專利名稱:單執(zhí)行機構自動切換快速運動液壓回路的制作方法
【專利摘要】本實用新型公布一種用于實現(xiàn)快速運動的單執(zhí)行機構自動切換快速運動液壓回路，屬于液壓控制【技術領域】。包括油箱，液壓缸Ⅰ，負載敏感閥Ⅰ，液壓缸Ⅱ，負載敏感閥Ⅱ，向負載敏感閥Ⅰ、Ⅱ供油的負載敏感泵以及控制負載敏感閥Ⅰ、Ⅱ開口的控制器；還包括用于比較液壓缸Ⅰ、Ⅱ之間最大負載壓力信號的梭閥；在負載敏感泵的出油口上連接有一個比例節(jié)流閥；在梭閥至負載敏感泵的油路上連接有切換閥，切換閥另一進油口連接至所述比例節(jié)流閥的出油口。對于多執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)，在僅有一個執(zhí)行機構動作時，通過串接在負載敏感泵出口的比例節(jié)流閥控制流量，增大進入執(zhí)行元件的流量以提高單個執(zhí)行元件的運動速度。
【專利說明】單執(zhí)行機構自動切換快速運動液壓回路

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及液壓控制【技術領域】，具體是一種用于實現(xiàn)單執(zhí)行機構快速運動的單執(zhí)行機構自動切換快速運動液壓回路。

【背景技術】
[0002]隨著大型裝備制造技術的發(fā)展進步，為了滿足主機性能的要求和提高工作效率，主機對液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件的運動速度的要求越來越高。在當前的液壓系統(tǒng)中，負載敏感系統(tǒng)由于自身獨特的優(yōu)點得到了廣泛的應用。
[0003]典型的負載敏感液壓系統(tǒng)示意圖如圖1所示。負載敏感泵2從油箱I內(nèi)吸油，將高壓油分別送給負載敏感閥I 3和負載敏感閥II 4。負載敏感閥I 3和負載敏感閥II 4分別控制液壓缸I 6和液壓缸II 7 (執(zhí)行元件)。梭閥5的作用是將兩個液壓缸的最大負載壓力信號進行比較，并將較大的一個信號傳遞給負載敏感2泵?？刂破?用于根據(jù)操作者的操控信號控制負載敏感閥的開度和方向。負載敏感泵2內(nèi)置有流量控制閥。流量控制閥可以調(diào)節(jié)泵的壓力僅比負載高出一個設定好的恒定值。由此，相對常規(guī)定量泵溢流閥回路而言，負載敏感系統(tǒng)可以減少能量浪費。同時，負載敏感系統(tǒng)中使用的負載敏感閥，可以像常規(guī)的比例閥一樣根據(jù)控制器的電信號控制油液方向和閥口的開度。同時，負載敏感閥內(nèi)部集成了用于使對應的閥口前后壓差恒定的壓力補償閥。此恒定的壓差用于保證閥口的通流量只和閥口通流面積成正比，且此壓差要小于泵內(nèi)部的流量控制閥設定的壓差。
[0004]在液壓系統(tǒng)的設計過程中，泵是根據(jù)系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的最大流量來選定的。一般來講，系統(tǒng)的最大流量出現(xiàn)在多個執(zhí)行機構同時運動的情況下。這種情況下，每個執(zhí)行元件需要的流量可能不是很大，所以每個執(zhí)行機構的閥的選型相對泵的流量而言較小。但是，液壓系統(tǒng)并不是一直工作在多個執(zhí)行機構同時工作的情況下。很多時候，液壓系統(tǒng)可能僅有一個執(zhí)行機構在工作。在液壓系統(tǒng)中，比如大型起重機、挖掘機等，存在某個執(zhí)行元件單獨動作時需求流量非常大的情況。如果因為運動速度過高而選用價格昂貴的較大規(guī)格比例閥，不僅增加了生產(chǎn)成本，如何控制執(zhí)行元件的快速運動是值得研宄的課題。
實用新型內(nèi)容
[0005]為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種單執(zhí)行機構自動切換快速運動液壓回路。
[0006]本實用新型所采用的技術方案是:一種單執(zhí)行機構自動切換快速運動液壓回路，包括油箱，液壓缸I，控制連接液壓缸I的負載敏感閥I，液壓缸II，控制連接液壓缸II的負載敏感閥II，向負載敏感閥1、II供油的負載敏感泵以及控制負載敏感閥1、11開口的控制器；還包括用于比較液壓缸1、II之間最大負載壓力信號的梭閥，梭閥出油口連接至負載敏感泵；在所述負載敏感泵的出油口上連接有一個比例節(jié)流閥，負載敏感泵通過比例節(jié)流閥向負載敏感閥1、II供油；在所述梭閥至負載敏感泵的油路上連接有切換閥，切換閥另一進油口連接至所述比例節(jié)流閥的出油口。
[0007]其進一步是:所述比例節(jié)流閥與所述控制器連接并由控制器控制調(diào)節(jié)。
[0008]所述切換閥是一個由所述控制器控制的二位三通電磁閥，切換閥能選擇負載敏感泵的控制油來自梭閥或比例節(jié)流閥。
[0009]本實用新型適用于多執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)，當液壓系統(tǒng)中只有一個執(zhí)行機構工作時，將液壓系統(tǒng)中執(zhí)行機構的負載敏感閥開至最大開口，降低節(jié)流損失，通過使用主回路上的比例閥控制流量。這時，使其壓力損失全部作用于此比例節(jié)流閥上，增大通過的流量。同時，這種切換是自動進行的。
[0010]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:對于多執(zhí)行元件的液壓系統(tǒng)，在僅有一個執(zhí)行機構動作時，通過串接在負載敏感泵出口的比例節(jié)流閥控制流量，增大進入執(zhí)行元件的流量以提高單個執(zhí)行元件的運動速度。

【附圖說明】

[0011]圖1是【背景技術】中所涉及的一種典型的負載敏感液壓系統(tǒng)示意圖；
[0012]圖2是本實用新型示意圖；
[0013]圖3是多個執(zhí)行元件工作時本實用新型示意圖；
[0014]圖4是單執(zhí)行元件工作時本實用新型示意圖。
[0015]圖中:1、油箱；2、負載敏感泵；3、負載敏感閥I ;4、負載敏感閥II ;5、梭閥；6、液壓缸I ;7、液壓缸II ;8、控制器；9、比例節(jié)流閥；10、切換閥。

【具體實施方式】
[0016]以下是本實用新型的一個具體實施例，現(xiàn)結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0017]如圖2所示，負載敏感泵2從油箱I中吸油，為系統(tǒng)提供液壓能源，負載敏感泵2有一個控制口(流量控制閥)，可以根據(jù)不同的控制信號調(diào)節(jié)自身的工作狀態(tài)，進而改變負載敏感泵2流量；比例節(jié)流閥9進油口連接負載敏感泵2出油口，比例節(jié)流閥9出油口分別連接至負載敏感閥I和負載敏感閥II 4進油口，比例節(jié)流閥9由控制器8控制，根據(jù)控制器8給出的電信號，其能調(diào)節(jié)自身閥口的開度大小，比例節(jié)流閥9在中小開口的時候有節(jié)流作用，全開時可以通過很大的流量；負載敏感閥I 3控制連接液壓缸I 6，負載敏感閥II 4控制連液壓缸II 7，負載敏感閥I 3和負載敏感閥II 4都由控制器800控制，按照控制器8的信號負載敏感閥I 3和負載敏感閥II 4能把負載敏感泵2提供的高壓油液的方向和流量進行控制，從而分別控制液壓缸I 6和液壓缸II 7的運動方向和速度；梭閥5將液壓缸I 6和液壓缸II 7的負載信號進行比較并傳遞出最大負載信號，在實際的液壓系統(tǒng)中，兩個執(zhí)行元件使用一個梭閥，每增加一個執(zhí)行元件，需要增加一個梭閥，最終取出所有執(zhí)行元件中的負載信號的最大值；梭閥5輸出油口連接至切換閥10的進油口 B，切換閥10的進油口 A連接至比例節(jié)流閥9的出油口，切換閥10的出油口 P連接至負載敏感泵2的控制口，切換閥10是一個由控制器8控制的二位三通電磁閥，切換閥10用于控制負載敏感泵2的控制壓力信號的來源，該閥處于常態(tài)位時，負載敏感泵2的控制口與梭閥5連通，接受液壓系統(tǒng)的最高負載壓力信號；當控制器8使其電磁鐵得電，該閥處于右位工作，此時，負載敏感泵2的控制口與比例節(jié)流閥9出口的管路連通。
[0018]如圖3所示，當液壓系統(tǒng)中有多個執(zhí)行元件(圖中僅畫出了兩個液壓缸作為示意)工作時，比例節(jié)流閥9全開，切換閥10處于常態(tài)位(左位)，此時系統(tǒng)為負載敏感系統(tǒng)，其工作原理如【背景技術】中所述負載敏感系統(tǒng)的工作原理相同。
[0019]圖4是本實用新型中只有一個執(zhí)行元件工作時的示意圖(無工作的執(zhí)行元件省略)，控制器8給負載敏感閥II 4最大電流，該閥全開，此時，負載敏感閥II 4內(nèi)置的壓力補償閥亦全開，故整個負載敏感閥II 4僅起方向控制作用，控制液壓缸II 7的伸縮，無節(jié)流作用，壓力損失很??；切換閥10的電磁鐵得電，處于右位機能工作，閥的A、P 口連通，此時，負載敏感泵2的控制口接受的是比例節(jié)流閥9出口的壓力；控制器8根據(jù)設備操縱者的信號給出比例節(jié)流閥9的電流，控制其開口大小，這時，負載敏感泵2的流量控制閥仍然調(diào)整泵的工作壓力較比例節(jié)流閥9出口的壓力高出一個恒定值，這個恒定的壓力損失就全部消耗在比例節(jié)流閥9上。如此，在同樣的通流面積的情況下，比例節(jié)流閥9比負載敏感閥II 4可以通過更多的流量，從而提高了執(zhí)行元件的速度。這樣，就可以滿足單個執(zhí)行元件對大流量的需求，而不需要選用大規(guī)格的閥。同時，這個比例節(jié)流閥對于系統(tǒng)中的任意一個執(zhí)行元件都是有效的。
【權利要求】
1.一種單執(zhí)行機構自動切換快速運動液壓回路，包括油箱(1)，液壓缸I (6)，控制連接液壓缸I (6)的負載敏感閥I (3)，液壓缸II (7)，控制連接液壓缸II (7)的負載敏感閥II(4)，向負載敏感閥1、II (3,4)供油的負載敏感泵(2)以及控制負載敏感閥1、II (3,4)開口的控制器(8);還包括用于比較液壓缸1、11(6、7)之間最大負載壓力信號的梭閥(5)，梭閥(5)出油口連接至負載敏感泵(2);其特征在于:在所述負載敏感泵(2)的出油口上連接有一個比例節(jié)流閥(9)，負載敏感泵(2)通過比例節(jié)流閥(9)向負載敏感閥1、11(3、4)供油；在所述梭閥(5)至負載敏感泵(2)的油路上連接有切換閥(10)，切換閥(10)另一進油口連接至所述比例節(jié)流閥(9 )的出油口。2.根據(jù)權利要求1所述的單執(zhí)行機構自動切換快速運動液壓回路，其特征在于:所述比例節(jié)流閥(9)與所述控制器(8)連接并由控制器(8)控制調(diào)節(jié)。3.根據(jù)權利要求1所述的單執(zhí)行機構自動切換快速運動液壓回路，其特征在于:所述切換閥(10)是一個由所述控制器(8)控制的二位三通電磁閥，切換閥(10)能選擇負載敏感泵(2)的控制油來自梭閥(5)或比例節(jié)流閥(9)。
【文檔編號】F15B11-00GK204284032SQ201420690731
【發(fā)明者】李建松, 周波 [申請人]徐州工業(yè)職業(yè)技術學院