本發(fā)明涉及絲桿傳動應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種驅(qū)動電路控制的絲桿傳動裝置。
背景技術(shù):
計量泵是一種既具有介質(zhì)輸送又具流量調(diào)節(jié)功能的機械設(shè)備,很適于作執(zhí)行元件在各種需進行液體介質(zhì)輸送的過程控制系統(tǒng)中使用。但傳統(tǒng)的計量泵調(diào)節(jié)流量的精確度難以滿足現(xiàn)代化大規(guī)模生產(chǎn)工藝流程控制的自動化要求,尤其在對有害液體的計量,在危險環(huán)境下的調(diào)節(jié)等方面,傳統(tǒng)設(shè)備更是捉襟見肘。因此,對計量泵實現(xiàn)自動控制、實時監(jiān)測、精確調(diào)節(jié)勢在必行。本文對計量泵的調(diào)節(jié)進行了改造,實現(xiàn)了閉環(huán)自動控制,提高了泵的控制精確度。
但計量加藥泵的流量調(diào)節(jié)主要是通過控制柱塞行程長度來實現(xiàn),對計量泵進行電動控制,實際上就是對柱塞行程長度進行電動控制。計量泵柱塞行程長度調(diào)節(jié)通過絲桿帶動N形軸產(chǎn)生軸向位移來實現(xiàn)。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
現(xiàn)有技術(shù)難以滿足人們的生產(chǎn)生活需要,為了解決上述存在的問題,本發(fā)明提出了一種驅(qū)動電路控制的絲桿傳動裝置。
為實現(xiàn)該技術(shù)目的,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:一種驅(qū)動電路控制的絲桿傳動裝置,包括機殼、步進電機、小齒輪、大齒輪、齒輪軸、滑鍵、絲桿和控制箱;所述機殼頂部固定焊接有步進電機,步進電機的轉(zhuǎn)軸與小齒輪咬合;所述小齒輪與大齒輪嚙合,大齒輪固定在齒輪 軸上;所述絲桿和齒輪軸通過滑鍵聯(lián)接;所述機殼右側(cè)焊接有控制箱,控制箱表面設(shè)置控制面板,控制面板包括操作鍵盤和LED顯示屏,控制箱內(nèi)部安裝有驅(qū)動電路。
作為本發(fā)明的進一步技術(shù)方案:所述驅(qū)動電路包括單片機、驅(qū)動模塊、數(shù)據(jù)采集模塊和流量傳感器,操作鍵盤和LED顯示屏電性連接在驅(qū)動電路上。
進一步,所述單片機為Intel 8279芯片,操作面板采用了Intel8279芯片來完成鍵盤輸入和顯示功能。
進一步,所述操作鍵盤采用掃描工作方式,對鍵盤不斷掃描自動消抖動,自動識別按下的鍵并給出編碼,能對雙鍵或多鍵同時按下。
進一步,所述控制箱內(nèi)的驅(qū)動電路與步進電機電連接,控制步進電機的運轉(zhuǎn)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下有益效果:該驅(qū)動電路控制的絲桿傳動裝置,采用步進電機來代替異步電機.電機的速度由軟件編程的方式來實現(xiàn);當(dāng)實際流量接近目標(biāo)流量時,電機采用減速控制,使系統(tǒng)運動慣性減小,到達準(zhǔn)確的目標(biāo)位置,從而消除振蕩現(xiàn)象;控制箱內(nèi)部設(shè)置的液體流量傳感器通過來完成對流量反饋的數(shù)據(jù)采集;整體結(jié)構(gòu)簡便,實用性強,易于推廣使用。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的控制箱內(nèi)部電路原理圖。
圖中:1機殼、2步進電機、3小齒輪、4大齒輪、5齒輪軸、6 滑鍵、7絲桿、8控制箱、81操作面板、811操作鍵盤、812LED顯示屏、82驅(qū)動電路、821單片機、822驅(qū)動模塊、823數(shù)據(jù)采集模塊和824流量傳感器。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
請參閱說明書附圖1-2,本發(fā)明實施例中,一種驅(qū)動電路控制的絲桿傳動裝置,包括機殼1、步進電機2、小齒輪3、大齒輪4、齒輪軸5、滑鍵6、絲桿7和控制箱8;所述機殼1頂部固定焊接有步進電機2,步進電機2的轉(zhuǎn)軸與小齒輪3咬合;所述小齒輪3與大齒輪4嚙合,大齒輪4固定在齒輪軸5上;所述絲桿7和齒輪軸5通過滑鍵6聯(lián)接;所述機殼1右側(cè)焊接有控制箱8,控制箱8表面設(shè)置控制面板81,控制面板81包括操作鍵盤811和LED顯示屏812,控制箱8內(nèi)部安裝有驅(qū)動電路82。
作為本發(fā)明的進一步技術(shù)方案:所述驅(qū)動電路82包括單片機821、驅(qū)動模塊822、數(shù)據(jù)采集模塊823和流量傳感器824,操作鍵盤811和LED顯示屏812電性連接在驅(qū)動電路82上;所述單片機821為Intel 8279芯片,操作面板81采用了Intel 8279芯片來完成鍵盤輸入和顯示功能;所述操作鍵盤811采用掃描工作方式,對鍵盤不 斷掃描自動消抖動,自動識別按下的鍵并給出編碼,能對雙鍵或多鍵同時按下;所述控制箱8內(nèi)的驅(qū)動電路82與步進電機2電連接,控制步進電機2的運轉(zhuǎn)。
本發(fā)明的使用原理:工作時,步進電機2帶動小齒輪3,再通過和大齒輪4的嚙合使齒輪軸5轉(zhuǎn)動,而齒輪軸5和軸承固結(jié)在一起,在大齒輪4轉(zhuǎn)動時,絲桿7會上下運動從而改變了柱塞行程;本裝置中的電機若采用普通的異步電機來帶動絲桿改變柱塞泵的沖程,具有以下兩方面突出缺點:1.不可避免地會產(chǎn)生對象的純滯后性,過渡時間長,超調(diào)量大,參數(shù)恢復(fù)緩慢;2.運動機構(gòu)必然具有慣性,因此當(dāng)電機正反轉(zhuǎn)控制信號斷開后,執(zhí)行器輸出機構(gòu)還會繼續(xù)運動,反饋信號也會隨之繼續(xù)變化,使控制系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象。
在控制步進電機2動作之前加入鍵處理程序,對輸入的數(shù)據(jù)進行判斷.當(dāng)數(shù)據(jù)超出流量值時,系統(tǒng)視為無效輸入,返回總流程,不執(zhí)行電機控制程序;輸人數(shù)據(jù)正確,則把鍵盤輸入的流量值與當(dāng)前的流量值相比較,來控制電機的正、反轉(zhuǎn)。為了保證系統(tǒng)的安全性,可在系統(tǒng)中加入了限位開關(guān),在控制的過程中,一旦到了極限位置,限位開關(guān)便發(fā)出中斷信號,使電機停轉(zhuǎn),以保護電機和傳動機構(gòu)。
對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,然而本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié),而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下,能夠以其它的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此,無論從哪一點來看,均應(yīng)將實施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和 范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
以上所述,僅為本發(fā)明的較佳實施例,并不用以限制本發(fā)明,凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進,均應(yīng)包含在本發(fā)明技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。