液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及防堵轉(zhuǎn)方法、工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及防堵轉(zhuǎn)方法、工程機(jī)械。該液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法包括：檢測液壓馬達(dá)（3）是否發(fā)生卡滯；在液壓馬達(dá)（3）發(fā)生卡滯時，對液壓馬達(dá)（3）發(fā)生卡滯的時間進(jìn)行計算；當(dāng)液壓馬達(dá)（3）的堵轉(zhuǎn)時間持續(xù)t1秒時，則確定液壓馬達(dá)（3）發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制液壓馬達(dá)（3）反轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中液壓馬達(dá)頻繁反轉(zhuǎn)所造成的液壓系統(tǒng)工作效率較低的問題。
【專利說明】液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及防堵轉(zhuǎn)方法、工程機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及防堵轉(zhuǎn)方法、工程機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]采用電控變量型閉式電控泵(以下簡稱閉式電控泵)驅(qū)動液壓馬達(dá)的路面機(jī)械及工程機(jī)械工作時常遇到只需單向旋轉(zhuǎn)的雙向液壓馬達(dá)因其所驅(qū)動的工作機(jī)構(gòu)受到非正常阻礙而發(fā)生堵轉(zhuǎn)，如攤鋪機(jī)刮板馬達(dá)因刮板輸送板卡料而發(fā)生堵轉(zhuǎn)，螺旋馬達(dá)因螺旋機(jī)構(gòu)堵料而發(fā)生堵轉(zhuǎn)。通常需采取馬達(dá)短時反向旋轉(zhuǎn)措施以松動卡滯物料，排除馬達(dá)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，再將馬達(dá)恢復(fù)正向旋轉(zhuǎn)。
[0003]圖1所示為攤鋪機(jī)采用閉式電控泵驅(qū)動馬達(dá)液壓系統(tǒng)實現(xiàn)螺旋馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的典型應(yīng)用。當(dāng)電控泵I上電磁閥2的Yl電磁鐵得電，電控泵I泵出油流從其A油口輸入液壓馬達(dá)3的A油口，并由液壓馬達(dá)3的B油口流出返回電控泵的B油口，液壓馬達(dá)3進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)。在液壓馬達(dá)3發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，可改使電控泵I上電磁閥2的Y2電磁鐵得電，電控泵I的B油口將泵出油流輸入液壓馬達(dá)3的B油口，并由其A油口流出返回電控泵I的A油口，液壓馬達(dá)3進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)。藉此一般可以排除液壓液壓馬達(dá)堵轉(zhuǎn)，且應(yīng)重新恢復(fù)Yl電磁鐵得電，保證液壓馬達(dá)3正向旋轉(zhuǎn)要求。泵上第一高壓溢流閥61和第二高壓溢流閥62分別保證液壓馬達(dá)3正反轉(zhuǎn)時液壓系統(tǒng)安全。
[0004]在液壓馬達(dá)工作時，一般當(dāng)液壓系統(tǒng)檢測到液壓馬達(dá)堵轉(zhuǎn)時，需要及時控制液壓馬達(dá)進(jìn)行反轉(zhuǎn)，從而對堵轉(zhuǎn)進(jìn)行處理，保證液壓馬達(dá)的正常工作。但實際工作時，當(dāng)馬達(dá)工作壓力達(dá)到液壓系統(tǒng)設(shè)定系統(tǒng)壓力時，往往不是立即體現(xiàn)為馬達(dá)堵轉(zhuǎn)，馬達(dá)將在較高壓力下克服阻力而緩慢轉(zhuǎn)動，一旦消除影響轉(zhuǎn)動的過大阻力，馬達(dá)將恢復(fù)為正常工作狀態(tài)。此時如果對液壓馬達(dá)進(jìn)行反轉(zhuǎn)處理并無必要，而且也會占用液壓系統(tǒng)的有效工作時間，影響液壓系統(tǒng)的工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在提供一種液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及防堵轉(zhuǎn)方法、工程機(jī)械，以解決現(xiàn)有技術(shù)中液壓馬達(dá)頻繁反轉(zhuǎn)所造成的液壓系統(tǒng)工作效率較低的問題。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法，包括:檢測液壓馬達(dá)是否發(fā)生卡滯；在判斷液壓馬達(dá)發(fā)生卡滯時，對液壓馬達(dá)發(fā)生卡滯的時間進(jìn)行計算；當(dāng)液壓馬達(dá)的堵轉(zhuǎn)時間持續(xù)tl秒時，則確定液壓馬達(dá)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)。
[0007]進(jìn)一步地，當(dāng)液壓馬達(dá)的卡滯時間持續(xù)tl秒時，則控制液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)的步驟包括:當(dāng)液壓馬達(dá)的卡滯時間持續(xù)tl秒時，控制閉式電控泵反轉(zhuǎn)，從而控制液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)。
[0008]進(jìn)一步地，檢測液壓馬達(dá)是否發(fā)生卡滯的步驟包括:檢測液壓馬達(dá)的進(jìn)油端的壓力，當(dāng)液壓馬達(dá)的進(jìn)油端的壓力達(dá)到溢流壓力時，確定液壓馬達(dá)發(fā)生卡滯。[0009]進(jìn)一步地，檢測液壓馬達(dá)是否發(fā)生卡滯的步驟包括:檢測與液壓馬達(dá)并聯(lián)的溢流油路的液壓油流量；當(dāng)溢流油路的流量達(dá)到最大值時，確定液壓馬達(dá)發(fā)生卡滯。
[0010]進(jìn)一步地，控制液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)的步驟包括:控制液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)的時間持續(xù)t2秒，然后控制液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)。
[0011]進(jìn)一步地，控制液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)的步驟還包括:檢測液壓馬達(dá)在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，當(dāng)液壓馬達(dá)在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到N次時，發(fā)出報警信號，并將反轉(zhuǎn)次數(shù)清零。
[0012]進(jìn)一步地，檢測液壓馬達(dá)是否發(fā)生卡滯的步驟之前還包括:選擇液壓馬達(dá)的防堵轉(zhuǎn)工作模式，液壓馬達(dá)的防堵轉(zhuǎn)工作模式包括自動工作模式和手動操作模式。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，包括:檢測裝置，用于檢測液壓馬達(dá)是否發(fā)生卡滯；控制裝置，根據(jù)檢測裝置的檢測結(jié)果在液壓馬達(dá)發(fā)生卡滯時，對液壓馬達(dá)發(fā)生卡滯的時間進(jìn)行計算，當(dāng)液壓馬達(dá)處于卡滯狀態(tài)的時間持續(xù)tl秒時，確定液壓馬達(dá)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)。
[0014]進(jìn)一步地，檢測裝置包括壓力檢測裝置，壓力檢測裝置分別與液壓馬達(dá)的進(jìn)油端和控制裝置連接，通過檢測液壓馬達(dá)進(jìn)油端的液壓油壓力判斷液壓馬達(dá)是否發(fā)生卡滯。
[0015]進(jìn)一步地，檢測裝置包括流量檢測裝置，流量檢測裝置和與液壓馬達(dá)并聯(lián)的溢流油路中溢流閥的出油端連接，通過檢測與溢流閥的溢流流量確定液壓馬達(dá)是否發(fā)生卡滯。
[0016]進(jìn)一步地，液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)還包括報警裝置，控制裝置檢測液壓馬達(dá)在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，并在液壓馬達(dá)在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到N次時，控制報警裝置發(fā)出報警信號。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種工程機(jī)械，包括液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，該液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)為上述的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。
[0018]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法包括:檢測液壓馬達(dá)是否發(fā)生卡滯；在液壓馬達(dá)發(fā)生卡滯時，對液壓馬達(dá)發(fā)生卡滯的時間進(jìn)行計算；當(dāng)液壓馬達(dá)的卡滯時間持續(xù)tl秒時，則確定液壓馬達(dá)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)。在檢測到液壓馬達(dá)發(fā)生可能是堵轉(zhuǎn)的卡滯情況后，檢測該卡滯狀態(tài)是否持續(xù)tl秒，能夠排除只是暫時卡滯或者是工作阻力突然增大而造成卡滯等這些可以通過液壓系統(tǒng)工作壓力消除影響轉(zhuǎn)動的過大阻力的情況，使得液壓馬達(dá)在無需反轉(zhuǎn)就能夠克服堵轉(zhuǎn)的情況下不用發(fā)生反轉(zhuǎn)，保證液壓馬達(dá)的正常工作，從而避免了液壓馬達(dá)頻繁反轉(zhuǎn)而造成的液壓系統(tǒng)工作效率降低的問題，能夠有效提高液壓系統(tǒng)的工作效率，降低液壓馬達(dá)的反轉(zhuǎn)頻率，降低能源的浪費(fèi)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0020]圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的閉式電控泵液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的控制原理圖；
[0022]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的第一液壓原理圖；
[0023]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的第二液壓原理圖；[0024]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法的控制流程圖；
[0025]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的液壓原理圖；以及
[0026]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法的控制流程圖。
[0027]【專利附圖】

【附圖說明】:1、閉式電控泵；2、電磁換向閥；3、液壓馬達(dá)；4、馬達(dá)壓力測試點；5、控制裝置；61、第一高壓溢流閥；62、第二高壓溢流閥；7、壓力檢測裝置；8、流量檢測裝置；9、第一溢流閥；10、單向閥；11、報警裝置。
【具體實施方式】
[0028]下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0029]如圖2至圖7所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例，閉式泵液壓系統(tǒng)包括閉式電控泵1、電磁換向閥2固化于閉式電控泵I內(nèi)部和液壓馬達(dá)3，其中電磁換向閥2用來控制閉式電控泵I的正反轉(zhuǎn)，在需要控制閉式電控泵I的轉(zhuǎn)動方向時，只需要控制電磁換向閥2的兩側(cè)電磁鐵得失電即可。閉式電控泵I的A 口連接至液壓馬達(dá)3的A 口，閉式電控泵I的B 口連接至液壓馬達(dá)3的B 口，在閉式電控泵I外并聯(lián)有雙向溢流油路，雙向溢流油路包括第一高壓溢流閥61和第二高壓溢流閥62。按照實際工作要求，第一高壓溢流閥61和第二高壓溢流閥62的溢流壓力P可以設(shè)為相同或不同。
[0030]液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)連接在閉式泵液壓系統(tǒng)上，并根據(jù)液壓馬達(dá)3的工作狀況對液壓系統(tǒng)進(jìn)行控制。液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括:檢測裝置，用于檢測液壓馬達(dá)3是否發(fā)生卡滯；控制裝置5，根據(jù)檢測裝置的檢測結(jié)果判斷液壓馬達(dá)3是否發(fā)生卡滯，當(dāng)液壓馬達(dá)3發(fā)生卡滯時，對液壓馬達(dá)3發(fā)生卡滯的時間進(jìn)行計算，當(dāng)液壓馬達(dá)3處于卡滯狀態(tài)的時間持續(xù)tl秒時，確定液壓馬達(dá)3發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制閉式電控泵I的出油端和液壓馬達(dá)3之間的換向閥換向，使液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)。此處的tl可以根據(jù)液壓馬達(dá)3的工作狀況實際確定。此處的控制裝置5也可以在檢測裝置的檢測結(jié)果達(dá)到觸發(fā)條件后，觸發(fā)計時模塊進(jìn)行計時。
[0031]液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)在檢測到液壓馬達(dá)3發(fā)生可能是卡滯的情況后，會同時檢測該卡滯狀態(tài)的持續(xù)時間是否達(dá)到tl秒，該卡滯狀態(tài)的持續(xù)時間未達(dá)到tl液壓馬達(dá)3就恢復(fù)正常狀態(tài)的情況，就無需再去控制液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)，對于持續(xù)時間達(dá)到tl秒的情況，則可以確定液壓馬達(dá)3發(fā)生堵轉(zhuǎn)，無法通過液壓馬達(dá)3自身的正轉(zhuǎn)克服轉(zhuǎn)動阻力，此時控制液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)，使液壓馬達(dá)3克服堵轉(zhuǎn)阻力，恢復(fù)正常轉(zhuǎn)動。通過上述結(jié)構(gòu)，能夠排除液壓馬達(dá)3只是暫時卡滯或者是工作阻力突然增大而造成的卡滯等這些可以通過液壓油壓力消除影響轉(zhuǎn)動的過大阻力的情況，使得液壓馬達(dá)在無需反轉(zhuǎn)就能夠克服卡滯的情況下不用發(fā)生反轉(zhuǎn)，保證液壓馬達(dá)的正常工作，從而避免了液壓馬達(dá)頻繁反轉(zhuǎn)而造成的液壓系統(tǒng)工作效率降低的問題，能夠有效提高液壓系統(tǒng)的工作效率，降低液壓馬達(dá)的反轉(zhuǎn)頻率，降低能源的浪費(fèi)。
[0032]在本實施例中，控制裝置5通過控制閉式電控泵I反轉(zhuǎn)來控制液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)?？刂蒲b置5連接至電磁換向閥2，并根據(jù)檢測裝置檢測到的液壓馬達(dá)3的工作狀態(tài)控制電磁換向閥2兩端的電磁鐵得電或者失電，從而控制閉式電控泵I的正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而達(dá)到通過控制閉式電控泵I反轉(zhuǎn)來對液壓馬達(dá)3進(jìn)行防堵轉(zhuǎn)的目的。
[0033]結(jié)合參見圖3所示，為根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的第一液壓原理圖，在本實施例中，檢測裝置包括壓力檢測裝置7，壓力檢測裝置7與液壓泵的出油端連接，通過檢測閉式電控泵I的出油端的液壓油壓力來作為確定液壓馬達(dá)3是否發(fā)生卡滯的卡滯信號。壓力檢測裝置7通過測試液壓馬達(dá)3的進(jìn)油端A 口壓力來判斷液壓馬達(dá)3是否發(fā)生卡滯。從圖中可以看出，在本實施例中，閉式電控泵I的A 口為液壓馬達(dá)3正轉(zhuǎn)時的高壓輸出口，因此在閉式電控泵I的A 口設(shè)置馬達(dá)壓力測試點4，在該馬達(dá)壓力測試點4處連接有壓力檢測裝置7，壓力檢測裝置7可按所用具體元件特性適時將液壓馬達(dá)3發(fā)生卡滯時的馬達(dá)卡滯壓力反饋給控制裝置5。在本實施例中，該處的壓力檢測裝置為壓力傳感器，壓力傳感器在檢測到馬達(dá)壓力測試點4處的液壓油壓力后，將壓力信號轉(zhuǎn)換為電流或電壓信號實時反饋給控制裝置5處理。
[0034]在本實施例中，創(chuàng)立壓力與時間相關(guān)的馬達(dá)實際堵轉(zhuǎn)的充要判別條件為達(dá)到馬達(dá)卡滯壓力，并在較長時間內(nèi)維持該卡滯壓力。用壓力檢測裝置7檢測液壓馬達(dá)3的實際工作壓力，并適時傳送至控制裝置5，由控制裝置5依據(jù)壓力與時間相關(guān)馬達(dá)實際堵轉(zhuǎn)充要判別條件進(jìn)行是否實施馬達(dá)自動反轉(zhuǎn)判別，相應(yīng)完成馬達(dá)自動正反轉(zhuǎn)控制。
[0035]當(dāng)液壓馬達(dá)3的工作壓力達(dá)到液壓系統(tǒng)設(shè)定系統(tǒng)壓力時，往往不是立即體現(xiàn)為馬達(dá)堵轉(zhuǎn)，而是首先發(fā)生卡滯，此時馬達(dá)將在較高壓力下努力克服阻力而緩慢轉(zhuǎn)動，一旦消除影響轉(zhuǎn)動的過大阻力，馬達(dá)將恢復(fù)為正常工作狀態(tài)。因此壓力與時間相關(guān)的馬達(dá)實際堵轉(zhuǎn)充要判別條件應(yīng)是達(dá)到馬達(dá)卡滯壓力和在較長時間內(nèi)仍然維持該卡滯壓力。同時由于實施馬達(dá)反轉(zhuǎn)目的在于松動卡滯物料，應(yīng)盡量避免過多占用有效工作時間，需將馬達(dá)反轉(zhuǎn)設(shè)為短暫工作，且能迅速自動恢復(fù)為馬達(dá)正轉(zhuǎn)狀態(tài)。在本實施例中，在對液壓馬達(dá)3進(jìn)行反轉(zhuǎn)控制時，控制裝置5可以控制液壓馬達(dá)3的反轉(zhuǎn)時間持續(xù)t2時間，在t2時間后控制液壓馬達(dá)3恢復(fù)正常轉(zhuǎn)動。
[0036]液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)還包括報警裝置11，控制裝置5檢測液壓馬達(dá)3在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，并在液壓馬達(dá)3在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到N次時，控制報警裝置11發(fā)出報警信號。對于攤鋪機(jī)而言，當(dāng)刮板輸送卡料或螺旋機(jī)構(gòu)堵料情況嚴(yán)重，在預(yù)設(shè)短時間內(nèi)進(jìn)行幾次液壓馬達(dá)自動反轉(zhuǎn)仍不能有效清除時，即以聲光電等形式之一向機(jī)器操作者提出報警，提醒立即人工排除馬達(dá)堵轉(zhuǎn)，消除可能導(dǎo)致馬達(dá)堵轉(zhuǎn)因素，同時將累計已進(jìn)行反轉(zhuǎn)次數(shù)清零。
[0037]結(jié)合參見圖4所示，為根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的第二液壓原理圖，從圖中可以看出，和第一實施例的第一液壓原理圖一樣，控制系統(tǒng)也是通過測試液壓馬達(dá)3的進(jìn)油端A 口壓力來判斷液壓馬達(dá)3是否發(fā)生卡滯。但與第一液壓原理圖的機(jī)構(gòu)不同的地方在于，本液壓原理圖中的壓力檢測裝置7為壓力繼電器或電子式壓力開關(guān)。在需要檢測馬達(dá)壓力測試點4處的壓力時，壓力繼電器/電子式壓力開關(guān)在馬達(dá)工作壓力達(dá)到已設(shè)定系統(tǒng)安全壓力時動作，將該壓力信號反饋給控制裝置5處理。
[0038]結(jié)合參見圖6所示，當(dāng)液壓馬達(dá)3發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，閉式電控泵I泵出油流除液壓系統(tǒng)內(nèi)部泄漏外，其余絕大部分將由第一高壓溢流閥61和第二高壓溢流閥62溢流回到閉式電控泵相應(yīng)低壓口，因此可由閉式電控泵I至液壓馬達(dá)3的正轉(zhuǎn)高壓側(cè)油路與低壓側(cè)油路之間并聯(lián)設(shè)置溢流壓力同于閉式電控泵I高壓溢流壓力P的第一溢流閥9，同時適當(dāng)降低閉式電控泵I正轉(zhuǎn)輸出第一高壓溢流閥61的溢流壓力P設(shè)定值，以保證液壓馬達(dá)3正轉(zhuǎn)堵轉(zhuǎn)時主要由第一溢流閥9進(jìn)行溢流，并在該第一溢流閥9的出口串入流量檢測裝置8檢測閉式電控泵高壓側(cè)向低壓側(cè)溢流的流量變化，并將此流量變化反饋給控制裝置5，由控制裝置5依據(jù)流量與時間相關(guān)的液壓馬達(dá)3的實際堵轉(zhuǎn)充要判別條件進(jìn)行是否實施液壓馬達(dá)3的自動反轉(zhuǎn)判別，相應(yīng)完成液壓馬達(dá)3的自動正反轉(zhuǎn)控制。
[0039]根據(jù)本發(fā)明的第二實施例，其與第一實施例的基本控制結(jié)構(gòu)相同，不同之處在于，本實施例中，在液壓馬達(dá)3的A 口和B 口并聯(lián)有溢流油路，溢流油路上設(shè)置有第一溢流閥9以及設(shè)置在第一溢流閥9的出油端的單向閥10，在第一溢流閥9與單向閥10之間的溢流油路上連接有檢測裝置，該檢測裝置包括流量檢測裝置8，流量檢測裝置8和與液壓馬達(dá)3并聯(lián)的溢流油路中溢流閥的出油端連接，通過檢測與溢流閥的溢流流量作為確定液壓馬達(dá)是否發(fā)生卡滯的卡滯信號。該流量檢測裝置8連接至控制裝置5，并將檢測到的第一溢流閥9的溢出流量轉(zhuǎn)換成電信號輸送至控制裝置5，控制裝置5根據(jù)該溢出流量來控制液壓馬達(dá)3的正反轉(zhuǎn)。
[0040]在本實施例中，由于溢流油路與液壓馬達(dá)3并聯(lián)，因此閉式電控泵I輸出的液壓油可以從液壓馬達(dá)3流過，或者從溢流油路流過，或者同時從液壓馬達(dá)3和溢流油路流過，具體取決于經(jīng)過液壓馬達(dá)3的液壓油流量。當(dāng)液壓馬達(dá)3處發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，液壓油無法從液壓馬達(dá)3處流過，此時溢流油路上的第一溢流閥9打開，液壓油從第一溢流閥9處流回閉式電控泵I的B 口，此時流經(jīng)流量檢測裝置8的液壓油流量達(dá)到最大，當(dāng)控制裝置5接收到流量檢測裝置8達(dá)到最大流量并持續(xù)tl秒的信息后，會控制液壓馬達(dá)3進(jìn)行反轉(zhuǎn)，從而消除液壓馬達(dá)3的堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
[0041]由于單向閥10的存在，可以避免液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)時高壓側(cè)壓力油進(jìn)入流量檢測裝置，影響系統(tǒng)檢測的準(zhǔn)確性，并能夠保證液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)時的液壓油壓力。
[0042]結(jié)合參見圖2至圖7所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例，液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法包括:檢測液壓馬達(dá)3是否發(fā)生卡滯；在液壓馬達(dá)3發(fā)生卡滯時，對液壓馬達(dá)3發(fā)生卡滯的時間進(jìn)行計算；當(dāng)液壓馬達(dá)3的卡滯時間持續(xù)tl秒時，則確定液壓馬達(dá)3發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制閉式電控泵I的出油端和液壓馬達(dá)3之間的換向閥換向，使液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)。
[0043]若液壓馬達(dá)的卡滯時間持續(xù)tl秒，則控制液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)的步驟包括:若液壓馬達(dá)3的卡滯時間持續(xù)tl秒時，控制閉式電控泵I反轉(zhuǎn)，從而控制液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)。
[0044]檢測液壓馬達(dá)3是否發(fā)生卡滯的步驟包括:檢測液壓馬達(dá)3的進(jìn)油端的壓力是否達(dá)到溢流壓力；當(dāng)液壓馬達(dá)3的進(jìn)油端的壓力達(dá)到溢流壓力，液壓馬達(dá)3發(fā)生卡滯；或檢測與液壓馬達(dá)3并聯(lián)的溢流油路的流量，當(dāng)溢流油路的流量達(dá)到最大值時，確定液壓馬達(dá)3發(fā)生卡滯。
[0045]控制液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)的步驟包括:控制液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)的時間持續(xù)t2秒，然后控制液壓馬達(dá)3正轉(zhuǎn)。
[0046]控制液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)的步驟還包括:檢測液壓馬達(dá)3在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，當(dāng)液壓馬達(dá)3在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到N次時，發(fā)出報警信號，并將反轉(zhuǎn)次數(shù)清零。
[0047]檢測液壓馬達(dá)3是否發(fā)生卡滯的步驟之前還包括:選擇液壓馬達(dá)3的防堵轉(zhuǎn)工作模式，液壓馬達(dá)3的防堵轉(zhuǎn)工作模式包括自動工作模式和手動操作模式。
[0048]下面結(jié)合圖3至圖5對本發(fā)明中采用壓力作為控制液壓馬達(dá)3正反轉(zhuǎn)的參數(shù)的控制過程加以描述。液壓系統(tǒng)開機(jī)后不需液壓馬達(dá)3工作時，閉式電控泵I上電磁換向閥2的a端電磁鐵Yl和b端電磁鐵Y2均不得電，電磁換向閥2保持中位，閉式電控泵I對外無工作輸出，僅有閉式電控泵I的補(bǔ)油泵向液壓系統(tǒng)進(jìn)行必要補(bǔ)油，液壓馬達(dá)3的兩工作油口壓力相等，不能轉(zhuǎn)動。
[0049]液壓馬達(dá)3工作時，首先選擇液壓馬達(dá)3的防堵轉(zhuǎn)工作模式，進(jìn)行是否開啟液壓馬達(dá)自動正反轉(zhuǎn)功能的選擇。
[0050]當(dāng)選擇手動操作模式時，閉式電控泵I上電磁換向閥2的a端電磁鐵Yl得電，電磁換向閥2換為a位工作，閉式電控泵I的A 口輸出油流進(jìn)入液壓馬達(dá)3的A 口，并由液壓馬達(dá)3的B 口流出，返回閉式電控泵I的B 口，液壓馬達(dá)3做正向旋轉(zhuǎn)。閉式電控泵I上的第一高壓溢流閥61所設(shè)定的溢流壓力用于對液壓馬達(dá)3正轉(zhuǎn)工作時進(jìn)行安全防護(hù)，此時可用人工手動操作進(jìn)行液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)。
[0051]當(dāng)選擇開啟液壓馬達(dá)自動正反轉(zhuǎn)功能時，閉式電控泵I上電磁換向閥2的a端電磁鐵Yl得電，電磁換向閥2換為a位工作，閉式電控泵I的A油口輸出油流進(jìn)入液壓馬達(dá)3的油口 A，并由液壓馬達(dá)油口 B流出，返回閉式電控泵I的B油口，液壓馬達(dá)3做正向旋轉(zhuǎn)。此時當(dāng)壓力檢測裝置7為壓力傳感器時，壓力傳感器將使液壓馬達(dá)3實際工作壓力轉(zhuǎn)換為電流或者電壓信號實時反饋至控制裝置5，并當(dāng)該壓力達(dá)到第一高壓溢流閥61所設(shè)定的正轉(zhuǎn)工作溢流壓力P時，控制裝置5開始計時，并在設(shè)定的監(jiān)視時間tl秒后判別液壓馬達(dá)3實際工作壓力是否仍為前述溢流壓力P。當(dāng)壓力檢測裝置7為壓力繼電器/電子式壓力開關(guān)時，其將在液壓馬達(dá)3實際工作壓力達(dá)到第一高壓溢流閥61所設(shè)定的溢流壓力P時動作，向控制裝置5傳送壓力信號，同樣使得控制裝置5開始計時，并在設(shè)定的監(jiān)視時間tl秒后判別液壓馬達(dá)3實際工作壓力是否仍為前述溢流壓力P。
[0052]若在設(shè)定的控制器監(jiān)視時間tl秒后，液壓馬達(dá)3工作壓力低于第一高壓溢流閥61所設(shè)溢流壓力P，控制裝置5繼續(xù)維持電磁換向閥2的a端電磁鐵Yl得電，使得液壓馬達(dá)3保持正向旋轉(zhuǎn)；若液壓馬達(dá)3工作壓力達(dá)到溢流壓力P，并在tl秒時間內(nèi)未見消減，說明液壓系統(tǒng)發(fā)生了應(yīng)予排除的堵轉(zhuǎn)，此時通過控制裝置5改使電磁換向閥2的b端電磁鐵Y2得電，電磁換向閥2改為b位工作，閉式電控泵I的B油口輸出油流改為進(jìn)入液壓馬達(dá)3的B油口，并由液壓馬達(dá)3的A油口流出返回閉式電控泵I的A油口，液壓馬達(dá)3做反向旋轉(zhuǎn)，閉式電控泵I上的第二高壓溢流閥62起到系統(tǒng)安全作用。同時控制裝置5開始計時，并在另行設(shè)定的監(jiān)視時間t2秒后，自動改使電磁換向閥2的a端電磁鐵Yl得電，電磁換向閥2改回為a位工作，使得液壓馬達(dá)3自動恢復(fù)為正向旋轉(zhuǎn)。與此同時，控制裝置5累計改換為電磁換向閥2的b端電磁鐵Y2的得電次數(shù)，當(dāng)其次數(shù)在預(yù)設(shè)的時間t3內(nèi)達(dá)到設(shè)定的N次時，控制裝置5啟動報警，以聲光電之一形式提醒人工清除卡料或排除引起液壓馬達(dá)堵轉(zhuǎn)的相關(guān)故障，同時將控制裝置5所累計的電磁換向閥2的b端電磁鐵Y2得電次數(shù)清零。如此循環(huán)往復(fù)，完成液壓馬達(dá)3的自動正反轉(zhuǎn)控制。
[0053]下面結(jié)合圖6和圖7對本發(fā)明中采用流量作為控制液壓馬達(dá)3正反轉(zhuǎn)的參數(shù)的控制過程加以描述。
[0054]在本實施例中，當(dāng)選擇開啟液壓馬達(dá)自動正反轉(zhuǎn)功能時，閉式電控泵I上電磁換向閥2的a端電磁鐵Yl得電，電磁換向閥2換為a位工作，閉式電控泵I的A油口輸出油流進(jìn)入液壓馬達(dá)3的油口 A，并由液壓馬達(dá)油口 B流出，返回閉式電控泵I的B油口，液壓馬達(dá)3做正向旋轉(zhuǎn)。此時流量檢測裝置8將使與液壓馬達(dá)3并聯(lián)的溢流油路的實際溢流流量Q轉(zhuǎn)換為電流或者電壓信號實時反饋至控制裝置5，并當(dāng)該溢流流量達(dá)到第一高壓溢流閥61所設(shè)定的正轉(zhuǎn)工作溢流壓力P時，控制裝置5開始計時，并在設(shè)定的監(jiān)視時間tl秒后判別液壓馬達(dá)3實際工作壓力是否仍為前述溢流流量Q。
[0055]當(dāng)?shù)谝灰缌鏖y9于液壓馬達(dá)3正轉(zhuǎn)時溢流流量達(dá)到液壓馬達(dá)3堵轉(zhuǎn)時的最大溢流流量值，且在設(shè)定時間tl秒后維持不變，說明液壓系統(tǒng)發(fā)生了應(yīng)予排除的堵轉(zhuǎn)，此時通過控制裝置5改使電磁換向閥2的b端電磁鐵Y2得電，電磁換向閥2改為b位工作，閉式電控泵I的B油口輸出油流改為進(jìn)入液壓馬達(dá)3的B油口，并由液壓馬達(dá)3的A油口流出返回閉式電控泵I的A油口，液壓馬達(dá)3做反向旋轉(zhuǎn)，閉式電控泵I上的第二高壓溢流閥62起到液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)時系統(tǒng)安全作用。同時控制裝置5開始計時，并在另行設(shè)定的監(jiān)視時間t2秒后，自動改使電磁換向閥2的a端電磁鐵Yl得電，電磁換向閥2改回為a位工作，使得液壓馬達(dá)3自動恢復(fù)為正向旋轉(zhuǎn)。與此同時，控制裝置5累計改換為電磁換向閥2的b端電磁鐵Y2的得電次數(shù)，當(dāng)其次數(shù)在預(yù)設(shè)的時間t3內(nèi)達(dá)到設(shè)定的N次時，控制裝置5啟動報警，以聲光電之一形式提醒人工清除卡料或排除引起液壓馬達(dá)堵轉(zhuǎn)的相關(guān)故障，同時將控制裝置5所累計的電磁換向閥2的b端電磁鐵Y2得電次數(shù)清零。如此循環(huán)往復(fù)，完成液壓馬達(dá)3的自動正反轉(zhuǎn)控制。
[0056]根據(jù)本發(fā)明的實施例，工程機(jī)械包括液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，該液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)為上述的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，該工程機(jī)械例如為路面機(jī)械。
[0057]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實施例實現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0058]1、可實現(xiàn)閉式泵液壓系統(tǒng)馬達(dá)自動正反轉(zhuǎn)，及時消除馬達(dá)堵轉(zhuǎn)，提高機(jī)器工作控制自動化程度。
[0059]2、降低液壓馬達(dá)頻繁正反轉(zhuǎn)，提高工效，減輕勞動強(qiáng)度。
[0060]3、一旦發(fā)生僅靠馬達(dá)反轉(zhuǎn)并不能消除馬達(dá)嚴(yán)重堵轉(zhuǎn)情況時可自動報警功能，有利于盡早排除故障，恢復(fù)正常施工，提高工作效率和保證設(shè)備可靠性。
[0061]4、設(shè)置液壓馬達(dá)自動正反轉(zhuǎn)功能選擇是與否兩種工作模式，適應(yīng)不同使用要求。
[0062]5、可直接利用閉式泵自身的電磁閥控制液壓馬達(dá)正反轉(zhuǎn)，相應(yīng)降低制備馬達(dá)自動正反轉(zhuǎn)功能成本。
[0063]6、可避免通過拆換液壓馬達(dá)工作高低壓油管以實現(xiàn)液壓馬達(dá)正反轉(zhuǎn)的人工操作，同時消除因拆換油管造成液壓油液泄漏，污染環(huán)境。
[0064]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法，其特征在于，包括: 檢測液壓馬達(dá)(3)是否發(fā)生卡滯； 在所述液壓馬達(dá)(3)發(fā)生卡滯時，對所述液壓馬達(dá)(3)發(fā)生卡滯的時間進(jìn)行計算； 當(dāng)所述液壓馬達(dá)(3)的堵轉(zhuǎn)時間持續(xù)tl秒時，則確定所述液壓馬達(dá)(3)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制所述液壓馬達(dá)(3)反轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述當(dāng)液壓馬達(dá)的卡滯時間持續(xù)tl秒時，則控制液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)的步驟包括: 當(dāng)所述液壓馬達(dá)(3)的卡滯時間持續(xù)tl秒時，控制閉式電控泵(I)反轉(zhuǎn)，從而控制所述液壓馬達(dá)(3)反轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述檢測液壓馬達(dá)(3)是否發(fā)生卡滯的步驟包括: 檢測所述液壓馬達(dá)(3)的進(jìn)油端的壓力，當(dāng)所述液壓馬達(dá)(3)的進(jìn)油端的壓力達(dá)到溢流壓力時，確定所述液壓馬達(dá)(3)發(fā)生卡滯。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述檢測液壓馬達(dá)(3)是否發(fā)生卡滯的步驟包括: 檢測所述與液壓馬達(dá)(3)并聯(lián)的溢流油路的液壓油流量； 當(dāng)所述溢流油路的流量達(dá)到最大值時，確定所述液壓馬達(dá)(3)發(fā)生卡滯。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述控制液壓馬達(dá)(3)反轉(zhuǎn)的步驟包括:控制所述液壓 馬達(dá)(3)反轉(zhuǎn)的時間持續(xù)t2秒，然后控制所述液壓馬達(dá)(3)正轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述控制液壓馬達(dá)(3)反轉(zhuǎn)的步驟還包括:檢測所述液壓馬達(dá)(3)在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，當(dāng)所述液壓馬達(dá)(3)在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到N次時，發(fā)出報警信號，并將反轉(zhuǎn)次數(shù)清零。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述檢測液壓馬達(dá)(3)是否發(fā)生卡滯的步驟之前還包括:選擇所述液壓馬達(dá)(3)的防堵轉(zhuǎn)工作模式，所述液壓馬達(dá)(3)的防堵轉(zhuǎn)工作模式包括自動工作模式和手動操作模式。
8.一種液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 檢測裝置，用于檢測液壓馬達(dá)(3)是否發(fā)生卡滯； 控制裝置(5)，接根據(jù)所述檢測裝置的檢測結(jié)果在所述液壓馬達(dá)(3)發(fā)生卡滯時，對所述液壓馬達(dá)(3)發(fā)生卡滯的時間進(jìn)行計算，當(dāng)所述液壓馬達(dá)(3)處于卡滯狀態(tài)的時間持續(xù)tl秒時，確定所述液壓馬達(dá)(3)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制所述液壓馬達(dá)(3)反轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置包括壓力檢測裝置(7)，所述壓力檢測裝置(7)分別與所述液壓馬達(dá)(3)的進(jìn)油端和所述控制裝置連接，通過檢測所述液壓馬達(dá)(3)進(jìn)油端的液壓油壓力判斷所述液壓馬達(dá)(3)是否發(fā)生卡滯。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置包括流量檢測裝置(8)，所述流量檢測裝置(8)和與所述液壓馬達(dá)(3)并聯(lián)的溢流油路中溢流閥的出油端連接，通過檢測與所述溢流閥的溢流流量確定所述液壓馬達(dá)是否發(fā)生卡滯。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓馬達(dá)(3)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)還包括報警裝置(11)，所述控制裝置(5)檢測所述液壓馬達(dá)(3)在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，并在所述液壓馬達(dá)(3)在t3時間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到N次時，控制所述報警裝置(11)發(fā)出報警信號。
12.—種工 程機(jī)械，包括液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)為權(quán)利要求8至11中任一項所述的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。
【文檔編號】F15B11/08GK103644171SQ201310664425
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】賀勁, 徐仁建, 彭志威, 蘇竹新, 楊庚 申請人:中聯(lián)重科股份有限公司