本發(fā)明涉及一種串聯(lián)液壓回路，尤其是一種要求機(jī)械同步的串聯(lián)液壓回路，屬于液壓設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前的液壓串聯(lián)回路主要通過第一液壓馬達(dá)1與第二液壓馬達(dá)2直接串聯(lián)，具體如圖3所示；或者在第一液壓馬達(dá)1與第二液壓馬達(dá)2直接串聯(lián)的同時(shí)與液壓馬達(dá)1并聯(lián)一個(gè)節(jié)流孔3，具體如圖4所示。

前者由于液壓馬達(dá)1容積效率的影響，液壓馬達(dá)2容易造成吸空的現(xiàn)象；后者由于節(jié)流堵的存在不會(huì)造成液壓馬達(dá)的損壞，但是隨著壓力的升高通過節(jié)流口的流量增加，液壓馬達(dá)1與液壓馬達(dá)2形成并聯(lián)的趨勢(shì)，輸出轉(zhuǎn)速下降嚴(yán)重。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種可靠的串聯(lián)液壓回路。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，一種串聯(lián)液壓回路，包括第一液壓馬達(dá)和第二液壓馬達(dá)，第一液壓馬達(dá)的出口與第二液壓馬達(dá)的入口通過管路相接；還包括壓力補(bǔ)償閥；所述壓力補(bǔ)償閥上設(shè)有A口、B口和T口，A口與第一馬達(dá)的入口連接， B口與第二馬達(dá)的入口連接， T口與油箱連接。

所述壓力補(bǔ)償閥包括第一節(jié)流孔、第二節(jié)流孔、第三節(jié)流孔以及主閥芯；所述壓力補(bǔ)償閥的A口、B口和T口即為主閥芯的A口、B口和T口，主閥芯一端為控制端，另一端為彈簧端；

所述主閥芯的A口與第一節(jié)流孔的進(jìn)口連接，第一節(jié)流孔的出口分別與主閥芯的控制端及第二節(jié)流孔連接；主閥芯的B口與第三節(jié)流孔的進(jìn)口連接；第三節(jié)流孔的出口與主閥芯的彈簧端通過管路連接。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了一種串聯(lián)液壓回路，增加了壓力補(bǔ)償閥，實(shí)現(xiàn)了扭矩分配的功能，避免了第二液壓馬達(dá)的吸空現(xiàn)象，同時(shí)不會(huì)降低液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速。

附圖說明

圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明壓力補(bǔ)償閥結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖4是現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)示意圖之二。

附圖標(biāo)記說明：1、第一液壓馬達(dá)；2、第二液壓馬達(dá)；3、節(jié)流孔；4、壓力補(bǔ)償閥；5、第一節(jié)流孔；6、第二節(jié)流孔；7、第三節(jié)流孔；8、主閥芯。

具體實(shí)施方式

如圖1-2所示：一種串聯(lián)液壓回路，包括第一液壓馬達(dá)1和第二液壓馬達(dá)2，第一液壓馬達(dá)1的出口與第二液壓馬達(dá)2的入口通過管路相接；還包括壓力補(bǔ)償閥4；所述壓力補(bǔ)償閥4上設(shè)有A口、B口和T口，A口與第一馬達(dá)1的入口連接， B口與第二馬達(dá)2的入口連接， T口與油箱連接。

所述壓力補(bǔ)償閥4包括第一節(jié)流孔5、第二節(jié)流孔6、第三節(jié)流孔7以及主閥芯8；所述壓力補(bǔ)償閥4的A口、B口和T口即為主閥芯8的A口、B口和T口，主閥芯8一端為控制端，另一端為彈簧端；

所述主閥芯8的A口與第一節(jié)流孔5的進(jìn)口連接，第一節(jié)流孔5的出口分別與主閥芯8的控制端及第二節(jié)流孔6連接；主閥芯8的B口與第三節(jié)流孔7的進(jìn)口連接；第三節(jié)流孔7的出口與主閥芯8的彈簧端通過管路連接。

本發(fā)明工作時(shí)，壓力補(bǔ)償閥4 A口中的液壓油分別經(jīng)過第一節(jié)流孔5和第二節(jié)流孔6回到T口，使得主閥芯8控制端的壓力與A口壓力的比值為一常數(shù)，B口中的液壓油通過第三節(jié)流孔7作用在主閥芯8的彈簧端，主閥芯8處于平衡狀態(tài)。當(dāng)B口壓力降低時(shí)，主閥芯8右移，液壓油從A口流向B口，B口壓力上升到平衡位置時(shí)關(guān)閉A口、B口；當(dāng)B口壓力升高時(shí)，主閥芯8左移，B口液壓油流向T口，B口壓力下降到平衡位置時(shí)關(guān)閉B口、T口。