本實用新型屬于伺服系統(tǒng)技術領域，特別涉及一種輪胎試驗機的液壓伺服系統(tǒng)。

背景技術：

通常，輪胎試驗機在測試輪胎縱向剛性和橫向剛性以及壓穿強度、踏面印痕的時候，要求作動機構尤其是液壓缸模擬輪胎在路面高速行駛的狀態(tài)，比如阻力，橫向側向的摩擦力等，這要求液壓缸控制精度高、頻率響應速度快、運動慣量小的液壓油缸。輪胎試驗機通常采用電液伺服系統(tǒng)，比如用噴嘴擋板閥來控制。伺服油缸根據負載壓力及頻率要求等通過傳感器傳導到控制器，控制器將信號經過轉化傳遞給伺服閥，伺服閥根據設定的參數以及反饋信號及時調整輸出壓力等控制液壓缸運動行程。

噴嘴擋板閥液壓伺服系統(tǒng)結構簡單，反應快靈敏度高，但損耗大，位移小，一般在多級放大伺服系統(tǒng)中多用作為前置級伺服裝置，噴嘴擋板閥對液壓油雜質要求非常高，而且電液伺服閥的成本相對來說較高。

技術實現要素：

為了解決現有技術中噴嘴擋板閥液壓伺服系統(tǒng)對液壓油雜質要求高，且電液伺服閥成本較高的技術問題，本實用新型提供了一種輪胎試驗機的液壓伺服系統(tǒng)，采用差動閥，簡化了伺服的結構，降低了成本。

本實用新型通過以下技術方案實現：一種輪胎試驗機的液壓伺服系統(tǒng)，包括泵站、步進電機、差動閥和液壓缸，所述液壓缸包括液壓缸上蓋、液壓缸體和液壓缸下蓋，所述液壓缸上蓋安裝在液壓缸體的頂端，所述液壓缸下蓋通過螺栓固定安裝在液壓缸體的底端；

所述液壓缸上蓋、液壓缸體和液壓缸下蓋組成液壓缸腔體，液壓缸腔體的底部安裝有活塞，所述活塞內安裝有活塞桿，活塞貫穿液壓缸下蓋，在活塞的上端加裝差動閥，差動閥的上端安裝控制桿，控制桿連接步進電機，所述控制桿貫穿另液壓缸上蓋，所述步進電機位于液壓缸上蓋的上方；

差動閥連接液壓油管道；在液壓缸體的側壁上開設一個進油口，進油口與液壓缸腔體以及活塞桿下端的活塞腔體相通，在液壓缸下蓋的側壁上開設一個回油口，回油口位于活塞桿的下方。

作為優(yōu)選，所述液壓缸的材質為鑄鐵。

相對于現有技術，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過采用差動閥穩(wěn)定性好，減少了外部電液伺服控制的環(huán)節(jié)，簡化了伺服的結構，對于簡單運動的動作，這種設計反應快，使反應更直接更快；在保證伺服精度的條件下，降低了對液壓油雜質的要求及伺服系統(tǒng)的生產成本。

附圖說明

圖1是現有技術中的噴嘴擋板閥液壓伺服系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2是本實用新型中的輪胎試驗機的液壓伺服系統(tǒng)的結構示意圖；

1-泵站；2-步進電機；3-控制桿；4-液壓缸上蓋；5-差動閥；6-液壓缸體；7-液壓油管道；8-液壓缸下蓋；9-螺栓；10-活塞桿；11-活塞；12-進油口；13-回油口；14-CNC控制器；15-傳感器；16-噴嘴擋板閥。

具體實施方式

為使本領域技術人員更好的理解本實用新型的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作詳細說明。

現有技術中的噴嘴擋板閥液壓伺服系統(tǒng)，如圖1所示，其包括泵站1、液壓缸、CNC控制器14、傳感器15和噴嘴擋板閥16，泵站1連接噴嘴擋板閥16，噴嘴擋板閥16連接液壓缸，液壓缸頂部設有傳感器15，傳感器15連接CNC控制器14。

本實施例公開一種輪胎試驗機的液壓伺服系統(tǒng)，如圖2所示，其包括泵站1、步進電機2、差動閥5和液壓缸，液壓缸的材質為鑄鐵，液壓缸包括液壓缸上蓋4、液壓缸體6和液壓缸下蓋8，液壓缸上蓋4安裝在液壓缸體6的頂端，液壓缸下蓋8通過螺栓9固定安裝在液壓缸體6的底端；液壓缸上蓋4、液壓缸體6和液壓缸下蓋8組成液壓缸腔體，液壓缸腔體的底部安裝有活塞11，活塞11內安裝有活塞桿10，活塞11貫穿所述液壓缸下蓋8，在活塞11的上端加裝差動閥5，差動閥5的上端安裝控制桿3，控制桿3連接進電機2，控制桿3貫穿液壓缸上蓋4，步進電機2位于液壓缸上蓋4的上方；差動閥5連接液壓油管道7，在液壓缸體6的側壁上開設一個進油口12，進油口12與液壓缸腔體以及活塞桿10下端的活塞腔體相通，在液壓缸下蓋8的側壁上開設一個回油口13，回油口13位于活塞桿10的下方。

本實用新型的工作原理：去除液壓伺服系統(tǒng)電液伺服閥即噴嘴擋板閥16，利用更經濟更簡單的差動閥5與液壓缸組合設計成一個液壓伺服裝置，將差動閥5的位移輸入直接轉換為活塞11和活塞桿10的位移輸出；控制桿3由步進電機2控制，步進電機2接受信號帶動控制桿3，控制桿3的移動帶動差動閥5，差動閥5的移動使液壓油進入液壓缸腔體內部，產生壓力推動活塞11，等經過回油口13的壓力泄放，與負載壓力達到均衡。活塞桿10將整個腔體分成兩部分，活塞桿10上方為液壓缸腔體,活塞桿10下方為活塞腔體；當差動閥芯移動的時候將回油口13和進油口12依次打開關閉，而管道7依次連接進油口12和回油口13，形成兩個腔的壓差，從而控制活塞桿10的行程。

以上實施例僅為本實用新型的示例性實施例，不用于限制本實用新型，本實用新型的保護范圍由權利要求書限定。本領域技術人員可以在本實用新型的實質和保護范圍內，對本實用新型做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本實用新型的保護范圍內。