液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及防堵轉(zhuǎn)方法、工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及防堵轉(zhuǎn)方法、工程機(jī)械。該液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法包括：檢測(cè)液壓馬達(dá)（3）是否發(fā)生卡滯；在液壓馬達(dá)（3）發(fā)生卡滯時(shí)，對(duì)液壓馬達(dá)（3）發(fā)生卡滯的時(shí)間進(jìn)行計(jì)算；當(dāng)液壓馬達(dá)（3）的卡滯時(shí)間持續(xù)t1秒時(shí)，則確定液壓馬達(dá)（3）發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制液壓泵（1）的出油端和液壓馬達(dá)（3）之間的換向閥換向，使液壓馬達(dá)（3）反轉(zhuǎn)。根據(jù)本發(fā)明的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中液壓馬達(dá)頻繁反轉(zhuǎn)所造成的液壓系統(tǒng)工作效率較低的問(wèn)題。
【專利說(shuō)明】液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及防堵轉(zhuǎn)方法、工程機(jī)械
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及液壓控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及防堵轉(zhuǎn)方法、工程機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]采用閉式電控泵驅(qū)動(dòng)液壓馬達(dá)的路面機(jī)械及工程機(jī)械工作時(shí)常遇到只需單向旋轉(zhuǎn)的雙向液壓馬達(dá)因其所驅(qū)動(dòng)的工作機(jī)構(gòu)受到非正常阻礙而發(fā)生堵轉(zhuǎn)，如攤鋪機(jī)刮板馬達(dá)因刮板輸送板卡料而發(fā)生堵轉(zhuǎn)，螺旋馬達(dá)因螺旋機(jī)構(gòu)堵料而發(fā)生堵轉(zhuǎn)。通常需采取馬達(dá)短時(shí)反向旋轉(zhuǎn)措施以松動(dòng)卡滯物料，排除馬達(dá)堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，再將馬達(dá)恢復(fù)正向旋轉(zhuǎn)。
[0003]圖1所示為開(kāi)式液壓系統(tǒng)采用交換接管方法實(shí)現(xiàn)馬達(dá)正反轉(zhuǎn)。液壓泵I泵出油流進(jìn)入馬達(dá)3的A油口，并由B油口流出返回油箱，馬達(dá)3進(jìn)行正向旋轉(zhuǎn)；當(dāng)交換接管以改變馬達(dá)3的進(jìn)出油端后，液壓泵I泵出油流變?yōu)檫M(jìn)入馬達(dá)3的B油口，并由馬達(dá)3的A油口流出返回油箱，馬達(dá)3改為反向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)實(shí)施馬達(dá)短時(shí)反轉(zhuǎn)后，立即恢復(fù)原有接管布置以使馬達(dá)能夠重新正向旋轉(zhuǎn)，一般可藉此排除馬達(dá)堵轉(zhuǎn)。電磁溢流閥2與馬達(dá)進(jìn)油路并聯(lián)，起到保證液壓系統(tǒng)安全和建立工作壓力作用。
[0004]在液壓馬達(dá)工作時(shí)，一般當(dāng)液壓系統(tǒng)檢測(cè)到液壓馬達(dá)堵轉(zhuǎn)時(shí)，需要及時(shí)控制液壓馬達(dá)進(jìn)行反轉(zhuǎn)，從而對(duì)堵轉(zhuǎn)進(jìn)行處理，保證液壓馬達(dá)的正常工作。但實(shí)際工作時(shí)，當(dāng)馬達(dá)工作壓力達(dá)到液壓系統(tǒng)設(shè)定系統(tǒng)壓力時(shí)，往往不是立即體現(xiàn)為馬達(dá)堵轉(zhuǎn)，馬達(dá)將在較高壓力下克服阻力而緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，一旦消除影響轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)大阻力，馬達(dá)將恢復(fù)為正常工作狀態(tài)。此時(shí)如果對(duì)液壓馬達(dá)進(jìn)行反轉(zhuǎn)處理并無(wú)必要，而且也會(huì)占用液壓系統(tǒng)的有效工作時(shí)間，影響液壓系統(tǒng)的工作效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明旨在提供一種液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)及防堵轉(zhuǎn)方法、工程機(jī)械，以解決現(xiàn)有技術(shù)中液壓馬達(dá)頻繁反轉(zhuǎn)所造成的液壓系統(tǒng)工作效率較低的問(wèn)題。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法，包括:檢測(cè)液壓馬達(dá)是否發(fā)生卡滯；在液壓馬達(dá)發(fā)生卡滯時(shí)，對(duì)液壓馬達(dá)發(fā)生卡滯的時(shí)間進(jìn)行計(jì)算；當(dāng)液壓馬達(dá)的卡滯時(shí)間持續(xù)tl秒時(shí)，則確定液壓馬達(dá)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制液壓泵的出油端和液壓馬達(dá)之間的換向閥換向，使液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)。
[0007]進(jìn)一步地，檢測(cè)液壓馬達(dá)是否發(fā)生卡滯的步驟包括:檢測(cè)液壓泵的出油端的壓力，液壓泵的出油端的壓力達(dá)到溢流壓力值時(shí)確定液壓馬達(dá)發(fā)生卡滯。
[0008]進(jìn)一步地，檢測(cè)液壓馬達(dá)是否發(fā)生卡滯的步驟包括:檢測(cè)與液壓馬達(dá)并聯(lián)的溢流油路的液壓油流量，溢流油路的流量達(dá)到最大值時(shí)確定液壓馬達(dá)發(fā)生卡滯。
[0009]進(jìn)一步地，檢測(cè)液壓馬達(dá)是否發(fā)生卡滯的的卡滯信號(hào)步驟包括:檢測(cè)液壓馬達(dá)的進(jìn)油端的液壓油流量，液壓馬達(dá)的進(jìn)油端流量達(dá)到最小值時(shí)確定液壓馬達(dá)發(fā)生卡滯。
[0010]進(jìn)一步地，控制液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)的步驟包括:控制液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)的時(shí)間持續(xù)t2秒，然后控制液壓馬達(dá)正轉(zhuǎn)。
[0011]進(jìn)一步地，控制液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)的步驟還包括:檢測(cè)液壓馬達(dá)在t3時(shí)間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，當(dāng)液壓馬達(dá)在t3時(shí)間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到η次時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并將反轉(zhuǎn)次數(shù)清零。
[0012]進(jìn)一步地，檢測(cè)液壓馬達(dá)是否發(fā)生卡滯步驟之前還包括:選擇液壓馬達(dá)的防堵轉(zhuǎn)工作模式，液壓馬達(dá)的防堵轉(zhuǎn)工作模式包括自動(dòng)工作模式和手動(dòng)操作模式。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，包括:檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)液壓馬達(dá)是否發(fā)生卡滯；控制裝置，在液壓馬達(dá)發(fā)生卡滯時(shí)，對(duì)液壓馬達(dá)發(fā)生卡滯的時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，當(dāng)液壓馬達(dá)處于卡滯狀態(tài)的時(shí)間持續(xù)tl秒時(shí)，確定液壓馬達(dá)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制液壓泵的出油端和液壓馬達(dá)之間的換向閥換向，使液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)。
[0014]進(jìn)一步地，檢測(cè)裝置包括壓力檢測(cè)裝置，壓力檢測(cè)裝置與液壓泵的出油端連接，通過(guò)檢測(cè)液壓泵的出油端的液壓油壓力作為確定液壓馬達(dá)是否發(fā)生卡滯。
[0015]進(jìn)一步地，檢測(cè)裝置包括流量檢測(cè)裝置，流量檢測(cè)裝置與液壓馬達(dá)的進(jìn)油端連接，通過(guò)檢測(cè)液壓馬達(dá)的進(jìn)油端的液壓油流量確定液壓馬達(dá)是否發(fā)生卡滯。
[0016]進(jìn)一步地，檢測(cè)裝置包括流量檢測(cè)裝置，流量檢測(cè)裝置和與液壓馬達(dá)并聯(lián)的溢流油路中溢流閥的出口端連接，通過(guò)檢測(cè)與溢流閥的溢流流量確定液壓馬達(dá)是否發(fā)生卡滯。
[0017]進(jìn)一步地，液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置，控制裝置計(jì)算液壓馬達(dá)在t3時(shí)間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，并在液壓馬達(dá)在t3時(shí)間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到η次時(shí)，控制報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種工程機(jī)械，包括液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，該液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)為上述的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。
[0019]應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法包括:檢測(cè)液壓馬達(dá)是否發(fā)生卡滯；在液壓馬達(dá)發(fā)生卡滯時(shí)，對(duì)液壓馬達(dá)發(fā)生卡滯的時(shí)間進(jìn)行計(jì)算；當(dāng)液壓馬達(dá)的卡滯時(shí)間持續(xù)tl秒時(shí)，則確定液壓馬達(dá)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制液壓泵的出油端和液壓馬達(dá)之間的換向閥換向，使液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)。在檢測(cè)到液壓馬達(dá)發(fā)生可能是堵轉(zhuǎn)的卡滯情況后，檢測(cè)該狀態(tài)是否持續(xù)tl秒，能夠排除只是暫時(shí)卡滯或者是工作阻力突然增大而造成卡滯等這些可以通過(guò)液壓油壓力消除影響轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)大阻力的情況，使得液壓馬達(dá)在無(wú)需反轉(zhuǎn)就能夠克服卡滯的情況下不用發(fā)生反轉(zhuǎn)，保證液壓馬達(dá)的正常工作，從而避免了液壓馬達(dá)頻繁反轉(zhuǎn)而造成的液壓系統(tǒng)工作效率降低的問(wèn)題，能夠有效提高液壓系統(tǒng)的工作效率，提高系統(tǒng)對(duì)于堵轉(zhuǎn)判斷的準(zhǔn)確性，降低液壓馬達(dá)的反轉(zhuǎn)頻率，降低能源的浪費(fèi)。此外由于本發(fā)明是采用控制換向閥換向的方式來(lái)控制液壓馬達(dá)反轉(zhuǎn)，因此無(wú)需調(diào)節(jié)液壓泵的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，不僅適用于閉式泵，也適用于開(kāi)式泵，具有更好的適用性，也可以省去調(diào)節(jié)閉式泵的轉(zhuǎn)向的操作，使得液壓馬達(dá)的反轉(zhuǎn)控制更加簡(jiǎn)單方便。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0021]圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的開(kāi)式泵液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的控制原理圖；
[0023]圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的開(kāi)式泵的第一實(shí)施例的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的第一液壓原理圖；
[0024]圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的開(kāi)式泵的第一實(shí)施例的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的第二液壓原理圖；
[0025]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的開(kāi)式泵的第一實(shí)施例的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法的控制流程圖；
[0026]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的開(kāi)式泵的第二實(shí)施例的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的第一液壓原理圖；
[0027]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的開(kāi)式泵的第二實(shí)施例的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的第二液壓原理圖；
[0028]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的開(kāi)式泵的第二實(shí)施例的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法的控制流程圖；
[0029]圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的閉式泵的第一實(shí)施例的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的第
一液壓原理圖；
[0030]圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的閉式泵的第一實(shí)施例的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的第
二液壓原理圖；
[0031]圖11示出了根據(jù)本發(fā)明的閉式泵的第一實(shí)施例的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法的控制流程圖；
[0032]圖12示出了根據(jù)本發(fā)明的閉式泵的第二實(shí)施例的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的液壓原理圖；以及
[0033]圖13示出了根據(jù)本發(fā)明的閉式泵的第二實(shí)施例的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法的控制流程圖。
[0034]【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】:1、液壓泵；2、第一電磁換向閥；3、液壓馬達(dá)；4、馬達(dá)壓力測(cè)試點(diǎn)；5、控制裝置；61、第一高壓溢流閥；62、第二高壓溢流閥；7、壓力檢測(cè)裝置；8、流量檢測(cè)裝置；9、第一溢流閥；10、單向閥；11、報(bào)警裝置；12、第二電磁換向閥。
【具體實(shí)施方式】
[0035]下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0036]如圖2至圖13所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，液壓系統(tǒng)包括液壓泵1、換向閥和液壓馬達(dá)3，其中換向閥用來(lái)控制液壓泵I的正反轉(zhuǎn)，在需要控制液壓泵I的轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)，只需要控制換向閥進(jìn)行換向即可。
[0037]液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)包括:檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)液壓馬達(dá)3是否發(fā)生卡滯；控制裝置5，接收檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果判斷液壓馬達(dá)3是否發(fā)生卡滯，當(dāng)液壓馬達(dá)3發(fā)生卡滯時(shí)，對(duì)液壓馬達(dá)3發(fā)生卡滯的時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，當(dāng)液壓馬達(dá)3處于卡滯狀態(tài)的時(shí)間持續(xù)tl秒時(shí)，確定液壓馬達(dá)3發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制液壓泵I的出油端和液壓馬達(dá)3之間的換向閥換向，使液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)。此處的tl可以根據(jù)液壓馬達(dá)3的工作狀況實(shí)際確定。此處的控制裝置5的計(jì)時(shí)模塊也可以為條件觸發(fā)，在檢測(cè)裝置的檢測(cè)結(jié)果達(dá)到觸發(fā)條件后，觸發(fā)計(jì)時(shí)模塊進(jìn)行計(jì)時(shí)。
[0038]液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)在檢測(cè)到液壓馬達(dá)3發(fā)生可能是堵轉(zhuǎn)的卡滯情況后，會(huì)同時(shí)檢測(cè)該卡滯狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間是否達(dá)到tl秒，該卡滯狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間未達(dá)到tl秒液壓馬達(dá)3就恢復(fù)正常狀態(tài)的情況，就無(wú)需再去控制液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)，對(duì)于持續(xù)時(shí)間達(dá)到tl秒的情況，則可以確定液壓馬達(dá)3發(fā)生堵轉(zhuǎn)，無(wú)法通過(guò)液壓馬達(dá)3自身的正轉(zhuǎn)克服轉(zhuǎn)動(dòng)阻力，此時(shí)控制液壓泵I的出油端和液壓馬達(dá)3之間的換向閥換向，使液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)，從而使液壓馬達(dá)3克服堵轉(zhuǎn)阻力，使液壓馬達(dá)3恢復(fù)正常轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，能夠排除液壓馬達(dá)3只是暫時(shí)卡滯或者是工作阻力突然增大而造成的卡滯等這些可以通過(guò)液壓油壓力消除影響轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)大阻力的情況，使得液壓馬達(dá)在無(wú)需反轉(zhuǎn)就能夠克服卡滯的情況下不用發(fā)生反轉(zhuǎn)，保證液壓馬達(dá)的正常工作，從而避免了液壓馬達(dá)頻繁反轉(zhuǎn)而造成的液壓系統(tǒng)工作效率降低的問(wèn)題，能夠有效提高液壓系統(tǒng)的工作效率，降低液壓馬達(dá)的反轉(zhuǎn)頻率，降低能源的浪費(fèi)。
[0039]由于本發(fā)明中只需要通過(guò)控制液壓泵I和液壓馬達(dá)3之間的換向閥進(jìn)行換向就可以改變液壓馬達(dá)3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，因此在進(jìn)行液壓馬達(dá)3的反轉(zhuǎn)操作時(shí)，無(wú)需對(duì)液壓泵I的工作狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，因此，本發(fā)明的液壓馬達(dá)3的反轉(zhuǎn)控制不僅適用于閉式泵，也適用于開(kāi)式泵，能夠滿足采用多種不同類型的液壓泵I時(shí)液壓馬達(dá)3的反轉(zhuǎn)控制需要。對(duì)于閉式泵而言，由于無(wú)需控制閉式泵反轉(zhuǎn)，只需控制換向閥換向即可。由于此處的換向閥直接對(duì)液壓馬達(dá)3進(jìn)行控制，因此無(wú)需調(diào)節(jié)閉式泵自身的換向閥來(lái)使閉式泵換向，因此能夠避免閉式泵的頻繁反轉(zhuǎn)，可以降低閉式泵的使用損耗。
[0040]下面分別就開(kāi)式泵和閉式泵液壓系統(tǒng)對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施例加以說(shuō)明。
[0041]結(jié)合參見(jiàn)圖2至圖8所示，當(dāng)液壓泵I為開(kāi)式泵時(shí)，液壓系統(tǒng)包括開(kāi)式泵、第一電磁換向閥2和液壓馬達(dá)3，第一電磁換向閥2設(shè)置在開(kāi)式泵與液壓馬達(dá)3之間，并用于控制液壓馬達(dá)3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。液壓馬達(dá)3外并聯(lián)有雙向溢流回路，雙向溢流油路包括第一高壓溢流閥61和第二高壓溢流閥62，雙向溢流油路的出油端連接至油箱。按照實(shí)際工作要求，第一高壓溢流閥61和第二高壓溢流閥62的溢流壓力P可以設(shè)為相同或不同。在本實(shí)施例中，該第一電磁換向閥2具體為三位四通電磁換向閥。
[0042]結(jié)合參見(jiàn)圖3所示，為根據(jù)本發(fā)明的開(kāi)式泵的第一實(shí)施例的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的第一液壓原理圖，在本實(shí)施例中，通過(guò)測(cè)試開(kāi)式泵的出油端壓力來(lái)判斷液壓馬達(dá)3是否發(fā)生卡滯，當(dāng)液壓馬達(dá)3發(fā)生卡滯時(shí)，開(kāi)式泵的出油端壓力會(huì)達(dá)到并保持溢流壓力值即預(yù)設(shè)系統(tǒng)壓力P。在開(kāi)式泵的出油端具有馬達(dá)壓力測(cè)試點(diǎn)4，在該馬達(dá)壓力測(cè)試點(diǎn)4處連接有檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置包括壓力檢測(cè)裝置7，壓力檢測(cè)裝置7與液壓泵的出油端連接，用于檢測(cè)液壓泵I的出油端的液壓油壓力，可按所用具體元件特性適時(shí)將液壓馬達(dá)3發(fā)生卡滯時(shí)的馬達(dá)卡滯壓力作為確定液壓馬達(dá)3是否發(fā)生卡滯的卡滯信號(hào)反饋給控制裝置5。在本實(shí)施例中，該處的壓力檢測(cè)裝置為壓力傳感器，壓力傳感器在檢測(cè)到馬達(dá)壓力測(cè)試點(diǎn)4處的液壓油壓力后，將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流或電壓信號(hào)實(shí)時(shí)反饋給控制裝置5處理。
[0043]在本實(shí)施例中，創(chuàng)立壓力與時(shí)間相關(guān)的馬達(dá)實(shí)際堵轉(zhuǎn)的充要判別條件為達(dá)到馬達(dá)堵轉(zhuǎn)壓力，并在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)維持該堵轉(zhuǎn)壓力。用壓力檢測(cè)裝置7檢測(cè)液壓馬達(dá)3的實(shí)際工作壓力，并適時(shí)傳送至控制裝置5，由控制裝置5依據(jù)壓力與時(shí)間相關(guān)馬達(dá)實(shí)際堵轉(zhuǎn)充要判別條件進(jìn)行是否實(shí)施馬達(dá)自動(dòng)反轉(zhuǎn)判別，相應(yīng)完成馬達(dá)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制。
[0044]當(dāng)液壓馬達(dá)3的工作壓力達(dá)到液壓系統(tǒng)設(shè)定系統(tǒng)壓力時(shí)，往往不是立即體現(xiàn)為馬達(dá)堵轉(zhuǎn)，而是首先表現(xiàn)為卡滯，液壓馬達(dá)3將在較高壓力下努力克服阻力而緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，一旦消除影響轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)大阻力，液壓馬達(dá)3將恢復(fù)為正常工作狀態(tài)。因此壓力與時(shí)間相關(guān)的馬達(dá)實(shí)際堵轉(zhuǎn)充要判別條件應(yīng)是達(dá)到馬達(dá)卡滯壓力和在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)仍然維持該卡滯壓力。同時(shí)由于實(shí)施馬達(dá)反轉(zhuǎn)目的在于松動(dòng)卡滯物料，應(yīng)盡量避免過(guò)多占用有效工作時(shí)間，需將馬達(dá)反轉(zhuǎn)設(shè)為短暫工作，且能迅速自動(dòng)恢復(fù)為馬達(dá)正轉(zhuǎn)狀態(tài)。在本實(shí)施例中，在對(duì)液壓馬達(dá)3進(jìn)行反轉(zhuǎn)控制時(shí)，控制裝置5可以控制液壓馬達(dá)3的反轉(zhuǎn)時(shí)間持續(xù)t2時(shí)間，在t2時(shí)間后控制液壓馬達(dá)3回復(fù)正常轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0045]液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置11，控制裝置5計(jì)算液壓馬達(dá)3在t3時(shí)間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，并在液壓馬達(dá)3在t3時(shí)間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到η次時(shí)，控制報(bào)警裝置11發(fā)出報(bào)警信號(hào)。對(duì)于攤鋪機(jī)而言，當(dāng)刮板輸送卡料或螺旋機(jī)構(gòu)堵料情況嚴(yán)重，在預(yù)設(shè)短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行幾次液壓馬達(dá)自動(dòng)反轉(zhuǎn)仍不能有效清除時(shí)，即以聲光電等形式之一向機(jī)器操作者提出報(bào)警，提醒立即人工排除馬達(dá)堵轉(zhuǎn)，消除可能導(dǎo)致馬達(dá)堵轉(zhuǎn)因素，同時(shí)將累計(jì)已進(jìn)行反轉(zhuǎn)次數(shù)清零。
[0046]結(jié)合參見(jiàn)圖4所示，為根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的第二液壓原理圖，從圖中可以看出，和第一實(shí)施例的第一液壓原理圖一樣，控制系統(tǒng)也是通過(guò)測(cè)試開(kāi)式泵的出油端壓力來(lái)判斷液壓馬達(dá)3是否發(fā)生卡滯。但與第一液壓原理圖的結(jié)構(gòu)不同的地方在于，本液壓原理圖中的壓力檢測(cè)裝置7為壓力繼電器或電子式壓力開(kāi)關(guān)。在需要檢測(cè)馬達(dá)壓力測(cè)試點(diǎn)4處的壓力時(shí)，壓力繼電器/電子式壓力開(kāi)關(guān)在馬達(dá)工作壓力達(dá)到已設(shè)定系統(tǒng)安全壓力時(shí)動(dòng)作，將該壓力信號(hào)反饋給控制裝置5處理。
[0047]結(jié)合參見(jiàn)圖6和圖7所示，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例，其與第一實(shí)施例的基本控制結(jié)構(gòu)相同，不同之處在于，本實(shí)施例中，向液壓系統(tǒng)引入了檢測(cè)裝置。結(jié)合參見(jiàn)圖6所示，檢測(cè)裝置包括流量檢測(cè)裝置8，流量檢測(cè)裝置8與液壓馬達(dá)3的進(jìn)油端連接，通過(guò)檢測(cè)液壓馬達(dá)3的進(jìn)油端的液壓油流量來(lái)確定液壓馬達(dá)是否發(fā)生卡滯。該流量檢測(cè)裝置8連接至控制裝置5，并將檢測(cè)到的流量轉(zhuǎn)換成堵轉(zhuǎn)信號(hào)輸送至控制裝置5，控制裝置5根據(jù)檢測(cè)到的流量變化來(lái)控制液壓馬達(dá)3的正反轉(zhuǎn)。
[0048]結(jié)合參見(jiàn)圖7所示，與圖6所示的流量檢測(cè)方式不同的是，圖7中的流量檢測(cè)裝置8和與液壓馬達(dá)3并聯(lián)的溢流油路中第一溢流閥9的出油端連接，通過(guò)檢測(cè)與第一溢流閥9的溢流流量來(lái)確定液壓馬達(dá)是否發(fā)生卡滯。該溢流油路的第一端連接至液壓泵I的出油端，第二端連接至油箱。
[0049]針對(duì)開(kāi)式泵的各實(shí)施方式而言，與液壓馬達(dá)3并聯(lián)的溢流油路的實(shí)際上是直接連接在液壓泵I的出油口與油箱之間的油路，使得液壓油馬達(dá)在發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)可直接通過(guò)溢流油路回油箱。
[0050]由于當(dāng)液壓馬達(dá)3發(fā)生卡滯時(shí)，開(kāi)式泵泵出油流除液壓系統(tǒng)內(nèi)部泄漏外，其余絕大部分將由第一高壓溢流閥61或第二高壓溢流閥62溢流回到閉式泵相應(yīng)低壓口，因此可以針對(duì)上述情況采用流量檢測(cè)裝置8檢測(cè)液壓回路上的油流流量變化來(lái)判別馬達(dá)是否發(fā)生馬達(dá)卡滯，創(chuàng)立流量與時(shí)間相關(guān)的馬達(dá)實(shí)際堵轉(zhuǎn)充要判別條件為:液壓回路上的油流流量變化達(dá)到馬達(dá)卡滯時(shí)的極值按照流量檢測(cè)裝置安裝位置不同，將有馬達(dá)卡滯時(shí)最大溢流流量和第一電磁換向閥2的最小通過(guò)流量和長(zhǎng)時(shí)間維持該卡滯極值流量。用流量檢測(cè)裝置8 (含且不限于流量傳感器、流量開(kāi)關(guān)等元件，下同)檢測(cè)液壓回路上的油流流量變化，并適時(shí)將之傳送至控制裝置5，由控制裝置5依據(jù)上述液壓馬達(dá)3的實(shí)際堵轉(zhuǎn)充要判別條件進(jìn)行是否實(shí)施液壓馬達(dá)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)判別，相應(yīng)完成液壓馬達(dá)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制。
[0051]當(dāng)在所定測(cè)點(diǎn)測(cè)得流量達(dá)到最大/最小極值，且在設(shè)定時(shí)間tl秒后維持不變，則可視為發(fā)生馬達(dá)堵轉(zhuǎn)，由控制裝置5控制第一電磁換向閥2換向工作，馬達(dá)自動(dòng)反轉(zhuǎn)，并于設(shè)定時(shí)間t2秒后由控制裝置5控制第一電磁換向閥2再次換向工作，馬達(dá)自動(dòng)正轉(zhuǎn)。關(guān)于第一電磁換向閥2的反轉(zhuǎn)次數(shù)累計(jì)及清零要求同第一實(shí)施例的控制。
[0052]在本實(shí)施例中，由于溢流油路與液壓馬達(dá)3并聯(lián)，因此開(kāi)式泵輸出的液壓油可以從液壓馬達(dá)3流過(guò)，或者從溢流油路上的第一溢流閥9流過(guò)，或者同時(shí)從液壓馬達(dá)3和溢流油路上的第一溢流閥9流過(guò)，具體取決于經(jīng)過(guò)液壓馬達(dá)3的液壓油流量。當(dāng)液壓馬達(dá)3處發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，液壓油無(wú)法從液壓馬達(dá)3處流過(guò)，此時(shí)溢流油路上的第一溢流閥9打開(kāi)，液壓油從第一溢流閥9處流回油箱，此時(shí)根據(jù)流量檢測(cè)裝置8的設(shè)置位置的不同會(huì)出現(xiàn)兩種情況:當(dāng)流量檢測(cè)裝置8設(shè)置在第一溢流閥9的出油端的溢流油路上時(shí)，若流經(jīng)流量檢測(cè)裝置8的液壓油流量達(dá)到最大，且控制裝置5接收到流量檢測(cè)裝置8達(dá)到最大流量并持續(xù)tl秒的信息后，說(shuō)明液壓馬達(dá)3發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制裝置5會(huì)控制液壓馬達(dá)3進(jìn)行反轉(zhuǎn)，從而消除液壓馬達(dá)3的堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象；當(dāng)流量檢測(cè)裝置8設(shè)置在第一電磁換向閥2的進(jìn)油端P處時(shí)，若流經(jīng)第一電磁換向閥2的液壓油流量達(dá)到最小，且控制裝置5接收到流量檢測(cè)裝置8達(dá)到最小流量并持續(xù)tl秒的信息后，說(shuō)明液壓馬達(dá)3發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制裝置5會(huì)控制液壓馬達(dá)3進(jìn)行反轉(zhuǎn)，從而消除液壓馬達(dá)3的堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
[0053]結(jié)合參見(jiàn)圖9至圖13所示，當(dāng)液壓泵I為閉式泵時(shí)，液壓系統(tǒng)包括閉式泵、第二電磁換向閥12和液壓馬達(dá)3，第二電磁換向閥12設(shè)置在閉式泵的出油端與液壓馬達(dá)3之間，并用于控制液壓馬達(dá)3的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。在需要控制閉式泵的轉(zhuǎn)動(dòng)方向時(shí)，只需要控制第二電磁換向閥12的兩側(cè)電磁鐵得失電即可。閉式泵的A 口連接至第二電磁換向閥12的進(jìn)油端P 口，閉式泵的B 口連接至第二電磁換向閥12的回油口 T 口，在閉式泵外并聯(lián)有雙向溢流油路，雙向溢流油路包括第一高壓溢流閥61和第二高壓溢流閥62，雙向溢流油路的出油端連接至油箱。按照實(shí)際工作要求，第一高壓溢流閥61和第二高壓溢流閥62的溢流壓力P可以設(shè)為相同或不同。在本實(shí)施例中，第二電磁換向閥12例如為兩位四通電磁換向閥。
[0054]結(jié)合參見(jiàn)圖9和圖10所示，為根據(jù)本發(fā)明的閉式泵的第一實(shí)施例的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，在本實(shí)施例中，通過(guò)檢測(cè)液壓馬達(dá)3的進(jìn)油端A 口壓力的卡滯信號(hào)來(lái)判斷液壓馬達(dá)3是否發(fā)生卡滯。從圖中可以看出，在本實(shí)施例中，閉式泵的A 口為液壓馬達(dá)3正轉(zhuǎn)時(shí)的高壓輸出口，因此在閉式泵的A 口設(shè)置馬達(dá)壓力測(cè)試點(diǎn)4，在該馬達(dá)壓力測(cè)試點(diǎn)4處連接有壓力檢測(cè)裝置7，壓力檢測(cè)裝置7與液壓泵I的出油端連接，用于檢測(cè)液壓泵I的出油端的液壓油壓力，可按所用具體元件特性適時(shí)將液壓馬達(dá)3發(fā)生卡滯時(shí)的馬達(dá)卡滯壓力作為確定液壓馬達(dá)3是否發(fā)生卡滯的卡滯信號(hào)反饋給控制裝置5。在本實(shí)施例中，該處的壓力檢測(cè)裝置7為壓力傳感器，壓力傳感器在檢測(cè)到馬達(dá)壓力測(cè)試點(diǎn)4處的液壓油壓力后，將壓力信號(hào)轉(zhuǎn)換為電流或電壓信號(hào)實(shí)時(shí)反饋給控制裝置5處理。
[0055]此處的壓力檢測(cè)裝置7也可以為壓力繼電器或電子式壓力開(kāi)關(guān)。在需要檢測(cè)馬達(dá)壓力測(cè)試點(diǎn)4處的壓力時(shí)，壓力繼電器/電子式壓力開(kāi)關(guān)在馬達(dá)工作壓力達(dá)到已設(shè)定系統(tǒng)安全壓力時(shí)動(dòng)作，將該壓力信號(hào)反饋給控制裝置5處理。
[0056]在本實(shí)施例中，創(chuàng)立壓力與時(shí)間相關(guān)的馬達(dá)實(shí)際堵轉(zhuǎn)的充要判別條件為達(dá)到馬達(dá)卡滯壓力，并在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)維持該卡滯壓力。用壓力檢測(cè)裝置7檢測(cè)液壓馬達(dá)3的實(shí)際工作壓力，并適時(shí)傳送至控制裝置5，由控制裝置5依據(jù)壓力與時(shí)間相關(guān)馬達(dá)實(shí)際堵轉(zhuǎn)充要判別條件進(jìn)行是否實(shí)施馬達(dá)自動(dòng)反轉(zhuǎn)判別，相應(yīng)完成馬達(dá)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制。
[0057]當(dāng)液壓馬達(dá)3的工作壓力達(dá)到液壓系統(tǒng)設(shè)定系統(tǒng)壓力時(shí)，往往不是立即體現(xiàn)為馬達(dá)卡滯，馬達(dá)將在較高壓力下努力克服阻力而緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，一旦消除影響轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)大阻力，馬達(dá)將恢復(fù)為正常工作狀態(tài)。因此壓力與時(shí)間相關(guān)的馬達(dá)實(shí)際卡滯充要判別條件應(yīng)是達(dá)到馬達(dá)卡滯壓力和在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)仍然維持該卡滯壓力。同時(shí)由于實(shí)施馬達(dá)反轉(zhuǎn)目的在于松動(dòng)卡滯物料，應(yīng)盡量避免過(guò)多占用有效工作時(shí)間，需將馬達(dá)反轉(zhuǎn)設(shè)為短暫工作，且能迅速自動(dòng)恢復(fù)為馬達(dá)正轉(zhuǎn)狀態(tài)。在本實(shí)施例中，在對(duì)液壓馬達(dá)3進(jìn)行反轉(zhuǎn)控制時(shí)，控制裝置5可以控制液壓馬達(dá)3的反轉(zhuǎn)時(shí)間持續(xù)t2時(shí)間，在t2時(shí)間后控制液壓馬達(dá)3回復(fù)正常轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0058]液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置11，控制裝置5檢測(cè)液壓馬達(dá)3在t3時(shí)間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，并在液壓馬達(dá)3在t3時(shí)間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到N次時(shí)，控制報(bào)警裝置11發(fā)出報(bào)警信號(hào)。對(duì)于攤鋪機(jī)而言，當(dāng)刮板輸送卡料或螺旋機(jī)構(gòu)堵料情況嚴(yán)重，在預(yù)設(shè)短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行幾次液壓馬達(dá)自動(dòng)反轉(zhuǎn)仍不能有效清除時(shí)，即以聲光電等形式之一向機(jī)器操作者提出報(bào)警，提醒立即人工排除馬達(dá)堵轉(zhuǎn)，消除可能導(dǎo)致馬達(dá)堵轉(zhuǎn)因素，同時(shí)將累計(jì)已進(jìn)行反轉(zhuǎn)次數(shù)清零。
[0059]結(jié)合參見(jiàn)圖12所示，根據(jù)本發(fā)明的閉式泵的第二實(shí)施例的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其與第一實(shí)施例的基本控制結(jié)構(gòu)相同，不同之處在于，本實(shí)施例中，在液壓馬達(dá)3的A口和B 口并聯(lián)有溢流油路，溢流油路上設(shè)置有第一溢流閥9以及設(shè)置在第一溢流閥9的出油端的單向閥10，在第一溢流閥9與單向閥10之間的溢流油路上連接有流量檢測(cè)裝置8，該流量檢測(cè)裝置8連接至控制裝置5，并將檢測(cè)到的第一溢流閥9的溢出流量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸送至控制裝置5，控制裝置5根據(jù)該溢出流量來(lái)控制液壓馬達(dá)3的正反轉(zhuǎn)。
[0060]針對(duì)閉式泵的各實(shí)施方式而言，與液壓馬達(dá)3并聯(lián)的溢流油路是指與分別與液壓馬達(dá)3的進(jìn)油端和出油端連接的油路，使得液壓馬達(dá)3在發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)可通過(guò)溢流油路回閉式泵。
[0061]在本實(shí)施例中，由于溢流油路與液壓馬達(dá)3并聯(lián)，因此閉式泵輸出的液壓油可以從液壓馬達(dá)3流過(guò)，或者從溢流油路流過(guò)，或者同時(shí)從液壓馬達(dá)3和溢流油路流過(guò)，具體取決于經(jīng)過(guò)液壓馬達(dá)3的液壓油流量。當(dāng)液壓馬達(dá)3處發(fā)生卡滯時(shí)，液壓油無(wú)法從液壓馬達(dá)3處流過(guò)，此時(shí)溢流油路上的第一溢流閥9打開(kāi)，液壓油從第一溢流閥9處流回閉式泵的B口，此時(shí)流經(jīng)流量檢測(cè)裝置8的液壓油流量達(dá)到最大，當(dāng)控制裝置5接收到流量檢測(cè)裝置8達(dá)到最大流量并持續(xù)tl秒的信息后，可以確定液壓馬達(dá)3發(fā)生堵轉(zhuǎn)，此時(shí)控制裝置5控制液壓馬達(dá)3進(jìn)行反轉(zhuǎn)，從而消除液壓馬達(dá)3的堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象。
[0062]由于單向閥10的存在，可以避免液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)時(shí)高壓側(cè)壓力油進(jìn)入流量檢測(cè)裝置，影響系統(tǒng)檢測(cè)的準(zhǔn)確性，并能夠保證液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)時(shí)的液壓油壓力。
[0063]結(jié)合參見(jiàn)圖2至圖5所示，當(dāng)液壓泵I為開(kāi)式泵時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法包括:檢測(cè)液壓馬達(dá)3是否發(fā)生卡滯；在液壓馬達(dá)3發(fā)生卡滯時(shí)，對(duì)液壓馬達(dá)3發(fā)生卡滯的時(shí)間進(jìn)行計(jì)算；當(dāng)液壓馬達(dá)3的卡滯時(shí)間持續(xù)tl秒時(shí)，則確定液壓馬達(dá)3發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制液壓泵I的出油端和液壓馬達(dá)3之間的換向閥換向，使液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)。
[0064]檢測(cè)液壓馬達(dá)3是否發(fā)生卡滯的步驟包括:檢測(cè)液壓泵I的出油端的壓力；當(dāng)液壓泵I的出油端的壓力達(dá)到溢流壓力值時(shí)，確定液壓馬達(dá)3發(fā)生卡滯。[0065]控制液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)的步驟包括:控制液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)的時(shí)間持續(xù)t2秒，然后控制液壓馬達(dá)3正轉(zhuǎn)。
[0066]控制液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)的步驟還包括:檢測(cè)液壓馬達(dá)3在t3時(shí)間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，當(dāng)液壓馬達(dá)3在t3時(shí)間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到N次時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并將反轉(zhuǎn)次數(shù)清零。
[0067]檢測(cè)液壓馬達(dá)3是否發(fā)生卡滯的步驟之前還包括:選擇液壓馬達(dá)3防堵轉(zhuǎn)工作模式，液壓馬達(dá)3的防堵轉(zhuǎn)工作模式包括自動(dòng)工作模式和手動(dòng)操作模式。
[0068]結(jié)合參見(jiàn)圖6至圖8所示，當(dāng)液壓泵I為開(kāi)式泵時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法包括:檢測(cè)液壓馬達(dá)3是否發(fā)生卡滯；在液壓馬達(dá)3發(fā)生卡滯時(shí)，對(duì)液壓馬達(dá)3發(fā)生卡滯的時(shí)間進(jìn)行計(jì)算；當(dāng)液壓馬達(dá)3的卡滯時(shí)間持續(xù)tl秒時(shí)，則控制液壓泵I的出油端和液壓馬達(dá)3之間的換向閥換向，使液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)。
[0069]檢測(cè)液壓馬達(dá)3是否發(fā)生卡滯的步驟包括:檢測(cè)液壓馬達(dá)3的進(jìn)油端的液壓油流量，當(dāng)液壓馬達(dá)3的進(jìn)油端流量達(dá)到最小值時(shí)，確定液壓馬達(dá)3發(fā)生卡滯；或者檢測(cè)與液壓馬達(dá)3并聯(lián)的溢流油路的液壓油流量，當(dāng)溢流油路的流量達(dá)到最大值時(shí)，確定液壓馬達(dá)3發(fā)生卡滯。
[0070]控制液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)的步驟包括:控制液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)的時(shí)間持續(xù)t2秒，然后控制液壓馬達(dá)3正轉(zhuǎn)。
[0071]控制液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)的步驟還包括:檢測(cè)液壓馬達(dá)3在t3時(shí)間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，當(dāng)液壓馬達(dá)3在t3時(shí)間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到N次時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并將反轉(zhuǎn)次數(shù)清零。
[0072]檢測(cè)液壓馬達(dá)3是否發(fā)生卡滯的步驟之前還包括:選擇液壓馬達(dá)3的防堵轉(zhuǎn)工作模式，液壓馬達(dá)3的防堵轉(zhuǎn)工作模式包括自動(dòng)工作模式和手動(dòng)操作模式。
[0073]結(jié)合參見(jiàn)圖9至圖11所示，當(dāng)液壓泵I為閉式泵時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例，檢測(cè)液壓馬達(dá)3是否發(fā)生卡滯；在液壓馬達(dá)3發(fā)生卡滯時(shí)，對(duì)液壓馬達(dá)3發(fā)生卡滯的時(shí)間進(jìn)行計(jì)算；當(dāng)液壓馬達(dá)3的卡滯時(shí)間持續(xù)tl秒時(shí)，則確定液壓馬達(dá)3發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制液壓泵I的出油端和液壓馬達(dá)3之間的換向閥換向，使液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)。
[0074]檢測(cè)液壓馬達(dá)3是否發(fā)生卡滯的步驟包括:檢測(cè)液壓泵I的出油端的壓力是否達(dá)到溢流壓力；當(dāng)液壓泵I的出油端的壓力達(dá)到溢流壓力，液壓馬達(dá)3發(fā)生卡滯。
[0075]控制液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)的步驟包括:控制液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)的時(shí)間持續(xù)t2秒，然后控制液壓馬達(dá)3正轉(zhuǎn)。
[0076]控制液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)的步驟還包括:檢測(cè)液壓馬達(dá)3在t3時(shí)間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，當(dāng)液壓馬達(dá)3在t3時(shí)間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到N次時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并將反轉(zhuǎn)次數(shù)清零。
[0077]檢測(cè)液壓馬達(dá)3是否發(fā)生卡滯的步驟之前還包括:選擇液壓馬達(dá)3的防堵轉(zhuǎn)工作模式，液壓馬達(dá)3的防堵轉(zhuǎn)工作模式包括自動(dòng)工作模式和手動(dòng)操作模式。
[0078]結(jié)合參見(jiàn)圖12和圖13所示，當(dāng)液壓泵I為閉式泵時(shí)，根據(jù)本發(fā)明的第二實(shí)施例，液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法包括:檢測(cè)液壓馬達(dá)3是否發(fā)生卡滯；在液壓馬達(dá)3發(fā)生卡滯時(shí)，對(duì)液壓馬達(dá)3發(fā)生卡滯的時(shí)間進(jìn)行計(jì)算；當(dāng)液壓馬達(dá)3的卡滯時(shí)間持續(xù)tl秒時(shí)，則確定液壓馬達(dá)3發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制液壓泵I的出油端和液壓馬達(dá)3之間的換向閥換向，使液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)。
[0079]檢測(cè)液壓馬達(dá)3是否發(fā)生卡滯的步驟包括:檢測(cè)與液壓馬達(dá)3并聯(lián)的溢流油路的液壓油流量，當(dāng)溢流油路的流量達(dá)到最大值時(shí)，確定液壓馬達(dá)3發(fā)生卡滯。
[0080]控制液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)的步驟包括:控制液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)的時(shí)間持續(xù)t2秒，然后控制液壓馬達(dá)3正轉(zhuǎn)。
[0081]控制液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)的步驟還包括:檢測(cè)液壓馬達(dá)3在t3時(shí)間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，當(dāng)液壓馬達(dá)3在t3時(shí)間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到N次時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并將反轉(zhuǎn)次數(shù)清零。
[0082]檢測(cè)液壓馬達(dá)3是否發(fā)生卡滯的步驟之前還包括:選擇液壓馬達(dá)3的防堵轉(zhuǎn)工作模式，液壓馬達(dá)3的防堵轉(zhuǎn)工作模式包括自動(dòng)工作模式和手動(dòng)操作模式。
[0083]下面分別對(duì)不同實(shí)施例的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法加以描述:
[0084]結(jié)合參見(jiàn)圖3至圖5所示，在選用開(kāi)式泵的第一實(shí)施例的控制方式時(shí)，液壓系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后不需馬達(dá)工作時(shí)，第一電磁換向閥2的a端電磁鐵Yl和b端電磁鐵Y2均不得電,第一電磁換向閥2保持中位，液壓泵I輸出油流進(jìn)入第一電磁換向閥2的P 口，并由之T 口流回油箱，液壓系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)，液壓馬達(dá)3待工。
[0085]液壓馬達(dá)3工作時(shí)，首先進(jìn)行是否開(kāi)啟馬達(dá)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)功能的選擇。
[0086]當(dāng)選擇不開(kāi)啟此功能時(shí)，控制裝置5使得第一電磁換向閥2的a端電磁鐵Yl得電，第一電磁換向閥2換為a位工作，液壓泵I泵出油流經(jīng)第一電磁換向閥2進(jìn)入液壓馬達(dá)3的A 口，并由液壓馬達(dá)3的B 口流出返回油箱，液壓馬達(dá)3做正向旋轉(zhuǎn)?？捎檬謩?dòng)操作第一電磁換向閥2換向使得液壓馬達(dá)3反轉(zhuǎn)。
[0087]當(dāng)選擇開(kāi)啟馬達(dá)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)功能時(shí)，第一電磁換向閥2的a端電磁鐵Yl得電，第一電磁換向閥2換為a位工作，液壓油從第一電磁換向閥2的P 口進(jìn)入后經(jīng)A 口進(jìn)入液壓馬達(dá)3的A 口，然后從液壓馬達(dá)3的B 口流出至第一電磁換向閥2的B 口，然后經(jīng)第一電磁換向閥2的T 口流回油箱，此時(shí)液壓馬達(dá)3做正向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力檢測(cè)裝置7為壓力傳感器時(shí)，壓力傳感器將使液壓馬達(dá)3實(shí)際工作壓力實(shí)時(shí)反饋至控制裝置5，當(dāng)該壓力達(dá)到第一溢流閥9所設(shè)定的系統(tǒng)安全壓力P時(shí)，控制裝置5開(kāi)始計(jì)時(shí)，且在設(shè)定的監(jiān)視時(shí)間tl秒后判別液壓馬達(dá)3實(shí)際工作壓力是否仍為前述系統(tǒng)安全壓力P。當(dāng)壓力檢測(cè)裝置7為壓力繼電器時(shí)，其將在液壓馬達(dá)3實(shí)際工作壓力達(dá)到第一溢流閥9所設(shè)定的系統(tǒng)安全壓力P時(shí)動(dòng)作，向控制裝置5傳送信號(hào)，同樣使得控制裝置5開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在設(shè)定的監(jiān)視時(shí)間tl秒后判別液壓馬達(dá)3實(shí)際工作壓力是否仍為前述系統(tǒng)安全壓力P。
[0088]當(dāng)經(jīng)過(guò)設(shè)定的監(jiān)視時(shí)間tl秒后，若液壓馬達(dá)3工作壓力低于第一溢流閥9所設(shè)系統(tǒng)安全壓力P，則控制裝置5繼續(xù)維持第一電磁換向閥2的a端電磁鐵Yl得電，使得液壓馬達(dá)3保持正向旋轉(zhuǎn)；若液壓馬達(dá)3工作壓力達(dá)到系統(tǒng)安全壓力P，并在tl秒時(shí)間內(nèi)未見(jiàn)消減，說(shuō)明液壓馬達(dá)3發(fā)生了應(yīng)予排除的馬達(dá)堵轉(zhuǎn)。此時(shí)通過(guò)控制裝置5改使第一電磁換向閥2的b端電磁鐵Y2得電，第一電磁換向閥2改為b位工作，此時(shí)液壓油經(jīng)P 口從第二電磁換向閥的B 口流向液壓馬達(dá)3的B 口，然后從液壓馬達(dá)3的A 口流出，經(jīng)第二電磁換向閥的A 口然后從T 口流回油箱，使得液壓馬達(dá)3換為反向旋轉(zhuǎn)。同時(shí)控制裝置5開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在另行設(shè)定的監(jiān)視時(shí)間t2秒后，自動(dòng)改使第一電磁換向閥2的a端電磁鐵Yl得電,第一電磁換向閥2改回為a位工作，使得液壓馬達(dá)3換為正向旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，控制裝置5累計(jì)改換為第一電磁換向閥2的b端電磁鐵Y2得電次數(shù)，當(dāng)其次數(shù)在預(yù)設(shè)的時(shí)間t3內(nèi)達(dá)到設(shè)定的N次時(shí)，控制裝置5啟動(dòng)報(bào)警，以聲光電之一形式提醒人工清除卡料，同時(shí)將控制裝置5所累計(jì)的第一電磁換向閥2b端電磁鐵Y2得電次數(shù)清零。如此循環(huán)往復(fù)，完成開(kāi)式液壓系統(tǒng)馬達(dá)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制。
[0089]結(jié)合參見(jiàn)圖6至圖8所示，在選用開(kāi)式泵的第二實(shí)施例的控制方式時(shí)，當(dāng)選擇開(kāi)啟液壓馬達(dá)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)功能時(shí)，開(kāi)式泵出油端的第一電磁換向閥2的a端電磁鐵Yl得電，第一電磁換向閥2換為a位工作，開(kāi)式泵的輸出油流進(jìn)入液壓馬達(dá)3的油口 A，并由液壓馬達(dá)油口 B流出，經(jīng)第一電磁換向閥2的B 口和T 口流回油箱，液壓馬達(dá)3做正向旋轉(zhuǎn)。
[0090]當(dāng)流量檢測(cè)裝置8設(shè)置在第一溢流閥9的出油端時(shí)，此時(shí)流量檢測(cè)裝置8將使流經(jīng)第一溢流閥9的溢流油路的實(shí)際溢流流量Q轉(zhuǎn)換為電流或者電壓信號(hào)實(shí)時(shí)反饋至控制裝置5，并當(dāng)該溢流流量達(dá)到第一高壓溢流閥61所設(shè)定的正轉(zhuǎn)工作溢流壓力P時(shí)，控制裝置5開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在設(shè)定的監(jiān)視時(shí)間tl秒后判別液壓馬達(dá)3實(shí)際工作壓力是否仍為前述溢流流量Qo
[0091]當(dāng)?shù)谝灰缌鏖y9于液壓馬達(dá)3正轉(zhuǎn)時(shí)溢流流量達(dá)到液壓馬達(dá)3卡滯時(shí)的最大溢流流量值，且在設(shè)定時(shí)間tl秒后維持不變，說(shuō)明液壓馬達(dá)3發(fā)生了應(yīng)予排除的堵轉(zhuǎn)，此時(shí)通過(guò)控制裝置5改使第一電磁換向閥2的b端電磁鐵Y2得電，第一電磁換向閥2改為b位工作，開(kāi)式泵的輸出油流改為進(jìn)入液壓馬達(dá)3的B油口，并由液壓馬達(dá)3的A油口流出返回經(jīng)第一電磁換向閥2后流回油箱，液壓馬達(dá)3做反向旋轉(zhuǎn)，與液壓馬達(dá)3并聯(lián)的雙向溢流油路上的第二高壓溢流閥62起到系統(tǒng)安全作用。同時(shí)控制裝置5開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在另行設(shè)定的監(jiān)視時(shí)間t2秒后，自動(dòng)改使第一電磁換向閥2的a端電磁鐵Yl得電,第一電磁換向閥2改回為a位工作，使得液壓馬達(dá)3自動(dòng)恢復(fù)為正向旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，控制裝置5累計(jì)改換為第一電磁換向閥2的b端電磁鐵Y2的得電次數(shù)，當(dāng)其次數(shù)在預(yù)設(shè)的時(shí)間t3內(nèi)達(dá)到設(shè)定的N次時(shí)，控制裝置5啟動(dòng)報(bào)警，以聲光電之一形式提醒人工清除卡料或排除引起液壓馬達(dá)堵轉(zhuǎn)的相關(guān)故障，同時(shí)將控制裝置5所累計(jì)的第一電磁換向閥2的b端電磁鐵Y2得電次數(shù)清零。如此循環(huán)往復(fù)，完成液壓馬達(dá)3的自動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制。
[0092]當(dāng)流量檢測(cè)裝置8設(shè)置在第一電磁換向閥2的進(jìn)油端P 口處，此時(shí)流量檢測(cè)裝置8將使流經(jīng)第一電磁換向閥2的實(shí)際流量Q轉(zhuǎn)換為電流或者電壓信號(hào)實(shí)時(shí)反饋至控制裝置5，并當(dāng)該流量達(dá)到最小值時(shí)，控制裝置5開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在設(shè)定的監(jiān)視時(shí)間tl秒后判別液壓馬達(dá)3實(shí)際工作壓力是否仍為前述最小流量。
[0093]當(dāng)?shù)谝灰缌鏖y9于液壓馬達(dá)3正轉(zhuǎn)時(shí)溢流流量達(dá)到液壓馬達(dá)3堵轉(zhuǎn)時(shí)的最大溢流流量值，此時(shí)流量檢測(cè)裝置8檢測(cè)到的經(jīng)過(guò)第一電磁換向閥2流向液壓馬達(dá)3的液壓油流量達(dá)到最小值，且在設(shè)定時(shí)間tl秒后該最小值維持不變，說(shuō)明液壓馬達(dá)3發(fā)生了應(yīng)予排除的堵轉(zhuǎn)，此時(shí)通過(guò)控制裝置5改使第一電磁換向閥2的b端電磁鐵Y2得電,第一電磁換向閥2改為b位工作，開(kāi)式泵的輸出油流改為進(jìn)入液壓馬達(dá)3的B油口，并由液壓馬達(dá)3的A油口流出返回經(jīng)第一電磁換向閥2后流回油箱，液壓馬達(dá)3做反向旋轉(zhuǎn)，與液壓馬達(dá)3并聯(lián)的雙向溢流油路上的第二高壓溢流閥62起到系統(tǒng)安全作用。同時(shí)控制裝置5開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在另行設(shè)定的監(jiān)視時(shí)間t2秒后，自動(dòng)改使第一電磁換向閥2的a端電磁鐵Yl得電,第一電磁換向閥2改回為a位工作，使得液壓馬達(dá)3自動(dòng)恢復(fù)為正向旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，控制裝置5累計(jì)改換為第一電磁換向閥2的b端電磁鐵Y2的得電次數(shù)，當(dāng)其次數(shù)在預(yù)設(shè)的時(shí)間t3內(nèi)達(dá)到設(shè)定的N次時(shí)，控制裝置5啟動(dòng)報(bào)警，以聲光電之一形式提醒人工清除卡料或排除引起液壓馬達(dá)堵轉(zhuǎn)的相關(guān)故障，同時(shí)將控制裝置5所累計(jì)的第一電磁換向閥2的b端電磁鐵Y2得電次數(shù)清零。如此循環(huán)往復(fù)，完成液壓馬達(dá)3的自動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制。
[0094]結(jié)合參見(jiàn)圖9至圖11所示，在選用閉式泵的第一實(shí)施例的控制方式時(shí)，液壓系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后不需液壓馬達(dá)3工作時(shí)，閉式泵對(duì)外無(wú)工作輸出，僅有閉式泵的補(bǔ)油泵向液壓系統(tǒng)進(jìn)行必要補(bǔ)油，第二電磁換向閥12不得電，液壓馬達(dá)3待工。
[0095]液壓馬達(dá)3工作時(shí)，首先進(jìn)行是否開(kāi)啟馬達(dá)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)功能的選擇。
[0096]當(dāng)選擇不開(kāi)啟此功能時(shí)，第二電磁換向閥12的Y3電磁鐵不得電，閉式泵的油口 A輸出油流經(jīng)第二電磁換向閥12進(jìn)入液壓馬達(dá)3油口 A，并由馬達(dá)油口 B流出，過(guò)第二電磁換向閥12返回閉式泵油口 B，液壓馬達(dá)3做正向旋轉(zhuǎn)，雙向溢流油路上的第一高壓溢流閥61起到馬達(dá)正轉(zhuǎn)工作系統(tǒng)安全作用，此時(shí)可用人工手動(dòng)操作進(jìn)行馬達(dá)反轉(zhuǎn)。
[0097]當(dāng)選擇開(kāi)啟馬達(dá)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)功能時(shí)，第二電磁換向閥12的Y3電磁鐵不得電，閉式泵的油口 A輸出油流經(jīng)過(guò)第二電磁換向閥12的P 口和第二工作油口 B，進(jìn)入液壓馬達(dá)3的油口 A，并由液壓馬達(dá)3的油口 B流出，流過(guò)第二電磁換向閥12的第一工作油口 A和T 口，返回閉式泵油口 B，液壓馬達(dá)3做正向旋轉(zhuǎn)。此時(shí)當(dāng)壓力檢測(cè)裝置7為壓力傳感器時(shí)，壓力傳感器將使液壓馬達(dá)3實(shí)際工作壓力實(shí)時(shí)反饋至控制裝置5，并當(dāng)該壓力達(dá)到第一高壓溢流閥61所設(shè)定的正轉(zhuǎn)工作系統(tǒng)安全壓力P時(shí)，控制裝置5開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在設(shè)定的監(jiān)視時(shí)間tl秒后判別液壓馬達(dá)3實(shí)際工作壓力是否仍為前述系統(tǒng)安全壓力P。當(dāng)壓力檢測(cè)裝置7為壓力繼電器時(shí)，壓力繼電器將在液壓馬達(dá)3實(shí)際工作壓力達(dá)到第一高壓溢流閥61所設(shè)定的系統(tǒng)安全壓力P時(shí)動(dòng)作，向控制裝置5傳送信號(hào)，同樣使得控制裝置5開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在設(shè)定的監(jiān)視時(shí)間tl秒后判別液壓馬達(dá)3實(shí)際工作壓力是否仍為前述系統(tǒng)安全壓力P。
[0098]若在設(shè)定的控制裝置5監(jiān)視時(shí)間tl秒后，液壓馬達(dá)3工作壓力低于第一高壓溢流閥61所設(shè)系統(tǒng)安全壓力P，控制裝置5繼續(xù)保持第二電磁換向閥12的Y3電磁鐵不得電，使得液壓馬達(dá)3保持正向旋轉(zhuǎn)；若液壓馬達(dá)3工作壓力達(dá)到系統(tǒng)安全壓力P，并在tl秒時(shí)間內(nèi)未見(jiàn)消減，說(shuō)明液壓馬達(dá)3發(fā)生了應(yīng)予排除的堵轉(zhuǎn)，此時(shí)通過(guò)控制裝置5改使第二電磁換向閥12的Y3電磁鐵得電，第二電磁換向閥12換位工作，閉式泵的油口 B輸出油流經(jīng)過(guò)第二電磁換向閥12，進(jìn)入液壓馬達(dá)3的油口 B，并由馬達(dá)油口 A流出，流過(guò)第二電磁換向閥12，返回閉式泵油口 A，液壓馬達(dá)3做反向旋轉(zhuǎn)，雙向溢流油路上的第二高壓溢流閥62起到系統(tǒng)安全作用。同時(shí)控制裝置5開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在另行設(shè)定的監(jiān)視時(shí)間t2秒后，自動(dòng)改使第二電磁換向閥12的Y3電磁鐵不得電，第二電磁換向閥12改回原不得電位置工作，使得液壓馬達(dá)3自動(dòng)恢復(fù)為正向旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，控制裝置5累計(jì)改換為第二電磁換向閥12的Y3電磁鐵得電次數(shù)，當(dāng)其次數(shù)在預(yù)設(shè)的時(shí)間t3內(nèi)達(dá)到設(shè)定的N次時(shí)，控制裝置5啟動(dòng)報(bào)警，以聲光電之一形式提醒人工清除卡料或排除引起馬達(dá)堵轉(zhuǎn)的相關(guān)故障，同時(shí)將控制裝置5所累計(jì)的第二電磁換向閥12的Y3電磁鐵得電次數(shù)清零。
[0099]閉式泵的第一高壓溢流閥61設(shè)定為馬達(dá)正轉(zhuǎn)所需最高系統(tǒng)壓力P1，第二高壓溢流閥62需按第二電磁換向閥12的T 口耐壓而專設(shè)合適的溢流壓力P2，一般Pl > P2。作為閉式泵的低壓側(cè)壓力常為補(bǔ)油泵補(bǔ)油壓力，其值遠(yuǎn)低于前述設(shè)定的壓力P2 ;同時(shí)馬達(dá)反轉(zhuǎn)以之松動(dòng)卡滯物料時(shí)的馬達(dá)工作壓力較小，多低于前述設(shè)定壓力P2。因此，將第一高壓溢流閥61的溢流壓力Pl與第二高壓溢流閥62的溢流壓力P2設(shè)置為相同或者不同，均是可以滿足本發(fā)明的工作需要。本實(shí)施例的控制方式適用于各種閉式泵，例如閉式電控泵，也適用于其他類型的閉式泵。
[0100]結(jié)合參見(jiàn)圖12和圖13所示，在選用閉式泵的第二實(shí)施例的控制方式時(shí)，流量與時(shí)間相關(guān)的馬達(dá)實(shí)際堵轉(zhuǎn)充要判別條件為第一溢流閥9的溢流流量達(dá)到液壓馬達(dá)3卡滯時(shí)的最大值和長(zhǎng)時(shí)間維持該卡滯時(shí)的溢流流量。針對(duì)閉式泵驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的閉式回路，檢測(cè)第一溢流閥9于液壓馬達(dá)3正轉(zhuǎn)時(shí)的溢流流量變化，并適時(shí)將之傳送至控制裝置5，由控制裝置5依據(jù)上述流量與時(shí)間相關(guān)的液壓馬達(dá)3的實(shí)際堵轉(zhuǎn)充要判別條件進(jìn)行是否實(shí)施液壓馬達(dá)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)判別，相應(yīng)完成液壓馬達(dá)3的自動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制。
[0101]流量檢測(cè)裝置8必須按液壓馬達(dá)3實(shí)際卡滯時(shí)第一溢流閥9的溢流流量進(jìn)行標(biāo)定。流量檢測(cè)裝置8 (含且不限于流量傳感器和流量開(kāi)關(guān))由閉式泵與液壓馬達(dá)3回路上C點(diǎn)和D點(diǎn)并入系統(tǒng)回路。流量傳感器可實(shí)時(shí)向控制裝置5傳送流量信號(hào)，流量開(kāi)關(guān)可在達(dá)到設(shè)定流量值動(dòng)作，向控制裝置5傳送信號(hào)。流量開(kāi)關(guān)的流量檢測(cè)無(wú)方向限制，可與流量傳感器一樣直接按圖12所示馬達(dá)正轉(zhuǎn)油流方向接入使用，流量傳感器則因目前結(jié)構(gòu)限制，其只能單向過(guò)流有效測(cè)量(見(jiàn)圖12)。本發(fā)明無(wú)需測(cè)量馬達(dá)反轉(zhuǎn)流量，因此采用單向閥10避免馬達(dá)反轉(zhuǎn)時(shí)高壓壓力進(jìn)入流量檢測(cè)裝置8內(nèi)。
[0102]液壓系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后不需液壓馬達(dá)3工作時(shí)，第二電磁換向閥12不得電，閉式泵自身控制機(jī)構(gòu)保證對(duì)外無(wú)工作輸出，僅有閉式泵的補(bǔ)油泵向液壓系統(tǒng)進(jìn)行必要補(bǔ)油，液壓馬達(dá)3待工。
[0103]液壓馬達(dá)3工作時(shí)，首先進(jìn)行是否開(kāi)啟馬達(dá)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)功能的選擇。
[0104]當(dāng)選擇不開(kāi)啟此功能時(shí)，第二電磁換向閥12不得電，閉式泵按自身控制機(jī)構(gòu)設(shè)置對(duì)外輸出油流(如油口 A高壓輸出，油口 B低壓流回)，閉式泵的油口 A輸出油流經(jīng)第二電磁換向閥12的進(jìn)油端P 口和第二工作油口 B 口進(jìn)入液壓馬達(dá)3的油口 A，并由馬達(dá)油口 B流出，過(guò)第二電磁換向閥12的第一工作油口 A 口后，經(jīng)回油口 T 口返回閉式泵油口 B，液壓馬達(dá)3做正向旋轉(zhuǎn)，閉式泵內(nèi)的第一高壓溢流閥61和馬達(dá)高低壓側(cè)并入的第一溢流閥9均起到馬達(dá)正轉(zhuǎn)工作系統(tǒng)安全作用，此時(shí)可用人工手動(dòng)操作進(jìn)行馬達(dá)反轉(zhuǎn)。
[0105]當(dāng)選擇開(kāi)啟馬達(dá)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)功能時(shí)，由第一溢流閥9出口串入的流量檢測(cè)裝置8提取液壓馬達(dá)3正向旋轉(zhuǎn)時(shí)其高低壓側(cè)的溢流油量變化，第二電磁換向閥12不得電，閉式泵按自身控制機(jī)構(gòu)設(shè)置對(duì)外輸出油流(如油口 A高壓輸出，油口 B低壓流回)，經(jīng)第二電磁換向閥12的進(jìn)油端P 口和第二工作油口 B 口進(jìn)入液壓馬達(dá)3的油口 A，并由馬達(dá)油口 B流出，過(guò)第二電磁換向閥12的第一工作油口 A 口后，經(jīng)回油口 T 口返回閉式泵油口 B，液壓馬達(dá)3做正向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)流量檢測(cè)裝置8為流量傳感器時(shí)，其將使第一溢流閥9的溢流流量實(shí)時(shí)反饋至控制裝置5，并當(dāng)該流量達(dá)到流量傳感器所設(shè)定的液壓馬達(dá)3正轉(zhuǎn)工作卡滯流量Q時(shí)，控制裝置5開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在設(shè)定的監(jiān)視時(shí)間tl秒后判別第一溢流閥9的溢流流量是否仍為前述溢流流量。當(dāng)流量檢測(cè)裝置8為流量開(kāi)關(guān)時(shí)，其將在第一溢流閥9的溢流流量達(dá)到流量開(kāi)關(guān)設(shè)定流量Q時(shí)動(dòng)作，向控制裝置5傳送信號(hào)，同樣使得控制裝置5開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在設(shè)定的監(jiān)視時(shí)間tl秒后判別第一溢流閥9的溢流流量是否仍為前述溢流流量Q。
[0106]若在設(shè)定的控制裝置5監(jiān)視時(shí)間tl秒后，第一溢流閥9的溢流流量低于流量檢測(cè)裝置8標(biāo)定流量Q，則保持第二電磁換向閥12不得電，液壓馬達(dá)3保持正向旋轉(zhuǎn)；若第一溢流閥9的溢流流量達(dá)到流量檢測(cè)裝置標(biāo)定流量Q，并在tl秒時(shí)間內(nèi)未見(jiàn)消減，說(shuō)明機(jī)器發(fā)生了應(yīng)予排除的堵轉(zhuǎn)，此時(shí)通過(guò)控制裝置5改使第二電磁換向閥12的Y3電磁鐵得電，第二電磁換向閥12換位工作，閉式泵的油口 A輸出油流改為經(jīng)第二電磁換向閥12的進(jìn)油端P 口和第一工作油口 A 口進(jìn)入液壓馬達(dá)3油口 B，并由馬達(dá)油口 A流出，過(guò)第二電磁換向閥12的第二工作油口 B 口和回油口 T 口返回閉式泵油口 B，馬達(dá)做反向旋轉(zhuǎn)。同時(shí)控制裝置5開(kāi)始計(jì)時(shí)，并在另行設(shè)定的監(jiān)視時(shí)間t2秒后，自動(dòng)改使第二電磁換向閥12的Y3電磁鐵失電，第二電磁換向閥12改回為原位工作，使得液壓馬達(dá)3自動(dòng)恢復(fù)為正向旋轉(zhuǎn)。與此同時(shí)，控制裝置5累計(jì)第二電磁換向閥12的Y3電磁鐵得電次數(shù)，當(dāng)其次數(shù)在預(yù)設(shè)的時(shí)間t3內(nèi)達(dá)到設(shè)定的N次時(shí)，控制裝置5啟動(dòng)報(bào)警，以聲光電之一形式提醒人工清除卡料或排除引起馬達(dá)堵轉(zhuǎn)的相關(guān)故障，同時(shí)將控制裝置5所累計(jì)的第二電磁換向閥12的Y3電磁鐵得電次數(shù)清零。如此循環(huán)往復(fù),完成閉式泵啟動(dòng)液壓馬達(dá)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制。
[0107]本替代方案能使閉式泵自身控制機(jī)構(gòu)維持正向工作狀態(tài)不變，依靠外加第一溢流閥9出油端后串入流量檢測(cè)裝置8有效檢測(cè)液壓馬達(dá)3的高低壓側(cè)溢流流量，通過(guò)控制裝置5控制電磁換向閥自動(dòng)完成馬達(dá)正反轉(zhuǎn)，適合不同類別閉式泵采用，例如閉式電控泵等。
[0108]根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，工程機(jī)械包括液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，該液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)為上述的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，該工程機(jī)械例如為路面機(jī)械。
[0109]從以上的描述中，可以看出，本發(fā)明上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0110]1、可實(shí)現(xiàn)液壓系統(tǒng)馬達(dá)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)，及時(shí)消除馬達(dá)堵轉(zhuǎn)，提高機(jī)器工作控制自動(dòng)化程度。
[0111]2、降低液壓馬達(dá)頻繁正反轉(zhuǎn)，提高工效，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0112]3、一旦發(fā)生僅靠馬達(dá)反轉(zhuǎn)并不能消除馬達(dá)嚴(yán)重堵轉(zhuǎn)情況時(shí)可自動(dòng)報(bào)警功能，有利于盡早排除故障，恢復(fù)正常施工，提高工作效率和保證設(shè)備可靠性。
[0113]4、設(shè)置液壓馬達(dá)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)功能選擇是與否兩種工作模式，適應(yīng)不同使用要求。
[0114]5、可直接利用換向閥控制液壓馬達(dá)正反轉(zhuǎn)，操作更加簡(jiǎn)單方便。
[0115]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法，其特征在于，包括: 檢測(cè)液壓馬達(dá)(3)是否發(fā)生卡滯； 在所述液壓馬達(dá)(3)發(fā)生卡滯時(shí)，對(duì)所述液壓馬達(dá)(3)發(fā)生卡滯的時(shí)間進(jìn)行計(jì)算； 當(dāng)所述液壓馬達(dá)(3)的卡滯時(shí)間持續(xù)tl秒時(shí)，則確定所述液壓馬達(dá)(3)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制液壓泵(I)的出油端和所述液壓馬達(dá)(3 )之間的換向閥換向，使所述液壓馬達(dá)(3 )反轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述檢測(cè)液壓馬達(dá)(3)是否發(fā)生卡滯的步驟包括: 檢測(cè)所述液壓泵(I)的出油端的壓力，所述液壓泵(I)的出油端的壓力達(dá)到溢流壓力值時(shí)確定所述液壓馬達(dá)(3)發(fā)生卡滯。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述檢測(cè)液壓馬達(dá)(3)是否發(fā)生卡滯的步驟包括: 檢測(cè)與所述液壓馬達(dá)(3)并聯(lián)的溢流油路的液壓油流量，所述溢流油路的流量達(dá)到最大值時(shí)確定所述液壓馬達(dá)(3)發(fā)生卡滯。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述檢測(cè)液壓馬達(dá)(3)是否發(fā)生卡滯的步驟包括: 檢測(cè)所述液壓馬達(dá)(3)的進(jìn)油端的液壓油流量，所述液壓馬達(dá)(3)的進(jìn)油端流量達(dá)到最小值時(shí)確定所述液壓馬達(dá)(3)發(fā)生卡滯。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述控制液壓馬達(dá)(3)反轉(zhuǎn)的步驟包括:控制所述液壓馬達(dá)(3)反轉(zhuǎn)的時(shí)間持續(xù)t2秒，然后控制所述液壓馬達(dá)(3)正轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述控制液壓馬達(dá)(3)反轉(zhuǎn)的步驟還包括:檢測(cè)所述液壓馬達(dá)(3)在t3時(shí)間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，當(dāng)所述液壓馬達(dá)(3)在t3時(shí)間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到η次時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，并將反轉(zhuǎn)次數(shù)清零。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)方法，其特征在于，所述檢測(cè)液壓馬達(dá)(3)是否發(fā)生卡滯的步驟之前還包括:選擇所述液壓馬達(dá)(3)的防堵轉(zhuǎn)工作模式，所述液壓馬達(dá)(3)的防堵轉(zhuǎn)工作模式包括自動(dòng)工作模式和手動(dòng)操作模式。
8.一種液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括: 檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)液壓馬達(dá)(3)是否發(fā)生卡滯； 控制裝置(5)，在所述液壓馬達(dá)(3)發(fā)生卡滯時(shí)，對(duì)所述液壓馬達(dá)(3)發(fā)生卡滯的時(shí)間進(jìn)行計(jì)算，當(dāng)所述液壓馬達(dá)(3)處于卡滯狀態(tài)的時(shí)間持續(xù)tl秒時(shí)，確定所述液壓馬達(dá)(3)發(fā)生堵轉(zhuǎn)，控制液壓泵(I)的出油端和所述液壓馬達(dá)(3 )之間的換向閥換向，使所述液壓馬達(dá)(3)反轉(zhuǎn)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括壓力檢測(cè)裝置(7)，所述壓力檢測(cè)裝置(7)與所述液壓泵(I)的出油端連接，通過(guò)檢測(cè)所述液壓泵(I)的出油端的液壓油壓力確定所述液壓馬達(dá)(3)是否發(fā)生卡滯。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括流量檢測(cè)裝置(8)，所述流量檢測(cè)裝置(8)與所述液壓馬達(dá)的進(jìn)油端連接，通過(guò)檢測(cè)所述液壓馬達(dá)的進(jìn)油端的液壓油流量確定所述液壓馬達(dá)是否發(fā)生卡滯。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置包括流量檢測(cè)裝置(8)，所述流量檢測(cè)裝置(8)和與所述液壓馬達(dá)(3)并聯(lián)的溢流油路中溢流閥的出口端連接，通過(guò)檢測(cè)與所述溢流閥的溢流流量確定所述液壓馬達(dá)是否發(fā)生卡滯。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓馬達(dá)(3)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)還包括報(bào)警裝置(11)，所述控制裝置(5 )計(jì)算所述液壓馬達(dá)(3 )在t3時(shí)間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)，并在所述液壓馬達(dá)(3)在t3時(shí)間內(nèi)的反轉(zhuǎn)次數(shù)達(dá)到η次時(shí)，控制所述報(bào)警裝置(11)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
13.—種工程機(jī)械，包括液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)為權(quán)利要求8至12中任一項(xiàng)所述的液壓馬達(dá)防堵轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】F15B20/00GK103629191SQ201310662498
【公開(kāi)日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】賀勁, 徐仁建, 彭志威, 蘇竹新, 楊庚 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司