雙向柱塞變量泵液壓控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙向柱塞變量泵液壓控制裝置,屬于控制雙向柱塞變量泵的液壓裝置;旨在提供一種可保證雙向柱塞變量泵的輸出變量按線性變化的控制裝置。它包括雙向變量油缸;其特征在于:兩個控制油口(2)各自通過先導(dǎo)單向閥(8)與雙向變量油缸(10)的左腔、右腔對應(yīng)連通,并聯(lián)在兩控制油口(2)之間的梭閥(1)分別與兩先導(dǎo)單向閥(8)的先導(dǎo)油口(6)連通;所述左腔和右腔各自通過換向閥(4)與油池連通,兩換向閥(4)的壓力腔并聯(lián)于梭閥(1)的出口。本實(shí)用新型具有變量輸出平穩(wěn)、可靠性高、中位調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn);是一種用于控制雙向柱塞變量泵液壓裝置。
【專利說明】雙向柱塞變量泵液壓控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種液壓控制裝置,尤其涉及一種雙向柱塞變量泵液壓控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知,雙向變量柱塞泵通常有三種變量控制方式:手動伺服控制、液壓伺服控制、電比例伺服控制。但在進(jìn)行變量伺服控制時,變量油缸的控制油來自內(nèi)置齒輪泵,變量油缸的壓力從零突變到齒輪泵壓力;線性區(qū)間短且控制困難,因此變量曲線呈陡增或陡降狀態(tài)。另外,當(dāng)變量油缸回復(fù)到中位時,閥芯因受力不均勻而存在開度不夠精確,變量油缸容易出現(xiàn)瞬間負(fù)壓或者憋壓,從而導(dǎo)致柱塞泵在中位出現(xiàn)反轉(zhuǎn)、爬行。當(dāng)應(yīng)用于履帶式起重機(jī)時,會因壓力波動導(dǎo)致起重機(jī)發(fā)生晃動,造成起重機(jī)在吊裝時不能精確控制。因此需對雙向變量柱塞泵的控制裝置進(jìn)行改進(jìn),保證柱塞泵控制具有穩(wěn)定的線性曲線、零位平穩(wěn)過渡。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷,本實(shí)用新型旨在提供一種可保證輸出變量能夠按線性變化的雙向柱塞變量泵液壓控制裝置。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:它包括雙向變量油缸;兩個控制油口各自通過先導(dǎo)單向閥與雙向變量油缸的左腔、右腔對應(yīng)連通,并聯(lián)在兩控制油口之間的梭閥分別與兩先導(dǎo)單向閥的先導(dǎo)油口連通;所述左腔和右腔各自通過換向閥與油池連通,兩換向閥的壓力腔并聯(lián)于梭閥的出口。
[0005]左腔和右腔各自通過單向閥分別與兩控制油口連通;在兩控制油口與對應(yīng)先導(dǎo)單向閥之間的管路上設(shè)有第一節(jié)流閥,在左腔和右腔與對應(yīng)單向閥之間的管路上均設(shè)有第二節(jié)流閥。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)比較,本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案,采用了外接控制油,因此其壓力可從零調(diào)到設(shè)定值。另外,由于采用了節(jié)流閥及先導(dǎo)單向閥,因此能夠使雙向變量油缸左腔、右腔的壓力隨控制油壓線性改變,避免了變量油缸受到壓力沖擊,具有穩(wěn)定的線性輸出。當(dāng)控制油卸荷時,節(jié)流閥能夠保證控制油壓壓力緩慢降至零,避免壓力沖擊。當(dāng)活塞處于中位時其兩側(cè)的壓力油直接連通油池,有效地避免了活塞腔產(chǎn)生憋壓、負(fù)壓等現(xiàn)象;具有變量輸出平穩(wěn)、可靠性高、中位調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]圖中:梭閥1、控制油口 2、進(jìn)油口 3、換向閥4、單向閥5、先導(dǎo)油口 6、出油口 7、先導(dǎo)單向閥8、第二節(jié)流閥9、雙向變量油缸10、第一節(jié)流閥11。
【具體實(shí)施方式】[0009]下面結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:
[0010]如圖1所示:兩個控制油口 2各自與兩個先導(dǎo)單向閥8的進(jìn)油口 3對應(yīng)連接,兩先導(dǎo)單向閥8的出油口 7分別與雙向變量油缸10的左腔、右腔對應(yīng)連通;并聯(lián)在兩控制油口2之間的梭閥I通過其出口分別與兩先導(dǎo)單向閥8的先導(dǎo)油口 6連通,所述左腔和右腔各自通過換向閥4與油池連通,兩換向閥4的壓力腔并聯(lián)于梭閥I的出口。
[0011]為了避免因換向閥4出現(xiàn)故障而不能回油,導(dǎo)致整套系統(tǒng)因油壓過高而損壞,在左腔通過單向閥5與位于左側(cè)的制油口 2連通、右腔通過另外一個單向閥5與位于右側(cè)控的制油口 2連通。
[0012]為了保證雙向變量油缸10的運(yùn)動速度能隨控制油壓大小呈線性變化、避免其受到?jīng)_擊,在連接左側(cè)控制油口 2與左側(cè)先導(dǎo)單向閥8的管路上、以及在連接右側(cè)控制油口 2與右側(cè)先導(dǎo)單向閥8的管路上各有一個第一節(jié)流閥11,在連接右側(cè)控制油口 2與右側(cè)先導(dǎo)單向閥8的管路上、以及在連接左側(cè)控制油口 2與左側(cè)先導(dǎo)單向閥8的管路上各有一個第二節(jié)流閥9。
[0013]工作原理:當(dāng)控制油從左側(cè)的控制油口 2經(jīng)左側(cè)的第一節(jié)流閥11進(jìn)入梭閥I并將閥芯推向右位時,于是控制油一方面從梭閥I的出口經(jīng)先導(dǎo)油口 6分別進(jìn)入左側(cè)和右側(cè)的先導(dǎo)單向閥8內(nèi)并頂開兩先導(dǎo)單向閥8閥芯,于是控制油通過進(jìn)油口 3進(jìn)入左側(cè)的先導(dǎo)單向閥8、并從該先導(dǎo)單向閥的出油口 7經(jīng)位于左側(cè)的第二節(jié)流閥9流入雙向變量油缸10的左腔;另一方面控制油從梭閥I出來后分別進(jìn)入兩換向閥4的壓力腔,使得左側(cè)換向閥4的閥芯被推向左位、右側(cè)換向閥4的閥芯被推向右位,從而截斷左腔、右腔與油池的連接。與此同時,雙向變量油缸10右腔的液壓油依次經(jīng)過右側(cè)的第二節(jié)流閥9、右側(cè)的先導(dǎo)單向閥
8、右側(cè)的第一節(jié)流閥11、右側(cè)的控制油口 2回油;于是雙向變量油缸10的活塞向右平穩(wěn)運(yùn)動。反之,當(dāng)控制油從右側(cè)的控制油口 2進(jìn)入時,所述活塞向左平穩(wěn)運(yùn)動,從而實(shí)現(xiàn)雙向柱塞變量泵的雙向變量控制。
[0014]當(dāng)左側(cè)的控制油口 2停止供油(即卸荷)時,由于控制油壓力減小、梭閥I出口的先導(dǎo)油壓力也隨之減小,于是兩先導(dǎo)單向閥8關(guān)閉、兩換向閥4在彈簧力的作用下處于圖示的導(dǎo)通狀態(tài)(即左側(cè)換向閥4的閥芯處于右位、右側(cè)換向閥4的閥芯處于左位);左腔中的液壓油通過左側(cè)的第二節(jié)流閥9經(jīng)左側(cè)換向閥4流回油池,由于左腔壓力減小、右腔容積增大,于是右腔通過右側(cè)換向閥4經(jīng)右側(cè)的第二節(jié)流閥9從油池中吸油補(bǔ)充右腔;活塞向左平穩(wěn)運(yùn)動回復(fù)到中位。
[0015]當(dāng)換向閥4發(fā)生故障而不能動作時,從左腔或右腔流出的液壓油可通過單向閥5回油,從而避免了壓力過高而損壞系統(tǒng);單向閥5起到壓力通道的作用。
【權(quán)利要求】
1.一種雙向柱塞變量泵液壓控制裝置,包括雙向變量油缸;其特征在于:兩個控制油口(2)各自通過先導(dǎo)單向閥(8)與雙向變量油缸(10)的左腔、右腔對應(yīng)連通,并聯(lián)在兩控制油口(2)之間的梭閥(I)分別與兩先導(dǎo)單向閥(8)的先導(dǎo)油口(6)連通;所述左腔和右腔各自通過換向閥(4)與油池連通,兩換向閥(4)的壓力腔并聯(lián)于梭閥(I)的出口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向柱塞變量泵液壓控制裝置,其特征在于:左腔和右腔各自通過單向閥(5)分別與兩控制油口(2)連通。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的雙向柱塞變量泵液壓控制裝置,其特征在于:在兩控制油口( 2 )與對應(yīng)先導(dǎo)單向閥(8 )之間的管路上設(shè)有第一節(jié)流閥(11),在左腔和右腔與對應(yīng)單向閥(8 )之間的管路上均設(shè)有第二節(jié)流閥(9 )。
【文檔編號】F15B11/08GK203570718SQ201320674202
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年10月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月30日
【發(fā)明者】舒代雄, 羅成, 韋磊, 吳學(xué)江, 張興越 申請人:中航力源液壓股份有限公司