本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)角缸產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，特指一種結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行精度高、使用壽命長的轉(zhuǎn)角油壓缸。

背景技術(shù)：
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油壓缸是將液壓能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的、做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng))的液壓執(zhí)行元件。它結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠。用它來實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可免去減速裝置，并且沒有傳動(dòng)間隙，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，因此在各種機(jī)械的液壓系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。油壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比；油壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成，緩沖裝置與排氣裝置視具體應(yīng)用場合而定，其他裝置則必不可少。

轉(zhuǎn)角缸的一種活塞在直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)沿自身軸向旋轉(zhuǎn)的油壓缸，現(xiàn)有技術(shù)中的轉(zhuǎn)角缸包括：一活塞桿以及套接于活塞桿上并可相對(duì)活塞桿上下移動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)的活塞桿，活塞桿的外表面設(shè)置有軌跡槽?；钊麠U內(nèi)壁固定安裝有鋼珠，該鋼珠落入軌跡槽中，當(dāng)活塞桿相對(duì)活塞桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，迫使鋼珠在軌跡槽中移動(dòng)，以致使活塞桿相對(duì)活塞桿上下移動(dòng)。由于鋼珠是固定不動(dòng)的，以致使鋼珠不斷與軌跡槽直接摩擦，長時(shí)間使用后，鋼珠或軌跡槽不斷磨損，導(dǎo)致整個(gè)轉(zhuǎn)角缸的運(yùn)行精度大大降低，同時(shí)大大降低轉(zhuǎn)角缸的使用壽命。

針對(duì)上述問題，本人提出以下技術(shù)方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行精度高、使用壽命長的轉(zhuǎn)角油壓缸的改良型結(jié)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了下述技術(shù)方案：一種轉(zhuǎn)角油壓缸的改良型結(jié)構(gòu)，包括：本體、安裝于本體內(nèi)的S桿以及套接于S桿上并可相對(duì)S桿上下移動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)的活塞桿，活塞桿的末端套接于S桿，活塞桿的頂端伸出本體之外，其特征在于：所述的S桿外表面設(shè)置有軌跡槽，于活塞桿桿壁上設(shè)置有安裝孔，安裝孔內(nèi)設(shè)置有鋼珠，于活塞桿末端外套有一限位套，鋼珠部分落入S桿表面的軌跡槽內(nèi)，部分穿過安裝孔落入限位套內(nèi)，鋼珠和限位套間相互限制定位。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的限位套的內(nèi)壁對(duì)應(yīng)于安裝孔的位置設(shè)置有圓孔，鋼珠部分安裝于該圓孔中。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的限位套的內(nèi)徑等于活塞桿對(duì)應(yīng)處的外徑。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的本體末端安裝有一后蓋，S桿的上端套接有所述的活塞桿，下端連接于后蓋。

進(jìn)一步而言，上述技術(shù)方案中，所述的后蓋下端設(shè)置有鎖緊閥，通過鎖緊閥將后蓋鎖緊于本體。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型在使用時(shí)活塞桿相對(duì)于S桿轉(zhuǎn)動(dòng)，鋼珠被迫在軌跡槽中移動(dòng)，以致使活塞桿相對(duì)S桿上下移動(dòng)，由于鋼珠在軌跡槽中移動(dòng)過程中不斷滾動(dòng)，且限位套跟隨鋼珠滾動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，令鋼珠與軌跡槽形成滾動(dòng)摩擦，此接觸方式磨損極小，有效保證產(chǎn)品的使用壽命，且在長期使用后，同樣能夠保證產(chǎn)品的運(yùn)行精度；

2、本實(shí)用新型的鋼珠安裝于安裝孔內(nèi)，限位套與鋼珠之間相互限位，使限位套限位在活塞桿上不能脫落，此種結(jié)構(gòu)，方便于轉(zhuǎn)角缸的組裝，有利于活塞桿的加工，對(duì)安裝孔打孔的精度要求比傳統(tǒng)低，有利于生產(chǎn)。

附圖說明：

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

見圖1所示，為轉(zhuǎn)角油壓缸的改良型結(jié)構(gòu)，包括：本體1、安裝于本體1內(nèi)的S桿2以及套接于S桿2上并可相對(duì)S桿2上下移動(dòng)并轉(zhuǎn)動(dòng)的活塞桿3。

所述是本體1內(nèi)部形成有安裝腔，S桿2安裝于安裝腔內(nèi)。S桿2的下端連接有后蓋22，S桿2依靠后蓋22限位于安裝腔內(nèi)。于本體1末端安裝有鎖緊閥6，后蓋22依靠鎖緊閥6限位于本體1內(nèi)。所述的活塞桿3的末端套接于S桿2，活塞桿3的頂端伸出本體1之外，于活塞桿3桿壁上設(shè)置有安裝孔31，安裝孔31內(nèi)設(shè)置有鋼珠4，于活塞桿3末端外套有一限位套5，限位套5的內(nèi)徑等于活塞桿3對(duì)應(yīng)處的外徑，使限位套5能夠穩(wěn)定地套設(shè)于活塞桿3外。

S桿2的表面設(shè)置有軌跡槽21，軌跡槽21為S型凹槽，鋼珠4部分落入S桿2表面的軌跡槽21內(nèi)，部分穿過安裝孔31落入限位套5內(nèi)，限位套5的內(nèi)壁對(duì)應(yīng)于安裝孔31的位置設(shè)置有圓孔51，鋼珠4部分安裝于該圓孔51中，鋼珠4和限位套5間相互限制定位。

在裝配時(shí)，首先，限位套5安裝于活塞桿3下端，鋼珠4從活塞桿內(nèi)部安裝于安裝孔31內(nèi)，且局部落入圓孔51中，繼而將S桿2安裝于活塞桿3內(nèi)，鋼珠4落入軌跡槽21中，如此，鋼珠4限位于安裝孔31內(nèi)，且限位套5通過鋼珠4的限位作用，使其限位在活塞桿3上不能脫落，采用限位套5對(duì)鋼珠進(jìn)行限位，有利于活塞桿3的加工，對(duì)安裝孔打孔的精度要求比傳統(tǒng)低，有利于生產(chǎn)。

在使用時(shí)，當(dāng)活塞桿3相對(duì)于S桿2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鋼珠4被迫在軌跡槽21中移動(dòng)，以致使活塞桿3相對(duì)S桿2上下移動(dòng)。由于鋼珠4在軌跡槽21中移動(dòng)過程中不斷滾動(dòng)，且限位套5跟隨鋼珠4滾動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，令鋼珠5與軌跡槽21形成滾動(dòng)摩擦，此接觸方式磨損極小，有效保證產(chǎn)品的使用壽命，且在長期使用后，同樣能夠保證產(chǎn)品的運(yùn)行精度。

當(dāng)然，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并非來限制本實(shí)用新型實(shí)施范圍，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所述構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均應(yīng)包括于本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。