技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種多組液壓缸動(dòng)態(tài)同步運(yùn)動(dòng)控制方法，該方法將液壓缸分成若干個(gè)區(qū)域，每個(gè)區(qū)域內(nèi)又分為多組液壓缸，每組液壓缸由主動(dòng)缸A和從動(dòng)缸B或柱塞缸構(gòu)成。采用先控制每組液壓缸達(dá)到同一水平位置，再控制每個(gè)區(qū)域內(nèi)液壓缸達(dá)到同一水平位置的方法，完成每塊熱壓板水平校驗(yàn)工作。根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)位移量和運(yùn)動(dòng)時(shí)間，計(jì)算熱壓板下降速率，使某一時(shí)間段后，所有熱壓板同時(shí)達(dá)到指定位置且處于同一水平面。由于熱壓板目標(biāo)位置相同，熱壓板間位移量差值逐漸減小，最終趨于同一水平面，可避免位移量在運(yùn)動(dòng)過(guò)程的積累，最終達(dá)到動(dòng)態(tài)同步運(yùn)動(dòng)的控制效果。

技術(shù)研發(fā)人員：張星梅;周玉成;葛哲東;侯曉鵬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)林業(yè)科學(xué)研究院木材工業(yè)研究所
文檔號(hào)碼：201610828585
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.18
技術(shù)公布日：2016.12.07