機(jī)器人夾具自動(dòng)切換裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)器人夾具自動(dòng)切換裝置，其特征在于基板的一側(cè)設(shè)置有密封圈蓋板，基板與密封圈蓋板相連接，基板與密封圈蓋板之間設(shè)置有異形密封圈，由密封圈蓋板、基板、異形密封圈組成夾具固定部分，夾具固定部分與作業(yè)工具相連接，缸體內(nèi)設(shè)置有活塞，活塞內(nèi)設(shè)置有模具彈簧，活塞的左邊連接有缸體蓋板，活塞的尾端設(shè)置有楔形的插銷，缸體外設(shè)置有接線盒，接線盒的下面設(shè)置有DSUB接口，接線盒的右側(cè)面上設(shè)置有鍍金探針，由插銷、定位銷、氣管接頭、缸體、缸體蓋板、DSUB接口、接線盒、鍍金探針、活塞、模具彈簧組成機(jī)器人固定部分，機(jī)器人固定部分與機(jī)器人通過(guò)緊固件連接。本實(shí)用新型無(wú)需人工操作，節(jié)省人力與時(shí)間，與當(dāng)今工廠所追求的高效率低成本相吻合。
【專利說(shuō)明】機(jī)器人夾具自動(dòng)切換裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種機(jī)器人夾具自動(dòng)切換裝置，應(yīng)用于機(jī)械手夾具的自動(dòng)切換。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有夾具比較單一，零部件規(guī)格型號(hào)不一樣就需要人工更換夾具甚至換掉整臺(tái)設(shè)備，此機(jī)器人夾具自動(dòng)切換裝置能夠針對(duì)流水線上不同的零部件自動(dòng)切換夾具，節(jié)省大量的人力物力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)器人夾具自動(dòng)切換裝置，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)包括密封圈蓋板、基板、異形密封圈、插銷、定位銷、氣管接頭、缸體、缸體蓋板、DSUB接口、接線盒、鍍金探針、活塞、模具彈簧，其特征在于基板的一側(cè)設(shè)置有密封圈蓋板，基板與密封圈蓋板相連接，基板與密封圈蓋板之間設(shè)置有異形密封圈，由密封圈蓋板、基板、異形密封圈組成夾具固定部分，夾具固定部分與作業(yè)工具相連接，缸體內(nèi)設(shè)置有活塞，活塞內(nèi)設(shè)置有模具彈簧，活塞的左邊連接有缸體蓋板，活塞的尾端設(shè)置有楔形的插銷，缸體外設(shè)置有接線盒，接線盒的下面設(shè)置有DSUB接口，接線盒的右側(cè)面上設(shè)置有鍍金探針，由插銷、定位銷、氣管接頭、缸體、缸體蓋板、DSUB接口、接線盒、鍍金探針、活塞、模具彈簧組成機(jī)器人固定部分，機(jī)器人固定部分與機(jī)器人通過(guò)緊固件連接。除活塞與模具彈簧外其余部件材質(zhì)均為高質(zhì)量的7075鋁合金，具備高強(qiáng)度和耐疲勞性而質(zhì)量只是鋼材質(zhì)的1/3。
[0004]工作原理及使用說(shuō)明:本實(shí)用新型分為兩部分:機(jī)器人固定部分與夾具固定部分，將機(jī)器人固定部分與機(jī)器人通過(guò)緊固件連接，機(jī)器人固定部分通過(guò)電磁閥給缸體供氣，缸體內(nèi)活塞推動(dòng)楔形的插銷向內(nèi)收縮，夾具固定部分與作業(yè)工具相連接，機(jī)器人設(shè)定程序后動(dòng)作至夾具固定部分定位銷孔的正上方，然后向下插入定位銷孔內(nèi)，電磁閥換向控制缸體內(nèi)活塞反向運(yùn)動(dòng)，楔形的插銷伸出與夾具固定部分張緊完成對(duì)接，這樣作業(yè)工具就自動(dòng)安裝至機(jī)器人手臂上去了。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型能自動(dòng)更換工廠生產(chǎn)所需要的作業(yè)工具，無(wú)需人工操作，節(jié)省人力與時(shí)間，與當(dāng)今工廠所追求的高效率低成本相吻合。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1:本實(shí)用新型實(shí)施例主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0007]圖2:本實(shí)用新型實(shí)施例左視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中:密封圈蓋板1、基板2、異形密封圈3、插銷4、定位銷5、氣管接頭6、缸體7、缸體蓋板8、DSUB接口 9、接線盒10、鍍金探針11、活塞12、模具彈簧13。【具體實(shí)施方式】
[0009]參照【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】對(duì)本實(shí)用新型作以下具體的詳細(xì)說(shuō)明。如附圖所示，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)包括密封圈蓋板1、基板2、異形密封圈3、插銷4、定位銷5、氣管接頭6、缸體7、缸體蓋板8、DSUB接口 9、接線盒10、鍍金探針11、活塞12、模具彈簧13，其特征在于基板2的一側(cè)設(shè)置有密封圈蓋板1，基板2與密封圈蓋板I相連接，基板2與密封圈蓋板I之間設(shè)置有異形密封圈3，由密封圈蓋板1、基板2、異形密封圈3組成夾具固定部分，夾具固定部分與作業(yè)工具相連接，缸體7內(nèi)設(shè)置有活塞12，活塞12內(nèi)設(shè)置有模具彈簧13，活塞12的左邊連接有缸體蓋板8，活塞12的尾端設(shè)置有楔形的插銷4，缸體7外設(shè)置有接線盒10，接線盒10的下面設(shè)置有DSUB接口 9，接線盒10的右側(cè)面上設(shè)置有鍍金探針11，由插銷4、定位銷5、氣管接頭6、缸體7、缸體蓋板8、DSUB接口 9、接線盒10、鍍金探針11、活塞12、模具彈簧13組成機(jī)器人固定部分，機(jī)器人固定部分與機(jī)器人通過(guò)緊固件連接。
[0010]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
【權(quán)利要求】
1.機(jī)器人夾具自動(dòng)切換裝置，包括密封圈蓋板(I)、基板(2)、異形密封圈(3)、插銷(4)、定位銷(5)、氣管接頭(6)、缸體(7)、缸體蓋板(8)、DSUB接口 (9)、接線盒(10)、鍍金探針(11)、活塞(12)、模具彈簧(13)，其特征在于基板(2)的一側(cè)設(shè)置有密封圈蓋板(1)，基板(2)與密封圈蓋板(I)相連接，基板(2)與密封圈蓋板(I)之間設(shè)置有異形密封圈(3)，由密封圈蓋板(I)、基板(2)、異形密封圈(3)組成夾具固定部分，夾具固定部分與作業(yè)工具相連接，缸體(7)內(nèi)設(shè)置有活塞(12)，活塞(12)內(nèi)設(shè)置有模具彈簧(13)，活塞(12)的左邊連接有缸體蓋板(8)，活塞(12)的尾端設(shè)置有楔形的插銷(4)，缸體(7)外設(shè)置有接線盒(10)，接線盒(10)的下面設(shè)置有DSUB接口(9)，接線盒(10)的右側(cè)面上設(shè)置有鍍金探針(11)，由插銷(4)、定位銷(5)、氣管接頭(6)、缸體(7)、缸體蓋板(8)、DSUB接口(9)、接線盒(10)、鍍金探針(11)、活塞(12)、模具彈簧(13)組成機(jī)器人固定部分，機(jī)器人固定部分與機(jī)器人通過(guò)緊固件連接。
【文檔編號(hào)】B25J9/16GK203390938SQ201320465182
【公開日】2014年1月15日 申請(qǐng)日期:2013年8月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月1日
【發(fā)明者】陳晶, 徐錦標(biāo), 金成日 申請(qǐng)人:南通準(zhǔn)信自動(dòng)化科技有限公司