本發(fā)明涉及智能家居領(lǐng)域，尤其涉及一種空氣導(dǎo)向裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的風(fēng)扇一般包括機(jī)械風(fēng)扇和普通智能風(fēng)扇。機(jī)械風(fēng)扇通過遙控器遙控來實(shí)現(xiàn)簡易的風(fēng)扇調(diào)速處理，需要人工遠(yuǎn)程調(diào)控風(fēng)扇轉(zhuǎn)速。機(jī)械風(fēng)扇具有機(jī)械定時裝置，能讓其在工作一段時間后停止；普通智能風(fēng)扇的開關(guān)可為機(jī)械式也可為遙控器遙控，其通常采用單一變量的方式進(jìn)行風(fēng)速的調(diào)節(jié)。

目前，風(fēng)扇智能調(diào)速通常采用智能溫控調(diào)速的方法，即根據(jù)實(shí)時溫度輸出風(fēng)速的方法。比如現(xiàn)有技術(shù)利用風(fēng)扇搜集的溫度和轉(zhuǎn)速信息進(jìn)行冷卻。但是，現(xiàn)有技術(shù)提及的風(fēng)扇調(diào)速方法核心原理，仍根據(jù)單一變量輸出風(fēng)速的方法，其調(diào)節(jié)方式單一并且無法準(zhǔn)確的將風(fēng)速控制到人體適宜的范圍內(nèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種空氣導(dǎo)向裝置及系統(tǒng)，用于提高對風(fēng)速的控制精度。

本發(fā)明第一個方面提供一種空氣導(dǎo)向裝置，包括：

處理器、溫度傳感器、濕度傳感器、距離探測器、空氣導(dǎo)向部件和電機(jī)；

所述處理器分別與所述溫度傳感器、所述濕度傳感器、所述距離探測器和所述電機(jī)電連接；所述電機(jī)與所述空氣導(dǎo)向部件連接；

所述溫度傳感器，用于獲取所述裝置所處環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)；

所述濕度傳感器，用于獲取所述裝置所處環(huán)境的濕度數(shù)據(jù)；

所述距離探測器，用于探測所述裝置與用戶之間的距離數(shù)據(jù)；

所述處理器，用于根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)、所述濕度數(shù)據(jù)和所述距離數(shù)據(jù)，確定所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速，所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速與所述用戶的體感最佳溫度具備對應(yīng)關(guān)系；

所述電機(jī)，用于根據(jù)所述處理器的觸發(fā)指示，驅(qū)動所述空氣導(dǎo)向部件的轉(zhuǎn)速至所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速。

較佳地，所述處理器根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)、所述濕度數(shù)據(jù)和所述距離數(shù)據(jù)，確定所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速，具體包括：

根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)和所述濕度數(shù)據(jù)確定所述裝置所處環(huán)境的熱舒適度模型，所述熱舒適度模型與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速具備對應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)所述熱舒適度模型、所述用戶的體感舒適范圍和所述距離數(shù)據(jù)確定所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍；

根據(jù)所述用戶的體感舒適范圍和所述距離數(shù)據(jù)確定所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍；

根據(jù)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍和所述距離數(shù)據(jù)確定所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速。

較佳地，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍包含所述電機(jī)的理論轉(zhuǎn)速，所述電機(jī)的理論轉(zhuǎn)速滿足如下公式：

V_d＝f^-1(V₀,d)；

其中，所述V_d為所述電機(jī)的理論轉(zhuǎn)速，所述V₀為所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速，所述d為距離數(shù)據(jù)。

較佳地，所述根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)和所述濕度數(shù)據(jù)確定所述裝置所處環(huán)境的熱舒適度模型，包括：

所述溫度數(shù)據(jù)和所述濕度數(shù)據(jù)構(gòu)成組合數(shù)據(jù)t_i、φ_i，t_i為采樣時間點(diǎn)i對應(yīng)的溫度；φ_i為所述采樣時間點(diǎn)i對應(yīng)的濕度；

根據(jù)所述t_i、φ_i、M、I_cl和t_a確定PMV函數(shù)關(guān)系PMV＝f(V)；

其中，M表示的是人體代謝產(chǎn)生的熱量，I_cl為的是服裝熱阻，t_a表示的平均輻射溫度，所述M為所述用戶的新陳代謝率，所述I_cl為所述用戶的服裝熱阻，所述t_a為室內(nèi)溫度。

較佳地，所述PMV＝f(V)與所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速的對應(yīng)關(guān)系，包括：

當(dāng)f(V_max)≤0,取PMV＝f(V)＝0時對應(yīng)的所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速V_a，及所述V_a＝f^-1(PMV＝0)；

所述f(V_max)>0，則所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速V_a取所述V_max；

所述f(V_min)<0，則所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速V_a取0。

較佳地，還包括：通訊模塊；

所述通訊模塊，用于空氣導(dǎo)向裝置、用戶終端、無線接入設(shè)備和云服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)傳遞，保證所得電機(jī)轉(zhuǎn)速在處理器的觸發(fā)指示，驅(qū)動所述空氣導(dǎo)向部件的轉(zhuǎn)速至所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

較佳地，所述通訊模塊，還用于接收用戶終端發(fā)送的配置消息；所述配置消息包含熱舒適度模型，所述熱舒適度模型與所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速具備對應(yīng)關(guān)系。

較佳地，所述通訊模塊，還用于向所述用戶終端發(fā)送狀態(tài)消息，所述狀態(tài)消息包含：所述所處環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)；和/或，所述所處環(huán)境的濕度數(shù)據(jù)；和/或，所述裝置與用戶之間的距離數(shù)據(jù)。

較佳地，所述通訊模塊，還用于與無線接入設(shè)備連接。

較佳地，所述通訊模塊，還用于通過所述無線接入設(shè)備向云服務(wù)器發(fā)送工作數(shù)據(jù)；所述工作數(shù)據(jù)包含所述熱舒適度模型，并能通過所述云服務(wù)器對所述工作數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

較佳地，所述電機(jī)，還用于根據(jù)所述處理器的轉(zhuǎn)動指示，驅(qū)動所述空氣導(dǎo)向部件轉(zhuǎn)動至第一方向。

本發(fā)明第二個方面提供一種空氣導(dǎo)向系統(tǒng)，包括第一個方面任意一項(xiàng)所述的空氣導(dǎo)向裝置、用戶終端、無線接入設(shè)備和云服務(wù)器。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空氣導(dǎo)向系統(tǒng)的部署示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空氣導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種空氣導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空氣導(dǎo)向裝置的控制流程示意圖。

具體實(shí)施方式

為了能夠?qū)Ρ景l(fā)明有進(jìn)一步的理解，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空氣導(dǎo)向系統(tǒng)的部署示意圖，參照圖1，該系統(tǒng)包括：空氣導(dǎo)向裝置、用戶終端、無線接入設(shè)備和云服務(wù)器；

其中，各個設(shè)備通過無線網(wǎng)絡(luò)連接，并且空氣導(dǎo)向裝置、用戶終端和無線接入設(shè)備構(gòu)成局域網(wǎng)絡(luò)；所述云服務(wù)器通過必要的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(圖中未示出)與無線網(wǎng)絡(luò)。

該云服務(wù)器可以由服務(wù)商或廠商進(jìn)行維護(hù)，其主要用于匯總和統(tǒng)計(jì)各個空氣導(dǎo)向裝置上報(bào)的工作數(shù)據(jù)；其中，工作數(shù)據(jù)包含熱舒適度模型。進(jìn)一步地，熱舒適度模型對于不同的用戶各不相同，其與所述電機(jī)15的轉(zhuǎn)速具備對應(yīng)關(guān)系；可選的，電機(jī)調(diào)速策略不一定必須在云中計(jì)算，也可以在裝置中現(xiàn)場計(jì)算，云計(jì)算速度太慢、需要流量；但可以如果要用到其它智能家居設(shè)備進(jìn)行輔助計(jì)算和控制就要用云，也在云中存放歷史數(shù)據(jù)

用戶終端可以直接與空氣導(dǎo)向裝置連接，例如，通過藍(lán)牙、NFC等方式連接；或者，也可以通過無線接入設(shè)備與空氣導(dǎo)向裝置進(jìn)行連接；進(jìn)一步地，該用戶終端具備一交互界面，可通過安裝一相應(yīng)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)；該交互界面用于顯示空氣導(dǎo)向裝置的工作狀態(tài)，并且用于接收用戶的控制指示，并控制該空氣導(dǎo)向裝置進(jìn)行相應(yīng)的工作。

無線接入設(shè)備可以為一般的無線路由器、網(wǎng)關(guān)、熱點(diǎn)設(shè)備等；

對于空氣導(dǎo)向裝置，下文會進(jìn)行具體介紹。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空氣導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，參照圖2，該裝置包括：處理器10、溫度傳感器11、濕度傳感器12、距離探測器13、空氣導(dǎo)向部件14和電機(jī)15；

所述處理器10分別與所述溫度傳感器11、所述濕度傳感器12、所述距離探測器13和所述電機(jī)15電連接；所述電機(jī)15與所述空氣導(dǎo)向部件連接；

所述溫度傳感器11，用于獲取所述裝置所處環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)；

所述濕度傳感器12，用于獲取所述裝置所處環(huán)境的濕度數(shù)據(jù)；

所述距離探測器13，用于探測所述裝置與用戶之間的距離數(shù)據(jù)；

所述處理器10，用于根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)、所述濕度數(shù)據(jù)和所述距離數(shù)據(jù)，確定人體感知最佳轉(zhuǎn)速，所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速與所述用戶的體感最佳溫度具備對應(yīng)關(guān)系；

所述電機(jī)15，用于根據(jù)所述處理器10的觸發(fā)指示，驅(qū)動所述空氣導(dǎo)向部件14的轉(zhuǎn)速至所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速。

本實(shí)施例提供的空氣導(dǎo)向裝置，通過處理器獲得所述溫度傳感器測得的溫度數(shù)據(jù)、所述濕度傳感器測得的濕度數(shù)據(jù)、所述距離探測器測得的所述裝置與用戶之間的距離數(shù)據(jù)，確定與之相對的人體感知最佳轉(zhuǎn)速，進(jìn)而調(diào)整空氣導(dǎo)向部件的轉(zhuǎn)速至所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速，從而提高了風(fēng)速控制的精準(zhǔn)性。

進(jìn)一步地，人體脈搏傳感器測得的人體生命特征數(shù)據(jù)與處理器進(jìn)行無線通訊判斷用戶(是/否)進(jìn)入第一工作狀態(tài)來對(自動/手動)調(diào)速模式進(jìn)行切換，其自動調(diào)速模式通過處理器獲得所述溫度傳感器測得的溫度數(shù)據(jù)、所述濕度傳感器測得的濕度數(shù)據(jù)、用戶熱舒適度模型下的最佳舒適度范圍確定人體最佳體驗(yàn)風(fēng)速；再通過所述距離探測器測得的所述裝置與用戶之間的距離數(shù)據(jù)，確定與之相對應(yīng)的人體感知最佳轉(zhuǎn)速，進(jìn)而調(diào)整空氣導(dǎo)向部件的轉(zhuǎn)速至所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速，從而提高了風(fēng)速控制的精準(zhǔn)性。

可選的，所述電機(jī)15，還用于根據(jù)所述處理器10的轉(zhuǎn)動指示，驅(qū)動所述空氣導(dǎo)向部件14轉(zhuǎn)動至第一方向。

具體的，通過將述空氣導(dǎo)向部件14轉(zhuǎn)動至第一方向，以使向特定方向進(jìn)行送風(fēng)，從而保證在建筑物中空氣的流通效果。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例給出一種熱舒適度模型具體實(shí)現(xiàn)方式，其用于提高對于空氣導(dǎo)向裝置的控制精準(zhǔn)度，更好的針對不同用戶提供差異化的控制。具體的，所述處理器10根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)、所述濕度數(shù)據(jù)和所述距離數(shù)據(jù)，確定所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速，具體包括：

根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)和所述濕度數(shù)據(jù)確定所述裝置所處環(huán)境的熱舒適度模型，所述熱舒適度模型與所述電機(jī)15的轉(zhuǎn)速具備對應(yīng)關(guān)系；

根據(jù)所述熱舒適度模型、所述用戶的體感舒適范圍和所述距離數(shù)據(jù)確定所述電機(jī)15的轉(zhuǎn)速范圍；

根據(jù)所述用戶的體感舒適范圍和所述距離數(shù)據(jù)確定所述電機(jī)15的轉(zhuǎn)速范圍；

根據(jù)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍和所述距離數(shù)據(jù)確定所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速。

具體的，人體舒適度由6參數(shù)決定，人體代謝產(chǎn)生的熱量M通過心率(脈搏)傳感器數(shù)據(jù)監(jiān)測到用戶進(jìn)入睡眠模式得到；服裝熱阻I_cl選取的值是夏季用戶普遍著裝下的值；平均輻射溫度t_a數(shù)值上等同于t_i，即溫度傳感器的監(jiān)測值；溫度t_i和相對濕度φ_i是通過溫濕度傳感器的當(dāng)前測量值，則人體舒適度模型PMV值和人體感受到的真實(shí)風(fēng)速值是一一對應(yīng)的關(guān)系，并且通過距離探測器獲得的距離參數(shù)可以將人體感受到的真實(shí)風(fēng)速與電機(jī)轉(zhuǎn)速對應(yīng)起來，則電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍和PMV值的范圍(PMV方程適用于普遍用戶，但是單個用戶的最適PMV值會有偏差)是相互對應(yīng)的，再根據(jù)用戶自身的舒適度確定PMV范圍，從而確定電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍。

可選地，處理器10可以維護(hù)一張所述溫度數(shù)據(jù)和所述濕度數(shù)據(jù)以及電機(jī)15的轉(zhuǎn)速的關(guān)系表；每一種所述溫度數(shù)據(jù)和所述濕度數(shù)據(jù)的組合對應(yīng)一個電機(jī)15的轉(zhuǎn)速；跟進(jìn)一步地，對于不同的用戶，這張關(guān)系表的具體對應(yīng)關(guān)系可以是不一樣的。

進(jìn)一步地，所述電機(jī)15的轉(zhuǎn)速范圍包含所述電機(jī)15的理論轉(zhuǎn)速，所述電機(jī)15的理論轉(zhuǎn)速滿足如下公式：

V_d＝f^-1(V₀,d)；

其中，所述V_d為所述電機(jī)15的理論轉(zhuǎn)速，所述V₀為人體感知最佳轉(zhuǎn)速，所述d為距離數(shù)據(jù)。

可選地，所述根據(jù)所述溫度數(shù)據(jù)和所述濕度數(shù)據(jù)確定所述裝置所處環(huán)境的熱舒適度模型，包括：

所述溫度數(shù)據(jù)和所述濕度數(shù)據(jù)構(gòu)成組合數(shù)據(jù)t_i、φ_i，t_i為采樣時間點(diǎn)i對應(yīng)的溫度；φ_i為所述采樣時間點(diǎn)i對應(yīng)的濕度；

根據(jù)所述t_i、φ_i、M、I_cl和t_a確定PMV函數(shù)關(guān)系PMV＝f(V)；

其中，M表示的是人體代謝產(chǎn)生的熱量，I_cl為的是服裝熱阻，t_a表示的平均輻射溫度，所述M為所述用戶的新陳代謝率，所述I_cl為所述用戶的服裝熱阻，所述t_a為室內(nèi)溫度。

可選地，所述PMV＝f(V)與所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速的對應(yīng)關(guān)系，包括：

0≤f(V_min)

當(dāng)f(V_max)≤0,取PMV＝f(V)＝0時對應(yīng)的所述人體感知最佳轉(zhuǎn)速V_a，及所述V_a＝f^-1(PMV＝0)；

所述f(V_max)>0，則人體感知最佳轉(zhuǎn)速V_a取所述V_max；

所述f(V_min)<0，則人體感知最佳轉(zhuǎn)速V_a取0。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種空氣導(dǎo)向裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，參照圖3，該裝置還包括：通訊模塊16；

所述通訊模塊16，用于空氣導(dǎo)向裝置、用戶終端、無線接入設(shè)備和云服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)傳遞，保證所得電機(jī)轉(zhuǎn)速在處理器的觸發(fā)指示，驅(qū)動所述空氣導(dǎo)向部件的轉(zhuǎn)速至所述目標(biāo)轉(zhuǎn)速。

所述通訊模塊16，用于接收用戶終端發(fā)送的配置消息；所述配置消息包含熱舒適度模型，所述熱舒適度模型、所述距離探測器所得距離值與所述電機(jī)15的轉(zhuǎn)速具備對應(yīng)關(guān)系。

進(jìn)一步地，所述通訊模塊16，還用于向所述用戶終端發(fā)送狀態(tài)消息，所述狀態(tài)消息包含：所述所處環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)；和/或，所述所處環(huán)境的濕度數(shù)據(jù)；和/或，所述裝置與用戶之間的距離數(shù)據(jù)。

可選地，所述通訊模塊16，還用于與無線接入設(shè)備連接。

可選地，所述通訊模塊16，還用于通過所述無線接入設(shè)備向云服務(wù)器發(fā)送工作數(shù)據(jù)；所述工作數(shù)據(jù)包含所述熱舒適度模型，并能通過所述云服務(wù)器對所述工作數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。

針對上述系統(tǒng)及裝置，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種相應(yīng)的控制方法，以實(shí)現(xiàn)上述各個實(shí)施例對應(yīng)的技術(shù)效果。具體的，圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種空氣導(dǎo)向裝置的控制流程示意圖，參照圖4，所示該方法包括以下步驟：

步驟S1：將空氣導(dǎo)向裝置接入電路。

首先，將空氣導(dǎo)向裝置的插頭接入220V交流家用電源端口上，此時電源指示燈亮說明空氣導(dǎo)向裝置已在工作狀態(tài)。

可選的，本發(fā)明實(shí)施例的用電部分分為主電路和控制電路。主電路電壓直接由家用交流電提供，控制電路用電也是在家用交流電壓的基礎(chǔ)上經(jīng)過整流電路部分供給。針對不同國家的交流電電壓幅值和頻率的不同，整流橋的相關(guān)器件和變壓器電路部分可能要做相應(yīng)的調(diào)整。

其次，空氣導(dǎo)向裝置自動檢測家用電源電壓波動。系統(tǒng)監(jiān)測到輸出電壓異常時會發(fā)出警報(bào)并停止作用，防止燒壞或起火等用電事故的發(fā)生。此時只需把空氣導(dǎo)向裝置的插頭拔出再接入便可復(fù)位，然后就能繼續(xù)正常工作。

步驟S2：自動模式的選擇。

當(dāng)自動模式按鈕關(guān)閉時，空氣導(dǎo)向裝置依賴手動進(jìn)行調(diào)速。根據(jù)空氣導(dǎo)向裝置的風(fēng)速檔位進(jìn)行按鈕操作或遠(yuǎn)程遙控，選擇較合適的風(fēng)速大小；當(dāng)自動模式按鈕打開時，智能調(diào)速模式開啟。使用者睡覺前可使用，空氣導(dǎo)向裝置電機(jī)在規(guī)定時間τ內(nèi)從最大風(fēng)速向正常值遞減，直到迎合滿足一定人體舒適的風(fēng)速值輸出。，這里所說的正常值在不同的用戶需求下，通過處理器計(jì)算得出來的，其中已經(jīng)包含了不同環(huán)境參數(shù)(溫濕度)和不同的用戶需求(服裝熱阻，新陳代謝產(chǎn)熱)。所以正常值是能夠滿足主體人群需求的風(fēng)速值。本發(fā)明實(shí)施例是面向不同的用戶對象的，不同的用戶，對風(fēng)速的需求是存在差異的。針對一部分特殊人群，如老人和小孩，其風(fēng)速要求會低于主體人群。通過人為調(diào)節(jié)PWM相關(guān)控制參數(shù)，改變交流電壓的輸出占空比，就能對電機(jī)的輸出風(fēng)速實(shí)現(xiàn)微調(diào)。

則是人工手動調(diào)節(jié)，包括空氣導(dǎo)向裝置控制機(jī)械按鈕操作或遠(yuǎn)程遙控；當(dāng)自動模式按鈕開啟時，空氣導(dǎo)向裝置電機(jī)調(diào)速方式轉(zhuǎn)為自動化智能調(diào)速，內(nèi)由最大風(fēng)速向正常值遞減，直到迎合滿足一定人體舒適的風(fēng)速值輸出。

步驟S3：獲取所述裝置所處環(huán)境的溫度數(shù)據(jù)、所述裝置所處環(huán)境的濕度數(shù)據(jù)、所述裝置與用戶之間的距離數(shù)據(jù)。

在處理器的控制下，DHT11數(shù)字溫濕度復(fù)合傳感器能快速、準(zhǔn)確地感應(yīng)和測量出外界環(huán)境溫濕度的組合數(shù)據(jù)t_i、φ_i；距離探測器能有效地獲取空氣導(dǎo)向裝置離人體的距離d。溫濕度傳感器和距離探測器與處理器通信，每隔m秒采集數(shù)據(jù)，F(xiàn)lash讀入微調(diào)量及采集數(shù)據(jù)輸入處理器，其中m的大小決定著該空氣導(dǎo)向裝置調(diào)速的靈敏度。

具體的，溫濕度傳感器、距離探測器以及處理器構(gòu)成調(diào)速系統(tǒng)，該調(diào)速系統(tǒng)既能嵌入到空氣導(dǎo)向裝置系統(tǒng)中，也能獨(dú)立存在，只需將該調(diào)速系統(tǒng)接在家用電源和空氣導(dǎo)向裝置之間即可。由于空氣導(dǎo)向裝置和人體之間如若存在障礙物，會嚴(yán)重影響人體的風(fēng)速體驗(yàn)，用戶可以不需要對應(yīng)收發(fā)裝置；若存在障礙物的話，會嚴(yán)重影響人體感知的風(fēng)速大小。因此，可選的，該調(diào)速系統(tǒng)還包括：智能穿戴設(shè)備，例如，手環(huán)、手表等，該智能穿戴設(shè)備不僅僅是提供距離信息，還需要提供是用戶體驗(yàn)到的風(fēng)速值信息，通過wifi或藍(lán)牙與處理器進(jìn)行無線通信。同樣也能通過該裝置實(shí)現(xiàn)對空氣導(dǎo)向裝置電機(jī)的遠(yuǎn)程控制操作。

步驟S4：建立優(yōu)化模型獲取實(shí)時最佳風(fēng)速。

首先，確定實(shí)際人體感知風(fēng)速范圍?？蛇x的，室內(nèi)若存在通風(fēng)，對人體感知的風(fēng)速會存在影響，但若室內(nèi)通風(fēng)恒定的話，為用戶提供一個收發(fā)裝置的話，能夠?qū)τ脩舻母兄L(fēng)俗進(jìn)行補(bǔ)償。通過裝置檢測人體感知的風(fēng)速大小，進(jìn)行無線通信，將用戶數(shù)據(jù)傳給處理器，反饋調(diào)整空氣導(dǎo)向裝置電機(jī)的輸出風(fēng)速?？諝鈱?dǎo)向裝置電機(jī)輸出風(fēng)速始終都在啟動電壓和額定電壓相對應(yīng)的風(fēng)速范圍之內(nèi)。通過距離傳感器測得的空氣導(dǎo)向裝置與人體距離參數(shù)，將空氣導(dǎo)向裝置輸出風(fēng)速范圍轉(zhuǎn)換到人體感受到的風(fēng)速值范圍：

V_min≤V≤V_max；

其次，確定目標(biāo)函數(shù)PMV的約束范圍。注意這里的Vmin和Vmax并不是電機(jī)啟動電壓和額定電壓，是通過距離參數(shù)車算到人體感知的對應(yīng)風(fēng)速值。PMV方程適用于人體，電機(jī)的實(shí)際風(fēng)速都必須通過距離d進(jìn)行換算。其中，預(yù)計(jì)熱指標(biāo)函數(shù)PMV是預(yù)計(jì)熱指標(biāo)函數(shù)，用來衡量人體舒適度，是目前考慮參數(shù)最全的模型。在這里只考慮PMV值大于0的情況，人為選定人體舒適度PMV值上下限，選取一個人體始終滿足的一個“較舒適”的狀態(tài)，取0≤PMV≤0.5。這里給定的PMV范圍越小，對精度要求越高，可以根據(jù)風(fēng)速實(shí)際需求進(jìn)行調(diào)整。

再次，選取預(yù)計(jì)熱指標(biāo)函數(shù)PMV作為目標(biāo)函數(shù)，根據(jù)實(shí)時采集的溫濕度數(shù)據(jù)，將繪制出的PMV值關(guān)于風(fēng)速V的函數(shù)曲線與確定矩形區(qū)域進(jìn)行幾何關(guān)系分析，確人體感知最佳風(fēng)速大小?？蛇x的，根據(jù)PMV方程，一般PMV＝0時是人體感覺最舒適的狀態(tài)。這里可以將PMV值的范圍調(diào)節(jié)作為用戶端口，根據(jù)不同的用戶體驗(yàn)需求來進(jìn)行選定，并且只能在參考值附近微調(diào)。

最后，通過測距值將人體感知的最佳風(fēng)速值轉(zhuǎn)換到空氣導(dǎo)向裝置電機(jī)輸出風(fēng)速值。這里由PMV方程相關(guān)的風(fēng)速值是風(fēng)扇電機(jī)輸出風(fēng)速經(jīng)過距離d衰減后人體感知的最佳風(fēng)速值，所以要將該風(fēng)速值折算到電機(jī)輸出風(fēng)速。

步驟S5：PMV的產(chǎn)生與控制。

PMV的產(chǎn)生與控制是該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能的核心控制模塊，它利用光耦調(diào)制PMV波的占空比控制輸出電壓適合于電空氣導(dǎo)向裝置的供電電壓，通過溫濕度傳感器采集的溫濕度數(shù)據(jù)送至處理器，整合到可調(diào)風(fēng)速范圍內(nèi)，從而線性控制PMV的占空比來控制220V交流的通斷來輸出所需求電壓。

同時通過個性微調(diào)按鈕來調(diào)節(jié)相關(guān)參數(shù)，根據(jù)不同的生活環(huán)境和不同的身體素質(zhì)，將人體舒適度范圍調(diào)至滿足符合特殊人群需求，這樣可以滿足不同人對空氣導(dǎo)向裝置轉(zhuǎn)速的人性化需求。

可選的，本實(shí)施例并沒有具體的可量化參數(shù)，因?yàn)槿梭w舒適度已經(jīng)能夠滿足主體人群需求，可以在這個衡量標(biāo)準(zhǔn)上進(jìn)行微調(diào)。相關(guān)參數(shù)可以是年齡、體溫，一般情況下幼兒和老年人對舒適度的要求很苛刻，因此舒適度的范圍相對較小。提問越高的人，人體熱平衡被打破，則需要加大風(fēng)速進(jìn)行散熱。另外，生活環(huán)境的不同也會導(dǎo)致舒適度的差異，例如長期生活在南北極和赤道附近的人群舒適度就會不一樣。

步驟S6：輸出滿足個人實(shí)際需求的風(fēng)速值。

通過該調(diào)速系統(tǒng)，智能調(diào)制PMV波來控制接入電源伏值大小，輸出滿足個人需求的空氣導(dǎo)向裝置電機(jī)輸出風(fēng)速值。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。