本發(fā)明涉及破碎機(jī)液壓技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種破碎機(jī)的液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

移動式破碎機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、化工、建材、水電等經(jīng)常需要搬遷作業(yè)的物料加工，特別是用于高速公路、鐵路、水電工程等流動性石料的作業(yè)，用戶可根據(jù)加工原料的種類，規(guī)模和成品物料要求的不同采用多種配置形式。

如圖1所示，目前的破碎機(jī)啟動往往采用耦合器直接啟動方式，發(fā)動機(jī)10’帶動耦合器20’，耦合器20’連接皮帶輪30’，皮帶輪30’通過皮帶40’直接和破碎機(jī)皮帶輪60’相連，皮帶輪60’帶動破碎機(jī)轉(zhuǎn)子50’轉(zhuǎn)動，啟動時在短時間內(nèi)耦合器嚙合，破碎機(jī)啟動。這種啟動方式?jīng)_擊大，噪聲大，對發(fā)動機(jī)、皮帶及皮帶輪磨損較大，整機(jī)壽命受到影響。同時，破碎機(jī)的磨損件更換維護(hù)時或者破碎機(jī)卡料后需要清料時，往往通過手動旋轉(zhuǎn)破碎機(jī)的轉(zhuǎn)子，而卡料時手動旋轉(zhuǎn)不動，往往達(dá)不到理想的效果，費(fèi)時費(fèi)力。因此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員致力于開發(fā)一種多功能的移動破碎機(jī)液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明公開了一種破碎機(jī)的液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在的啟動沖擊大，噪聲大的問題，以及清料時需要通過手動旋轉(zhuǎn)破碎機(jī)轉(zhuǎn)子費(fèi)時費(fèi)力的問題。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，所采用的技術(shù)方案是：一種破碎機(jī)的液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括液壓馬達(dá)、運(yùn)行液壓管路、啟動液壓管路、第一液壓泵、電磁閥、發(fā)動機(jī)、離合器、轉(zhuǎn)速傳感器和第一皮帶輪，液壓馬達(dá)通過運(yùn)行液壓管路與油箱相連，液壓馬達(dá)通過啟動液壓管路與電磁閥相連，第一液壓泵和電磁閥相連，發(fā)動機(jī)通過離合器帶動液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速傳感器用于檢測破碎機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速傳感器控制離合器嚙合，發(fā)動機(jī)通過離合器驅(qū)動液壓馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)通過第一皮帶輪帶動破碎機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。

作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，破碎機(jī)的液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括液壓鎖和電泵動力單元，電泵動力單元用于控制液壓馬達(dá)的正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)的兩端和電泵動力單元相連，液壓鎖設(shè)置在液壓馬達(dá)和電泵動力單元之間，電泵動力單元包括電源、按鈕開關(guān)、電動機(jī)、第二液壓泵、第二溢流閥、第二單向閥和換向閥，電源與電動機(jī)之間通過按鈕開關(guān)相連，第二液壓泵和換向閥相連，第二單向閥設(shè)置在第二液壓泵和換向閥之間，第二溢流閥和第二液壓泵相連。

作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，液壓鎖包括第一帶彈簧的單向閥和第二帶彈簧的單向閥，第一帶彈簧的單向閥控制液壓馬達(dá)的正向旋轉(zhuǎn)，第二帶彈簧的單向閥控制液壓馬達(dá)的反向旋轉(zhuǎn)。

作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，運(yùn)行液壓管路上設(shè)置有第一單向閥。

作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，破碎機(jī)的液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括制動閥，制動閥和液壓馬達(dá)相連，制動閥用于破碎機(jī)的制動。

作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，制動閥包括電磁鐵，其它液壓系統(tǒng)通過制動閥和液壓馬達(dá)相連，電磁鐵用于控制制動閥的開啟和關(guān)閉。

作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，破碎機(jī)的液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括第一溢流閥，第一溢流閥和液壓馬達(dá)相連。

作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，破碎機(jī)的液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括第二皮帶輪和皮帶，液壓馬達(dá)帶動第二皮帶輪轉(zhuǎn)動，第二皮帶輪通過皮帶帶動第一皮帶輪轉(zhuǎn)動，液壓馬達(dá)、第二皮帶輪、發(fā)動機(jī)和離合器同軸安裝。

作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，啟動液壓管路上設(shè)置有第三溢流閥。

本發(fā)明具有積極的效果：1)本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了破碎機(jī)的柔性啟動，避免了現(xiàn)有技術(shù)啟動時，對破碎機(jī)的巨大沖擊和負(fù)載，減少了對發(fā)動機(jī)和皮帶輪的損耗；

2)本發(fā)明為破碎機(jī)的清料提供了旋轉(zhuǎn)動力，大大的提高了安全性；

3)本發(fā)明的液壓馬達(dá)既可以做為液壓馬達(dá)，也可以作為液壓泵使用，提高了元件的利用率，提高了整機(jī)的效率，降低了機(jī)油的功耗。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)破碎機(jī)啟動的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明啟動階段的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：10、液壓馬達(dá)，11、運(yùn)行液壓管路，13、啟動液壓管路，21、第一液壓泵，22、電磁閥，61、發(fā)動機(jī)，62、離合器，66、轉(zhuǎn)速傳感器，65、第一皮帶輪，30、液壓鎖，40、電泵動力單元，41、電源，42、按鈕開關(guān)，43、電動機(jī)，44、第二液壓泵，45、第二溢流閥，46、第二單向閥，47、換向閥，31、第一帶彈簧的單向閥，34、第二帶彈簧的單向閥，12、第一單向閥，70、制動閥，72、電磁鐵，51、第一溢流閥，63、第二皮帶輪，64、皮帶，25、第三溢流閥，80、其它液壓系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

如圖2-3所示，本發(fā)明公開了一種破碎機(jī)的液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括液壓馬達(dá)10、運(yùn)行液壓管路11、啟動液壓管路13、第一液壓泵21、電磁閥22、發(fā)動機(jī)61、離合器62、轉(zhuǎn)速傳感器66和第一皮帶輪65，液壓馬達(dá)10通過運(yùn)行液壓管路11與油箱9相連，液壓馬達(dá)10通過啟動液壓管路13與電磁閥22相連，第一液壓泵21和電磁閥22相連，發(fā)動機(jī)61通過離合器62帶動液壓馬達(dá)10旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速傳感器66用于檢測破碎機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)速傳感器66控制離合器62嚙合，發(fā)動機(jī)61通過離合器62驅(qū)動液壓馬達(dá)10旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)10通過第一皮帶輪65帶動破碎機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。

其中，液壓馬達(dá)10既可以作為液壓泵來使用，也可以作為液壓馬達(dá)使用。作為液壓馬達(dá)使用時，將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，作為液壓泵使用時，機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能，大大的提高了機(jī)構(gòu)的效率。在破碎機(jī)柔性啟動階段，液壓馬達(dá)10作為液壓馬達(dá)來使用，通過第一液壓泵21為液壓馬達(dá)10進(jìn)行供油，電磁閥22的電磁鐵處于吸合狀態(tài)，電磁閥22換向，壓力油通過啟動液壓管路13進(jìn)入液壓馬達(dá)10，液壓馬達(dá)10的轉(zhuǎn)速逐漸變大，液壓馬達(dá)10通過第一皮帶輪65帶動破碎機(jī)的轉(zhuǎn)子運(yùn)動，此時，轉(zhuǎn)速傳感器66得到破碎機(jī)轉(zhuǎn)子的實(shí)時速度，當(dāng)破碎機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值時，離合器62嚙合，破碎機(jī)啟動。

當(dāng)破碎機(jī)柔性啟動開始正常工作時，發(fā)動機(jī)61通過離合器62驅(qū)動液壓馬達(dá)10高速旋轉(zhuǎn)，此時，液壓馬達(dá)10通過運(yùn)行液壓管路11從油箱9中吸油。

破碎機(jī)的液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括液壓鎖30和電泵動力單元40，電泵動力單元40用于控制液壓馬達(dá)10的正向旋轉(zhuǎn)和反向旋轉(zhuǎn)，液壓馬達(dá)10的兩端和電泵動力單元40相連，液壓鎖30設(shè)置在液壓馬達(dá)10和電泵動力單元40之間，電泵動力單元40包括電源41、按鈕開關(guān)42、電動機(jī)43、第二液壓泵44、第二溢流閥45、第二單向閥46和換向閥47，電源41與電動機(jī)43之間通過按鈕開關(guān)42相連，第二液壓泵44和換向閥47相連，第二單向閥46設(shè)置在第二液壓泵44和換向閥47之間，第二溢流閥45和第二液壓泵44相連。其中，破碎機(jī)自帶的12V或24V電瓶與電源41連接，破碎機(jī)自帶的12V或24V電瓶可以給電泵動力單元40供電。換向閥47可以是電磁換向閥，也可以是手動換向閥，操作時，同時按住按鈕開關(guān)42和換向閥47進(jìn)行換向。

液壓鎖30包括第一帶彈簧的單向閥31和第二帶彈簧的單向閥34，第一帶彈簧的單向閥31控制液壓馬達(dá)10的正向旋轉(zhuǎn)，第二帶彈簧的單向閥34控制液壓馬達(dá)10的反向旋轉(zhuǎn)。在破碎機(jī)柔性啟動和正常工作時，液壓鎖30在第一帶彈簧的單向閥31和第二帶彈簧的單向閥34的共同作用下處于靜止?fàn)顟B(tài)。

在破碎機(jī)停機(jī)狀態(tài)下，如果需要更換破碎機(jī)內(nèi)部的磨損件或者對破碎機(jī)的腔體進(jìn)行清料時，需要轉(zhuǎn)動破碎機(jī)的轉(zhuǎn)子，通過電泵動力單元40來控制液壓馬達(dá)10的正向和反向旋轉(zhuǎn)，此時，液壓鎖30啟動，通過第一帶彈簧的單向閥31控制液壓鎖的左油路給液壓馬達(dá)10供油，使得液壓馬達(dá)10正向旋轉(zhuǎn)；通過第二帶彈簧的單向閥34控制液壓鎖的右油路給液壓馬達(dá)10供油，使得液壓馬達(dá)10反向旋轉(zhuǎn)。

運(yùn)行液壓管路11上設(shè)置有第一單向閥12，第一單向閥12為無彈簧單向閥，設(shè)置為無彈簧單向閥，無吸油阻力，液壓馬達(dá)10可以更好的吸油。

破碎機(jī)的液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括制動閥70，制動閥70和液壓馬達(dá)10相連，制動閥70用于破碎機(jī)的制動。其中，制動閥70包括電磁鐵72，其它液壓系統(tǒng)80通過制動閥70和液壓馬達(dá)10相連，電磁鐵72用于控制制動閥70的開啟和關(guān)閉。當(dāng)電磁鐵72開啟時，液壓馬達(dá)10作為液壓泵使用，給其它液壓系統(tǒng)80供油，供油的最大流量和液壓馬達(dá)10的排量有關(guān)。

破碎機(jī)的液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括第一溢流閥51，第一溢流閥51和液壓馬達(dá)10相連。液壓油通過第一溢流閥51進(jìn)行回油。

破碎機(jī)的液壓驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括第二皮帶輪63和皮帶64，液壓馬達(dá)10帶動第二皮帶輪63轉(zhuǎn)動，第二皮帶輪63通過皮帶64帶動第一皮帶輪65轉(zhuǎn)動，液壓馬達(dá)10、第二皮帶輪63、發(fā)動機(jī)61和離合器62同軸安裝。其中，第一皮帶輪65轉(zhuǎn)動，液壓馬達(dá)10、第二皮帶輪63、發(fā)動機(jī)61和離合器62同時向同一方向轉(zhuǎn)動。

啟動液壓管路13上設(shè)置有第三溢流閥25。通過設(shè)置第三溢流閥25避免第一液壓泵21壓力過高。

以下結(jié)合三種不同的模式，對具體實(shí)施方式的原理做進(jìn)一步論述：

(1)破碎機(jī)啟動階段：

如圖3所是，在破碎機(jī)柔性啟動階段，作為液壓馬達(dá)使用，通過液壓泵21進(jìn)行供油，電磁閥22處于吸合狀態(tài)，電磁閥22換向，壓力油通過液壓管路13進(jìn)入液壓馬達(dá)10，此時制動閥70的電磁鐵72無動作，溢流閥51處于溢流狀態(tài)，液壓油通過溢流進(jìn)行回油，此時液壓馬達(dá)10轉(zhuǎn)速逐漸變大，液壓馬達(dá)10帶動第一皮帶輪65轉(zhuǎn)動。在整個啟動過程中，液壓馬達(dá)10的轉(zhuǎn)速和破碎機(jī)轉(zhuǎn)速之間呈線性關(guān)系，速比為兩個皮帶輪的直徑之比。液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速逐步的上升，破碎轉(zhuǎn)速隨之逐步上升，當(dāng)安裝在破碎機(jī)上的轉(zhuǎn)速傳感器66檢測到轉(zhuǎn)到達(dá)到設(shè)定的轉(zhuǎn)速時，控制離合器62嚙合，實(shí)現(xiàn)破碎機(jī)柔性啟動。

(2)破碎機(jī)啟動后：

在破碎機(jī)啟動后即機(jī)器正常工作狀態(tài)下，發(fā)動機(jī)61驅(qū)動離合器62上的液壓馬達(dá)10高速旋轉(zhuǎn)，此時液壓馬達(dá)10通過液壓管路11從油箱9進(jìn)行吸油，在液壓管路11上設(shè)有第一單向閥12。如果制動閥70中的電磁鐵72開啟，液壓馬達(dá)10則當(dāng)做液壓泵使用，給其它液壓系統(tǒng)80供油，供油的最大流量和液壓馬達(dá)10的排量有關(guān)。第一單向閥12為無彈簧單向閥，這樣就幾乎沒有吸油阻力，有利于液壓泵更好地吸油，增加了液壓泵的使用壽命。

(3)破碎機(jī)維護(hù)時：

在破碎機(jī)停機(jī)狀態(tài)下，如果需要對破碎機(jī)進(jìn)行維護(hù)時，一般是情況是更換破碎機(jī)內(nèi)部的磨損件或者對破碎機(jī)的腔體內(nèi)進(jìn)行清料時，需要轉(zhuǎn)動破碎機(jī)的轉(zhuǎn)子，則通過控制電泵動力單元40來控制液壓馬達(dá)10的正向和反向旋轉(zhuǎn)，帶動第二皮帶輪63轉(zhuǎn)動，第二皮帶輪63帶動皮帶64，從而帶動第一皮帶輪65轉(zhuǎn)動，第一皮帶輪65帶動破碎機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明解決了破碎機(jī)啟動沖擊大，噪聲大的問題，同時還對液壓馬達(dá)的性能進(jìn)行了充分的利用，使之不僅能滿足原有的功能需求，而且在完成原有功能之后還能單獨(dú)提供一路液壓油給其它的液壓系統(tǒng)供油，節(jié)省了液壓元件，減少了布置空間，降低了成本的同時提高了液壓系統(tǒng)的效率，降低了整機(jī)的油耗。

以上所述的具體實(shí)施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。