專利名稱：轉(zhuǎn)臺(tái)夾具控制閥的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種設(shè)置在回轉(zhuǎn)工作轉(zhuǎn)臺(tái)(簡(jiǎn)稱轉(zhuǎn)臺(tái))上的夾具控制閥，具 體地說(shuō)，是一種在轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中控制夾具夾緊、松開(kāi)的氣動(dòng)換向閥。
背景技術(shù)：
專用機(jī)床或自動(dòng)化加工設(shè)備實(shí)現(xiàn)零件多工序加工，通常采用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(即 轉(zhuǎn)臺(tái))布局形式，轉(zhuǎn)臺(tái)上根據(jù)加工工序的要求布置多個(gè)夾具，轉(zhuǎn)臺(tái)每個(gè)工序夾具 外側(cè)的固定工作臺(tái)上布置零件各工序的加工設(shè)備。 一個(gè)工序加工完成后，夾具及 零件跟隨轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)至下一個(gè)工序，轉(zhuǎn)臺(tái)最后一個(gè)工位是零件的裝夾。每個(gè)工序同時(shí) 加工，設(shè)備占地面積小，生產(chǎn)效率高。
零件裝夾在夾具上，夾緊松開(kāi)的方式有手動(dòng)和自動(dòng)兩種。手動(dòng)夾緊的夾具因 操作不便，用得越來(lái)越少。自動(dòng)夾緊常采用氣動(dòng)夾緊的方式，夾具夾緊、松開(kāi)各 有一個(gè)進(jìn)氣口，如果回轉(zhuǎn)工作臺(tái)有六個(gè)工序，則固定工作臺(tái)要向回轉(zhuǎn)工作臺(tái)同時(shí) 輸入十二個(gè)進(jìn)氣口，這就需要配氣環(huán)裝置(亦稱多路旋轉(zhuǎn)接頭)。配氣環(huán)結(jié)構(gòu)復(fù) 雜，安裝空間大，成本高。如何簡(jiǎn)化配氣環(huán)，使回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上夾具用簡(jiǎn)單可靠的 方式實(shí)現(xiàn)夾緊松開(kāi)控制，這就是研發(fā)本實(shí)用新型的出發(fā)點(diǎn)。 發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)械控制閥，簡(jiǎn)單、可靠、方便地 實(shí)現(xiàn)夾具(氣缸)的夾緊松開(kāi)。
技術(shù)方案本實(shí)用新型所述的一種轉(zhuǎn)臺(tái)夾具控制閥，包括固定工作臺(tái)、回轉(zhuǎn) 工作臺(tái)和夾具；在固定工作臺(tái)上安裝固定有中空的與總氣管連通的定子，定子的 頂端安裝在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，并與固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的中空轉(zhuǎn)子配合；轉(zhuǎn)子的側(cè)
面設(shè)有與氣管連通的出氣口，氣管與安裝在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)側(cè)面上的夾具控制組件中
的氣道連通；控制組件包括閥座、頂桿、閥芯、閥體和彈簧，閥體通過(guò)閥座固定 在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，夾具安裝在閥體的頂面，閥芯置于由閥座和閥體形成的腔體內(nèi)， 彈簧安裝在閥芯的頂端和閥體的腔體內(nèi)壁之間；控制閥芯上下移動(dòng)的頂桿的下端 穿過(guò)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，在固定工作臺(tái)上位于頂桿下端和夾具裝夾的位置固定有控制頂 桿上下移動(dòng)的凸臺(tái)；在閥芯和閥體上設(shè)有控制夾具松開(kāi)或夾緊的氣道。
夾具(氣缸)在轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾具下方的頂桿在通過(guò)凸臺(tái)時(shí)頂起閥芯，控制
氣路換向，夾具松開(kāi)。因?yàn)橛赏古_(tái)控制換向，因此每個(gè)夾具只要有一個(gè)進(jìn)氣口， 轉(zhuǎn)臺(tái)上各夾具可以通過(guò)一個(gè)共用的總進(jìn)氣口 (定子)經(jīng)中轉(zhuǎn)環(huán)節(jié)(轉(zhuǎn)子)分配至 各夾具進(jìn)氣口，這大大簡(jiǎn)化了配氣環(huán)裝置。
.本實(shí)用新型通過(guò)頂桿頂起閥芯控制氣路換向，凸臺(tái)安裝在固定工作臺(tái)上，并 安裝在夾具(氣缸)裝夾工位下方。凸臺(tái)順著頂桿運(yùn)動(dòng)軌跡有上、下兩個(gè)斜坡， 中間有一段平面，平面長(zhǎng)度控制夾具松開(kāi)時(shí)間。在頂桿脫離凸臺(tái)后，為了保證閥 芯能即時(shí)復(fù)位，在閥芯上方與閥體孔的頂面之間裝有使閥芯復(fù)位的彈簧。
本實(shí)用新型通過(guò)定子和轉(zhuǎn)子實(shí)現(xiàn)配氣控制，定子安裝在固定工作臺(tái)上，轉(zhuǎn)子 安裝在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，定子和轉(zhuǎn)子之間有軸承，轉(zhuǎn)子把定子的一路氣源分成好幾 路(視夾具工位數(shù)而定)。
本實(shí)用新型的工作原理是閥芯在凸臺(tái)和頂桿的作用下實(shí)現(xiàn)夾具控制氣路 換向，從而使夾具松開(kāi)或夾緊。
有益效果本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)是大大簡(jiǎn)化配氣環(huán)，使回 轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的夾具用簡(jiǎn)單可靠的方式實(shí)現(xiàn)夾緊、松開(kāi)控制。

附圖是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，其中左邊表示轉(zhuǎn)臺(tái)上某一工位夾具處于 夾緊狀態(tài)，右邊表示夾具處于裝夾工位(夾具松開(kāi))。圖中省略了回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和 固定工作臺(tái)之間定位關(guān)系及裝有平面推力軸承的結(jié)構(gòu)，省略了回轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)機(jī)構(gòu)等。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
本實(shí)用新型包括固定工作臺(tái)1、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2、定子3、軸承4、轉(zhuǎn)子5、接 頭及氣管6、闊座7、頂桿8、閥芯9、閥體IO、彈簧ll、夾具12、凸臺(tái)13。
定子3由螺釘固定在固定工作臺(tái)1上，轉(zhuǎn)子5由螺釘固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2上， 定子3和轉(zhuǎn)子5之間有軸承4，中空的定子3下方連接總進(jìn)氣管，中空的轉(zhuǎn)子5 根據(jù)轉(zhuǎn)臺(tái)夾具工位數(shù)分出多個(gè)出氣口，并和各夾具閥座7之間用氣管和接頭6 聯(lián)通起來(lái)。
閥座7用螺釘固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)2上，頂桿8在閥座7中間滑動(dòng)，閥體IO 通過(guò)螺釘固定在閥座7上，夾具12通過(guò)螺釘固定在閥體10上。為了簡(jiǎn)化氣路連 接，夾具(氣缸)采用端面進(jìn)氣的結(jié)構(gòu)形式，而閥體10的控制口也放在與夾具
連接的頂面。
閥芯9圓柱體外表面有三道溝槽，由密封圈隔成三個(gè)腔，閥芯中間進(jìn)氣孔與 中間一個(gè)腔貫通。在閥芯9上方與閥體10內(nèi)孔的頂面之間裝有使閥芯復(fù)位的彈 簧11。凸臺(tái)13用螺釘及定位銷安裝在固定工作臺(tái)1上，其具體位置在轉(zhuǎn)臺(tái)夾具 裝夾那個(gè)工位下方，凸臺(tái)13順著頂桿運(yùn)動(dòng)軌跡有上、下兩個(gè)斜坡，中間有一段 平面，平面長(zhǎng)度控制夾具松開(kāi)時(shí)間。
下面根據(jù)附圖具體敘述轉(zhuǎn)臺(tái)夾具工作原理在附圖左邊，頂桿8處于自由狀 態(tài)，閥芯9在彈簧11的作用下處于下方位置。此時(shí)，壓縮空氣經(jīng)由定子3和轉(zhuǎn) 子5及氣管和接頭6進(jìn)入閥座7，再經(jīng)由閥芯9的中間環(huán)腔到達(dá)工作口 A，控制夾 具夾緊零件；而夾具(氣缸)另一端排氣孔由工作口B進(jìn)入閥體IO，經(jīng)由閥芯9 最上面的環(huán)型腔通到排氣口 C排出閥體。
在附圖右邊，頂桿8處于工作狀態(tài)(頂桿8被凸臺(tái)13頂起)，閥芯9在頂桿 8的作用下克服彈簧11的壓力被頂?shù)缴戏轿恢?。此時(shí)，壓縮空氣經(jīng)由定子3和 轉(zhuǎn)子5及氣管和接頭6進(jìn)入閥座7，再經(jīng)由閥芯9的中間環(huán)腔到達(dá)工作口 B,控制 夾具松開(kāi)；而夾具(氣缸)另一端排氣孔由工作口 A進(jìn)入閥體10，經(jīng)由閥芯9 最下面的環(huán)型腔通到排氣口 D排出闊體。
其中氣路中各零件結(jié)合面之間的密封處理均可采用現(xiàn)有技術(shù)，在此不再敘述。
權(quán)利要求1、一種轉(zhuǎn)臺(tái)夾具控制閥，包括固定工作臺(tái)(1)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)和夾具(12)；其特征是在固定工作臺(tái)(1)上安裝固定有中空的與總氣管連通的定子(3)，定子(3)的頂端安裝在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)上，并與固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)上的中空轉(zhuǎn)子(5)配合；轉(zhuǎn)子(5)的側(cè)面設(shè)有與氣管(6)連通的出氣口，氣管(6)與安裝在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)側(cè)面上的夾具控制組件中的氣道連通；控制組件包括閥座(7)、頂桿(8)、閥芯(9)、閥體(10)和彈簧(11)，閥體(10)通過(guò)閥座(7)固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)(2)上，夾具(12)安裝在閥體(10)的頂面，閥芯(9)置于由閥座和閥體形成的腔體內(nèi)，彈簧(11)安裝在閥芯的頂端和閥體的腔體內(nèi)壁之間；控制閥芯(9)上下移動(dòng)的頂桿的下端穿過(guò)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，在固定工作臺(tái)上位于頂桿下端和夾具裝夾的位置固定有控制頂桿上下移動(dòng)的凸臺(tái)(13)；在閥芯(9)和閥體(10)上設(shè)有控制夾具(12)松開(kāi)或夾緊的氣道。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的轉(zhuǎn)臺(tái)夾具控制閥，其特征是在凸臺(tái)(13)順著 頂桿回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡上設(shè)有上、下兩個(gè)斜坡，中間有一段平面。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的轉(zhuǎn)臺(tái)夾具控制閥，其特征是在閥芯(9)的表面 設(shè)有環(huán)形的上中下三條氣道，中間一條氣道與氣管(6)連通，上下氣道與閾體 上的排氣口連通，上面氣道和中間氣道分別通過(guò)阓體中的氣道與夾具的氣缸兩個(gè) 氣口連通。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種轉(zhuǎn)臺(tái)夾具控制閥，它包括固定工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和夾具；在固定工作臺(tái)上安裝有中空的定子，定子的頂端安裝在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，并與固定在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上的中空轉(zhuǎn)子配合；轉(zhuǎn)子的側(cè)面設(shè)有與氣管連通的出氣口，氣管與夾具控制組件中的氣道連通；控制組件包括閥座、頂桿、閥芯、閥體和彈簧，在固定工作臺(tái)上位于頂桿下端和夾具裝夾的位置固定有控制頂桿上下移動(dòng)的凸臺(tái)；在閥芯和閥體上設(shè)有控制夾具松開(kāi)或夾緊的氣道。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是大大簡(jiǎn)化配氣環(huán)，使回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上夾具用簡(jiǎn)單并可靠的方式實(shí)現(xiàn)夾緊、松開(kāi)控制。
文檔編號(hào)F16K11/00GK201208701SQ200820035939
公開(kāi)日2009年3月18日 申請(qǐng)日期2008年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月20日
發(fā)明者周永良, 張志英 申請(qǐng)人:南京數(shù)控機(jī)床有限公司