本實(shí)用新型涉及氣缸技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種浮動(dòng)式活塞桿氣液阻尼氣缸。

背景技術(shù)：

氣缸是一種氣動(dòng)執(zhí)行元件，采用壓縮氣體驅(qū)動(dòng)活塞在缸體內(nèi)往復(fù)移動(dòng)，再由活塞帶動(dòng)活塞桿驅(qū)動(dòng)負(fù)載往復(fù)動(dòng)作。在某些使用環(huán)境，要求活塞桿在伸縮過程中保持平緩運(yùn)行，而現(xiàn)有的氣缸容易因壓縮氣源壓差變化而對活塞桿伸縮造成擾動(dòng)，尤其是在運(yùn)行活塞桿伸縮過程中，如果缸體內(nèi)壓縮氣體突然失壓，活塞桿在負(fù)載作用下會(huì)快速復(fù)位，這種情況最容易造成意想不到的事故，現(xiàn)有的氣缸另一問題是裝配精度問題，缸體、活塞、活塞桿及端蓋要求同心裝配，對于目前加工工藝來說，要求四個(gè)部件同心裝配的加工難度比要求兩個(gè)部件同心裝配的加工難度要高很多，對于加工一些精度要求非常高的產(chǎn)品，良率較低，成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種浮動(dòng)式活塞桿氣液阻尼氣缸，采用浮動(dòng)式活塞桿技術(shù)解決高精度條件下部件加工及裝配成本較高的問題，采用壓縮氣體提供驅(qū)動(dòng)力及液壓油提供阻尼力的氣液配合方式保證活塞桿平緩伸縮，使用安全可靠。

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：

一種浮動(dòng)式活塞桿氣液阻尼氣缸，包括由上至下通過內(nèi)六角螺釘依序串接的蓋套、缸蓋、第一缸體和第二缸體，第一缸體內(nèi)設(shè)有第一活塞，第二缸體內(nèi)設(shè)有第二活塞，第一活塞與第二活塞之間形成液壓油腔，第一缸體與第二缸體之間設(shè)有液壓油阻尼孔，缸蓋與第一活塞之間形成第一氣腔，第一缸體上設(shè)有與第一氣腔相通的第一氣孔，第二活塞與第二缸體的底部之間形成第二氣腔，第二缸體上設(shè)有與第二氣腔相通的第二氣孔；還包括有活塞桿，第一活塞內(nèi)設(shè)有截面為倒T形的型腔，第一活塞的下端連接有與該型腔密閉配合的絲堵，型腔內(nèi)浮動(dòng)設(shè)置有與該型腔相匹配的螺釘，螺釘?shù)纳隙松斐鲇诘谝换钊笈c活塞桿的下端連接，活塞桿的上端穿過缸蓋伸出于蓋套內(nèi)，缸蓋內(nèi)設(shè)有與活塞桿配合的防塵圈和襯套。

進(jìn)一步的，活塞桿上設(shè)有至少一個(gè)限位槽，端蓋上設(shè)有與該限位槽配合的鎖定銷，鎖定銷與限位槽配合用于鎖定活塞桿，鎖定銷通過復(fù)位彈簧和鎖定螺母設(shè)置于端蓋上，鎖定銷在復(fù)位彈簧的彈性力作用下與活塞桿的桿壁相抵，當(dāng)活塞桿的限位槽伸縮至鎖定銷位置時(shí)，鎖定銷在復(fù)位彈簧的彈性力作用下彈入限位槽內(nèi)，從而對活塞桿伸縮起到制動(dòng)作用，拔出鎖定銷即可解除對活塞桿的限位鎖定。

進(jìn)一步的，第一缸體或第二缸體上設(shè)有與液壓油腔相通的注油孔，通過該注油孔可以向液壓油腔內(nèi)注入液壓油，也可以外接液壓驅(qū)動(dòng)裝置，采用液壓力驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)第一活塞動(dòng)作，增加對活塞桿驅(qū)動(dòng)力。

進(jìn)一步的，第一活塞與第一缸體之間以及第二活塞與第二缸體之間均設(shè)有C形密封圈和耐磨環(huán)，分別起到密封和耐磨作用。端蓋與第一缸體之間以及第一缸體與第二缸體之間均設(shè)有O形密封圈，絲堵與第一活塞之間設(shè)有O形密封圈，起到密封作用。端蓋下端設(shè)有與第一活塞配合的防震圈，起到減震作用。

有益效果：本實(shí)用新型采用浮動(dòng)式活塞桿結(jié)構(gòu)，即在第一活塞內(nèi)設(shè)置倒T形型腔，型腔內(nèi)裝入與之相匹配的倒T形的螺釘，螺釘與型腔內(nèi)壁之間具有浮動(dòng)間隙，這樣當(dāng)活塞桿與螺釘固定連接后，活塞桿相對第一活塞具有一定的浮動(dòng)調(diào)整間隙，在第一活塞的型腔下端通過絲堵進(jìn)行密封，這種浮動(dòng)式活塞桿結(jié)構(gòu)在達(dá)到同等精度要求的前提下，能大幅降低各裝配部件的加工及裝配難度，節(jié)省成本；本實(shí)用新型還采用壓縮氣體提供驅(qū)動(dòng)力及液壓油提供阻尼力的氣液配合方式保證活塞桿平緩伸縮，活塞桿伸出時(shí)，第二氣缸的第二氣孔進(jìn)氣，第二氣腔的壓縮氣體作用于第二活塞的壓力通過液壓油腔內(nèi)的液壓油平穩(wěn)地傳遞至第一活塞上，利用液壓油不可壓縮的特性，液壓油在通過液壓阻尼孔時(shí)產(chǎn)生阻尼力，以保證活塞桿平緩伸縮，使用安全可靠。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的裝配結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的底部結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：1、第二缸體；2、耐磨環(huán)；3、5、O形密封圈；4、第二活塞；6、第一缸體；7、絲堵；8、第一活塞；9、防震圈；10、螺釘；11、端蓋；12、防塵圈；13、內(nèi)六角螺釘；14、蓋套；15、活塞桿；16、襯套；17、鎖定銷；18、第一氣孔；19、液壓油阻尼孔；20、注油孔；21、第二氣孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參照圖1和圖2所示，一種浮動(dòng)式活塞桿氣液阻尼氣缸，包括由上至下通過內(nèi)六角螺釘13依序串接的蓋套14、缸蓋、第一缸體6和第二缸體1，第一缸體6內(nèi)設(shè)有第一活塞8，第二缸體1內(nèi)設(shè)有第二活塞4，第一活塞8與第二活塞4之間形成液壓油腔，第一缸體6與第二缸體1之間設(shè)有液壓油阻尼孔19，缸蓋與第一活塞8之間形成第一氣腔，第一缸體6上設(shè)有與第一氣腔相通的第一氣孔18，第二活塞4與第二缸體1的底部之間形成第二氣腔，第二缸體1上設(shè)有與第二氣腔相通的第二氣孔21；還包括有活塞桿15，第一活塞8內(nèi)設(shè)有截面為倒T形的型腔，第一活塞8的下端連接有與該型腔密閉配合的絲堵7，型腔內(nèi)浮動(dòng)設(shè)置有與該型腔相匹配的螺釘10，螺釘10的上端伸出于第一活塞8后與活塞桿15的下端連接，活塞桿15的上端穿過缸蓋伸出于蓋套14內(nèi)，缸蓋內(nèi)設(shè)有與活塞桿15配合的防塵圈12和襯套16。

第一活塞8與第一缸體6之間以及第二活塞4與第二缸體1之間均設(shè)有C形密封圈和耐磨環(huán)2，分別起到密封和耐磨作用。端蓋11與第一缸體6之間以及第一缸體6與第二缸體1之間均設(shè)有O形密封圈3、5，絲堵7與第一活塞8之間設(shè)有O形密封圈，起到密封作用。端蓋11下端設(shè)有與第一活塞8配合的防震圈9，起到減震作用。

本浮動(dòng)式活塞桿氣液阻尼氣缸采用浮動(dòng)式活塞桿15結(jié)構(gòu)，即在第一活塞8內(nèi)設(shè)置倒T形型腔，型腔內(nèi)裝入與之相匹配的倒T形的螺釘10，螺釘10與型腔內(nèi)壁之間具有浮動(dòng)間隙，這樣當(dāng)活塞桿15與螺釘10固定連接后，活塞桿15相對第一活塞8具有一定的浮動(dòng)調(diào)整間隙，在第一活塞8的型腔下端通過絲堵7進(jìn)行密封，這種浮動(dòng)式活塞桿15結(jié)構(gòu)在達(dá)到同等精度要求的前提下，能大幅降低各裝配部件的加工及裝配難度，節(jié)省成本。

本浮動(dòng)式活塞桿氣液阻尼氣缸還采用壓縮氣體提供驅(qū)動(dòng)力及液壓油提供阻尼力的氣液配合方式保證活塞桿15平緩伸縮，活塞桿15伸出時(shí)，第二氣缸的第二氣孔21進(jìn)氣，第二氣腔的壓縮氣體作用于第二活塞4的壓力通過液壓油腔內(nèi)的液壓油平穩(wěn)地傳遞至第一活塞8上，利用液壓油不可壓縮的特性，液壓油在通過液壓阻尼孔19時(shí)產(chǎn)生阻尼力，以保證活塞桿15平緩伸縮，使用安全可靠。

進(jìn)一步的，第一缸體6或第二缸體1上設(shè)有與液壓油腔相通的注油孔20，通過該注油孔20可以向液壓油腔內(nèi)注入液壓油，也可以外接液壓驅(qū)動(dòng)裝置，采用液壓力驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)第一活塞8動(dòng)作，增加對活塞桿15驅(qū)動(dòng)力。

進(jìn)一步的，活塞桿15上設(shè)有至少一個(gè)限位槽，端蓋11上設(shè)有與該限位槽配合的鎖定銷17，鎖定銷17與限位槽配合用于鎖定活塞桿15，鎖定銷17通過復(fù)位彈簧和鎖定螺母設(shè)置于端蓋11上，鎖定銷17在復(fù)位彈簧的彈性力作用下與活塞桿15的桿壁相抵，當(dāng)活塞桿15的限位槽伸縮至鎖定銷17位置時(shí)，鎖定銷17在復(fù)位彈簧的彈性力作用下彈入限位槽內(nèi)，從而對活塞桿15伸縮起到制動(dòng)作用，拔出鎖定銷17即可解除對活塞桿15的限位鎖定。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。