本發(fā)明涉及氣缸技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種可調(diào)節(jié)串聯(lián)缸。

背景技術(shù)：

串聯(lián)氣缸，即在一根活塞桿上串聯(lián)多個(gè)活塞的氣缸，是引導(dǎo)活塞在其中進(jìn)行直線往復(fù)運(yùn)動的圓筒形金屬機(jī)件。串聯(lián)氣缸的優(yōu)點(diǎn)在于可以獲得和多個(gè)活塞有效面積成正比的輸出功率。串聯(lián)氣缸的拉力和推力都比普通氣缸的要大，一般情況下還可以作為一般增力氣缸使用。應(yīng)用領(lǐng)域：串聯(lián)氣缸主要用在印刷、半導(dǎo)體、自動化控制、機(jī)器人等領(lǐng)域。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可調(diào)節(jié)串聯(lián)缸。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種可調(diào)節(jié)串聯(lián)缸，包括第一液壓缸，第二液壓缸，第一液壓缸的上端與第二液壓缸的下端通過第一管道連接，第二液壓缸的上端與第一液壓缸的下端通過第二管道連接，第一管道與第二管道通過第三管道連接，所述第三管道設(shè)置有閥門，所述閥門與控制單元連接。

其工作原理在于：當(dāng)?shù)诙簤焊變?nèi)的活塞向上運(yùn)動時(shí)，第二液壓缸內(nèi)的油會通過第二管道流向第一液壓缸的下端，通過控制單元控制閥門的開啟可以使第二管道內(nèi)的油通過第三管道流向第一管道，因?yàn)橥ㄟ^控制單元控制閥門的開閉可以控制第二液壓缸內(nèi)的油流向第一液壓缸的油量，從而實(shí)現(xiàn)控制第一液壓缸內(nèi)的活塞的上升速度，從而實(shí)現(xiàn)可調(diào)節(jié)。

此外，本發(fā)明還提供如下附屬技術(shù)方案：

優(yōu)選地，所述控制單元包括可以控制閥門轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電機(jī)以及控制步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器。

優(yōu)選地，所述步進(jìn)電機(jī)控制器包括中央處理器、與中央處理器通過串行總線連接的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動單元、PC控制單元、PLC控制單元以及報(bào)警信息模塊。

優(yōu)選地，所述閥門與控制單元連接處還設(shè)置有手動閥。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)勢在于：

1、本發(fā)明提供的一種可調(diào)節(jié)串聯(lián)缸，通過在第三管道設(shè)置有閥門，所述閥門與控制單元連接，控制單元控制閥門的開啟可以使第二管道內(nèi)的油通過第三管道流向第一管道，因?yàn)橥ㄟ^控制單元控制閥門的開閉可以控制第二液壓缸內(nèi)的油流向第一液壓缸的油量，從而實(shí)現(xiàn)控制第一液壓缸內(nèi)的活塞的上升速度，從而實(shí)現(xiàn)可調(diào)節(jié)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，上 述各圖標(biāo)記及其對應(yīng)的部件名稱如下：

第一液壓缸1，第二液壓缸2，第一管道3，第二管道4，第三管道5，閥門6，控制單元7，活塞8，活塞9。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合較佳實(shí)施例及其附圖對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步非限制性的詳細(xì)說明。

實(shí)施例1

一種可調(diào)節(jié)串聯(lián)缸，包括第一液壓缸1，第二液壓缸2，第一液壓缸1的上端與第二液壓缸2的下端通過第一管道3連接，第二液壓缸2的上端與第一液壓缸1的下端通過第二管道4連接，第一管道3與第二管道4通過第三管道5連接，所述第三管道5設(shè)置有閥門6，所述閥門6與控制單元7連接。

其工作原理在于：當(dāng)?shù)诙簤焊變?nèi)的活塞8向上運(yùn)動時(shí)，第二液壓缸內(nèi)的油會通過第二管道流向第一液壓缸的下端，通過控制單元控制閥門的開啟可以使第二管道內(nèi)的油通過第三管道流向第一管道，因?yàn)橥ㄟ^控制單元控制閥門的開閉可以控制第二液壓缸內(nèi)的油流向第一液壓缸的油量，從而實(shí)現(xiàn)控制第一液壓缸內(nèi)的活塞9的上升速度，從而實(shí)現(xiàn)可調(diào)節(jié)。

控制單元包括可以控制閥門轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電機(jī)以及控制步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制器。

步進(jìn)電機(jī)控制器包括中央處理器、與中央處理器通過串行總線連接的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動單元、PC控制單元、PLC控制單元以及報(bào)警信息模塊。

閥門與控制單元連接處還設(shè)置有手動閥。

需要指出的是，上述較佳實(shí)施例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。