本發(fā)明涉及一種蓄能器式液壓脈沖閥及其使用方法，屬于液壓控制元件技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

液壓脈沖閥，也叫液壓數(shù)字閥，是以流體的體積或質(zhì)量為計(jì)量單位，間斷地輸出脈沖量的液壓控制元件。目前液壓脈沖閥已有幾種類(lèi)型的產(chǎn)品，總結(jié)起來(lái)，與本發(fā)明相比較，有三個(gè)特點(diǎn)：（1）目前已有的脈沖閥在輸出流體時(shí)，都是通過(guò)短暫地將液壓動(dòng)力源和被控制對(duì)象的油路直接接通，實(shí)現(xiàn)短暫的流體輸出，即實(shí)現(xiàn)脈沖流體的輸出；（2）目前已有的脈沖閥每個(gè)脈沖的輸出量從結(jié)構(gòu)上講是不確定的，其輸出量與動(dòng)力源和被控對(duì)象之間的接通液阻、接通時(shí)間、接通瞬間的動(dòng)力源壓力和被控對(duì)象的壓力都有關(guān)系，若想實(shí)現(xiàn)等量脈沖輸出則還需要進(jìn)一步控制；（3）目前發(fā)明的脈沖閥，其輸出脈沖流體的脈沖頻率受到電機(jī)械轉(zhuǎn)換器動(dòng)態(tài)性能的影響，脈沖頻率的上限受到明顯限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種蓄能器式液壓脈沖閥及其使用方法，采用間接接通動(dòng)力源與被控對(duì)象的方法，輸出很高頻率的液體脈沖。

本發(fā)明提供了一種蓄能器式液壓脈沖閥，包括控制部件、配流閥體和蓄能器；

所述控制部件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)螺栓固定在配流閥體上，電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接配流閥體；

所述配流閥體包括閥體，閥體中心設(shè)有一軸向通孔，從驅(qū)動(dòng)電機(jī)一側(cè)開(kāi)始，通孔內(nèi)依次設(shè)有調(diào)整墊片、壓塊、壓緊彈簧、推力球軸承、轉(zhuǎn)盤(pán)、配油塊，另一側(cè)設(shè)有端蓋；所述壓塊一端與調(diào)整墊片接觸，一端與壓緊彈簧接觸；所述彈簧設(shè)置在壓塊和推力球軸承之間，將推力球軸承壓向轉(zhuǎn)盤(pán)；所述轉(zhuǎn)盤(pán)一側(cè)中心設(shè)有軸，該軸與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器或鍵連接起來(lái)，轉(zhuǎn)盤(pán)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下能發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)的另一側(cè)端面開(kāi)有槽C，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)與配油塊接觸時(shí)，該槽在轉(zhuǎn)盤(pán)和配油塊之間形成空腔；閥體上端設(shè)有孔D2，下端設(shè)有孔A5、B5；

所述配油塊上設(shè)有四個(gè)軸向盲孔A1、A2、B1、B2、兩個(gè)徑向孔A3、B3、兩個(gè)環(huán)形槽A4、B4和一個(gè)環(huán)形臺(tái)階D1；四個(gè)軸向盲孔沿圓周方向均勻分布，形成兩對(duì)深度不同的盲孔A1、A2和B1、B2；兩個(gè)徑向孔A3、B3分別在兩個(gè)環(huán)形槽A4、B4中沿徑向布置，A3將A4與A1、A2連通，B3將B4與B1、B2連通；兩個(gè)環(huán)形槽A4、B4分別通過(guò)與閥體上的兩個(gè)孔A5、B5與閥體底部的油口A、B連接；配油塊的環(huán)形臺(tái)階D1通過(guò)閥體上的孔D2與蓄能器連通。

上述液壓脈沖閥，所述閥體的端部設(shè)有端蓋，端蓋通過(guò)端蓋螺栓固定在閥體上，端蓋上設(shè)有密封槽，其作用是實(shí)現(xiàn)對(duì)閥體通孔內(nèi)各部件的固定以及密封作用。

上述液壓脈沖閥，配油塊的端蓋側(cè)設(shè)有銷(xiāo)孔，用于安裝連接到端蓋的銷(xiāo)，銷(xiāo)固定在配油塊與端蓋連接處的銷(xiāo)孔內(nèi)，從而保證配油塊在工作過(guò)程中不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，配油塊上設(shè)有相應(yīng)的密封槽，用于放置密封圈，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)不同油路之間的密封。

上述液壓脈沖閥，所述閥體與配油塊之間設(shè)有密封圈；配油塊與閥體為間隙配合。

上述液壓脈沖閥，所述閥體底部除A、B孔外還設(shè)有孔Y與壓縮彈簧處連通，處理漏油。

上述液壓脈沖閥，所述的盲孔A1、A2位于同一直徑上，盲孔B1、B2位于同一直徑上，且盲孔A1、A2的深度與盲孔B1、B2的深度不同，盲孔A1、A2的底端通過(guò)配油塊內(nèi)的孔與閥體底部油口A相通，盲孔B1、B2的底端通過(guò)配油塊內(nèi)的孔與閥體底部油口B相通。

上述液壓脈沖閥，所述蓄能器通過(guò)管道與閥體連接，所述管道通過(guò)管接頭連接閥體的上端孔D2。

本發(fā)明提供了一種上述蓄能器式液壓脈沖閥的使用方法，脈沖閥工作過(guò)程是周期性的，每個(gè)周期分四個(gè)階段，分別為：

（1）充油階段：當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)上的槽C與配油塊上的A1、A2連通時(shí)，從閥體上的油口A到蓄能器的油路接通，此時(shí)油路順序如下：油口A、閥體上的油道A5、配油塊上的環(huán)形槽A4、徑向孔A3、軸向盲孔連通的油道A1和A2、轉(zhuǎn)盤(pán)上的槽C、配油塊上的環(huán)形臺(tái)階D1、閥體上的孔D2、管接頭、管道、蓄能器，此時(shí)油口A的壓力高于蓄能器內(nèi)氣體壓力，來(lái)自油口A的液體經(jīng)過(guò)上述油路向蓄能器充油，直到蓄能器內(nèi)氣體的壓力與油口A的壓力相等，上述充油過(guò)程停止，此時(shí)蓄能器內(nèi)氣體壓力達(dá)到最大值；

（2）充油保持階段：當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到其上的槽C與配油塊上的A1、A2口沒(méi)有重疊時(shí)，此時(shí)槽C與配油塊上的B1、B2口也不連通，蓄能器與油口A、油口B之間完全處于切斷狀態(tài)，蓄能器處于充油保持狀態(tài)，此時(shí)蓄能器壓力保持不變；

（3）放油階段：當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到其上的槽C與配油塊上的B1、B2口連通時(shí)，從閥體上的油口B到蓄能器的油路接通，此時(shí)油路如下：蓄能器、管道、管接頭、閥體油道D2、配油塊上的環(huán)形臺(tái)階D1、轉(zhuǎn)盤(pán)上的槽C、配油塊上的軸向盲孔B1和B2、徑向孔B3、環(huán)形槽B4、閥體上的油道B5、油口B，此時(shí)蓄能器內(nèi)氣體壓力高于油口B的壓力，液體經(jīng)過(guò)油路從蓄能器流向油口B，同時(shí)蓄能器內(nèi)的壓力持續(xù)下降，直到蓄能器內(nèi)氣體的壓力與油口B的壓力相等，上述放油過(guò)程結(jié)束，此時(shí)蓄能器內(nèi)氣體壓力達(dá)到最小值；

（4）放油保持階段：當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到其上的槽C與配油塊上的B1、B2口沒(méi)有重疊時(shí)，此時(shí)槽C與配油塊上的A1、A2口也不連通，蓄能器與油口A、油口B之間完全處于切斷狀態(tài)，蓄能器處于放油保持狀態(tài)，蓄能器內(nèi)氣體壓力保持不變；

經(jīng)過(guò)上述四個(gè)階段，脈沖閥完成從油口A向油口B的液體輸送，并具有脈沖特征，所輸送的液體的體積或質(zhì)量決定于蓄能體體積、蓄能器預(yù)充氣壓力大小。

本發(fā)明的有益效果：利用本發(fā)明，可以在實(shí)現(xiàn)液壓脈沖控制的前提下，大大簡(jiǎn)化控制方法，尤其是大大簡(jiǎn)化甚至忽略對(duì)接通液阻、動(dòng)力源壓力、被控對(duì)象的壓力的技術(shù)處理，并擴(kuò)大脈沖頻率控制范圍。

本發(fā)明主要應(yīng)用在需要實(shí)現(xiàn)對(duì)流體進(jìn)行脈沖控制，或脈沖流體可以達(dá)到控制目的的場(chǎng)合，比如對(duì)液壓系統(tǒng)的壓力、流量、位置進(jìn)行控制的場(chǎng)合。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明蓄能器式液壓脈沖閥的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖3為圖1的仰視圖。

圖4為沿圖1中K-K線(xiàn)的左視圖。

圖5為沿圖1中K-K線(xiàn)的右視圖。

圖中：1-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、2-螺栓、3-調(diào)整墊片、4-壓塊、5-壓緊彈簧、6-推力球軸承、7-轉(zhuǎn)盤(pán)、8-閥體、9-端蓋螺栓、10-端蓋、11-配油塊、12-銷(xiāo)、13-密封圈、14-管接頭、15-管道、16-蓄能器。A、B-閥體底部油口，A1、A2、B1、B2-軸向盲孔，A3、B3-徑向槽，A4、B4-環(huán)形槽，A5、B5-閥體上的孔，C-轉(zhuǎn)盤(pán)上的槽，D1-環(huán)形臺(tái)階，D2-閥體上的通孔，Y-泄油孔。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明，但不局限于以下實(shí)施例。

實(shí)施例：

如圖1~5所示，一種蓄能器式液壓脈沖閥，包括控制部件、配流閥體和蓄能器；

所述控制部件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)1，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)螺栓2固定在配流閥體上，電機(jī)轉(zhuǎn)軸連接配流閥體；

所述配流閥體包括閥體8，閥體8中心設(shè)有一軸向通孔，從驅(qū)動(dòng)電機(jī)1一側(cè)開(kāi)始，通孔內(nèi)依次設(shè)有調(diào)整墊片3、壓塊4、壓緊彈簧5、推力球軸承6、轉(zhuǎn)盤(pán)7、配油塊11，另一側(cè)設(shè)有端蓋10；所述壓塊4一端與調(diào)整墊片3接觸，一端與壓緊彈簧5接觸；所述壓緊彈簧5設(shè)置在壓塊4和推力球軸承6之間，將推力球軸承6壓向轉(zhuǎn)盤(pán)7；所述轉(zhuǎn)盤(pán)7設(shè)置推力球軸承的一側(cè)中心設(shè)有軸，該軸與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器或鍵連接起來(lái)，轉(zhuǎn)盤(pán)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下能發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)7的另一側(cè)端面開(kāi)有槽C，當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)7與配油塊11接觸時(shí)，該槽在轉(zhuǎn)盤(pán)7和配油塊11之間形成空腔；閥體8上端設(shè)有孔D2，下端設(shè)有孔A5、B5；

所述配油塊11上設(shè)有四個(gè)軸向盲孔A1、A2、B1、B2、兩個(gè)徑向孔A3、B3、兩個(gè)環(huán)形槽A4、B4和一個(gè)環(huán)形臺(tái)階D1；四個(gè)軸向盲孔沿圓周方向均勻分布，形成兩對(duì)深度不同的盲孔A1、A2和B1、B2；兩個(gè)徑向孔A3、B3分別在兩個(gè)環(huán)形槽A4、B4中沿徑向布置，A3將A4與A1、A2連通，B3將B4與B1、B2連通；兩個(gè)環(huán)形槽A4、B4分別通過(guò)與閥體上的兩個(gè)孔A5、B5與閥體底部的油口A、B連接；配油塊的環(huán)形臺(tái)階D1通過(guò)閥體上的孔D2與蓄能器16連通。

上述液壓脈沖閥，所述閥體8的端部設(shè)有端蓋10，端蓋10通過(guò)端蓋螺栓8固定在閥體8上，端蓋10上設(shè)有密封槽，用于放置密封圈13，其作用是實(shí)現(xiàn)對(duì)閥體通孔內(nèi)各部件的固定以及密封作用。

上述液壓脈沖閥，配油塊11的端蓋側(cè)設(shè)有銷(xiāo)孔，用于安裝連接到端蓋的銷(xiāo)，銷(xiāo)12固定在配油塊11與端蓋10連接處的銷(xiāo)孔內(nèi)，從而保證配油塊在工作過(guò)程中不會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，配油塊11上設(shè)有相應(yīng)的密封槽，用于放置密封圈13，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)不同油路之間的密封。

上述液壓脈沖閥，所述閥體8與配油塊11之間設(shè)有密封圈13；配油塊與閥體為間隙配合。

上述液壓脈沖閥，所述閥體底部除A、B孔外還設(shè)有孔Y與壓縮彈簧處連通，處理漏油。

上述液壓脈沖閥，所述的盲孔A1、A2位于同一直徑上，盲孔B1、B2位于同一直徑上，且盲孔A1、A2的深度與盲孔B1、B2的深度不同，盲孔A1、A2的底端通過(guò)配油塊內(nèi)的孔與閥體底部油口A相通，盲孔B1、B2的底端通過(guò)配油塊內(nèi)的孔與閥體底部油口B相通。

上述液壓脈沖閥，所述蓄能器16通過(guò)管道15與閥體8連接，所述管道15通過(guò)管接頭14連接閥體的上端孔D2。

本發(fā)明提供了一種上述蓄能器式液壓脈沖閥的使用方法，脈沖閥工作過(guò)程是周期性的，每個(gè)周期分四個(gè)階段，分別為：

（1）充油階段：當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)上的槽C與配油塊上的A1、A2連通時(shí)，從閥體上的油口A到蓄能器的油路接通，此時(shí)油路順序如下：油口A、閥體上的油道A5、配油塊上的環(huán)形槽A4、徑向孔A3、軸向盲孔連通的油道A1和A2、轉(zhuǎn)盤(pán)上的槽C、配油塊上的環(huán)形臺(tái)階D1、閥體上的孔D2、管接頭、管道、蓄能器，此時(shí)油口A的壓力高于蓄能器內(nèi)氣體壓力，來(lái)自油口A的液體經(jīng)過(guò)上述油路向蓄能器充油，直到蓄能器內(nèi)氣體的壓力與油口A的壓力相等，上述充油過(guò)程停止，此時(shí)蓄能器內(nèi)氣體壓力達(dá)到最大值；

（2）充油保持階段：當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到其上的槽C與配油塊上的A1、A2口沒(méi)有重疊時(shí)，此時(shí)槽C與配油塊上的B1、B2口也不連通，蓄能器與油口A、油口B之間完全處于切斷狀態(tài)，蓄能器處于充油保持狀態(tài)，此時(shí)蓄能器壓力保持不變；

（3）放油階段：當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到其上的槽C與配油塊上的B1、B2口連通時(shí)，從閥體上的油口B到蓄能器的油路接通，此時(shí)油路如下：蓄能器、管道、管接頭、閥體油道D2、配油塊上的環(huán)形臺(tái)階D1、轉(zhuǎn)盤(pán)上的槽C、配油塊上的軸向盲孔B1和B2、徑向孔B3、環(huán)形槽B4、閥體上的油道B5、油口B，此時(shí)蓄能器內(nèi)氣體壓力高于油口B的壓力，液體經(jīng)過(guò)油路從蓄能器流向油口B，同時(shí)蓄能器內(nèi)的壓力持續(xù)下降，直到蓄能器內(nèi)氣體的壓力與油口B的壓力相等，上述放油過(guò)程結(jié)束，此時(shí)蓄能器內(nèi)氣體壓力達(dá)到最小值；

（4）放油保持階段：當(dāng)轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直到其上的槽C與配油塊上的B1、B2口沒(méi)有重疊時(shí)，此時(shí)槽C與配油塊上的A1、A2口也不連通，蓄能器與油口A、油口B之間完全處于切斷狀態(tài)，蓄能器處于放油保持狀態(tài)，蓄能器內(nèi)氣體壓力保持不變；

經(jīng)過(guò)上述四個(gè)階段，脈沖閥完成從油口A向油口B的液體輸送，并具有脈沖特征，所輸送的液體的體積或質(zhì)量決定于蓄能體體積、蓄能器預(yù)充氣壓力大小。