本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種單缸插銷裝置、缸頭總成及起重機(jī)。

背景技術(shù)：
單缸插銷系統(tǒng)：是一種內(nèi)置于起重機(jī)伸臂內(nèi)部，協(xié)助伸縮油缸實(shí)現(xiàn)起重機(jī)伸臂的伸縮功能的一種裝置。單缸插銷系統(tǒng)主要由伸臂和油缸組成，其中臂銷、缸銷、燕尾槽、檢測(cè)開關(guān)及其他輔助設(shè)施，是吊臂實(shí)現(xiàn)伸縮的主要功能部件?，F(xiàn)有單缸插銷式的缸銷、臂銷的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和方法為內(nèi)置于缸頭里的小油缸驅(qū)動(dòng)缸銷伸縮，內(nèi)置于缸頭或外置于缸頭另設(shè)計(jì)一個(gè)油缸驅(qū)動(dòng)臂銷運(yùn)動(dòng)。但是內(nèi)置于缸頭設(shè)置油缸，受限于吊臂內(nèi)截面的大小，因受空間影響對(duì)內(nèi)置油缸的設(shè)計(jì)要求比較嚴(yán)格，設(shè)計(jì)出來(lái)的油缸短小精密，同時(shí)造成了加工困難、裝配困難、工藝要求高、故一般制造缸頭的成本很高。下面介紹幾種現(xiàn)有產(chǎn)品上的單缸插銷式油缸缸銷、臂銷的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和方法。下面介紹第一種缸銷、臂銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。參見圖1和圖2，缸銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由缸銷壓蓋70、缸銷彈簧71、小導(dǎo)向桿72、缸體73、A油腔、B油腔、密封部件76等組成，整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以看成一個(gè)單作用油缸。驅(qū)動(dòng)缸銷78運(yùn)動(dòng)的方法如下：A油腔、B油腔進(jìn)油時(shí)缸銷78縮回，缸頭77與吊臂失去連接關(guān)系。當(dāng)A油腔、B油腔回油時(shí)，壓緊的缸銷彈簧71把缸銷78推出，實(shí)現(xiàn)了缸銷78的伸出，此時(shí)實(shí)現(xiàn)了缸頭77與伸臂的連接。下面結(jié)合圖3說(shuō)明臂銷的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)方法。臂銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：主要由導(dǎo)向套79、缸頭體80、后蓋81、導(dǎo)桿82、C油腔、D油腔、密封、臂銷彈簧84組成，整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以看成一個(gè)單作用油缸。驅(qū)動(dòng)臂銷運(yùn)動(dòng)的方法：C油腔、D油腔進(jìn)油時(shí)臂銷縮回，缸頭上的燕尾槽85把吊臂螺栓拔下。當(dāng)C油腔、D油腔回油時(shí)，壓緊的缸銷彈簧把導(dǎo)桿82推出，實(shí)現(xiàn)了燕尾槽85的伸出，即釋放臂銷螺栓。下面介紹第二種缸銷、臂銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。以圖4說(shuō)明缸臂銷的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)方法。缸銷運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：同上述方案一機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)缸銷運(yùn)動(dòng)的方法:同上述方案一方法。臂銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：主要由驅(qū)動(dòng)油缸86、彈簧87、固定板88、支座89、坡板90、滾子91、銷軸92、杠桿93、軸承94等組成。驅(qū)動(dòng)臂銷運(yùn)動(dòng)的方法：當(dāng)油缸大腔給油，驅(qū)動(dòng)油缸86推動(dòng)坡板90向前運(yùn)動(dòng)，滾子91沿著坡板90上升，杠桿93沿著銷軸92轉(zhuǎn)動(dòng)，杠桿93的軸承94側(cè)降低，靠向缸筒97，此時(shí)軸承94與燕尾槽接觸把臂銷拔下，該吊臂與上一吊臂實(shí)現(xiàn)分離。油缸為單作用油缸，當(dāng)大腔壓力降低，彈簧力把坡板90拉回，杠桿93的軸承94側(cè)上升，臂銷復(fù)位，該吊臂與上一吊臂實(shí)現(xiàn)連接。發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中至少存在下述問(wèn)題：第一種方式：1)成本高。該機(jī)構(gòu)需要一個(gè)鍛造或鑄造的缸頭體，后續(xù)的缸頭體需要精度較高的機(jī)加工，造成設(shè)備、勞動(dòng)力的較大投入，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)成本高。2)工藝性高。因缸臂銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是內(nèi)嵌于缸頭體里的油缸，要求較高粗糙度的缸頭體加工面與密封圈配合，導(dǎo)桿也需要較高粗糙度的加工與密封圈配合，缸頭體內(nèi)部的油道需要較高的清潔度。3)同步性要求高。缸銷和臂銷都需要兩個(gè)導(dǎo)桿，兩個(gè)油道分別供油，實(shí)現(xiàn)缸臂銷的伸縮，由于密封件壽命的不同和裝配誤差容易出現(xiàn)左右導(dǎo)桿動(dòng)作不同步的現(xiàn)象。第二種方式：1)成本高。不但需要缸頭體還需要另有一套裝置驅(qū)動(dòng)臂銷運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于增加了驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的成本投入。2)重量大。油缸尺寸大，坡板體積大又笨重。3)連接復(fù)雜。驅(qū)動(dòng)油缸一端依靠焊接在缸筒上的支座連接在缸筒上，另一端連接坡板機(jī)構(gòu)。彈簧一端依靠焊接在缸筒的法蘭與缸筒相連上另一端連接坡板機(jī)構(gòu)。彈簧數(shù)量多，安裝擁擠。坡板機(jī)構(gòu)復(fù)雜需要與驅(qū)動(dòng)油缸、彈簧、伸縮油缸連接。4)焊接多破壞缸筒。在缸筒上焊接多處結(jié)構(gòu)件使缸筒容易變形。支座受力容易造成與缸筒焊接處的破壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的其中一個(gè)目的是提出一種單缸插銷裝置、缸頭總成及起重機(jī)，用以優(yōu)化現(xiàn)有缸銷、臂銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：本發(fā)明提供了一種單缸插銷裝置，其包括：驅(qū)動(dòng)油缸、用于帶動(dòng)缸銷運(yùn)動(dòng)的缸銷導(dǎo)軌、用于帶動(dòng)燕尾槽部件運(yùn)動(dòng)的臂銷導(dǎo)軌和復(fù)位元件；所述驅(qū)動(dòng)油缸的第一活塞桿與所述缸銷導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)油缸的第二活塞桿與所述臂銷導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)連接；所述第一活塞桿和所述第二活塞桿都與所述復(fù)位元件連接；其中，所述復(fù)位元件用于在所述驅(qū)動(dòng)油缸處于減壓狀態(tài)時(shí)帶動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)油缸復(fù)位。如上所述的單缸插銷裝置，優(yōu)選的是，所述驅(qū)動(dòng)油缸為雙作用油缸，所述驅(qū)動(dòng)油缸還包括第一缸筒和第二缸筒；所述第一缸筒和所述第二缸筒的缸底共用；所述第一活塞桿設(shè)置在所述第一缸筒中，所述第二活塞桿設(shè)置在所述第二缸筒中。如上所述的單缸插銷裝置，優(yōu)選的是，所述缸銷導(dǎo)軌上開設(shè)有用于容置缸銷的第一導(dǎo)向槽，所述缸銷能在所述第一導(dǎo)向槽中沿著法向方向移動(dòng)。如上所述的單缸插銷裝置，優(yōu)選的是，所述臂銷導(dǎo)軌上開設(shè)有用于容置燕尾槽部件的第二導(dǎo)向槽，所述燕尾槽部件能在所述第二導(dǎo)向槽中沿著豎直方向移動(dòng)。如上所述的單缸插銷裝置，優(yōu)選的是，所述復(fù)位元件包括支撐體、復(fù)位彈簧、第一擋板和第二擋板；所述復(fù)位彈簧設(shè)置在所述支撐體中，所述第一擋板和所述第二擋板分別位于所述復(fù)位彈簧的兩側(cè)；所述第二擋板與所述第一活塞桿連接，其中，當(dāng)所述第一活塞桿伸出處于伸出狀態(tài)，所述第二擋板壓縮所述復(fù)位彈簧；所述第一擋板與所述第二活塞桿連接，其中，當(dāng)所述第二活塞桿伸出處于伸出狀態(tài)，所述第一擋板壓縮所述復(fù)位彈簧。如上所述的單缸插銷裝置，優(yōu)選的是，所述復(fù)位彈簧的數(shù)量至少為三根，各根所述復(fù)位彈簧并列設(shè)置在所述支撐體中。如上所述的單缸插銷裝置，優(yōu)選的是，單缸插銷裝置還包括第一推桿；所述第一推桿的一端與所述第一活塞桿連接，所述第一推桿的另一端與所述缸銷導(dǎo)軌連接。如上所述的單缸插銷裝置，優(yōu)選的是，單缸插銷裝置還包括第二推桿；所述第二推桿的一端與所述第二活塞桿連接，所述第二推桿的另一端與第三推桿一端連接，第三推桿的另一端與所述臂銷導(dǎo)軌連接。如上所述的單缸插銷裝置，優(yōu)選的是，所述第二推桿的一端與所述第二活塞桿之間設(shè)置有第三擋板。如上所述的單缸插銷裝置，優(yōu)選的是，所述缸銷導(dǎo)軌和所述臂銷導(dǎo)軌位于所述驅(qū)動(dòng)油缸的同一側(cè)。本發(fā)明還提供一種缸頭總成，其包括本發(fā)明任一技術(shù)方案所提供的單缸插銷裝置。本發(fā)明再提供一種起重機(jī)，其包括本發(fā)明任一技術(shù)方案所提供的缸頭總成?；谏鲜黾夹g(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果：上述技術(shù)方案，針對(duì)現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)缸銷、臂銷運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置的弊端進(jìn)行了改進(jìn)，通過(guò)采用外置于缸頭本體的驅(qū)動(dòng)油缸，減小了驅(qū)動(dòng)油缸的加工難度和精度、降低了制造成本；缸銷導(dǎo)軌、臂銷導(dǎo)軌的使用也增加了拆裝維修的方便性。附圖說(shuō)明此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：圖1為現(xiàn)有技術(shù)中第一種缸頭的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)中第一種缸銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為現(xiàn)有技術(shù)中第一種臂銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為現(xiàn)有技術(shù)中第二種臂銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明提供的單缸插銷裝置應(yīng)用在缸頭總成的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明提供的單缸插銷裝置中驅(qū)動(dòng)油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明提供的單缸插銷裝置安裝在缸頭總成上的俯視示意圖；圖8為本發(fā)明提供的單缸插銷裝置中缸銷驅(qū)動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本發(fā)明提供的單缸插銷裝置中臂銷驅(qū)動(dòng)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本發(fā)明提供的單缸插銷裝置中缸頭總成裝配完成狀態(tài)時(shí)缸銷伸出狀態(tài)的示意圖；圖11為本發(fā)明提供的單缸插銷裝置中缸銷處于縮回狀態(tài)的示意圖；圖12為本發(fā)明提供的單缸插銷裝置中缸頭總成裝配完成狀態(tài)的主視圖；圖13為本發(fā)明提供的單缸插銷裝置中缸頭總成裝配完成狀態(tài)的俯視圖；圖14為本發(fā)明提供的單缸插銷裝置用于燕尾槽部件拔銷狀態(tài)的主視示意圖；圖15為本發(fā)明提供的單缸插銷裝置用于燕尾槽部件拔銷狀態(tài)的俯視示意圖。附圖標(biāo)記：1、驅(qū)動(dòng)油缸；2、缸銷導(dǎo)軌；3、臂銷導(dǎo)軌；4、復(fù)位元件；5、第一缸筒；6、第二缸筒；7、第一導(dǎo)向槽；8、第二導(dǎo)向槽；9、支撐體；10、復(fù)位彈簧；11、第一擋板；12、第二擋板；13、第一推桿；14、第二推桿；15、第三擋板；16、第三推桿；17、缸頭體；18、法蘭；19、連接板；20、支座；21、燕尾槽部件；22、第一活塞桿；23、第二活塞桿；24、缸底；25、安裝板；70、缸銷壓蓋；71、缸銷彈簧；72、小導(dǎo)向桿；73、缸體；76、密封部件；77、缸頭；78、缸銷；79、導(dǎo)向套；80、缸頭體；81、后蓋；82、導(dǎo)桿；83、密封件；84、臂銷彈簧；85、燕尾槽；86、驅(qū)動(dòng)油缸；87、彈簧；88、固定板；89、支座；90、坡板；91、滾子；92、銷軸；93、杠桿；94、軸承；95、缸桿；96、缸頭；97、缸筒。具體實(shí)施方式下面結(jié)合圖5～圖15對(duì)本發(fā)明提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述，將本發(fā)明提供的任一技術(shù)手段進(jìn)行替換或?qū)⒈景l(fā)明提供的任意兩個(gè)或更多個(gè)技術(shù)手段或技術(shù)特征互相進(jìn)行組合而得到的技術(shù)方案均應(yīng)該在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本實(shí)施例中需要用到的技術(shù)術(shù)語(yǔ)或名詞解釋。缸頭：位于伸縮油缸缸筒或活塞桿的某一位置，用于控制伸縮油缸和伸臂之間、伸臂和伸臂之間實(shí)現(xiàn)聯(lián)接和分離的裝置，主要包含臂銷驅(qū)動(dòng)裝置、缸銷、驅(qū)動(dòng)油缸、位置檢測(cè)塊等。缸銷：伸縮油缸上的銷子，起作用為將油缸和伸臂鎖在一起。現(xiàn)有產(chǎn)品中每個(gè)缸頭通常有2個(gè)或4個(gè)缸銷。臂銷：伸臂上的銷子，其作用為將各節(jié)伸臂鎖在一起?，F(xiàn)有的產(chǎn)品每個(gè)缸頭通常用1個(gè)或2個(gè)臂銷。檢測(cè)開關(guān)：用于檢測(cè)各節(jié)臂的臂位、缸銷和臂銷解鎖及鎖死狀態(tài)的傳感器。缸銷導(dǎo)軌：安裝于缸頭體上，其結(jié)構(gòu)設(shè)置有滑道，缸銷沿滑道運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)缸銷的伸縮動(dòng)作。臂銷導(dǎo)軌：安裝于缸頭體上，其結(jié)構(gòu)設(shè)置有滑道，燕尾槽部件沿滑道運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)臂銷的解鎖動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)油缸：實(shí)現(xiàn)缸銷、臂銷動(dòng)作的執(zhí)行元件。本發(fā)明實(shí)施例提供一種單缸插銷裝置，包括：驅(qū)動(dòng)油缸1、復(fù)位元件4、用于帶動(dòng)缸銷運(yùn)動(dòng)的缸銷導(dǎo)軌2、用于帶動(dòng)燕尾槽部件21運(yùn)動(dòng)的臂銷導(dǎo)軌3。驅(qū)動(dòng)油缸1的第一活塞桿22與缸銷導(dǎo)軌2驅(qū)動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)油缸1的第二活塞桿23與臂銷導(dǎo)軌3驅(qū)動(dòng)連接；第一活塞桿22和第二活塞桿23都與復(fù)位元件4連接。其中，復(fù)位元件4用于在驅(qū)動(dòng)油缸1處于減壓狀態(tài)時(shí)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸1復(fù)位。此處，驅(qū)動(dòng)油缸1具有兩個(gè)活塞桿：第一活塞桿22和第二活塞桿23，具體有以下方式實(shí)現(xiàn)：驅(qū)動(dòng)油缸1包括多個(gè)單作用油缸，其中一組單作用油缸的活塞桿作為第一活塞桿22，另外一組單作用油缸的活塞桿作為第二活塞桿23?；蛘?，驅(qū)動(dòng)油缸1采用雙作用油缸，詳見后文所述。驅(qū)動(dòng)油缸1的目的是通過(guò)外置油缸的方式驅(qū)動(dòng)缸銷導(dǎo)軌2和臂銷導(dǎo)軌3，促使缸銷、臂銷運(yùn)動(dòng)。復(fù)位元件4用于在驅(qū)動(dòng)油缸1處于減壓狀態(tài)時(shí)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)油缸1復(fù)位具體是指：若驅(qū)動(dòng)油缸1為雙作用油缸，那么在驅(qū)動(dòng)油缸1的任意一側(cè)的油缸處于減壓狀態(tài)時(shí)，復(fù)位元件4能夠帶動(dòng)處于減壓狀態(tài)的那一側(cè)的油缸的活塞桿復(fù)位。若驅(qū)動(dòng)油缸1采用多個(gè)單作用油缸，那么此處具體是指，復(fù)位元件4能夠帶動(dòng)處于減壓狀態(tài)的那個(gè)單作用油缸的活塞桿復(fù)位。缸銷導(dǎo)軌2用于驅(qū)動(dòng)缸銷沿著法向方向運(yùn)動(dòng)，臂銷導(dǎo)軌3用于驅(qū)動(dòng)燕尾槽部件21沿著豎直方向運(yùn)動(dòng)。此處的縱向方向是指驅(qū)動(dòng)油缸1的長(zhǎng)度方向、法向方向是指圖14中垂直于紙面的方向、豎直方向是指圖14中的豎直(或稱上、下)方向。參見圖6和圖7，當(dāng)驅(qū)動(dòng)油缸1的一側(cè)(本實(shí)施例中具體為左側(cè))加壓，第一活塞桿22伸出能帶動(dòng)缸銷導(dǎo)軌2沿著法方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)驅(qū)動(dòng)油缸1的一側(cè)處于減壓狀態(tài)，復(fù)位元件4能帶動(dòng)第一活塞桿22復(fù)位，第一活塞桿22能帶動(dòng)缸銷導(dǎo)軌2復(fù)位。參見圖6和圖7，當(dāng)驅(qū)動(dòng)油缸1另一側(cè)(本實(shí)施例中具體為右側(cè))加壓，第二活塞桿23伸出能帶動(dòng)臂銷導(dǎo)軌3沿著豎直方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)油缸1的另一側(cè)處于減壓狀態(tài)，復(fù)位元件4能帶動(dòng)第二活塞桿23復(fù)位，第二活塞桿23能帶動(dòng)臂銷導(dǎo)軌3復(fù)位。復(fù)位元件4可以采用彈性件制成，比如彈簧等。為便于和清楚描述，本實(shí)施例中，以驅(qū)動(dòng)油缸1的第一活塞桿22伸出時(shí)，向縱向方向的左側(cè)壓縮復(fù)位元件4、以驅(qū)動(dòng)油缸1的第二活塞桿23伸出時(shí)，向縱向方向的右側(cè)壓縮復(fù)位元件4為例。此處的縱向方向、左、右以圖5示意的方向?yàn)槔?。上述技術(shù)方案提供的單缸插銷裝置，采用驅(qū)動(dòng)油缸1實(shí)現(xiàn)對(duì)缸銷導(dǎo)軌2、臂銷導(dǎo)軌3的驅(qū)動(dòng)；且整個(gè)裝置均采用機(jī)構(gòu)件，在將上述單缸插銷裝置應(yīng)用于缸頭總成時(shí)，各個(gè)部件可以外置于缸頭總成的缸頭體17，損壞時(shí)容易拆裝、更換。下面介紹本實(shí)施例中所采用的驅(qū)動(dòng)油缸1的具體結(jié)構(gòu)。參見圖6，驅(qū)動(dòng)油缸1具體采用雙作用油缸，除上述的第一活塞桿22、第二活塞桿23之外，該驅(qū)動(dòng)油缸1還包括第一缸筒5和第二缸筒6。第一缸筒5和第二缸筒6的缸底24共用；第一活塞桿22設(shè)置在第一缸筒5中，第二活塞桿23設(shè)置在第二缸筒6中。此處將驅(qū)動(dòng)缸銷和臂銷的油缸做成一體，兩個(gè)油缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)方向相反。驅(qū)動(dòng)油缸1有兩套活塞和活塞桿，兩個(gè)缸筒共用缸底24，一個(gè)缸桿推動(dòng)缸銷導(dǎo)軌2使缸銷運(yùn)動(dòng)，一個(gè)缸桿推動(dòng)臂銷導(dǎo)軌3使臂銷運(yùn)動(dòng)。缸銷、臂銷的復(fù)位都依靠復(fù)位元件4。上述結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)油缸1，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，且兩個(gè)缸筒內(nèi)的活塞桿的運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立、互不影響。承上述，缸銷導(dǎo)軌2是為了實(shí)現(xiàn)缸銷沿著法向方向的運(yùn)動(dòng)，故此處：參見圖7和圖10，缸銷導(dǎo)軌2上開設(shè)有用于容置缸銷的第一導(dǎo)向槽7，缸銷能在第一導(dǎo)向槽7中沿著法向方向移動(dòng)。第一導(dǎo)向槽7大致為斜槽，該槽具有法向方向的分量，能夠使得缸銷沿著縱向方向移動(dòng)。承上述，臂銷導(dǎo)軌3是為了實(shí)現(xiàn)燕尾槽部件21沿著豎直方向的運(yùn)動(dòng)，故此處：參見圖7和圖12，臂銷導(dǎo)軌3上開設(shè)有用于容置燕尾槽部件21的第二導(dǎo)向槽8，燕尾槽部件21能在第二導(dǎo)向槽8中沿著豎直方向移動(dòng)。第二導(dǎo)向槽8大致也為斜槽，該槽具有豎直方向的分量，能夠使得燕尾槽部件21沿著豎直方向移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)拔臂銷、釋放臂銷。下面介紹復(fù)位元件4的具體結(jié)構(gòu)。參見圖7，復(fù)位元件4包括具體支撐體9、復(fù)位彈簧10、第一擋板11和第二擋板12。復(fù)位彈簧10設(shè)置在支撐體9中，第一擋板11和第二擋板12分別位于復(fù)位彈簧10的兩側(cè)。第二擋板12與第一活塞桿22連接。其中，當(dāng)?shù)谝换钊麠U22伸出處于伸出狀態(tài)，第二擋板12壓縮復(fù)位彈簧10。第一擋板11與第二活塞桿23連接。其中，當(dāng)?shù)诙钊麠U23伸出處于伸出狀態(tài)，第一擋板11壓縮復(fù)位彈簧10。支撐體9具體可以采用角鐵或折彎件制成。第一擋板11和第二擋板12可以均采用平板件。第二擋板12遠(yuǎn)離復(fù)位彈簧10的一側(cè)可以設(shè)置輔助連接用的安裝板25，安裝板25與支撐體9連接成一體，安裝板25上連接有連接板19，連接板19與驅(qū)動(dòng)油缸1連接，具體可以為螺栓連接，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)油缸的固定。上述結(jié)構(gòu)的復(fù)位元件4全為機(jī)構(gòu)件，便于拆裝。此處，復(fù)位彈簧10的數(shù)量至少為三根，各根復(fù)位彈簧10并列設(shè)置在支撐體9中。本實(shí)施例中以采用三根復(fù)位彈簧10為例。在復(fù)位彈簧10受到推力時(shí)，直接受力的是位于中間的那根復(fù)位彈簧10，由于一端擋板的作用，三根復(fù)位彈簧10同時(shí)受力。在復(fù)位彈簧10受到拉力時(shí)，直接受力的是位于兩側(cè)的那兩根復(fù)位彈簧10，由于另一端擋板的作用，三根復(fù)位彈簧10同時(shí)受力。設(shè)置多根復(fù)位彈簧10，可以使得使第一活塞桿22和第二活塞桿23復(fù)位的復(fù)位力更大。參見圖7，單缸插銷裝置還包括第一推桿13；第一推桿13的一端與第一活塞桿22連接，第一推桿13的另一端與缸銷導(dǎo)軌2連接。設(shè)置第一推桿13可以使得第一活塞桿22與缸銷導(dǎo)軌2便于連接。參見圖7，本實(shí)施例中，單缸插銷裝置還包括第二推桿14。第二推桿14的一端通過(guò)第三擋板15與第二活塞桿23連接，第二推桿14的另一端與第三推桿16的一端連接，第三推桿16的另一端與臂銷導(dǎo)軌3連接。第二推桿14與第三推桿16連接成一體，具體可以為螺紋連接。設(shè)置第二推桿14和第三推桿16使得第二活塞桿23與臂銷導(dǎo)軌3便于連接。進(jìn)一步地，第二推桿14的一端與第二活塞桿23之間設(shè)置有第三擋板15。具體而言，第二推桿14的一端與第三擋板15螺栓連接，第二活塞桿23也與第三擋板15螺栓連接。缸銷導(dǎo)軌2和臂銷導(dǎo)軌3可位于驅(qū)動(dòng)油缸1的同一側(cè)。下面結(jié)合附圖介紹缸銷的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。圖10為缸頭裝配完成狀態(tài)時(shí)缸銷伸出狀態(tài)的示意圖。圖11為缸銷縮回狀態(tài)的示意圖。缸銷縮回時(shí)，驅(qū)動(dòng)油缸1一側(cè)的活塞桿推動(dòng)第一推桿13，第一推桿13推動(dòng)缸銷導(dǎo)軌2，迫使缸銷沿分量方向縮回。同時(shí)驅(qū)動(dòng)油缸1推動(dòng)第二擋板12，第二擋板12壓縮三根復(fù)位彈簧10，見圖11。當(dāng)驅(qū)動(dòng)油缸1減壓時(shí)，復(fù)位彈簧10的彈簧力推動(dòng)第二擋板12回復(fù)至原來(lái)位置，同時(shí)第二擋板12帶動(dòng)活塞桿復(fù)位，缸銷伸出。下面結(jié)合附圖介紹臂銷的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。臂銷運(yùn)動(dòng)方法：缸頭處于裝配完的狀態(tài)，燕尾槽部件21位于導(dǎo)向槽縱向方向最上面，吊臂與吊臂通過(guò)臂銷螺栓連接，見圖12。參見圖7、圖12、圖13和圖14，驅(qū)動(dòng)油缸1推動(dòng)第三擋板15運(yùn)動(dòng)，第三擋板15拉動(dòng)第二推桿14運(yùn)動(dòng)、第二推桿14與第三推桿16連接成一體。第二推桿14、第三推桿16拉動(dòng)臂銷導(dǎo)軌3運(yùn)動(dòng)，迫使燕尾槽部件21沿著豎直方向向下運(yùn)動(dòng)。同時(shí)第二推桿14、第三推桿16拉動(dòng)第一擋板11運(yùn)動(dòng)，第一擋板11壓縮復(fù)位彈簧10，見圖13。當(dāng)驅(qū)動(dòng)油缸1減壓時(shí)，復(fù)位彈簧10復(fù)位，迫使燕尾槽部件21運(yùn)動(dòng)至臂銷導(dǎo)軌3上方，釋放臂銷實(shí)現(xiàn)吊臂與吊臂的連接。由上述過(guò)程可見，無(wú)論是缸銷運(yùn)動(dòng)還是臂銷運(yùn)動(dòng)，3根復(fù)位彈簧10均是同時(shí)起作用。上述技術(shù)方案提供的單缸插銷裝置，具有下述優(yōu)點(diǎn)：1、拆卸方便。缸銷、臂銷運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)全為機(jī)構(gòu)件，裝配外置于缸頭體17，損壞時(shí)容易發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，得到迅速解決。2、工藝簡(jiǎn)單。除驅(qū)動(dòng)油缸1外，其余基本是板件，無(wú)特殊精度要求，加工簡(jiǎn)單，對(duì)加工設(shè)備和加工條件的要求低。3、連接簡(jiǎn)單。驅(qū)動(dòng)油缸1可與缸筒非連接，若驅(qū)動(dòng)油缸1與缸筒連接需要在缸筒上焊接法蘭盤，在缸筒焊接法蘭盤會(huì)增加缸筒的變形使缸筒的強(qiáng)度降低。4、成本低。驅(qū)動(dòng)裝置多為板件，加工簡(jiǎn)單，故原材料、加工制造成本低。5、缸臂銷驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與缸筒沒有連接關(guān)系。6、缸銷、臂銷一方起作用時(shí)，復(fù)位彈簧對(duì)另一方起到限制作用。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種缸頭總成，其包括本發(fā)明任一技術(shù)方案所提供的單缸插銷裝置。本發(fā)明實(shí)施例還提供一種起重機(jī)，其包括本發(fā)明任一技術(shù)方案所提供的缸頭總成。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“法向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗指所指的裝置或元件必須具有特定的方位、為特定的方位構(gòu)造和操作，因而不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)內(nèi)容的限制。如果本文中使用了“第一”、“第二”等詞語(yǔ)來(lái)限定零部件的話，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉：“第一”、“第二”的使用僅僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，如沒有另外聲明，上述詞語(yǔ)并沒有特殊的含義。最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：依然可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。