本實用新型涉及吊艙回轉(zhuǎn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種吊艙回轉(zhuǎn)液壓驅(qū)動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

配備吊艙推進裝置的船舶在航行時，航行的動力由吊艙推進系統(tǒng)提供，而要實現(xiàn)船舶的偏航或倒航，則需通過吊艙回轉(zhuǎn)系統(tǒng)來實現(xiàn)。吊艙回轉(zhuǎn)系統(tǒng)性能的好壞，將直接影響船舶的操縱性能和機動性?；剞D(zhuǎn)系統(tǒng)的驅(qū)動根據(jù)動力源的區(qū)別可分為電力回轉(zhuǎn)驅(qū)動和液壓回轉(zhuǎn)驅(qū)動；當采用液壓驅(qū)動時，一般通過轉(zhuǎn)動回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中的回轉(zhuǎn)齒輪來實現(xiàn)，但現(xiàn)有的吊艙回轉(zhuǎn)液壓驅(qū)動系統(tǒng)穩(wěn)定性差、效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種穩(wěn)定性好，效率高，具有選擇調(diào)速功能的吊艙回轉(zhuǎn)液壓驅(qū)動系統(tǒng)。

為了達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案為：一種吊艙回轉(zhuǎn)液壓驅(qū)動系統(tǒng)，包括第一液壓驅(qū)動裝置、第二液壓驅(qū)動裝置、補油泵和油槽；

所述第一液壓驅(qū)動裝置包括：第一雙向變量泵、第一單向閥、第二單向閥、第一溢流閥、第二溢流閥、第一沖洗閥、第一背壓閥、第一冷卻器、第一液壓馬達和第一驅(qū)動齒輪，所述第一雙向變量泵的A1口與第一液壓馬達的C1口連接，第一雙向變量泵的B1口與第一液壓馬達的D1口連接，所述第一驅(qū)動齒輪與第一液壓馬達同軸固連，所述第一驅(qū)動齒輪與回轉(zhuǎn)齒輪相嚙合，所述第一溢流閥的進油口與第一雙向變量泵的A1口連接，第一溢流閥的出油口與第一雙向變量泵的B1口連接，所述第二溢流閥的進油口與第一雙向變量泵的B1口連接，所述第二溢流閥的出油口與第一雙向變量泵的A1口連接，所述第一單向閥的出油口與第一雙向變量泵的A1口連接，第一單向閥的進油口與第二單向閥的進油口連接，所述第二單向閥的出油口與第一雙向變量泵的B1口連接，所述第一沖洗閥的P1口與第一雙向變量泵的A1口連接，第一沖洗閥的Q1口與第一雙向變量泵的B1口連接，第一沖洗閥的R1口與第一背壓閥的進油口連接，所述第一背壓閥的出油口通過第一冷卻器與油槽連接；

所述第二液壓驅(qū)動裝置包括：第二雙向變量泵、第三單向閥、第四單向閥、第三溢流閥、第四溢流閥、第二沖洗閥、第二背壓閥、第二冷卻器、第二液壓馬達和第二驅(qū)動齒輪，所述第二雙向變量泵的A2口與第二液壓馬達的C2口連接，第二雙向變量泵的B2口與第二液壓馬達的D2口連接，所述第二驅(qū)動齒輪與第二液壓馬達同軸固連，所述第二驅(qū)動齒輪與回轉(zhuǎn)齒輪相嚙合，所述第三溢流閥的進油口與第二雙向變量泵的A2口連接，第三溢流閥的出油口與第二雙向變量泵的B2口連接，所述第四溢流閥的進油口與第二雙向變量泵的B2口連接，所述第四溢流閥的出油口與第二雙向變量泵的A2口連接，所述第三單向閥的出油口與第二雙向變量泵的A2口連接，第三單向閥的進油口與第四單向閥的進油口連接，所述第四單向閥的出油口與第二雙向變量泵的B2口連接，所述第二沖洗閥的P2口與第二雙向變量泵的A2口連接，第二沖洗閥的Q2口與第二雙向變量泵的B2口連接，第二沖洗閥的R2口與第二背壓閥的進油口連接，所述第二背壓閥的出油口通過第二冷卻器與油槽連接；

所述補油泵的進油口與油槽連接，所述補油泵的出油口一路與第一單向閥的進油口連接，另一路與第三單向閥的進油口連接。

如上所述的一種吊艙回轉(zhuǎn)液壓驅(qū)動系統(tǒng)，進一步說明為，所述補油泵的進油口設(shè)有過濾器。

本實用新型的有益效果是：通過選用第一液壓驅(qū)動裝置和第二液壓驅(qū)動裝置中的一個，能夠使另一個裝置處于備用狀態(tài)，同時兩者交替使用，可以延長每個裝置的使用壽命，保證裝置的長時間運行；兩裝置同時使用，可以加速吊艙的回轉(zhuǎn)，增加了工作效率，也可以更加方便的調(diào)節(jié)吊艙回轉(zhuǎn)速度。采用閉式回路設(shè)計，避免了開式回路產(chǎn)生的能量損耗，提高了效率的同時，增加了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：101、第一雙向變量泵；102、第一單向閥；103、第二單向閥；104、第一溢流閥；105、第二溢流閥；106、第一沖洗閥；107、第一背壓閥；108、第一冷卻器；109、第一液壓馬達；201第二雙向變量泵；202、第三單向閥；203、第四單向閥；204、第三溢流閥；205、第四溢流閥；206、第二沖洗閥；207、第二背壓閥；208、第二冷卻器；209、第二液壓馬達；3、補油泵；4、油槽；5、回轉(zhuǎn)齒輪；6、過濾器。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型實施方式做進一步的闡述。

如圖1所示，本實用新型提供的一種一種吊艙回轉(zhuǎn)液壓驅(qū)動系統(tǒng)，適用于吊艙回轉(zhuǎn)使用。該系統(tǒng)包括第一液壓驅(qū)動裝置、第二液壓驅(qū)動裝置、補油泵3和油槽4。

所述第一液壓驅(qū)動裝置包括：第一雙向變量泵101、第一單向閥102、第二單向閥103、第一溢流閥104、第二溢流閥105、第一沖洗閥106、第一背壓閥107、第一冷卻器108、第一液壓馬達109和第一驅(qū)動齒輪。

所述第一雙向變量泵101的A1口與第一液壓馬達109的C1口連接，第一雙向變量泵101的B1口與第一液壓馬達109的D1口連接，所述第一驅(qū)動齒輪與第一液壓馬達109同軸固連，所述第一驅(qū)動齒輪與回轉(zhuǎn)齒輪5相嚙合，即第一雙向變量泵101輸出的高壓油直接進入第一液壓馬達109中，從而帶動第一液壓馬達109轉(zhuǎn)動，通過第一液壓馬達109的轉(zhuǎn)動帶動第一驅(qū)動齒輪的同步轉(zhuǎn)動，第一驅(qū)動齒輪未在圖中畫出，所述第一驅(qū)動齒輪又帶動吊艙回轉(zhuǎn)機構(gòu)中的回轉(zhuǎn)齒輪5轉(zhuǎn)動，從而使吊艙回轉(zhuǎn)系統(tǒng)動作，第一液壓馬達109排出的液壓油又重新回到第一雙向變量泵101中，實現(xiàn)了油液的循環(huán)，提高了效率，通過改變第一雙向變量泵101的輸出方向，從而第一液壓馬達109的旋轉(zhuǎn)方向發(fā)生改變，實現(xiàn)了回轉(zhuǎn)機構(gòu)方向的改變。

所述第一溢流閥104的進油口與第一雙向變量泵101的A1口連接，第一溢流閥104的出油口與第一雙向變量泵101的B1口連接，所述第二溢流閥105的進油口與第一雙向變量泵101的B1口連接，所述第二溢流閥105的出油口與第一雙向變量泵101的A1口連接，即通過第一溢流閥104和第二溢流閥105能夠保證第一雙向變量泵101的高壓輸出端不超壓，例如，當?shù)谝浑p向變量泵101的A1口作為輸出，B1口作為輸入時，第一溢流閥104能夠保證輸出油路不超壓，即第一溢流閥104做安全閥使用；同理，當?shù)谝浑p向變量泵101的B1口作為輸出，A1口作為輸入時，第二溢流閥105能夠保證輸出油路不超壓，即第二溢流閥105做安全閥使用。

所述第一單向閥102的出油口與第一雙向變量泵101的A1口連接，第一單向閥102的進油口與第二單向閥103的進油口連接，所述第二單向閥103的出油口與第一雙向變量泵101的B1口連接，所述第一沖洗閥106的P1口與第一雙向變量泵101的A1口連接，第一沖洗閥106的Q1口與第一雙向變量泵101的B1口連接，第一沖洗閥106的R1口與第一背壓閥107的進油口連接，所述第一背壓閥107的出油口通過第一冷卻器108與油槽4連接；所述第一沖洗閥106，在兩端壓差的作用下開啟，使系統(tǒng)中低壓側(cè)的熱油經(jīng)第一沖洗閥106、第一背壓閥107、第一冷卻器108后流回油槽中，第一冷卻器108起加快油液冷卻作用。

同理，所述第二液壓驅(qū)動裝置包括：第二雙向變量泵201、第三單向閥202、第四單向閥203、第三溢流閥204、第四溢流閥205、第二沖洗閥206、第二背壓閥207、第二冷卻器208、第二液壓馬達209和第二驅(qū)動齒輪，所述第二雙向變量泵201的A2口與第二液壓馬達209的C2口連接，第二雙向變量泵201的B2口與第二液壓馬達209的D2口連接，所述第二驅(qū)動齒輪與第二液壓馬達209同軸固連，所述第二驅(qū)動齒輪與回轉(zhuǎn)齒輪5相嚙合，所述第三溢流閥204的進油口與第二雙向變量泵201的A2口連接，第三溢流閥204的出油口與第二雙向變量泵201的B2口連接，所述第四溢流閥205的進油口與第二雙向變量泵201的B2口連接，所述第四溢流閥205的出油口與第二雙向變量泵201的A2口連接，所述第三單向閥202的出油口與第二雙向變量泵201的A2口連接，第三單向閥202的進油口與第四單向閥203的進油口連接，所述第四單向閥203的出油口與第二雙向變量泵201的B2口連接，所述第二沖洗閥206的P2口與第二雙向變量泵201的A2口連接，第二沖洗閥206的Q2口與第二雙向變量泵201的B2口連接，第二沖洗閥206的R2口與第二背壓閥207的進油口連接，所述第二背壓閥207的出油口通過第二冷卻器208與油槽4連接。

所述補油泵3的進油口與油槽4連接，所述補油泵3的出油口一路與第一單向閥102的進油口連接，另一路與第三單向閥202的進油口連接。即通過補油泵3向第一液壓驅(qū)動裝置和第二液壓驅(qū)動裝置中進行補油，保證本系統(tǒng)的正常運行。作為優(yōu)選，所述補油泵3的進油口設(shè)有過濾器6，通過過濾器6能對補充的液壓油進行過濾，從而使液壓油更加清潔。

本實用新型的工作原理為：當使用第一液壓驅(qū)動裝置和第二液壓驅(qū)動裝置中的一個時，使另一個裝置處于備用狀態(tài)，例如第一液壓驅(qū)動裝置啟用，第二液壓驅(qū)動裝置備用，這時第一液壓驅(qū)動裝置中的第一液壓馬達109就會獨自帶動回轉(zhuǎn)齒輪5進行轉(zhuǎn)動。當?shù)谝灰簤候?qū)動裝置和第二液壓驅(qū)動裝置同時啟用時，第一液壓驅(qū)動裝置中的第一液壓馬達109和第二液壓驅(qū)動裝置中的第二液壓馬達209就會同時帶動回轉(zhuǎn)齒輪5轉(zhuǎn)動，例如當只有一個裝置啟用時，吊艙能以3°/S的速度進行偏，當兩裝置同時啟用時，吊艙能以6°/S的速度進行偏，從而加快了吊艙的行偏，提高了工作效率，同時使調(diào)節(jié)吊艙回轉(zhuǎn)速度的調(diào)節(jié)更加方便，這里所述的速度只是用來舉例，并不代表具體的回轉(zhuǎn)速度。

本實用新型并不限于上述實例，在本實用新型的權(quán)利要求書所限定的范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員不經(jīng)創(chuàng)造性勞動即可做出的各種變形或修改均受本專利的保護。