本實(shí)用新型涉及一種手動(dòng)變量泵的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)行手動(dòng)變量泵換向和流量控制是使用手柄控制和連接軟軸組成，讓軟軸帶動(dòng)換向閥，其控制單元由控制手柄機(jī)構(gòu)、連接軟軸部分組成。在使用過程中控制不精準(zhǔn)，對使用者的要求較高，勞動(dòng)強(qiáng)度大。操作不簡便、軟軸易損壞使用壽命短、影響設(shè)備正常使用、后期維修成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，克服現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷，提供了一種手動(dòng)變量泵控制系統(tǒng)，能精準(zhǔn)調(diào)速、換向，去除了軟軸和手柄控制，用電動(dòng)推桿和聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)手動(dòng)變量泵的方向和流量。

本實(shí)用新型手動(dòng)變量泵控制系統(tǒng)，由調(diào)節(jié)器、控制器、電動(dòng)推桿以及手動(dòng)變量泵組成。所述調(diào)節(jié)器由調(diào)節(jié)電阻和換向開關(guān)構(gòu)成，調(diào)節(jié)電阻用于調(diào)節(jié)手動(dòng)變量泵的閥心的開啟度來控制手動(dòng)變量泵流量，換向開關(guān)用于控制手動(dòng)變量泵換向閥的方向。控制器的調(diào)節(jié)電阻電源接口接調(diào)節(jié)電阻，控制器的調(diào)節(jié)電阻電源接口輸出一個(gè)高電平電壓DC+5V給調(diào)節(jié)電阻，經(jīng)過調(diào)節(jié)電阻調(diào)節(jié)后，調(diào)節(jié)電阻輸出一個(gè)DC 0—5V電壓的模擬信號到控制器模擬信號接收端口上。換向開關(guān)輸出前進(jìn)和后退兩個(gè)開關(guān)量信號DC 24V，分別接在控制器的兩個(gè)信號輸入端口上?？刂破鞯男盘栞敵鲋苯域?qū)動(dòng)電動(dòng)推桿的電機(jī)，并能準(zhǔn)確反饋驅(qū)動(dòng)電流,用來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動(dòng)速度?？刂破鬏敵鲆粋€(gè)DC +5V電壓給電動(dòng)推桿內(nèi)的控制反饋元件，電動(dòng)推桿內(nèi)的控制反饋元件然后輸出一個(gè)DC 0—5V電壓的模擬信號到控制器接收端口上。電動(dòng)推桿通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與手動(dòng)變量泵的換向閥的閥桿連?？刂破鞑捎肅AN總線控制器，控制可靠精確，方向流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、不易損壞。

本發(fā)明手動(dòng)變量泵控制系統(tǒng)，采用CAN總線控制器，利用電動(dòng)推桿來控制換向閥動(dòng)作，不易損壞，后期的維護(hù)成本低，并且結(jié)構(gòu)簡單、操作簡便，容易上手，對使用者的要求低，可以通過總線通訊，將電動(dòng)推桿的狀態(tài)發(fā)送到上位機(jī)，可以實(shí)時(shí)觀察手動(dòng)變量泵的狀態(tài)。本裝置通過在現(xiàn)有的手動(dòng)變量泵系統(tǒng)中改造使用，使用者的勞動(dòng)強(qiáng)度及工作效率都有顯著的改善。

附圖說明

圖1、本實(shí)用新型手動(dòng)變量泵控制系統(tǒng)示意圖。

圖2、本實(shí)用新型手動(dòng)變量泵控制系統(tǒng)電控電路示意圖。

圖3、手動(dòng)變量泵換向閥特性示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例：如圖1、2所示，本實(shí)用新型提出的一種手動(dòng)變量泵控制系統(tǒng)，由調(diào)節(jié)器1、控制器2、電動(dòng)推桿3以及手動(dòng)變量泵6組成。所述調(diào)節(jié)器由調(diào)節(jié)電阻4和換向開關(guān)5構(gòu)成，調(diào)節(jié)電阻用于調(diào)節(jié)手動(dòng)變量泵的流量，換向開關(guān)用于控制手動(dòng)變量泵換向閥的方向。控制器2采用CAN總線控制器，其作用是根據(jù)調(diào)節(jié)電阻4、換向開關(guān)5和電動(dòng)推桿3反饋信號，進(jìn)行運(yùn)算處理，已達(dá)到控制推動(dòng)推桿3內(nèi)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和行程的目的?？刂破鲙в姓{(diào)節(jié)電阻電源接口和模擬信號接收端口，調(diào)節(jié)電阻4的電源接在控制器2的調(diào)節(jié)電阻電源接口，調(diào)節(jié)電阻4的輸出信號接在控制器2的模擬信號接收端口上。換向開關(guān)5的前進(jìn)信號輸出和后退信號輸出分別接在控制器2的兩個(gè)信號輸入端口上?？刂破?的信號輸出與電動(dòng)推桿3的相應(yīng)接口。電動(dòng)推桿3通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)7與手動(dòng)變量泵的換向閥8的閥桿連接。

總電源開關(guān)打開，調(diào)節(jié)器1和控制器2得電，控制器2內(nèi)部的程序首先進(jìn)行初始化，這時(shí)如換向閥塊8不在中位，通過聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)7導(dǎo)致電動(dòng)推桿3也不在中位，這時(shí)電動(dòng)推桿內(nèi)的控制反饋元件輸出一個(gè)DC 0—5V電壓的信號到控制器2接收端口上，控制器2根據(jù)接收的信號進(jìn)行處理后，處理完成后輸出一個(gè)信號給電動(dòng)推桿3，電動(dòng)推桿3動(dòng)作帶動(dòng)聯(lián)桿機(jī)構(gòu)7使換向閥塊8以較快速度回至中位狀態(tài)。

手動(dòng)變量泵工作時(shí)，將換向開關(guān)5輸出的前進(jìn)/后退開關(guān)量信號和調(diào)節(jié)電阻4輸出的模擬信號傳輸?shù)娇刂破?里，控制器2根據(jù)接收的信息進(jìn)行運(yùn)算處理，處理完成后控制器2輸出前進(jìn)/后退信號傳送給電動(dòng)推桿3，用來控制電動(dòng)推桿3內(nèi)電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)速。電動(dòng)推桿3內(nèi)的控制反饋元件，根據(jù)控制器2輸出的信號來控制電動(dòng)推桿3的行程量和轉(zhuǎn)速，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)7隨著電動(dòng)推桿3動(dòng)作而動(dòng)作，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)手動(dòng)變量泵6上的換向閥8動(dòng)作，以達(dá)到方向、流速控制目的。

換向閥8的動(dòng)作范圍和方向由電動(dòng)推桿3控制，其控制原理是受手動(dòng)變量泵的特性所決定，剛開始時(shí)換向閥8是在中位狀態(tài)，這時(shí)的電動(dòng)推桿3也處于中間位置，控制器2輸出+5V的電壓信號給電動(dòng)推桿3內(nèi)的控制反饋元件，電動(dòng)推桿3也反饋一個(gè)信號給控制器2，控制器2進(jìn)行內(nèi)部運(yùn)算，判斷電動(dòng)推桿3的狀態(tài)，如不在中位控制器輸出一個(gè)信號讓電動(dòng)推桿回至中位。如需要手動(dòng)變量泵前進(jìn)動(dòng)作時(shí)，將調(diào)節(jié)器中的換向開關(guān)5旋至前進(jìn)狀態(tài)，換向開關(guān)5輸出一個(gè)高電平前進(jìn)信號發(fā)送到控制器2中，控制器2接收到信號內(nèi)部運(yùn)算后，在控制器輸出前進(jìn)接口輸出一個(gè)高電平信號（其驅(qū)動(dòng)電壓和電流根據(jù)變量泵的當(dāng)前值與控制手柄設(shè)定值而變化）, 控制器輸出后退輸出一個(gè)低電平0V，使電動(dòng)推桿3內(nèi)的電機(jī)正傳；如需要手動(dòng)變量泵后退動(dòng)作時(shí)，將調(diào)節(jié)器中的換向開關(guān)5旋至后退狀態(tài)，換向開關(guān)5輸出一個(gè)高電平后退信號發(fā)送到控制器2中，控制器2接收到信號內(nèi)部運(yùn)算后，在控制器輸出后退接口輸出一個(gè)高電平信號（其驅(qū)動(dòng)電壓和電流根據(jù)變量泵的當(dāng)前值與控制手柄設(shè)定值而變化）, 控制器輸出前進(jìn)輸出一個(gè)低電平0V，使電動(dòng)推桿3內(nèi)的電機(jī)反轉(zhuǎn)，再緩慢旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)器中的調(diào)節(jié)電阻4，調(diào)節(jié)電阻4輸出一個(gè)0—5V模擬值給控制器2, 控制器2根據(jù)調(diào)節(jié)電阻4所發(fā)送的信息進(jìn)行處理，處理完成后輸出一個(gè)高電平信號給電動(dòng)推桿3內(nèi)的控制反饋元件,控制電動(dòng)推桿3的行程量?？刂破?根據(jù)手動(dòng)變量泵的特性和電動(dòng)推桿3的反饋信息控制電動(dòng)推桿3做動(dòng)作，改變換向閥8的方向和開啟度，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)變量泵的方向和流量控制。