焊接機(jī)械手驅(qū)動裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于流體制動裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，焊接機(jī)械手驅(qū)動裝置，包括氣缸，氣缸分為前蓋、缸體和后蓋，缸體內(nèi)帶有活塞腔，活塞腔內(nèi)安裝有活塞，與活塞連接的活塞桿貫穿前蓋，后蓋上開有第一空氣進(jìn)出口，其特征在于，前蓋上開有與活塞腔相通的液壓油進(jìn)出口，該液壓油進(jìn)出口與氣缸外部的油罐底部通過進(jìn)油管道連接，該進(jìn)油管道上安裝有調(diào)速閥；所述油罐內(nèi)內(nèi)盛裝有液壓油，油罐的上部留有空氣室，油罐的頂部開有與空氣室相通的第二空氣進(jìn)出口。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，只需在原有的氣缸上配置一個油罐，成本相對于現(xiàn)有的氣液阻尼式氣缸低很多，但是卻同樣能解決氣缸輸出不穩(wěn)定的問題。
【專利說明】 焊接機(jī)械手驅(qū)動裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于流體制動裝置【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]在摩托車、或汽車零件加工工廠或其他機(jī)械加工工廠中，常用使用到焊接機(jī)械手對零部件進(jìn)行焊接，焊接機(jī)械手主要由氣缸進(jìn)行驅(qū)動和控制，常規(guī)的氣缸包括缸體、活塞桿以及與活塞桿連接的機(jī)械手執(zhí)行結(jié)構(gòu)，缸體上設(shè)置兩個空氣進(jìn)出口用于通入空氣。這種氣缸的缺點(diǎn)在于:氣缸采用壓縮空氣作為動力源，由于空氣的壓縮比大，氣缸的輸出穩(wěn)定性較差，可能會出現(xiàn)焊接機(jī)械手移動時停頓或者速度突然變化的情況，為了解決上述問題，現(xiàn)在市面上出現(xiàn)了一種液壓阻尼式氣缸，采用油缸和氣缸串聯(lián)，利用液壓油不可壓縮，油缸輸出穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)來彌補(bǔ)氣缸輸出不穩(wěn)定的缺點(diǎn)，但是這種氣缸也有問題，油缸和氣缸缸體串聯(lián)后整體體積較大且非常重，如果安裝在焊接機(jī)械手上后會影響機(jī)械手的靈活性，而且一些型號較小的焊接機(jī)械手上沒有安裝這種氣缸的安裝位，而且購買這種氣缸的裝成、運(yùn)輸?shù)某杀疽草^高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型意在提供一種價格低廉、便于運(yùn)輸和安裝且安裝后不影響焊接機(jī)械手靈活性的焊接機(jī)械手驅(qū)動裝置。
[0004]本方案中的技術(shù)方案為:焊接機(jī)械手驅(qū)動裝置，包括氣缸，氣缸分為前蓋、缸體和后蓋，缸體內(nèi)帶有活塞腔，活塞腔內(nèi)安裝有活塞，與活塞連接的活塞桿貫穿前蓋，后蓋上開有第一空氣進(jìn)出口，其特征在于，前蓋上開有與活塞腔相通的液壓油進(jìn)出口，該液壓油進(jìn)出口與氣缸外部的油罐底部通過進(jìn)油管道連接，該進(jìn)油管道上安裝有調(diào)速閥；所述油罐內(nèi)內(nèi)盛裝有液壓油，油罐的上部留有空氣室，油罐的頂部開有與空氣室相通的第二空氣進(jìn)出口。
[0005]本方案的有益效果為:將氣缸的活塞腔的一部分作為油室，通過液壓油進(jìn)出口通入液壓油，而該液壓油進(jìn)出口則通過進(jìn)油管道與氣缸外部設(shè)置的油罐連接，油罐內(nèi)設(shè)有空氣室，通過在氣缸中通入液壓油解決壓縮空氣壓縮比大，輸出不穩(wěn)定的問題，另一方面，油罐位于氣缸外部，不安裝于焊接機(jī)械手上，不會影響焊接機(jī)械手的靈活性，焊接機(jī)械手只需要安裝氣缸足矣，另外，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，只需在原有的氣缸上配置一個油罐，成本相對于現(xiàn)有的氣液阻尼式氣缸低很多，但是卻同樣能解決氣缸輸出不穩(wěn)定的問題。而且在進(jìn)油管道上安裝調(diào)速閥，可以通過進(jìn)油管道內(nèi)液壓油的截面流量，從而調(diào)整氣缸的輸出速度。
[0006]進(jìn)一步，第一空氣進(jìn)出口和第二空氣進(jìn)出口上安裝有消音器，可以降低空氣進(jìn)出造成的噪音分貝。
[0007]進(jìn)一步，活塞的周壁上至少安裝有兩道活塞密封環(huán)，可以防止液壓油泄露。
[0008]進(jìn)一步，調(diào)速閥為針閥，可以更加精確的進(jìn)油管道內(nèi)液壓油的截面流量，從而更加精確地控制氣缸輸出速度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型焊接機(jī)械手驅(qū)動裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0010]下面通過【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0011]說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:1-缸體；2-前蓋；3_后蓋；4_活塞；5_活塞密封環(huán)；6_活塞桿；7_液壓油進(jìn)出口 ；8_進(jìn)油管道；9_油罐；10_空氣室；11_氣缸消聲器；12-針閥；13_油室。
[0012]實(shí)施例基本如附圖1所示:焊接機(jī)械手驅(qū)動裝置，包括單作用的氣缸，從左至右依次包括缸體1、前蓋2和后蓋3。缸體I內(nèi)開有活塞腔，活塞腔內(nèi)安裝有活塞4，該活塞4的側(cè)壁固定有至少兩道活塞密封環(huán)5?；钊?連接有貫穿伸出前蓋2的活塞桿6。前蓋2上開有與活塞腔相通的液壓油進(jìn)出口 7，前蓋2與活塞4之間為灌注液壓油的油室13，后蓋3上開有與活塞腔相通的第一空氣進(jìn)出口 A。
[0013]氣缸的的液壓油進(jìn)出口 7通過進(jìn)油管道8與焊接機(jī)械手外部的油罐9底部連接，該油罐9豎直放置在地面上，油罐9內(nèi)盛滿液壓油，油罐9上部留有空氣室10，油罐9的頂部開有與該空氣室10相通的第二空氣進(jìn)出口 B，第二空氣進(jìn)出口 B和第一空氣進(jìn)出口 A上螺紋連接有氣缸消聲器11，該氣缸消聲器11 一端為為螺紋段，另一端為金屬蜂窩層構(gòu)成筒狀結(jié)構(gòu)。氣缸安裝在焊接機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，其活塞桿6為執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供動力，油罐9位于焊接機(jī)械手外部的地面上，不會對焊接機(jī)械手造成負(fù)擔(dān)，另外，進(jìn)油管道8上安裝有針閥12，通過控制進(jìn)油管道8內(nèi)液壓油的截面流量，從而控制氣缸的輸出速度。
[0014]具體的工作方式如下:如圖所示，第二空氣進(jìn)出口 B通入壓縮空氣，使得油管的液壓油油面下降，液壓油沿著進(jìn)油管道8進(jìn)入氣缸的油室13，進(jìn)而推動活塞4右移，與活塞4連接的活塞桿6同時右移，氣缸氣室內(nèi)的空氣則通過第一空氣進(jìn)出口 A排除。同理，第一空氣進(jìn)出口 A通入壓縮空氣，則活塞桿6左移，油罐9內(nèi)的液壓油油面上升，空氣從第二空氣進(jìn)出口 B排除。
[0015]以上所述的僅是本實(shí)用新型的實(shí)施例，方案中公知的具體結(jié)構(gòu)及特性等常識在此未作過多描述。應(yīng)當(dāng)指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。本申請要求的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)以其權(quán)利要求的內(nèi)容為準(zhǔn)，說明書中的【具體實(shí)施方式】等記載可以用于解釋權(quán)利要求的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.焊接機(jī)械手驅(qū)動裝置，包括氣缸，氣缸分為前蓋、缸體和后蓋，缸體內(nèi)帶有活塞腔，活塞腔內(nèi)安裝有活塞，與活塞連接的活塞桿貫穿前蓋，后蓋上開有第一空氣進(jìn)出口，其特征在于，前蓋上開有與活塞腔相通的液壓油進(jìn)出口，該液壓油進(jìn)出口與氣缸外部的油罐底部通過進(jìn)油管道連接，該進(jìn)油管道上安裝有調(diào)速閥；所述油罐內(nèi)內(nèi)盛裝有液壓油，油罐的上部留有空氣室，油罐的頂部開有與空氣室相通的第二空氣進(jìn)出口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)械手驅(qū)動裝置，其特征在于:所述第一空氣進(jìn)出口和第二空氣進(jìn)出口上安裝有消音器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)械手驅(qū)動裝置，其特征在于:所述活塞的周壁上至少安裝有兩道活塞密封環(huán)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊接機(jī)械手驅(qū)動裝置，其特征在于:所述調(diào)速閥為針閥。
【文檔編號】F15B11/00GK204239358SQ201420665712
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2014年11月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月10日
【發(fā)明者】唐建瑤 申請人:重慶市西華機(jī)械制造有限公司