本發(fā)明涉及生物/醫(yī)用的吸液、加液裝置，具體涉及一種機(jī)電一體化模塊控制的自動(dòng)補(bǔ)償定量蠕動(dòng)泵。

背景技術(shù)：

醫(yī)學(xué)實(shí)驗(yàn)室和生物實(shí)驗(yàn)室在不同的項(xiàng)目試驗(yàn)中，常常需要頻繁加入各種定量試劑，通常的方法是采用手動(dòng)加液方法、機(jī)械注射器加液方法，以及控制定時(shí)蠕動(dòng)泵加液方法。手動(dòng)加液方法存在速度慢、勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn)；雖然機(jī)械注射器加液方法精度高，但對(duì)于裝置的要求較高，增加了成本，而且加液量范圍受到限制?？刂贫〞r(shí)蠕動(dòng)泵加液方法，雖然方法簡(jiǎn)單，但精度低，不能自動(dòng)補(bǔ)償泵管變化而造成泵量誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，為了滿足醫(yī)學(xué)臨床實(shí)驗(yàn)室和生物實(shí)驗(yàn)室的需要，提供一種數(shù)字化定量補(bǔ)償蠕動(dòng)泵，可以數(shù)字化無級(jí)輸入需要定量的數(shù)據(jù)，減少操作時(shí)間，并降低工作強(qiáng)度。

為了要解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

機(jī)電一體化蠕動(dòng)泵，包括補(bǔ)償型蠕動(dòng)泵，該補(bǔ)償型蠕動(dòng)泵包括一步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，還包括一用于控制所述的補(bǔ)償型蠕動(dòng)泵運(yùn)行、編輯、校準(zhǔn)、清洗的控制裝置，所述的控制裝置包括計(jì)算機(jī)控制模塊、顯示器、操控鍵盤；所述的計(jì)算機(jī)控制模塊的I/O口與補(bǔ)償型蠕動(dòng)泵的步進(jìn)電機(jī)信號(hào)連接，所述的操控鍵盤與所述的計(jì)算機(jī)控制模塊的信號(hào)輸入端連接，將需要的定量數(shù)據(jù)輸入至計(jì)算機(jī)控制模塊，所述計(jì)算機(jī)控制模塊的顯示口與顯示器連接，將定量數(shù)據(jù)顯示在顯示器上。

本發(fā)明的控制裝置可以與6臺(tái)補(bǔ)償型蠕動(dòng)泵連接，進(jìn)行批量處理。

顯示器為LCD顯示器。

連接于補(bǔ)償型蠕動(dòng)泵兩端的泵管分別連接到輸入、輸出樣品容器。

在所述的計(jì)算機(jī)控制模塊內(nèi)設(shè)置有蠕動(dòng)泵運(yùn)行程序、蠕動(dòng)泵編輯程序、蠕動(dòng)泵校準(zhǔn)程序、蠕動(dòng)泵清洗程序。其中蠕動(dòng)泵運(yùn)行程序進(jìn)行加液參數(shù)的設(shè)定，并能直接調(diào)用已編參數(shù)程序進(jìn)行加液操作；蠕動(dòng)泵編輯程序是編輯各蠕動(dòng)泵需加液的定量參數(shù)和循環(huán)次數(shù)；蠕動(dòng)泵校準(zhǔn)程序是校準(zhǔn)泵的數(shù)字定量精確度和精密度，以控制電路自動(dòng)控制泵的精確度和精密度誤差在3％和5％之內(nèi)；蠕動(dòng)泵清洗程序是設(shè)定并執(zhí)行規(guī)范的清洗程序，包含清洗時(shí)間和浸泡時(shí)間，并自動(dòng)進(jìn)行。

本發(fā)明的有益效果是能夠無級(jí)輸入需要加液的定量值，使蠕動(dòng)泵精確工作；而且能實(shí)時(shí)反饋輸送的定量值。計(jì)算機(jī)控制模塊可自動(dòng)彌補(bǔ)誤差，精度高；可控制至少6個(gè)蠕動(dòng)泵部件獨(dú)立工作，批量處理能力強(qiáng)。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明的機(jī)電一體化蠕動(dòng)泵的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的機(jī)電一體化蠕動(dòng)泵各個(gè)部件連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的計(jì)算機(jī)控制模塊的實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，100計(jì)算機(jī)控制模塊 200蠕動(dòng)泵

300步進(jìn)電機(jī) 210壓板支座

220泵管支架 230安裝板

250泵管 260彈性卡滑動(dòng)支座

270彈性卡調(diào)節(jié)螺釘 280卡彈簧

290泵管壓板 251進(jìn)液管

252出液管 253進(jìn)液試劑容器

254樣品容器。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述。

如圖1所示，機(jī)電一體化蠕動(dòng)泵，包括補(bǔ)償型蠕動(dòng)泵，該補(bǔ)償型蠕動(dòng)泵包括一步進(jìn)電機(jī)，還包括一用于控制所述的補(bǔ)償型蠕動(dòng)泵運(yùn)行、編輯、校準(zhǔn)、清洗的控制裝置，所述的控制裝置包括單片計(jì)算機(jī)芯片結(jié)構(gòu)的控制模塊、顯示器、操控鍵盤；所述的計(jì)算機(jī)控制模塊的I/O口與補(bǔ)償型蠕動(dòng)泵的步進(jìn)電機(jī)信號(hào)連接，所述的操控鍵盤與所述的計(jì)算機(jī)控制模塊的信號(hào)輸入端連接，將需要的定量數(shù)據(jù)輸入至計(jì)算機(jī)控制模塊，所述計(jì)算機(jī)控制模塊的顯示口與顯示器連接，將定量數(shù)據(jù)顯示在顯示器上，通過計(jì)算機(jī)控制模塊100來控制步進(jìn)電機(jī)300的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，進(jìn)而執(zhí)行各項(xiàng)命令。本發(fā)明的蠕動(dòng)泵的計(jì)算機(jī)控制模塊可控制至少6個(gè)補(bǔ)償型蠕動(dòng)泵部件獨(dú)立工作。同時(shí)，計(jì)算機(jī)控制模塊能夠根據(jù)各個(gè)補(bǔ)償型蠕動(dòng)泵部件反饋的實(shí)時(shí)液體輸送值，進(jìn)行監(jiān)控和調(diào)節(jié)。

如圖2所示的機(jī)電一體化蠕動(dòng)泵，包括補(bǔ)償型蠕動(dòng)泵200和控制裝置100，補(bǔ)償型蠕動(dòng)泵200包括步進(jìn)電機(jī)300，步進(jìn)電機(jī)300從反面用螺釘緊固于安裝板230上，步進(jìn)電機(jī)300出軸套上蠕動(dòng)泵頭，用緊定螺釘緊固。在蠕動(dòng)泵頭上方，將泵管支架220安裝于安裝板230上，泵管250的兩端套入泵管支架220的開槽凹孔內(nèi)，泵管250受擠壓部分的膠管沿蠕動(dòng)泵頭的滾輪半圈套入。將泵管壓板290套入安裝板230上的壓板支座210內(nèi)，用卡環(huán)固定，裝入后的泵管壓板290可在壓板支座210為支點(diǎn)的平面上自由擺動(dòng)。將彈性卡滑動(dòng)支座260裝配于安裝板230上，旋入彈性卡調(diào)節(jié)螺釘270(套入卡彈簧280)，彈性卡調(diào)節(jié)螺釘270在彈性卡滑動(dòng)支座260上，可沿滑動(dòng)支座自由左右擺動(dòng)，泵管壓板290左端開口可自由卡入彈性卡內(nèi)，正好壓著泵管，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)300旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)蠕動(dòng)泵頭，使蠕動(dòng)泵頭內(nèi)滾輪擠壓泵管250，不斷引成負(fù)壓，使進(jìn)液試劑容器253內(nèi)的液體在負(fù)壓的作用下，從進(jìn)液管251不斷被吸入，沿著泵管250從出液管252排出到樣品容器254?？刂撇竭M(jìn)電機(jī)300的計(jì)數(shù)脈沖個(gè)數(shù)，即控制了加液的定量值，本發(fā)明的最小計(jì)數(shù)量為1uL，即步進(jìn)電機(jī)每1圈蠕動(dòng)泵出200uL。

如圖3所示，本發(fā)明的機(jī)電一體化蠕動(dòng)泵開機(jī)初始化之后進(jìn)入計(jì)算機(jī)控制模塊，可選擇：蠕動(dòng)泵運(yùn)行模塊、蠕動(dòng)泵編輯模塊、蠕動(dòng)泵校準(zhǔn)模塊、蠕動(dòng)泵清洗模塊。蠕動(dòng)泵運(yùn)行模塊進(jìn)行加液參數(shù)的設(shè)定，執(zhí)行加液操作，且 可進(jìn)行至少6個(gè)蠕動(dòng)泵獨(dú)立加液的操作，并能直接調(diào)用多達(dá)50項(xiàng)已編參數(shù)程序進(jìn)行加液操作；蠕動(dòng)泵編輯模塊用于編輯各蠕動(dòng)泵需加液的定量參數(shù)和循環(huán)次數(shù)，加液量其加液增量為1uL，孵育時(shí)間量1-24小時(shí)，增量為1分鐘和循環(huán)次數(shù)，增量為1-9的定量參數(shù)；蠕動(dòng)泵校準(zhǔn)模塊用于校準(zhǔn)泵的數(shù)字定量精確度和精密度，以控制電路自動(dòng)控制泵的精確度和精密度誤差在3％和5％之內(nèi)；蠕動(dòng)泵清洗模塊設(shè)定并執(zhí)行規(guī)范的清洗操作結(jié)束工作。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。