔度，降低液壓件故障率，提高元件壽命。

附圖說明：

為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實施及附圖作以詳細描述。

圖1為本發(fā)明中具體實施方式一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中具體實施方式二的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中具體實施方式三的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明中具體實施方式四的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標記：先導控制裝置1、主油泵變量機構(gòu)2、主油泵斜盤3、補油泵4、精過濾器5、第一油箱6、第二油箱6-1、第一單向閥7、第二單向閥8、第一高壓溢流閥9、第二高壓溢流閥10、補油溢流閥11、馬達14、馬達第一端口141、馬達第二端口142、第一油口31和第二油口32。

具體實施方式：

具體實施方式一:如圖1所示，本具體實施方式采用以下技術(shù)方案：它包含先導控制裝置1、主油泵變量機構(gòu)2、主油泵斜盤3、補油泵4、精過濾器5、第一油箱6、第二油箱6-1、第一單向閥7、第二單向閥8、第一高壓溢流閥9、第二高壓溢流閥10、補油溢流閥11、馬達14、馬達第一端口141、馬達第二端口142、主油泵斜盤3第一油口31和第二油口32，主油泵斜盤3為雙向變量泵，主油泵斜盤3上的第一油口31與馬達14第一端口141連通，主油泵斜盤3上的第二油口32與馬達14第二端口142連通,先導控制裝置1直接連通主油泵變量機構(gòu)2，主油泵變量機構(gòu)2與主油泵斜盤3的斜盤連接,控制主油泵斜盤3排量,形成容積調(diào)試回路, 主油泵斜盤3側(cè)邊設(shè)置有補油泵4, 補油泵4的入口連接第一油箱6，出口設(shè)有精過濾器5，且補油泵4通過第一單向閥7和主油泵第一油口31相連，補油泵4通過第二單向閥8和主油泵第二油口32相連，因此進入閉式回路的液壓油都經(jīng)過精過濾器5，保證液壓油清潔度，第一高壓溢流閥9和第二高壓溢流閥10的入口分別連接主油泵斜盤3的第一油口31和第二油口32，第一高壓溢流閥9和第二高壓溢流閥10的出口連接有補油溢流閥11，保證系統(tǒng)安全,且補油溢流閥11連接第二油箱6-1，限制管路最高工作壓力，保證管路安全。

作為優(yōu)選,所述的補油泵4入口從第一油箱6吸油，補油泵4出口連接精過濾器5入口，精過濾器5出口分別通過第一單向閥7和第二單向閥8分別與主油泵斜盤3的第一油口31和第二油口32相連，向低壓側(cè)補油，把液壓油補入閉式液壓回路,即當主油泵斜盤3的第一油口31為出油時口，第二油口32為低壓側(cè)，第二單向閥8打開，補油泵4向主油泵斜盤3的第二油口32補油，當主油泵斜盤3的第二油口32為出油時口，第一油口31為低壓側(cè)，第一單向閥7打開，補油泵4向主油泵斜盤3的第一油口31補油。

具體實施方式二:如圖2所示，本具體實施方式與具體實施方式一的不同之處在于:將所述的先導控制裝置1除去,通過第一控制壓力裝置a1與第二控制壓力裝置b1直接控制變量機構(gòu)2,從而通過控制機構(gòu)2控制主泵排量變化，其他組成和連接方式與具體實施方式一相同。

具體實施方式三: 如圖3所示，本具體實施方式與具體實施方式一的不同之處在于:所述的精過濾器5的出口與補油溢流閥11連接，且補油溢流閥11與第二油箱6-1連接，且所述的馬達14為兩個或者多個,兩個或者多個馬達14的入口連在一起，與主油泵斜盤3出口相連，兩個或者多個馬達14的出口連在一起，與主油泵斜盤3入口相連。其他組成和連接方式與具體實施方式一相同。

具體實施方式四: 如圖4所示，本具體實施方式與具體實施方式三的不同之處在于:它還增加了馬達同步閥15，兩個或者多個馬達14與馬達同步閥15連接,提高馬達同步精度。其他組成和連接方式與具體實施方式三相同。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。