一種先導(dǎo)滑閥的控制裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種先導(dǎo)滑閥的控制裝置，其包括設(shè)置在進(jìn)油口與出油口之間且相并聯(lián)的一條空載控制油路以及至少一條帶載控制油路；空載控制油路通過第一控制油口與第一控制容腔相連通；帶載控制油路通過第二控制油口與第二控制容腔相連通；帶載控制油路設(shè)置有可變阻尼和可變?nèi)萸?；?dāng)進(jìn)油口的壓力增大到推動(dòng)先導(dǎo)滑閥的主閥閥芯移動(dòng)預(yù)設(shè)距離后，從進(jìn)油口進(jìn)入的壓力油一部分通過空載控制油路進(jìn)入第一控制容腔，另一部分依次經(jīng)由可變阻尼、可變?nèi)萸贿M(jìn)入第二控制容腔，先導(dǎo)滑閥主閥閥芯移動(dòng)。本發(fā)明能夠消減滑閥開啟過程中先導(dǎo)級(jí)壓力波動(dòng)，緩解了主閥閥芯位移在啟動(dòng)過程中的波動(dòng)頻率，優(yōu)化主閥閥芯的開啟過程，具有良好的控制穩(wěn)定性與精確性。
【專利說明】一種先導(dǎo)滑閥的控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種先導(dǎo)滑閥的控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]液壓控制閥是液壓系統(tǒng)中的控制元件，用來控制液壓系統(tǒng)中流體的壓力、流量及流動(dòng)方向，以滿足液壓缸、液壓馬達(dá)等動(dòng)力執(zhí)行元件的不同的動(dòng)作要求。而先導(dǎo)控制閥則是操縱其它液控閥或元件的控制機(jī)構(gòu)，其控制功率往往較小，通常在先導(dǎo)滑閥開啟后，壓力油通過先導(dǎo)滑閥的油路后作用在先導(dǎo)滑閥的主閥閥芯上，推動(dòng)主閥運(yùn)動(dòng)。采用滑閥結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的先導(dǎo)級(jí)(即先導(dǎo)滑閥)具有導(dǎo)向條件好，反應(yīng)靈敏等優(yōu)點(diǎn)，但由于先導(dǎo)級(jí)建壓時(shí)間短，容易產(chǎn)生壓力波動(dòng)，易使被控閥芯移動(dòng)速度突然變化，很可能引起液壓執(zhí)行元件的爬行、突然加速等導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)件顫動(dòng)故障。因此消除這種壓力沖擊的關(guān)鍵在于如何使先導(dǎo)滑閥的開啟變得平穩(wěn)，動(dòng)態(tài)地改變控制油液在閥芯端部的作用力，避免出現(xiàn)速度突變的現(xiàn)象。
[0003]圖1示出的是現(xiàn)有技術(shù)中先導(dǎo)滑閥的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，先導(dǎo)滑閥的控制裝置包括第一固定阻尼Rl和第二固定阻尼R2，控制油從進(jìn)油口 PO進(jìn)入，經(jīng)由第一固定阻尼Rl進(jìn)入受控滑閥I’的控制油口，再進(jìn)入受控滑閥I’的主閥閥芯內(nèi)部，推動(dòng)受控滑閥I’運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)換向。在控制壓力不變的情況下，通過改變第二固定阻尼R2的阻值，調(diào)節(jié)受控滑閥I’的主閥閥芯開啟時(shí)的動(dòng)態(tài)性能。
[0004]由于現(xiàn)有技術(shù)中的控制油路容腔小，當(dāng)?shù)谝还潭ㄗ枘酭l和第二固定阻尼R2的阻值大小調(diào)定后，受控滑閥I’的主閥閥芯的控制油口建壓過程依然較快，壓力緩沖效果不明顯，而滑閥的先導(dǎo)級(jí)壓力的波動(dòng)將會(huì)引起液壓系統(tǒng)的液壓沖擊，從而會(huì)給液壓元件造成損害，帶來不可預(yù)料的液壓故障及安全隱患。
[0005]另外，為了緩解壓力沖擊，阻尼的設(shè)定值往往較小或者采用多級(jí)液橋，當(dāng)油液污染時(shí)，易導(dǎo)致控制網(wǎng)絡(luò)阻塞；而由于液橋液阻較小，在頻繁使用的場合發(fā)熱嚴(yán)重，將影響控制性能及元件壽命。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提出一種先導(dǎo)滑閥的控制裝置，其能夠消減滑閥開啟過程中先導(dǎo)級(jí)壓力波動(dòng)，減緩主油路壓力沖擊，具有良好的控制穩(wěn)定性與精確性。
[0007]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
[0008]一種先導(dǎo)滑閥的控制裝置，先導(dǎo)滑閥的主閥閥芯包括第一控制油口、第二控制油口以及具有第一控制容腔和第二控制容腔的主閥閥芯；所述先導(dǎo)滑閥的控制裝置具有進(jìn)油口和出油口，其中:所述進(jìn)油口用于連接先導(dǎo)控制油源；所述先導(dǎo)滑閥的控制裝置包括設(shè)置在所述進(jìn)油口與所述出油口之間并且相互并聯(lián)的一條空載控制油路以及至少一條帶載控制油路；所述空載控制油路通過所述第一控制油口與所述第一控制容腔相連通；所述帶載控制油路通過所述第二控制油口與所述第二控制容腔相連通；所述帶載控制油路上設(shè)置有可變阻尼和可變?nèi)萸?；所述進(jìn)油口的壓力為零的時(shí)候，所述帶載控制油路處于關(guān)斷狀態(tài)，先導(dǎo)滑閥的主閥閥芯在回位彈簧的作用下處于初始位置，隨著所述進(jìn)油口的壓力從零開始升高時(shí)，從所述進(jìn)油口進(jìn)入的壓力油通過所述空載控制油路進(jìn)入先導(dǎo)滑閥主閥閥芯的第一控制容腔；當(dāng)所述進(jìn)油口的壓力增大到能夠推動(dòng)先導(dǎo)滑閥的主閥閥芯移動(dòng)預(yù)設(shè)距離后，所述帶載控制油路處于導(dǎo)通狀態(tài)，從所述進(jìn)油口進(jìn)入的壓力油一部分繼續(xù)通過所述空載控制油路進(jìn)入先導(dǎo)滑閥主閥閥芯的第一控制容腔，壓力油另一部分依次經(jīng)由所述可變阻尼、所述可變?nèi)萸贿M(jìn)入先導(dǎo)滑閥主閥閥芯的第二控制容腔；其中:先導(dǎo)滑閥的主閥閥芯移動(dòng)使得所述可變阻尼的阻值大小和所述可變?nèi)萸坏拇笮【幱谥饾u變化狀態(tài)。
[0009]進(jìn)一步地，還包括先導(dǎo)控制伺服閥；所述先導(dǎo)控制伺服閥設(shè)置在所述先導(dǎo)滑閥的控制裝置的進(jìn)油口與所述可變阻尼之間的所述帶載控制油路上；所述進(jìn)油口的壓力為零的時(shí)候，所述先導(dǎo)控制伺服閥處于關(guān)斷狀態(tài)；當(dāng)所述進(jìn)油口的壓力增大到能夠推動(dòng)先導(dǎo)滑閥的主閥閥芯移動(dòng)預(yù)設(shè)距離后，所述先導(dǎo)控制伺服閥處于導(dǎo)通狀態(tài)。
[0010]進(jìn)一步地，所述先導(dǎo)控制伺服閥的閥芯與先導(dǎo)滑閥的主閥閥芯之間固定連接有聯(lián)動(dòng)裝置；所述聯(lián)動(dòng)裝置上具有兩個(gè)調(diào)節(jié)端，其中一個(gè)所述調(diào)節(jié)端用于調(diào)節(jié)所述可變阻尼的阻值大小，另一個(gè)所述調(diào)節(jié)端用于調(diào)節(jié)所述可變?nèi)萸坏拇笮　?br> [0011]進(jìn)一步地，所述先導(dǎo)滑閥的控制裝置還具有補(bǔ)油口 ；所述補(bǔ)油口與所述可變?nèi)萸恢g的油路上設(shè)置有第一單向閥；所述第一單向閥的進(jìn)油口與所述補(bǔ)油口相連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述先導(dǎo)滑閥的控制裝置還包括第三控制油路；所述第三控制油路與所述空載控制油路和帶載控制油路相并聯(lián)；所述第三控制油路設(shè)置有第二單向閥；所述第二單向閥的進(jìn)油口與先導(dǎo)滑閥的主閥閥芯的第二控制油口相連接。
[0013]進(jìn)一步地，所述先導(dǎo)控制伺服閥替代為電比例閥。
[0014]基于上述技術(shù)方案中的任一技術(shù)方案，本發(fā)明實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:
[0015]由于本發(fā)明先導(dǎo)滑閥的控制裝置具有連接先導(dǎo)控制油源的進(jìn)油口和連接先導(dǎo)滑閥的控制容腔的出油口，先導(dǎo)滑閥的控制裝置包括設(shè)置在進(jìn)油口與出油口之間并且相互并聯(lián)的空載控制油路和帶載控制油路，在帶載控制油路上設(shè)置有可變阻尼和可變?nèi)萸?，在進(jìn)油口的壓力為零的時(shí)候，帶載控制油路處于關(guān)斷狀態(tài)，先導(dǎo)滑閥的主閥閥芯在回位彈簧的作用下處于第一端，從進(jìn)油口進(jìn)入的壓力油通過空載控制油路進(jìn)入先導(dǎo)滑閥的主閥閥芯的控制油口，此時(shí)可變阻尼和可變?nèi)萸痪幱谧钚≈禒顟B(tài)，先導(dǎo)滑閥的主閥閥芯受到的推力相應(yīng)的最?。浑S著進(jìn)油口壓力的增大，當(dāng)進(jìn)油口的壓力增大到能夠推動(dòng)先導(dǎo)滑閥的主閥閥芯移動(dòng)預(yù)設(shè)距離后，帶載控制油路處于導(dǎo)通狀態(tài)，從進(jìn)油口進(jìn)入的壓力油一部分繼續(xù)通過空載控制油路進(jìn)入先導(dǎo)滑閥的主閥閥芯的第一控制容腔，壓力油另一部分依次經(jīng)由可變阻尼、可變?nèi)萸贿M(jìn)入先導(dǎo)滑閥的主閥閥芯的第二控制容腔，先導(dǎo)滑閥的主閥閥芯受到的推力除了包括空載控制油路上的油壓作用，還包括帶載控制油路上的油壓作用，因此先導(dǎo)滑閥的主閥閥芯受到的推力相應(yīng)地增大，同時(shí)，由于先導(dǎo)滑閥的主閥閥芯移動(dòng)使得可變阻尼的阻值大小和可變?nèi)萸坏拇笮【幱谧兓癄顟B(tài)，因此，先導(dǎo)滑閥的主閥閥芯受到的推力愈發(fā)增大，也就是說，本發(fā)明通過控制可變?nèi)萸坏拇笮。⒉捎枚嗉?jí)可變控制容腔，逐級(jí)從零建壓的方法，使得整個(gè)開啟過程先導(dǎo)滑閥的主閥閥芯運(yùn)動(dòng)速度變化平滑；可變?nèi)萸慌c可變阻尼相結(jié)合的調(diào)壓網(wǎng)絡(luò)，在保證先導(dǎo)滑閥控制快速性的同時(shí)，消減了先導(dǎo)級(jí)的壓力波動(dòng)，改善了先導(dǎo)滑閥的主閥閥芯受控開啟全過程的動(dòng)態(tài)性能?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0016]此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0017]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中先導(dǎo)滑閥的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明中先導(dǎo)滑閥的控制裝置一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本發(fā)明實(shí)施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0020]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的
方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0021]圖2示出的是本發(fā)明中先導(dǎo)滑閥的控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，先導(dǎo)滑閥的控制裝置具有進(jìn)油口 X和出油口，其中:進(jìn)油口 X用于連接先導(dǎo)控制油源(圖中未示出)，出油口用于連接先導(dǎo)滑閥I的控制油口，從先導(dǎo)滑閥I的控制油口進(jìn)入的壓力油，進(jìn)入到先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯的控制容腔中，該壓力油的壓力能夠推動(dòng)先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯發(fā)生移動(dòng)。
[0022]先導(dǎo)滑閥的控制裝置包括一條空載控制油路2和至少一條帶載控制油路3，空載控制油路2和帶載控制油路3均設(shè)置在進(jìn)油口 X與先導(dǎo)滑閥I的控制油口之間，并且相互并聯(lián)。其中:空載控制油路2僅為一根管路，無任何液壓元件，因此也就無任何液阻。帶載控制油路3上設(shè)置有可變阻尼4和可變?nèi)萸?，可變阻尼4與可變?nèi)萸?串聯(lián)設(shè)置。
[0023]本實(shí)施例中的先導(dǎo)滑閥I包括第一控制油口 A、第二控制油口 B以及具有第一控制容腔和第二控制容腔的主閥閥芯(圖中未示出)。其中，第一控制容腔為一環(huán)形腔，第一控制油口 A與主閥閥芯的第一控制容腔相連通，第二控制油口 B與主閥閥芯的第二控制容腔相連通。
[0024]本實(shí)施例中的先導(dǎo)滑閥的控制裝置的空載控制油路2與第一控制油口 A相連通，經(jīng)由空載控制油路2從第一控制油口 A進(jìn)入的壓力油，可以直接進(jìn)入先導(dǎo)滑閥I主閥閥芯的第一控制容腔。帶載控制油路3與第二控制油口 B相連通，經(jīng)由帶載控制油路3從第二控制油口 B進(jìn)入的壓力油，可以直接進(jìn)入先導(dǎo)滑閥I主閥閥芯的第二控制容腔。
[0025]本實(shí)施例中的先導(dǎo)滑閥的控制裝置的進(jìn)油口 X的壓力為零的時(shí)候，帶載控制油路3處于斷開狀態(tài)，先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯在回位彈簧的作用下處于初始位置，隨著進(jìn)油口 X處壓力油的輸入，壓力從零開始升高時(shí)，從進(jìn)油口 X進(jìn)入的壓力油通過空載控制油路2，進(jìn)入先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯的第一控制油口 A，從而進(jìn)入到先導(dǎo)滑閥I主閥閥芯的第一控制容腔中，進(jìn)而推動(dòng)先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯發(fā)生移動(dòng)，即圖2中的向右移動(dòng)。此種情形所對(duì)應(yīng)的可變阻尼4和可變?nèi)萸?均處于最小值狀態(tài)。先導(dǎo)滑閥I主閥閥芯的第一控制容腔的受控面積較小，因此可以使先導(dǎo)滑閥I具有較強(qiáng)的抗沖擊性。
[0026]隨著先導(dǎo)滑閥的控制裝置的進(jìn)油口 X的壓力繼續(xù)增大，并且增大到能夠推動(dòng)先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯移動(dòng)預(yù)設(shè)距離后，帶載控制油路3導(dǎo)通，此時(shí)，從進(jìn)油口 X進(jìn)入的壓力油一部分繼續(xù)通過空載控制油路2依次進(jìn)入先導(dǎo)滑閥I的第一控制油口 A和主閥閥芯的第一控制容腔；從進(jìn)油口 X進(jìn)入的壓力油另一部分依次經(jīng)由可變阻尼4、可變?nèi)萸?、先導(dǎo)滑閥I的第二控制油口 B和主閥閥芯的第二控制容腔。其中:先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯移動(dòng)使得可變阻尼4的阻值大小和可變?nèi)萸?的大小均處于逐漸增大狀態(tài)。
[0027]此種情形下，先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯所受到的推力除了包括空載控制油路2上的油壓作用之外，還包括帶載控制油路3上的油壓作用，因此先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯受到的推力相應(yīng)地增大，同時(shí)，由于先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯的移動(dòng)使得可變阻尼4的阻值大小和可變?nèi)萸?的大小均處于增大狀態(tài)，因此，本發(fā)明采用可變?nèi)萸?從零開始建壓的方式，無壓力沖擊，從而可以使先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯受到的推力均勻地增加，從而使閥芯運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，速度變化也更加平滑。
[0028]為了控制控制油路的通斷，例如控制本實(shí)施例中的帶載控制油路3的通斷，本發(fā)明還包括先導(dǎo)控制伺服閥6，先導(dǎo)控制伺服閥6設(shè)置在先導(dǎo)滑閥的控制裝置的進(jìn)油口 X與可變阻尼4之間的帶載控制油路3上。本實(shí)施例中，先導(dǎo)控制伺服閥6采用的是二位二通閥。
[0029]先導(dǎo)滑閥的控制裝置的進(jìn)油口 X的壓力為零的時(shí)候，先導(dǎo)控制伺服閥6處于關(guān)斷狀態(tài)，即圖2中的左位狀態(tài)，此時(shí)必然使帶載控制油路3處于斷開狀態(tài)。這種情形下，隨著進(jìn)油口 X的壓力的升高，壓力油只能通過空載控制油路2進(jìn)入到先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯第一控制容腔中，該壓力油的壓力作用到先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯第一控制容腔的環(huán)形端面上，成為施加到先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯的環(huán)形端面的推力。
[0030]當(dāng)進(jìn)油口 X的壓力繼續(xù)增大，直到增大到能夠推動(dòng)先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯移動(dòng)預(yù)設(shè)距離后，先導(dǎo)控制伺服閥6處于導(dǎo)通狀態(tài)，使得帶載控制油路3處于導(dǎo)通狀態(tài)，但是，此時(shí)，從進(jìn)油口 X進(jìn)入的壓力油的一部分依然通過空載控制油路2進(jìn)入到先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯第一控制容腔中，從進(jìn)油口 X進(jìn)入的壓力油的另外一部分則可以從該導(dǎo)通的帶載控制油路3進(jìn)入到先導(dǎo)滑閥I主閥閥芯的第一控制容腔中。
[0031]但是，該實(shí)施例中的帶載控制油路3由于壓力油的壓力依然較小，因此，先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯的推力是逐漸增大的，因此，本發(fā)明能夠消減先導(dǎo)滑閥I開啟過程中的先導(dǎo)級(jí)壓力波動(dòng)，從而緩解了閥芯位移在啟動(dòng)過程中的波動(dòng)頻率，優(yōu)化閥芯的開啟過程。
[0032]上述實(shí)施例中，先導(dǎo)控制伺服閥6的閥芯與先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯之間固定連接有聯(lián)動(dòng)裝置7，因此先導(dǎo)控制伺服閥6的閥芯與先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯具有相同位移關(guān)系。聯(lián)動(dòng)裝置7上具有兩個(gè)調(diào)節(jié)端8，其中一個(gè)調(diào)節(jié)端8用于調(diào)節(jié)可變阻尼4的阻值大小，另一個(gè)調(diào)節(jié)端8用于調(diào)節(jié)可變?nèi)萸?的大小。因此，先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯的右移將會(huì)通過聯(lián)動(dòng)裝置7的右移而帶動(dòng)先導(dǎo)控制伺服閥6的閥芯的位移，從而實(shí)現(xiàn)先導(dǎo)控制伺服閥6的換向，使先導(dǎo)控制伺服閥6由初始的關(guān)斷狀態(tài)變化成導(dǎo)通狀態(tài)，從而使得帶載控制油路3從斷開狀態(tài)變化為導(dǎo)通狀態(tài)。本實(shí)施例中，聯(lián)動(dòng)裝置7采用的是一根連桿，但不限于此。
[0033]另外，聯(lián)動(dòng)裝置7上的兩個(gè)調(diào)節(jié)端8，也會(huì)隨著先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯的右移，可變阻尼4的阻值和可變?nèi)萸?的容腔逐漸變化，從而通過帶載控制油路3的壓力油將會(huì)隨著先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯的右移而逐漸變化，因此單位時(shí)間內(nèi)進(jìn)入先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯的第一控制容腔的油量逐漸變化，先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯端面的單位承壓面積的壓力也就逐漸變化。由此可以看出:例如，本發(fā)明可以通過優(yōu)化可變阻尼4與先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯位移之間的關(guān)系，如隨著先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯位移的增加，可變阻尼4從零開始增大或減小，來調(diào)節(jié)先導(dǎo)滑閥I開啟性能。也可以通過調(diào)節(jié)可變?nèi)萸?與先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯位移之間的關(guān)系，如隨著的主閥閥芯位移的增加，液容值從零開始增大或減小，來調(diào)節(jié)先導(dǎo)滑閥I開啟性能。本實(shí)施例中，調(diào)節(jié)端8采用的是撥桿。
[0034]本發(fā)明所采用的在先導(dǎo)控制伺服閥6的閥芯與先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯之間固定連接有聯(lián)動(dòng)裝置7，并且聯(lián)動(dòng)裝置7上具有分別用于調(diào)節(jié)可變阻尼4的阻值大小和可變?nèi)萸?的大小的兩個(gè)調(diào)節(jié)端8，這種結(jié)構(gòu)形式構(gòu)成一個(gè)機(jī)械一液壓伺服閥反饋控制，使得被控量精度顯著提高，輸入壓力的線性度較好。
[0035]上述實(shí)施例中，先導(dǎo)滑閥的控制裝置還具有補(bǔ)油口 L，補(bǔ)油口 L與可變?nèi)萸?之間的油路上設(shè)置有第一單向閥9，并且，第一單向閥9的進(jìn)油口與補(bǔ)油口 L相連接。由于閥芯可能在真空狀態(tài)無法運(yùn)動(dòng)，因此本發(fā)明設(shè)置補(bǔ)油口 L的目的在于，為了避免可變?nèi)萸?中處于真空狀態(tài)。
[0036]上述各實(shí)施例中，先導(dǎo)滑閥的控制裝置還包括第三控制油路10，第三控制油路10與空載控制油路2和帶載控制油路3相并聯(lián)，第三控制油路10設(shè)置有第二單向閥11，第二單向閥11的進(jìn)油口與先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯的控制油口相連接。設(shè)置了第二單向閥11后，先導(dǎo)滑閥I主閥閥芯的第一控制容腔中壓力油就不會(huì)倒流至可變?nèi)萸?中。
[0037]上述各實(shí)施例中，先導(dǎo)滑閥的控制裝置還包括固定阻尼12，固定阻尼12設(shè)置在先導(dǎo)滑閥的控制裝置的進(jìn)油口 X與空載控制油路2、帶載控制油路3和第三控制油路10的并聯(lián)入口之間的油路上，主要用于調(diào)節(jié)進(jìn)入控制容腔的通油量。
[0038]上述各實(shí)施例中，先導(dǎo)控制伺服閥可以采用電比例閥來替代。
[0039]本發(fā)明通過采用多級(jí)可變控制容腔，逐級(jí)從零建壓的方案、通過機(jī)械一液壓伺服閥反饋控制以及對(duì)控制油路中的可變阻尼和可變?nèi)萸患笆芸囟嗣娉袎好娣e進(jìn)行動(dòng)態(tài)匹配，來實(shí)現(xiàn)滑閥平穩(wěn)地開啟。具體工作過程如下:
[0040]當(dāng)進(jìn)油口 X的先導(dǎo)控制壓力為零時(shí)，先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯在回位彈簧的作用下處于左端，通過撥桿使先導(dǎo)控制伺服閥6處于右位，在聯(lián)動(dòng)裝置的作用下，可變阻尼4、可變?nèi)萸?均處于最小值狀態(tài)。
[0041]當(dāng)進(jìn)油口 X先導(dǎo)控制壓力開始升高時(shí)，壓力油經(jīng)過固定阻尼11進(jìn)入先導(dǎo)滑閥I主閥閥芯的第一控制容腔，推動(dòng)先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯向右移動(dòng)，撥桿將帶動(dòng)先導(dǎo)控制伺服閥6的閥芯一起向右移動(dòng)，此時(shí)先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯僅環(huán)形部分受壓，先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯平穩(wěn)啟動(dòng)。
[0042]隨著進(jìn)油口 X先導(dǎo)控制壓力繼續(xù)升高，先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯推動(dòng)撥桿繼續(xù)向右移動(dòng)，并推動(dòng)先導(dǎo)控制伺服閥6變換為其左位機(jī)能，壓力油一方面繼續(xù)通過旁路進(jìn)入先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯的第一控制容腔，另一方面通過先導(dǎo)控制伺服閥6的左位，然后經(jīng)過可變阻尼4、可變?nèi)萸?進(jìn)入先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯的第一控制容腔。由于此時(shí)先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯的移動(dòng)距離較小，撥桿帶動(dòng)的可變阻尼4、可變?nèi)萸?均處于最小值狀態(tài)，因此可變?nèi)萸?的壓力將從零開始隨著先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯的右移而增加，直至先導(dǎo)滑閥I完全開啟。
[0043]需要說明的是，以上實(shí)施例僅以采用了兩級(jí)建壓的方式進(jìn)行說明，即圖2中僅給出一條與空載控制油路2相互并聯(lián)的帶載控制油路3，還可采用多級(jí)建壓的方式控制可變阻尼和可變?nèi)萸坏拇笮。催€可以包括三條或更多條與空載控制油路2相互并聯(lián)的帶載控制油路3。與此相應(yīng)地，可變阻尼4與可變?nèi)萸?可以串聯(lián)設(shè)置在任何一條帶載控制油路3上。
[0044]上述各實(shí)施例中，可變阻尼4和可變?nèi)萸?是呈逐漸增大進(jìn)行變化的，實(shí)質(zhì)上，還可以采用相同的方式使可變阻尼4和可變?nèi)萸?呈逐漸減小，從而使先導(dǎo)滑閥I逐漸平穩(wěn)地關(guān)閉。
[0045]綜上所述，本發(fā)明通過控制可變?nèi)萸坏拇笮?，并采用多?jí)可變控制容腔，逐級(jí)從零建壓的方法，使得整個(gè)開啟過程先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯運(yùn)動(dòng)速度變化平滑；可變?nèi)萸?與可變阻尼4相結(jié)合的調(diào)壓網(wǎng)絡(luò)，在保證先導(dǎo)滑閥I控制快速性的同時(shí)，消減了先導(dǎo)級(jí)的壓力波動(dòng)，改善了先導(dǎo)滑閥I的主閥閥芯受控開啟全過程的動(dòng)態(tài)性能。
[0046]最后應(yīng)當(dāng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種先導(dǎo)滑閥的控制裝置， 其特征在于: 先導(dǎo)滑閥的主閥閥芯包括第一控制油口、第二控制油口以及具有第一控制容腔和第二控制容腔的主閥閥芯； 所述先導(dǎo)滑閥的控制裝置具有進(jìn)油口和出油口，其中: 所述進(jìn)油口用于連接先導(dǎo)控制油源； 所述先導(dǎo)滑閥的控制裝置包括設(shè)置在所述進(jìn)油口與所述出油口之間并且相互并聯(lián)的一條空載控制油路以及至少一條帶載控制油路； 所述空載控制油路通過所述第一控制油口與所述第一控制容腔相連通； 所述帶載控制油路通過所述第二控制油口與所述第二控制容腔相連通； 所述帶載控制油路上設(shè)置有可變阻尼和可變?nèi)萸唬? 所述進(jìn)油口的壓力為零的時(shí)候，所述帶載控制油路處于關(guān)斷狀態(tài)，先導(dǎo)滑閥的主閥閥芯在回位彈簧的作用下處于初始位置，隨著所述進(jìn)油口的壓力從零開始升高時(shí)，從所述進(jìn)油口進(jìn)入的壓力油通過所述空載控制油路進(jìn)入先導(dǎo)滑閥主閥閥芯的第一控制容腔； 當(dāng)所述進(jìn)油口的壓力增大到能夠推動(dòng)先導(dǎo)滑閥的主閥閥芯移動(dòng)預(yù)設(shè)距離后，所述帶載控制油路處于導(dǎo)通狀態(tài)，從所述進(jìn)油口進(jìn)入的壓力油一部分繼續(xù)通過所述空載控制油路進(jìn)入先導(dǎo)滑閥主閥閥芯的第一控制容腔，壓力油另一部分依次經(jīng)由所述可變阻尼、所述可變?nèi)萸贿M(jìn)入先導(dǎo)滑閥主閥閥芯的第二控制容腔，先導(dǎo)滑閥主閥閥芯移動(dòng)；其中:先導(dǎo)滑閥的主閥閥芯移動(dòng)使得所述可變阻尼的阻值大小和所述可變?nèi)萸坏拇笮【幱谥饾u變化狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置， 其特征在于: 還包括先導(dǎo)控制伺服閥； 所述先導(dǎo)控制伺服閥設(shè)置在所述先導(dǎo)滑閥的控制裝置的進(jìn)油口與所述可變阻尼之間的所述帶載控制油路上； 所述進(jìn)油口的壓力為零的時(shí)候，所述先導(dǎo)控制伺服閥處于關(guān)斷狀態(tài)； 當(dāng)所述進(jìn)油口的壓力增大到能夠推動(dòng)先導(dǎo)滑閥的主閥閥芯移動(dòng)預(yù)設(shè)距離后，所述先導(dǎo)控制伺服閥處于導(dǎo)通狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求2所述的裝置， 其特征在于: 所述先導(dǎo)控制伺服閥的閥芯與先導(dǎo)滑閥的主閥閥芯之間固定連接有聯(lián)動(dòng)裝置； 所述聯(lián)動(dòng)裝置上具有兩個(gè)調(diào)節(jié)端，其中一個(gè)所述調(diào)節(jié)端用于調(diào)節(jié)所述可變阻尼的阻值大小，另一個(gè)所述調(diào)節(jié)端用于調(diào)節(jié)所述可變?nèi)萸坏拇笮　?br> 4.如權(quán)利要求3所述的裝置， 其特征在于: 所述先導(dǎo)滑閥的控制裝置還具有補(bǔ)油口； 所述補(bǔ)油口與所述可變?nèi)萸恢g的油路上設(shè)置有第一單向閥； 所述第一單向閥的進(jìn)油口與所述補(bǔ)油口相連接。
5.如權(quán)利要求4所述的裝置， 其特征在于:所述先導(dǎo)滑閥的控制裝置還包括第三控制油路；所述第三控制油路與所述空載控制油路和帶載控制油路相并聯(lián)；所述第三控制油路設(shè)置有第二單向閥；所述第二單向閥的進(jìn)油口與先導(dǎo)滑閥的主閥閥芯的第二控制油口相連接。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于:所述先導(dǎo)控制伺服閥替代為電比 例閥。
【文檔編號(hào)】F15B13/02GK103486105SQ201310479077
【公開日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月14日
【發(fā)明者】張鑫, 鄧永建, 張玉鳳, 時(shí)強(qiáng) 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司